多功能小麦播种机的设计(2).docx

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1、本科生毕业论文（设计）题 目: 多功能小麦播种机的设计 姓 名: 高辉 学 号: 9173010605 学 院: 工学院 专 业: 农业机械化及其自动化 指导教师: 何瑞银 职称 教授 20 21 年 5 月 日南京农业大学本科生毕业论文（设计）原创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 高辉 日期： 年 月 日南京农业大学本科生毕

2、业论文（设计）使用授权声明本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南京农业大学教务处可以将本毕业论文（设计）的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编毕业论文（设计）。论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日目 录摘 要ABSTRACT第一章 文献综述11 XXXXX2 XXXXX3 XXXXX第二章 XXXXX1 XXXXX1.1 XXXXX1.2 XXXXX2 XXXXX2.1 XXXXX3 XXXXX第X章

3、XXXXX1 XXXXX1.1 XXXXX1.2 XXXXX2 XXXXX2.1 XXXXX3 XXXXX第X章 结论与展望XX参考文献XX附 录（此项非必需项）XX相关的学术成果目录（此项非必需项）XX致 谢XXII多功能小麦播种机的设计摘 要作为给世界上40%的人提供粮食的农作物小麦。它能够被加工成不同口味、不同类型的食物，并且它还被评为全世界上重要的粮食之一。但是早期小麦的播种时期是一个是一个重要的流程，由于让人们动手操作工程比较繁忙，所以使用机器来操作更加合理。 恰当的播种数量不仅能够降低栽种时的需求成本，而且还可以提高产量。所以播种的数量是能够很好反应播种时的需求质量。播种时的条件要

4、根据当时的土地含水量、土地的营养成分、天气而确定。合适的播种深度可以使小麦拥有一较好生长趋势。麦苗能否充分使用光、合理运用大地的营养，是与播种时的间距和播种时的数量密不可分的。为了保证播种时深度一致防止在播种机路过时向下凹陷，在播种前需要将地压一边，以便形成上面松下面紧的结构，从而将应为秸秆的归还稻田而导致的土地不实问题。在播种后镇压有利于种子和土地接触更加充分，从而将提高发芽率和整齐的程度。但是现在使用的深松联合整地的机器存在一定的不足，例如整地效果不明显、适应能力有限、拥有较低的效率。现在我们将上面所提的问题与如何做到均匀的播种问题开展讨论，并将研制出一种自动检测播种数量、播种深度而且能够

5、在种后自动压实的联合播种小麦的机器。关键词（四号黑体）：小麦；播前镇压；多功能；播种机；Design of Multifunctional Wheat PlanterABSTRACTWheat is the most important food crop in the world and can be processed into various types of food, providing food for 40% of the population. Seeding is the early stage of wheat production, and manual operatio

6、n is relatively cumbersome, so it is suitable for machinery to complete.The sowing amount is an important parameter that reflects the sowing quality. A proper sowing amount can reduce the planting cost as much as possible while obtaining high yield; the sowing depth should vary depending on the clim

7、ate, soil and moisture conditions, and a reasonable sowing depth can promote good wheat formation. The growth. Reasonable control of the sowing amount and sowing depth can realize the even sowing of wheat, so that the wheat plants are distributed evenly, and the light energy and soil fertility can b

8、e fully utilized. The pre-planting suppression is carried out after the ground preparation and before planting, which can make the soil empty and solid, avoid the soil hanging due to the return of straw to the field, and avoid sinking when the planter passes through, so it can ensure the consistent

9、seeding depth. Suppression after sowing can enhance the degree of close contact between the soil and the seeds, the seeds are easy to absorb water, and the emergence rate and regularity of the seedlings are improved. However, the existing subsoil combined soil preparation machine has problems such a

10、s large power consumption of the machine tool, low operation efficiency, poor adaptability, and poor soil preparation effect.Aiming at the above problems and in order to achieve uniform sowing, this subject designs a combined wheat planter that integrates rotary tillage and ditching, sowing amount a

11、nd depth detection and adjustment, and suppression of soil preparation before and after sowing. KEY WORDS：Wheat；Planter；Suppression before broadcast；Multifunction南京农业大学本科毕业论文（设计）第一章 文献综述1 小麦播种机研究背景由于江淮地区的播前整地大多采用旋耕的方法，旋耕整地对于作业机器的要求不高，而且适用性强，能够节省成本和时间，但是整地的质量相对来说不是特别的好，土壤空隙相对大，土质疏松，还可能使土壤中的含水量因为蒸发而减少

12、，从而使长出来的小麦由于扎根不深、不牢，容易发生倒伏，影响了小麦正常生长，从而减少最终的小麦产量，而且在拖拉机进行播种作业时，会留下两道很深的车辙，如果小麦种子种在了车辙里面，会影响整个播种的播深一致性，不利于整体小麦种子后续的生长，而且在车辙里面的种子，播种深度太浅，表面土壤覆盖不足，底层土壤经过拖拉机轮子的压实，会使小麦的出苗率降低，长出麦苗的根须生长困难，不能有效的吸收水分和营养物质。因此良好的播种质量对小麦增产具有十分重要的意义。小麦播种机播前平土和播前镇压一般是两个工序，分别有两个机械完成，播前平土一般是在播种机前端加装平土装置，而播命镇压是利用压实机进行播前镇压。播前镇压是一项农艺

13、和农机结合的技术，通过播前镇压可以压实土壤，压碎相对大的土块，平整地面，对于播种时工作更有利，可以保持均匀的排种、使种子被播种在同一图层，来提升播种时的质量；并且为了降低土表水分的流失，充分利用深层水源，通常都是采用播种前镇压。这有利于提升小麦抗灾能力。因为改变了土壤的结构。而且播前镇压可以是小麦出苗期提前、根系发达、培育壮苗。1.1 国外小麦播种机械现状分析在农业机械化水平发达国家里,主要的土地经营模式是农场,其中以美国的大规模农场、德国的中等规模农场和日本的小规模农场经营三种类型为代表1。国外播种机多为免耕作业机具，更有精密播种，智能化程度高23。免耕作业能够良好的改善土壤结构，提高土壤肥

14、力4；精密播种能保证播量收获可控化，可根据市场需求更好的调控生产。 在美国有一家公司叫做约翰迪尔，他是世界上有名的以农业设备为主的公司。他的公司主要生产的小麦播种机器种类繁多、安全可靠、最重要的是它采用的技术比较先，智能的程度比较高，进播种时的距离掌握比较准确。他的公司设计的JohnDeere1590播种机器，重大约3t，主要依靠自己的重量进入土内，但还他可以通过自身的液压中置进入土中工作。但不足的是他需要使用大功率的拖拉机才能够工作。这种机器的开沟器倾斜角度未设置成为了7度，并且将前后双排设置为错开排列的类型，这样有利于切断麦秆，从而降低了土壤出现松动。并且这种机器采用圆盘切刀模型，其中圆盘

15、的直径设置为45.72cm。此种机器的设置使用单钺链式。它工作的宽度设置为4.6米，一次性可以播种16行。在这种机器的旁边加有橡胶轮，他起到了模仿形状限制深度的作用。并且这种装置是由弹簧给予的力量约为734200牛。这种机器施肥和播种式的动力主要来自下面齿轮的转动所带来的动力，并且在机器的前面加有固定的螺栓目的是为了调整行距，以便均匀的播种。他还给机器装备有Computer trak350目的是为了方便监控播种的状况。正压轮主要作用是镇压土地。它的特点主要有操作技术简单，效率比较高等特点。在国外常用小麦播种器具，主要以美国的Great Plains3p606nt型施肥播种机等。但在国内主要以传

16、统播种为主。现阶段在国内小型拖拉机配对的设备仍然占据了主要位置。但是我国播中时期使用的机器大多数行距是在1220cm。这种机器大都采用的是三点悬挂式，并且工作的范围大约是在12.2米左右。上世纪90年代以后，农业机械科研人员在玉米、小麦的免耕播种方面进行了大量的试验与设计研究，并且取得了很大的成果，设计生产了能适应我国农业环境播种机械。2BDH-10同步施肥水稻旱穴直播机112BMFS-6/12型播种机器，他的主要功能有能够适用与一年两熟地方玉米被收后，可以减少根种环节从而播种小麦。这种机器能够将被麦秆覆盖面积比较大的土地直接种上小麦。该机是由华南农业大学根据水稻旱直播同步施肥播种的农艺要求而

17、成功研制的，一次作业可同步实现开沟、起垄、施肥、播种和覆土作业工序。采用开沟压轮压出播种沟，每次播种时可以同时完成多种工序。例如进行开沟，给农作物施肥，进行播种，有效地实行覆土工作。他的播种沟是使用了先开沟，在轮压，最后播种的形式。能够为种子提供平整的种床，可提高播种的质量。同时采用型孔轮式的排种器，可实现杂交水稻的穴播。施肥播种前需要对田块进行灭茬整地，能防止机具堵塞，提高作业质量。此外，还有2BG-2玉米垄作施肥播种机和2BXF-12小麦圆盘播种机12等。通过对国内玉米、小麦和水稻施肥播种机的了解，我们可知:现在中国市场上播种机器大多上能够进行种子的播种，土壤的镇压，小麦的施肥等多种共同的

18、工作13江苏等地区秸杆覆盖量大、土壤含水率高的特点。我国小麦播种机尤其是小麦匀播播种机仍处于发展阶段,在作业过程中对播量播深数值的不精确把控也会导致产量没有达到预期，播种的不均匀等问题。因此，为解决上述问题，本课题拟设计一台具有良好性能的旋耕开沟、能够均匀排种排肥且能对播量播深加以调节控制的适合江苏等地区小麦施肥播种机。2 我国小麦播种机存在的主要问题通过对国内玉米、小麦和水稻施肥播种机的了解，我们可知:现阶段国内市场上大多数都拥有能够进行，开沟工作，施肥工作，播种工作等。主要是对于江苏等地区秸杆覆盖量大、土壤含水率高的特点。我国小麦播种机尤其是小麦匀播播种机仍处于发展阶段,在作业过程中对播量

19、播深数值的不精确把控也会导致产量没有达到预期，播种的不均匀等问题。因此，为解决上述问题，本课题拟设计一台具有良好性能的旋耕开沟、能够均匀排种排肥且能对播量播深加以调节控制的适合江苏等地区小麦施肥播种机。（小四宋体）1第二章 （多功能小麦播种机的总体设计）（三号黑体，居中）1 研究内容和技术路线1.1 主要研究内容（小四宋体，居左）(1）根据江淮稻麦轮作地区的种植农艺和机具结构要求，确定小麦旋耕开沟播种机总体方案，主要包括整机结构设计、主要技术参数设定、机具传动系统方案确定和功耗计算等。(2）分析设计机具关键工作部件，包括旋耕开沟部件，排种开沟部件、镇压轮部件的设计和施肥播种控制系统的设计。对关

20、键的部件进行设计，完成后关键部件的建模后进行整机装配建模。（3）对播量播深传感器进行数字化建模模拟，开展系列性能测试实验，研究影响系统测量精度的因素，分析测量误差的来源和相应的解决办法，为开展进一步的结构改进设计提供试验支撑数据。(4）进行室内和田间试验，检验电机装置以及整机设计的合理性，测试各项主要的技术参数是否符合国家标准的要求。1.2 技术路线图Technical line图2-1 技术路线图2 整机设计2.1 小麦播种机农艺要求本课题设计的小麦旋耕开沟播种机应满足以下农业技术的要求：（）能确保作物的播种量和施肥量；（）能保证播种深度和行距一致；（）种子在田间均勾分布；（）种子播种到湿土

21、上，再用碎湿土覆盖；（）种子破损率低，播后地表平整。（）能确保排水沟整齐工整。2.2 小麦播种机设计要求（）具有低耗能、高质量的开排水沟性能，能保证播种作业顺利完成，提高生产率；（）播种深度一致，提高田间出苗率；（）施肥排种性能优良，提高施肥播种质量；（）施肥、播种量方便可调，提高施肥播种量的精确性；（）具有良好的覆土能力，能够进行有效的保湿保墒，提高种子的出苗率；（）低的功率，结构相对较少，质量较好；（）可以完成多项工作内容，纪新开沟，土地的填压，种子的播种，等等，不仅有利于降低成本，而且能够减少机本。具下地次数，减轻对土壤的压实程度。2.3 我们研究的有技术上面的限制作业幅宽 2.3m播种

22、行数 12行最大播种量 15kg/亩播种深度 35cm3 小麦旋耕开沟播种机的总体设计1、肥箱 2、肥料抛洒口 3、挡土罩 4、旋耕刀辊 5、播前镇压镇压辊6、护沟装置 7、双圆盘开沟器 8、镇压装置 9镇压的装备9、护沟设置7，双盘的工作设备8，播深调节装置 10、测速地轮 11、种箱 图2-2 整机图The whole machine23.1本机两大优点再符合农艺技术要求的基础上，一次性完成施肥，旋耕，碎杆，开沟，播种，镇压工序，减少整机劳作次数，减少工作成本，大大提高了工作效率。（2）设有播前镇压辊，在旋耕后开沟前进行镇压，利于对播深的控制更加精确，有利于土壤的保墒保水，利于小麦种子的发

23、芽和出苗。3.2该机具体工作原理一种旋耕碎杆播前镇压反旋开沟播种施肥稻麦播种机，首先由肥装置施肥后反转旋耕机对土壤进行旋耕，带起的秸秆与挡土罩上定刀片配合切碎秸秆，同时由旋耕机中部的开沟装置开排水沟。开沟装置开完排水沟后由中间后部的护沟装置稳固沟形。完成旋耕开沟碎杆作业后由设计了一种播前镇压辊进行播前镇压。播前镇压后由尾部双圆盘开沟器配合镇压机构控制播深完成精确控制播深后的播种工作，同时由镇压机构的镇压轮进行镇压。旋耕开沟部分包括以下操作步骤：（1）施肥、旋耕、碎杆:在播种机前面安装转动的地轮，进行测速地轮通过安装在测速地轮上的速度传感器来确定机具前进的速度，在通过处理器确定外槽轮式排种轴的转

24、速和排肥器内的槽轮转动，肥料从肥箱泼洒到未耕地地面上，施肥后反转旋耕机进行耕作，旋耕带起来的土壤和秸秆抛到挡土罩上，被抛洒的土块甩到挡土罩上进一步破碎土块，同时挡土罩上所焊接的定刀片和旋耕刀配合切碎带起来的秸秆；（2）开沟、送土、护沟：然后旋耕机中部所设反旋开沟刀开出排水沟；开出排水沟后由护沟装置对开出来的排水沟进行镇压，保证沟形完整不坍塌。播前镇压，具体包括：随着播种机的前进，带动镇压辊旋转，对旋耕过的土壤进行镇压。播种，具体包括：（1）整体升降机构：在双圆盘开沟器前设置铰接机构，控制开沟器和播后镇压轮的离地面高度，能够使圆盘开沟深度大约一样，从而来控制播种的深度（2）播种:这种机器轮的速度

25、是由前轮来控制的，从而控制播量，且外槽轮式排种器的机械设计可以控制种箱内的种子在排种器作用下均匀落种；4 机具功耗计算根据小麦旋耕开沟播种机的整体机构可知，播种机的功率消耗主要在旋耕、开排水沟、播种等三大部分。下面将计算旋耕部件、开沟部件、播种部件消耗功率，最后得出机具的总功率消耗。 N=Nx+NK+NC （2-1）4.1旋耕部件消耗功率计算旋耕部件作业时，消耗的功率大部分用在旋耕刀辊作业，其功率消耗数值可通过公式计算得出。影响其功率消耗的主要因素有：机组前进的速度、旋耕的深度、刀轴的转速、土壤的含水率、土壤的坚实度、土质以及秸秆的残茬、旋耕刀的排列以及类型等因素会有不同程度的影响。根据农业机

26、械设计手册上册可知旋耕功率消耗的经验计算公式NX=0.1KavmB (2-2) K=KgK1K2K3K4 (2-3)等式中的:Kr作为耕地的阻碍限制；VN/cm2。作为运作时的纯速度m/s。B作为运作时的宽度m。a是插入图例中的深度cm。K9唯理论指数。K1是改正后的正确数字。K2土壤中的含水量修改后的数字。1为旋耕深度修正系数；K2W【等式中的:Kr作为耕地的阻碍限制；VN/cm2。作为运作时的纯速度m/s。B作为运作时的宽度m。a是插入图例中的深度cm。K9唯理论指数。K1是改正后的正确数字。K2土壤中的含水量修改后的数字。】K3为残茬植被修正系数；K4为旋耕作业方式修正系数；为旋耕机消耗

27、的功率，kW。根据机具设计参数，假定土壤粘度适中，切土节距为69cm，土壤含水率为26%。己知：等于十厘米，b等于2.3米v等于0.97米每秒,Kg=12,K1=1.0, K2=0.95,K3=0.95,K4=0.68。可计算出旋耕部件的消耗功率为：NX=19kW (2-4)4.2开排水沟部件消耗功率计算该播种机开沟部件是在旋耕刀轴中间加装了开沟刀盘，实现旋转式开沟。开沟部件的功率消耗主要有抛土功率Npt消耗和铣切功率Nxq消耗，计算公式：Nxq=kqQ (2-5) Npt=Q(KU)2/2000 (2-6)其中Q=Sv=Bhv ; U=Dn/6000总功率 Nk=Nxq+Npt (2-7)

28、式中：Nk为开沟部件总功耗，kW; k为综合铣切比阻，kN/m2；为土壤密度，kg/m3; K为速度系数；U为刀盘圆周速度，m/s; 为土壤含水率，%; Q为技术生产率，m3/s; 为传动效率； B为开沟宽度，m； h为开沟深度，m； v为机组前进速度，m/s； D为刀盘直径，mm； n为刀盘转速，r/min。根据机具工作条件，取 k=137kN/m2 ,=1450kg/m3 ,K=1, =25%,=0.88, B=0.16m，h=0.14m， D=0.52m，n=270r/min，经过公式计算可得，开沟部件的功率消耗为：Nk=6.8kW (2-8)4.3播种部件功率消耗计算这里的每一个圆盘开

29、沟器，都被全部直接挂在都主的后面，这就是整个机器的大概情况。，其牵引阻力主要是双圆盘开沟器的阻力Ps。如图所示，为双圆盘开沟器的简化受力图，开沟器在土壤中切开土壤时，双圆盘开沟器的刀片与土壤接触后，会产生作用力，假定土壤对开沟器的作用力为q，可以将作用力q分为两个力，一个正应力和切应力，因刀刃口的面积较小，忽略刀刃口的受力，刀片滚动阻力的主要来源是切应力，因此可分析出：（）开沟的深度越深，刀片与土壤的接触面积就越大，作用力也就越大。（）播种机工作速度的不同，开沟器对土壤的切割程度也不同，作用力也会发生变化。（）土壤的含水率、粘附力等物理原因的不同，也会影响开沟器的受力。通常单个双圆盘开沟器的牵

30、引阻力200。本播种机播种部件共有12个，播种部件的牵引阻力为12个开沟器牵引阻力之和，可通过公式得出播种部件的牵引功率为：Nq=Psv1000122.3kW (2-9)式中：Nq为播种部件总的牵引功率，kW；为单个开沟器的牵引阻力，N；为机具前进作业速度，m/s。而且，根据排种器的扭矩及转速要求，共选用2个12V直流电机驱动排种器，电源由拖拉机提供。单个直流电机的最大输入功率Nm0.12，因此，播种部件总的排种器驱动功率为：Np=Nm12=1.44kW (2-10)综上，在机具前进速度v=0.97m/s的情况下，播种部件总的消耗功率Nc为：Nc=Nq+Np=2.3+1.44=3.74kW (

31、2-11)4.4选择配套拖拉机综合三大部件的消耗功率可知，机具整体消耗的功率为：N=NX+NK+NC=3.74+6.8+19=29.54kW (2-12)应考虑播种机本身重量以及其他一些无法得知的功率消耗，本机选择东方红X854拖拉机作为动力配套，该型号拖拉机的主要性能参数如下所示，完全满足机具作业需求。图2-3 拖拉机参数Parameters on tractor performance5 旋耕部件传动系统设计及转速的确定可以通过机器的设置与设置的理论知识可以了解到，造成这种刀轴旋转的原因主要有，第一是特殊的刀轴。在工作中收到较大应力导致弯曲变形，刀辊不满足动平衡而带来一定程度的震动，另一个

32、是由于刀辊两端受力不均，导致轴向变形而引起震动。虽然采用中间传动的方式时,旋耕刀轴的具体工作长度变短，同时刀辊受到的扭矩也更小，从而整个机械更为平衡，振动减小，但是采用中间传动的方式时，传动部件的宽度大于小麦播种的行距，此方案不符合机械具体装配的要求，也违背了农艺条件。他所拥有的动力远古来源于侧面的转动方，这里的零件其中的动力主要来源于拖拉机的转动。过传动比为1的锥齿轮变向后，再通过侧边链条传动，给旋耕轴传输动力，带动旋耕刀轴转动。按照小麦旋耕幵沟播种机的作业幅宽和配套动力，由农业机械设计手册可知，在土壤含水率2030%中等粘度的水稻土上，切土节距为10cm时，耕作质量即能够满足种植的要求；在

33、土壤含水率大于35%的轻中粘度土壤上，切土节距较为合适；比较疏松的水稻土壤，切土节距可采用14cm左右。江苏等稻麦轮作区，地表留茬多，土壤粘性大，取切土节距为S=57cm。根据切土节距的有关公式： S=6000vmnZ (2-13)其中：n为转速，r/min；vm为机具前进速度，m/s；Z为同一旋转切削小区内的刀片数。取vm=0.75m/s；Z=3；S=57，得出：n=214.3300 r/min考虑到旋耕刀辊部件有旋耕部分和开排水沟部分，需求的力和功耗较大，从拖拉机输出轴输出功率，由锥齿轮变相后，主要是用侧边链来带动旋耕刀地转动，原因是因为左边链转动拥有着很多的优点，和其他的带动轮相比没有打

34、滑和滑动的情况。并且工作的质量非常可靠，效率尤为的高。与此同时传递的时候功力非常功率非常的大。并从所需要的力量较小，能够使用较小的轮的带动他。但他优点也有很多并且适合在多种恶劣的环境下工作。经过多方比较，从实用性和经济性的角度，本文采用链传动作为小麦播种机中旋耕刀辊的传动机构。（1）选择大小链轮的传动比、齿数及转速一般来说链传动的传动比i6，常取i=23.5，本文选择传动比i=2。由于链节数通常是偶数，为使链条和链轮磨损均匀，常取链轮齿数为奇数，并尽可能与链节数互质。优先选用的链轮齿数系列为17、19、21、23、25、38、57、76、95和114。一般小链轮齿数z1，根据要求选择小链轮齿数

35、】目的是为了让条链和链轮磨损的都相对于比较均匀，通常所选用的齿轮一般都是奇数。并且尽最大的可能和每一个环节的数量相同。所以所以一般最先考虑并且使用的齿轮数量为，17、19、21、23、25、38、57、76、95、114。并且一般的最小的齿轮数目都是大于17个，但要根据要求选定所需要的齿轮数目。17，根据要求选择小链轮齿数z1=17。i=n1n2=z2z1 （2-14） 式中：n1小链轮转速，r/min；n2大链轮转速，r/min；z1小链轮齿数；z2大链轮齿数；i传动比。由（2-14）公式我们可以得到大链轮齿数z2=iz1=34 。小链轮转速取n1=540r/min，由公式（2-14）我们可

36、以得到n2=270r/min。（2）算出每一排链的功率Pca查机械设计教材书P191，表9-6工作情况系数为KA=1.0，主动链轮齿数系数KZ=19211.08=0.9，单排链。则计算功率为 Pca=KAKZKpP=1.00.91.00.1kW=0.09kW （2-15）式中： KA工作情况系数；KZ主动链轮齿数系数，KZ=19z11.08；Kp多排链系数，单排链时Kp=1.0；P传递的功率，kW。（3）确定链条型号和节距根据Pca=0.09KW，n1=540r/min和PcaPc，查机械设计教材P189图9-11，链条可以选08A（GB/T1243），用单排链，根据08A查机械设计教材P17

37、9中表9-1，链条节距p=12.70mm。（4）计算中心距和链条链长节数。初选中心距 a0=3060p=306012.70mm=381762mm （2-16）推荐中心距取a0=50p=5012.70mm=635mm （2-17）式中：p链条节距，；根据机械设计教材P191公式（9-17），链节数为 Lp0=2a0p+z1+z22+z2-z122pa0 （2-18）式中：a0初定中心距，mm；p链条节距，mm；z1小链轮齿数；z2大链轮齿数。由前面的计算已知，a0=635mm，p=12.70mm，z1=17，z2=34根据公式（2-9）可以算出Lp0=125.65要取整数，同时为了避免使用过渡链

38、节，应将其圆整为偶数【】目的是为了取整，而且也为了不让多次过量的使用链接，所以应该把其中的圆取为偶数，因实的链长节数应取p0要取整数，同时为了避免使用过渡链节，应将其圆整为偶数。因此实际的链长节数应取Lp=126。查机械设计教材P192，表9-7，采用线性插值法，计算得到的相应中心系数f，则链传动的最大中心距为】并且对应的区域链转动时中心距离为=0.24912，则链传动的最大中心距为amax=f1p2Lp-z1+z2（2-19）式中：f1中心距计算系数；p链条节距，mm；Lp实际的链长节数；z1小链轮齿数；z2大链轮齿数。由公式（2-10）算出amax=636mm确定实际中心距查机械设计手册表

39、6.2-7，实际中心距为a=amax-a （2-20）式中：amax最大中心距，mm；a一般a=0.0020.004amax,mm。我们取a=0.003amax，根据公式（2-11）我们计算得出a=634.1mm。链条长度为 L=Lpp1000=11212.701000m=1.6m （2-21）式中：Lp实际链条节数；p链条节距，mm。（5）计算链速，确定润滑方式v=n1z1p601000=n2z2p601000=5401712.7601000m/s=1.94m/s （2-22）式中：z1小链轮齿数；z2大链轮齿数；n1小链轮转速，；n2大链轮转速，；p链条节距，。由v=根据速度等于1.94m

40、每秒与相对应的链接号08A,可以根据查阅教材的192页,得到了相应的图9-13的数据9-13可知应采用滴油润滑。m/s和链号08A，查机械设计教材P192可知应采用滴油润滑。】根据速度等于1.94m每秒与相对应的链接号08A,可以根据查阅教材的192页,得到了相应的图9-13的数据9-13可知应采用滴油润滑。（6）计算压轴力有效圆周力为： Fe=1000Pv=10000.11.94N=51.55N （2-23）式中：P功率，；v链速，。这一次设置布局几乎接近于垂直布置，链轮根据水平布置时所得的压力系数，简称为压轴力是FPKFpFe=1.0551.55N=54.1N（2-24）式中： KFp 压

41、轴力系数； Fe 有效圆周力。（7）链条标记及小链轮包角1链条标记的数据:08A-1-112GB/T1243查机械设计手册中表6.2-7，小链轮包角为 1=180-z2-z1pamax57.3=180-34-1712.763657.3=173.81 （2-25）式中：z1小链轮齿数；z2大链轮齿数；p链条节距，mm；amax最大中心距，mm。小链轮的包角要求1120，而计算得出的符合此项要求。（8）链的静强度计算静强度的审核主要是针对转动时重在低速链由于计算的链速度，该链传动属于中低速，因此主要进行链条的静强度计算。因为链条转动是属于中低速的配速，因此我们需要对链条进行进强度的计算，同时根据数

42、据机械设计手册计算的公式为n=Fuf1AFe+Fc+Ffn （2-26）式中：Fu链条极限拉伸载荷，N；f1A工况系数；Fe有效圆周力，N；Fc离心力引起的拉力，N；Ff悬垂拉力，N；n许用安全系数，一般为48。根据机械设计手册查表6.2-7，能够得到链条的极限拉伸载荷Fu=13.9KN。根据机械设计手册，离心力引起的拉力公式为Fc=qv2=2.45N （2-27）式中：q链条每米重量，kg/m；v链速，。根据机械设计手册悬垂拉力应在和中选择大者Ff=Kfqa10-2 （2-28）Ff=Kf+sinqa10-2 （2-29） 式中：Kf垂度系数；a两链轮中心间距，mm；链条方向与水平面夹角，度

43、；q链条每米重量，kg/m。由于链传动是垂直布置，=90，公式（2-19）和（2-20）相同，就是两链轮的实际中心距即a链条的每米重量】对应的链条每米净重大约是，查机械设计手册表，垂度系数【】相映的垂度系数链条的每米重量q=0.65kg/m，垂度系数）计算得】把每一个对应数字代入公式进行计算得到f=0.6，将各值代入公式（2-19）计算得Ff=Ff=5.2N。将Fu=13.9KN，f1A=1，Fc=2.45N，Ff=5.2N代入公式（2-17）计算得安全系数n=239,远大于许用安全系数，因此此链条合格。综上，选取旋耕刀辊转速为270r/min，链条节数为126，链条传动线速度为1.94m/s；中心距为634.1mm。第三章 关键部件的设计1 旋耕刀轴的设计和优化1.1刀轴旋转方式其中刀片的旋转分为正反两种，反转时，拥