气液联动执行机构操作维护53400.docx

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1、版本号：1A自控仪表操作维护手册TCQDS/SC 1A2009.08.00页 次 : 34/269 气液联动执行机构（SHAFER）操作维护手册1 设备简介SHAFER阀操作系统的基本功能是爆管紧急切断和人为的开/关阀，其中人为的开关阀操作分为远程操作、就地手泵操作和就地自动操作三种方式。 SHAFEER阀操操作系统统在安装装调试测测试正常常后，一一般不需需要修改改系统参参数或调调整阀位位操作。需需要时须须由专业业技术人人员通过过便携PPC机进进行有关关参数重重新设定定或修改改。1.1 SSHAFFER气气液联动动执行机机构结构构与控制制原理1.1.11 结构构SHAFEER气液液联动执执行机

2、构构包括三三大部分分，分别别是：控控制器、驱驱动器、液液压操作作系统。其其基本结结构见图图1-22-1，气气液联动动球阀结结构见图图1-22-2。l 控制器的功功能是：导通动动力气的的引进流流程、切切换阀门门开关方方向、动动力气的的过滤。l 驱动器的功功能是：将动力力气的气气压在气气液罐中中变为液液压，液液压传到到液缸中中推动叶叶轮装置置作旋转转运动，带带动阀杆杆转动。l 液压手动系系统的功功能是：导通手手动泵至至驱动器器流程，手手动泵排排出的油油压直接接作用在在驱动器器叶轮上上，带动动阀杆转转动。l 电子控制单单元通过过压力传传感器检检测管线线中气体体压力。l 电子控制单单元通过过ROCCL

3、INNK判断断检测压压力是否否正常。l 电子控制单单元通过过电磁阀阀控制气气路的通通断。l 当气路压力力的变化化导致液液缸中气气体压力力发生变变化。l 旋转叶片两两端压差差增大，使使传动轴轴转动，带带动阀门门动作。电子控制单元储气罐气液罐压力信号检测管气动控制回路路驱动器图1-2-1 气气液联动动执行机机构基本本结构图1-2-2 气液联联动球阀阀结构图图1.1.22 控制制原理川气东送天天然气管管道工程程南京支支线气液液联动执执行机构构共分四四种类型型，分别别为：l 手动阀室所所使用的的气液联联动执行行机构l 过站干线所所使用的的气液联联动执行行机构l 站场进出站站紧急关关断阀EESDVV所使

4、用用的气液液联动执执行机构构l 站场紧急泄泄放阀BBDV所所使用的的气液联联动执行行机构1.1.22.1 线路截截断阀气气液联动动执行机机构手动阀室所所使用的的气液联联动执行行机构，其控制原理图见图1-2-3。此气液联动执行机构具有就地控制，电子控制单元检测管线压力，自动关阀等功能。图1-2-3 控制原原理图（1）执行行器（2）气/液联动动罐（3）气/液联动动罐（4）手动动液压泵泵（5）速度度调节孔孔板（6）储气气罐 （7）排液液阀 （8）排气气阀（9）单向向阀（10）压压力表 （11）梭梭阀模块块（12）过过滤器（13）先先导过滤滤器（14）活活塞（15）手手柄（16）动动力梭阀阀（17）截

5、截断阀（18）两两通路通通常关闭闭的先导导阀（19）压压力调节节器（20）电电子式爆爆管保护护控制系系统（21）安安全放空空阀（22）太太阳能板板（23）电电池盒（24）梭梭阀本控制原理理图是应应用气/液联动动系统操操作阀门门的旋转叶叶片执行行器的原原理图，动动力气体体是天然然气。 在整个个回路中中包括阀阀门执行行器（11）、一一套气/液联动动罐（22）和（33）、手手动液压压泵（44）、开开关一个个冲程的的储气罐罐（6）、 “梭阀”控制模块（11）、两通路通常关闭的先导阀（18）、压力调节器（19）、安全放空阀（21）、一组电子式爆管保护控制系统（20）、太阳能板（22）。a) 电子式爆管管

6、保护功功能（关关阀）在电子控制制单元（220）中中，带有有压力传传感器，通通过管路路与天然然气主管管线连接接以获得得压力信信号。 当管线线中的实实际压力力数据达达到并超超过电子子控制单单元中设设定的三三种压力力参数中中的任何何一种时时（高压压关阀，低低压开阀阀，压降降速率关关阀），并并且此事事件持续续时间达达到电子子控制单单元中设设定的延延时时间间后，电电子控制制单元中中的正常常处于关关闭状态态的三通通路电磁磁阀通电电，并使使气流流流向正常常处于关关闭状态态的二通通路先导导阀（118）。 由于“梭梭阀”模模块（111，114，116）的的信号与与动力的的比是333比11， 这这样二通通路先导导

7、阀（118）打打开后，“梭梭阀”打打开，容容许动力力气体从从动力接接口到气气缸中活活塞接口口（144），动动力“梭梭子”（116）被被打开，容容许动力力气流进进入原来来被气缸缸封闭住住的空间间，从而而进入执执行器关关闭阀门门的气/液联动动罐（33），气气流将进进一步通通过手动动泵（44）和速速度调节节装置（55），从从而进入入旋转叶叶片执行行器的本本体，执执行器在在这个动动力驱使使下，运运动直至至关闭阀阀门。当当电子控控制单元元（200）中预预先设定定的电磁磁阀“待待命”时时间（110-2255秒秒）完成成时，此此时电磁磁阀断电电，信号号气从通通常关闭闭的二通通路先导导阀（118）排排出。 当

8、先导导阀关闭闭时，引引导气从从“梭阀阀“模块块（144）的孔孔板处排排出，位位于“梭梭阀”模模块中负负责关闭闭阀门功功能的那那一侧梭梭子关闭闭，致使使负责关关闭阀门门的气/液联动动罐（33）压力力降低减减压。 当气/液联动动罐（33）压力力降低全全部完成成，整个个气/液液联动系系统重新新回到初初始的平平衡状态态。b) 就地手动操操作开或或关阀门门和执行行器开阀：拉开“梭阀阀”模块块（111）上的的开阀手手柄（115），此此机械式式的手柄柄直接将将力作用用在动力力梭阀（116）上上，使其其动作打打开原来来被“梭梭阀”（116）和和动力气气缸活塞塞（144）封锁锁住的密密闭空间间，使得得动力气气体

9、进入入到负责责开阀功功能的气气/液联联动罐（22），动动力气驱驱动液压压油使旋旋转叶片片执行器器动作。 持续地地拉住手手柄（115）直直到执行行器（11）驱动动阀门达达到全开开的位置置。 当当阀门与与执行器器全部动动作完成成后，松松开手柄柄（155），“梭梭阀”模模块（111）将将恢复到到初始全全封闭的的位置，全全部系统统达到新新的平衡衡状态。关阀：拉开“梭阀阀”模块块（111）上的的关阀手手柄（115），手手柄直接接将力作作用在动动力梭阀阀（166）上，使使其动作作打开原原来被“梭梭阀”（116）和和动力气气缸活塞塞（144）封锁锁住的密密闭空间间，使得得动力气气体进入入到负责责关阀功功能的

10、气气/液联联动罐（33），动动力气驱驱动液压压油使旋旋转叶片片执行器器动作。 持续地地拉住手手柄（115）直直到执行行器（11）驱动动阀门达达到全关关的位置置。 当当阀门与与执行器器全部动动作完成成后，松松开手柄柄（155）“梭梭阀”模模块（111）将将恢复到到初始全全封闭的的位置，系系统达到到新的平平衡状态态。c) 就地手动泵泵开/关关阀门和和执行器器无论想开或或关阀，最最简单的的就是用用一个手手柄装在在执行器器控制箱箱内的手手动泵（44）的接接口上，使使用这个个手柄上上下压动动，将力力推向泵泵的中部部。（注注：泵的的标记将将指明开开或关阀阀的动作作方向。）使用供货时时提供的的手动泵泵手柄，

11、向向上抬举举这个手手柄时，手手动泵的的插销提提起，使使得液压压油进入入手动泵泵，再向向下推压压手柄，给给液压油油加压，使使得液压压油进入入执行器器。重复复上抬、下下压手柄柄的动作作，直至至开或关关阀的过过程全部部完成。泵泵被泄压压并回到到初始状状态，此此时任何何自动控控制这个个执行器器的功能能可以被被使用。1.1.22.2 越站干干线使用用的气液液联动执执行机构构过站干线所所使用的的气液联联动执行行机构，其其控制原原理图见见图1-2-44。此气气液联动动执行机机构具有有就地控控制，远远程开关关控制，EESD紧紧急关断断控制，电电子控制制单元检检测管线线压力，自自动关阀阀控制，EESD及及电子控

12、控制单元元关阀后后的手动动复位控控制等功功能，另另外本控制原理理图1-22-4也也能够保保证电子子控制单单元关阀阀及ESSD关阀阀具有最最高的优优先级。图1-2-4 控控制原理理图（1）执行行器（2）气/液联动动罐（3）气/液联动动罐（4）手动动液压泵泵（5）速度度调节孔孔板（6）储气气罐 （7）排液液阀 （8）排气气阀（9）单向向阀（10）压压力表 （11）梭梭阀模块块（12）过过滤器（13）先先导过滤滤器（14）活活塞（15）手手柄（16）梭梭阀（17）截截断阀（18）两两通路通通常关闭闭的先导导阀（19）压压力调节节器（20）电电子式爆爆管保护护控制系系统（21）安安全放空空阀（22）三

13、三通路通通常开启启的先导导阀（23）三三通路通通常关闭闭的先导导阀带有有锁定功功能（24）梭梭阀（25）隔隔离阀（26）梭梭阀（27）电电磁阀（28）电电磁阀（29）梭梭阀（30）电电磁阀（31）限限位阀（32）就就地操作作装置本控制原理理图是应应用气/液联动动系统操操作阀门门的旋转叶叶片执行行器的原原理图，动动力气体体是天然然气。 在整个个回路中中包括阀阀门执行行器（11）、一一套气/液联动动罐（22）和（33）、手手动液压压泵（44）、开开关一个个冲程的的储气罐罐（6）、“梭阀”控制模块（11）、两通路通常关闭的先导阀（18）、压力调节器（19）、安全放空阀（21）、一组电子式爆管保护控制

14、系统（20）、三通路通常开启的先导阀（22）和一个三通路通常关闭的先导阀带有锁定功能（23）等31项内容，具体见图1-2-4。本流程图具具有如下下操作功功能：a) 电子式爆管管保护功功能（关关阀）在电子控制制单元（220）中中，带有有压力传传感器，通通过管路路与天然然气主管管线连接接以获得得压力信信号。 当管线线中的实实际压力力数据达达到并超超过电子子控制单单元中设设定的三三种压力力参数中中的任何何一种时时（高压压关阀，低低压关阀，压压降速率率关阀），并并且此事事件持续续时间达达到电子子控制单单元中设设定的延延时时间间后，电电子控制制单元中中的正常常处于关关闭状态态的电磁磁阀通电电，并使使气流

15、流流向正常常处于关关闭状态态的先导导阀（118）。 由于“梭梭阀”模模块（111，114，116）的的信号与与动力的的比是333比11， 这这样先导导阀（118）打打开后，“梭梭阀”打打开，容容许动力力气体从从动力接接口到气气缸中活活塞接口口（144），动动力“梭梭子”（116）被被打开，容容许动力力气流进进入原来来被气缸缸封闭住住的空间间，从而而进入执执行器关关闭阀门门的气/液联动动罐（33），气气流将进进一步通通过手动动泵（44）和速速度调节节装置（55），从从而进入入旋转叶叶片执行行器的本本体，执执行器在在这个动动力驱使使下，运运动直至至关闭阀阀门。当当电子控控制单元元（200）中预预先

16、设定定的电磁磁阀“待待命”时时间（110-2255秒秒）完成成时，此此时电磁磁阀断电电。 当当先导阀阀关闭时时，引导导气从“梭梭阀“模模块（114）的的孔板处处排出，位位于“梭梭阀”模模块中负负责关闭闭阀门功功能的那那一侧梭梭子关闭闭，致使使负责关关闭阀门门的气/液联动动罐（33）压力力降低减减压。 当气/液联动动罐（33）压力力降低全全部完成成，整个个气/液液联动系系统重新新回到初初始的平平衡状态态。b) 锁定功能（防防止开阀阀）当上述的的的电子式式爆管保保护系统统工作的的时候，气气流同时时通过带有有锁定功功能的先先导阀（223）。此此先导打打开使得得正常情情况开启启的先导导阀（222）关关

17、闭，当当有爆管管关阀命命令执行行后，旋旋转叶片片执行器器将使阀阀门继续续处于关关闭的状状态和位位置。 这个具具有锁定定功能的的正常关关闭的先先导阀（223）连连续不断断地提供供了恒定定的信号号压力给给另一个个正常开开启的先先导阀（222），从从而防止止了通过过这个控控制回路路去驱动动旋转叶叶片执行行器动作作进而打打开阀门门。 这这个锁定定功能的的解锁，只只有通过过人工进进行手动动复位操操作， 使正常常开启的的先导阀阀（222）泄放放压力直直至重新新恢复正正常开启启的状态态。 c) 二通路电遥遥控（开开或关阀阀）开阀：当阀门处于于关闭状状态的位位置，给给正常关关闭状态态的电磁磁阀（228）带带电

18、，该该阀打开开，动力力气体通通过动力力接口进进入“梭梭阀”模模块（111）中中信号气气缸的活活塞（114）。 “梭阀阀”（116）打打开，动动力气进进入原来来被“梭梭阀”和和气缸封封锁住的的空间，同同时进入入负责开开阀功能能的气/液联动动罐（22），动动力气体体驱动液液压油经经过手动动泵（44）和速速度调节节孔板（55），进进入了旋旋转叶片片执行器器（1）内内，直至至执行器器驱动阀阀门到全全开的位位置。 当阀门门全开后后，正常常关闭的的电磁阀阀（288）在执执行器完完成全部部动作后后断电，系系统重新新回到平平衡的位位置。关阀：当阀门处于于开启状状态的位位置，给给正常关关闭状态态的电磁磁阀（22

19、7）带带电，该该阀打开开，动力力气体通通过动力力接口到到它的气气缸接口口，经过过梭阀（226）作作用到梭梭阀模块块（111）中的的信号活活塞（114），动动力气进进入到原原来被“梭梭阀”（116）和和气缸封封锁住的的空间，进进入到负负责关阀阀功能的的气/液液联动罐罐（3）。动动力气体体驱动液液压油经经过手动动泵（44），速速度调节节孔板（55）进入入了旋转转叶片执执行器内内， 直直至执行行器驱动动阀门到到全关位位置。 当阀门门全关后后，负责责关闭功功能的正正常关闭闭的电磁磁阀（227），在在执行器器完成全全部动作作后断电电。系统统重新回回到平衡衡的位置置。d) 就地手动操操作开或或关阀门门和执

20、行行器开阀：拉开“梭阀阀”模块块（111）上的的开阀手手柄（115），此此机械式式的手柄柄直接将将力作用用在动力力梭阀（116）上上，使其其动作打打开原来来被“梭梭阀”（116）和和动力气气缸活塞塞（144）封锁锁住的密密闭空间间，使得得动力气气体进入入到负责责开阀功功能的气气/液联联动罐（22），动动力气驱驱动液压压油使旋旋转叶片片执行器器动作。 持续地地拉住手手柄（115）直直到执行行器（11）驱动动阀门达达到全开开的位置置。 当当阀门与与执行器器全部动动作完成成后，松松开手柄柄（155），“梭梭阀”模模块（111）将将恢复到到初始全全封闭的的位置，全全部系统统达到新新的平衡衡状态。关阀：

21、拉开“梭阀阀”模块块（111）上的的关阀手手柄（115），手手柄直接接将力作作用在动动力梭阀阀（166）上，使使其动作作打开原原来被“梭梭阀”（116）和和动力气气缸活塞塞（144）封锁锁住的密密闭空间间，使得得动力气气体进入入到负责责关阀功功能的气气/液联联动罐（33），动动力气驱驱动液压压油使旋旋转叶片片执行器器动作。 持续地地拉住手手柄（115）直直到执行行器（11）驱动动阀门达达到全关关的位置置。 当当阀门与与执行器器全部动动作完成成后，松松开手柄柄（155）“梭梭阀”模模块（111）将将恢复到到初始全全封闭的的位置，系系统达到到新的平平衡状态态。e) 就地手动泵泵开/关关阀门和和执行

22、器器无论想开或或关阀，最最简单的的就是用用一个手手柄装在在执行器器控制箱箱内的手手动泵（44）的接接口上，使使用这个个手柄上上下压动动，将力力推向泵泵的中部部。（注注：泵的的标记将将指明开开或关阀阀的动作作方向。）使用供货时时提供的的手动泵泵手柄，向向上抬举举这个手手柄时，手手动泵的的插销提提起，使使得液压压油进入入手动泵泵，再向向下推压压手柄，给给液压油油加压，使使得液压压油进入入执行器器。重复复上抬、下下压手柄柄的动作作，直至至开或关关阀的过过程全部部完成。泵泵被泄压压并回到到初始状状态，此此时任何何自动控控制这个个执行器器的功能能可以被被使用。f) 站控系统EESD控控制（站站控系统统对

23、气液液联动系系统常供供电，断断电关阀阀）正常情况下下，站控控系统给给常开电电磁阀（330）常常带电，一一旦站控控系统断断掉此电电磁阀的的电源，先先导阀（118）导导通动力力气，驱驱动阀门门关闭，另外，ESD关阀同时，会触发先导阀（22）切断开阀控制气路，保证在接到ESD关阀命令的同时，即使接到开阀命令也不会执行开阀操作，保证ESD关阀操作具有最高优先级。1.1.22.3 站场进进出站使使用的气气液联动动执行机机构站场进出站站紧急关关断阀EESDVV所使用用的气液液联动执执行机构构，其控控制原理理图见图图1-22-5。此此气液联联动执行行机构具具有就地地控制，远远程开关关控制，EESD紧紧急关断

24、断控制及及ESDD关阀后后的手动动复位等等功能，另另外本控制原理理图1-22-5也也能够保保证ESSD关阀阀具有最最高的优优先级。图1-2-5 控控制原理理图（1）执行行器（2）气/液联动动罐（3）气/液联动动罐（4）手动动液压泵泵（5）速度度调节孔孔板（6）储气气罐 （7）排液液阀 （8）排气气阀（9）单向向阀（10）压压力表 （11）梭梭阀模块块（12）过过滤器（13）先先导过滤滤器（14）活活塞（15）手手柄（16）梭梭阀（17）电电磁阀（18）电电磁阀（19）截截断阀（20）电电磁阀（21）限限位阀（22）就就地操作作装置（23）叶叶片（24）压压力调节节器（25）安安全放空空阀（26

25、）梭梭阀（27）先先导阀本控制原理理图是应用用气/液液联动系系统操作作阀门的的旋转叶叶片执行行器的原原理图，动动力气体体是天然然气。 在整个个回路中中包括阀阀门执行行器（11）、一一套气/液联动动罐（22）和（33）、手手动液压压泵（44）、开开关一个个冲程的的储气罐罐（6）、 “梭阀”控制模块（11）、压力调节器（24）、安全放空阀（25）、先导阀（27）和常闭带有锁定功能的电磁阀（20）等27项内容，具体见图3-5。本控制原理理图具有有如下操操作模式式：a) 锁定功能（防防止误操操作）通常情况下下电磁阀阀（200）导通通，使控控制气路路到达先先导阀（227）的的上端，从从而先导导阀（227

26、）导导通，一一旦电磁磁阀断电电，控制制气被泄泄放掉，开开气路被被切断，同同时，（220）被被锁定，阀阀门关闭闭，需要要给（220）复复位，才才能重新新打开阀阀门。b) 二通路电遥遥控（开开或关阀阀）- 开阀：当阀门处于于关闭状状态的位位置，给给常闭状状态的电电磁阀（18）带电，该阀打开，动力气体通过动力接口进入“梭阀”模块（11）中信号气缸的活塞（14）。 “梭阀”（16）打开，动力气进入原来被“梭阀”和气缸封锁住的空间，同时进入负责开阀功能的气/液联动罐（2），动力气体驱动液压油经过手动泵（4）和速度调节孔板（5），进入了旋转叶片执行器（1）内，直至执行器驱动阀门到全开的位置。 当阀门全开后

27、，正常关闭的电磁阀（18）在执行器完成全部动作后断电，系统重新回到平衡的位置。- 关阀：当阀门处于于开启状状态的位位置，给给常闭状状态的电电磁阀（17）带电，该阀打开，动力气体通过动力接口到它的气缸接口，经过梭阀（26）作用到梭阀模块（11）中的信号活塞（14），动力气进入到原来被“梭阀”（16）和气缸封锁住的空间，进入到负责关阀功能的气/液联动罐（3）。动力气体驱动液压油经过手动泵（4），速度调节孔板（5）进入了旋转叶片执行器内， 直至执行器驱动阀门到全关位置。 当阀门全关后，负责关闭功能的正常关闭的电磁阀（17），在执行器完成全部动作后断电。系统重新回到平衡的位置。c) 就地手动操操作开或

28、或关阀门门和执行行器开阀：拉开“梭阀阀”模块块（111）上的的开阀手手柄（115），此此机械式式的手柄柄直接将将力作用用在动力力梭阀（116）上上，使其其动作打打开原来来被“梭梭阀”（116）和和动力气气缸活塞塞（144）封锁锁住的密密闭空间间，使得得动力气气体进入入到负责责开阀功功能的气气/液联联动罐（22），动动力气驱驱动液压压油使旋旋转叶片片执行器器动作。 持续地地拉住手手柄（115）直直到执行行器（11）驱动动阀门达达到全开开的位置置。 当当阀门与与执行器器全部动动作完成成后，松松开手柄柄（155），“梭梭阀”模模块（111）将将恢复到到初始全全封闭的的位置，全全部系统统达到新新的平衡

29、衡状态。关阀： 拉开“梭梭阀”模模块（111）上上的关阀阀手柄（115），手手柄直接接将力作作用在动动力梭阀阀（166）上，使使其动作作打开原原来被“梭梭阀”（116）和和动力气气缸活塞塞（144）封锁锁住的密密闭空间间，使得得动力气气体进入入到负责责关阀功功能的气气/液联联动罐（33），动动力气驱驱动液压压油使旋旋转叶片片执行器器动作。 持续地地拉住手手柄（115）直直到执行行器（11）驱动动阀门达达到全关关的位置置。 当当阀门与与执行器器全部动动作完成成后，松松开手柄柄（155）“梭梭阀”模模块（111）将将恢复到到初始全全封闭的的位置，系系统达到到新的平平衡状态态。d) 就地手动泵泵开/

30、关关阀门和和执行器器无论想开或或关阀，最最简单的的就是用用一个手手柄装在在执行器器控制箱箱内的手手动泵（44）的接接口上，使使用这个个手柄上上下压动动，将力力推向泵泵的中部部。（注注：泵的的标记将将指明开开或关阀阀的动作作方向。）使用供货时时提供的的手动泵泵手柄，向向上抬举举这个手手柄时，手手动泵的的插销提提起，使使得液压压油进入入手动泵泵，再向向下推压压手柄，给给液压油油加压，使使得液压压油进入入执行器器。重复复上抬、下下压手柄柄的动作作，直至至开或关关阀的过过程全部部完成。泵泵被泄压压并回到到初始状状态，此此时任何何自动控控制这个个执行器器的功能能可以被被使用。e) 站控系统EESD紧紧急

31、关阀阀控制（站站控系统统对ESSD 电电磁阀常常供电，断断电关阀）正常情况下下，站控控系统给给常开电电磁阀（20）常带电，一旦站控系统断掉此电磁阀的电源，动力气将通过限位阀（21），驱动阀门关闭，另外，ESD关阀同时，会触发先导阀（27）切断开阀控制气路，保证在接到ESD关阀命令的同时，即使接到开阀命令也不会执行开阀操作，保证ESD关阀操作具有最高优先级。1.1.22.4 紧急泄泄放阀气气液联动动执行机机构站场紧急泄泄放阀BBDV所所使用的的气液联联动执行行机构，其其控制原原理图见见图1-2-66。此气气液联动动执行机机构具有有就地控控制，远远程开关关控制，紧紧急开（放放空）控控制，紧紧急放空

32、空后的手手动复位位控制等等功能，另另外本控制原理理图3-66也能够够保证紧紧急放空空具有最最高的优优先级。图1-2-6 控控制原理理图（1）执行行器（2）气/液联动动罐（3）气/液联动动罐（4）手动动液压泵泵（5）速度度调节孔孔板（6）储气气罐 （7）排液液阀 （8）排气气阀（9）单向向阀（10）压压力表 （11）梭梭阀模块块（12）过过滤器（13）先先导过滤滤器（14）活活塞（15）手手柄（16）梭梭阀（17）电电磁阀（18）电电磁阀（19）截截断阀（20）带带有锁定定功能的的常关电电磁阀（21）限限位阀（22）就就地操作作装置（23）叶叶片（24）压压力调节节器（25）安安全放空空阀（26

33、）梭梭阀（27）先先导阀本控制原理理图是应应用气/液联动动系统操操作阀门门的旋转叶叶片执行行器的原原理图，动动力气体体是天然然气。 在整个个回路中中包括阀阀门执行行器（11）、一一套气/液联动动罐（22）和（33）、手手动液压压泵（44）、开开关一个个冲程的的储气罐罐（6）、“梭阀”控制模块（11）、压力调节器（24）、安全放空阀（25）、常开的先导阀（27）和一个带有锁定功能的常关电磁阀（20）等27项内容，具体内容见控制原理图1-2-6。本流程图具具有如下下操作模模式： 锁定功能（需需现场手手动复位位后才能能重新关关阀） 远程遥控控功能（开开/关阀阀） 就地气动手手柄操作作（开/关阀） 就

34、地手动泵泵操作（开开/关阀阀） 站控系统紧紧急开（放放空）控控制（站站控系统统对用于于紧急放放空的电电磁阀常常供电，断断电开阀放放空）a) 锁定功能（防防止误操操作）通常情况下下电磁阀阀（200）导通通，使控控制气路路到达先先导阀（227）的的上端，从从而先导导阀（227）导导通，一一旦电磁磁阀断电电，控制制气被泄泄放掉，关关气路被被切断，同同时，（220）被被锁定，如如需再次次关闭阀阀门，需需要给（220）复复位，才才能重新新关阀。b) 二通路电遥遥控（开开或关阀阀）- 开阀：当阀门处于于关闭状状态的位位置，给给正常关关闭状态态的电磁磁阀（118）带带电，该该阀打开开，动力力气体通通过动力力

35、接口进进入“梭梭阀”模模块（111）中中信号气气缸的活活塞（114）。 “梭阀阀”（116）打打开，动动力气进进入原来来被“梭梭阀”和和气缸封封锁住的的空间，同同时进入入负责开开阀功能能的气/液联动动罐（22），动动力气体体驱动液液压油经经过手动动泵（44）和速速度调节节孔板（55），进进入了旋旋转叶片片执行器器（1）内内，直至至执行器器驱动阀阀门到全全开的位位置。 当阀门门全开后后，二通通路正常常关闭的的电磁阀阀（18）在在执行器器完成全全部动作作后断电电，系统统重新回回到平衡衡的位置置。- 关阀：当阀门处于于开启状状态的位位置，给给正常关关闭状态态的电磁磁阀（117）带带电，该该阀打开开，

36、动力力气体通通过动力力接口到到它的气气缸接口口，经过过梭阀（26）作用到梭阀模块（11）中的信号活塞（14），动力气进入到原来被“梭阀”（16）和气缸封锁住的空间，进入到负责关阀功能的气/液联动罐（3）。动力气体驱动液压油经过手动泵（4），速度调节孔板（5）进入了旋转叶片执行器内， 直至执行器驱动阀门到全关位置。 当阀门全关后，负责关闭功能的二通路正常关闭的电磁阀（17），在执行器完成全部动作后断电。系统重新回到平衡的位置。c) 就地手动操操作开或或关阀门门和执行行器开阀：拉开“梭阀阀”模块块（111）上的的开阀手手柄（115），此此机械式式的手柄柄直接将将力作用用在动力力梭阀（116）上上，

37、使其其动作打打开原来来被“梭梭阀”（116）和和动力气气缸活塞塞（144）封锁锁住的密密闭空间间，使得得动力气气体进入入到负责责开阀功功能的气气/液联联动罐（22），动动力气驱驱动液压压油使旋旋转叶片片执行器器动作。 持续地地拉住手手柄（115）直直到执行行器（11）驱动动阀门达达到全开开的位置置。 当当阀门与与执行器器全部动动作完成成后，松松开手柄柄（155），“梭梭阀”模模块（111）将将恢复到到初始全全封闭的的位置，全全部系统统达到新新的平衡衡状态。关阀：拉开“梭阀阀”模块块（111）上的的关阀手手柄（115），手手柄直接接将力作作用在动动力梭阀阀（166）上，使使其动作作打开原原来被“

38、梭梭阀”（116）和和动力气气缸活塞塞（144）封锁锁住的密密闭空间间，使得得动力气气体进入入到负责责关阀功功能的气气/液联联动罐（33），动动力气驱驱动液压压油使旋旋转叶片片执行器器动作。 持续地地拉住手手柄（115）直直到执行行器（11）驱动动阀门达达到全关关的位置置。 当当阀门与与执行器器全部动动作完成成后，松松开手柄柄（155）“梭梭阀”模模块（111）将将恢复到到初始全全封闭的的位置，系系统达到到新的平平衡状态态。d) 就地手动泵泵开/关关阀门和和执行器器无论想开或或关阀，最最简单的的就是用用一个手手柄装在在执行器器控制箱箱内的手手动泵（44）的接接口上，使使用这个个手柄上上下压动动

39、，将力力推向泵泵的中部部。（注注：泵的的标记将将指明开开或关阀阀的动作作方向。）使用供货时时提供的的手动泵泵手柄，向向上抬举举这个手手柄时，手手动泵的的插销提提起，使使得液压压油进入入手动泵泵，再向向下推压压手柄，给给液压油油加压，使使得液压压油进入入执行器器。重复复上抬、下下压手柄柄的动作作，直至至开或关关阀的过过程全部部完成。泵泵被泄压压并回到到初始状状态，此此时任何何自动控控制这个个执行器器的功能能可以被被使用。e) 站控系统紧紧急开阀阀（放空空）控制制（站控控系统对对用于紧紧急放空空的电磁磁阀常供供电，断断电开阀）正常情况下下，站控控系统给给常开电电磁阀（20）常带电，一旦站控系统断掉

40、此电磁阀的电源，动力气将通过限位阀（21），驱动阀门打开，另外，开阀同时，会触发先导阀（27）切断关阀控制气路，保证在接到紧急开阀命令的同时，即使接到关阀命令也不会执行关阀操作，保证紧急放空操作具有最高优先级。 检修、测测试、维维护、保保养3.1 检检修与维维护3.1.11 执行行器排空空在正常情况况下，旋旋转叶片片执行器器腔体内内不应有有气体存存在。有有气体存存在时，执执行器动动作迟缓缓或运行行不稳定定。此时时就应对对执行器器进行排排空。操操作步骤骤如下：1）将执行行器上盖盖的任意意两个对对顶清污污塞卸下下，手泵泵选择器器旋至被被卸去清清污塞所所在腔注注油的位位置；2）用手泵泵打油，当当从一

41、个个孔中流流出纯液液压油时时，将卸卸下的这这个孔的的清污塞塞装上拧拧紧，继继续用手手泵打油油，当这这个对顶顶扇形腔腔中所有有的气体体和泡沫沫全部排排除时，装装上并拧拧紧第二二个清污污塞；3）将另外外对顶扇扇形腔所所在的两两个清污污塞卸下下，手泵泵选择器器旋至该该扇形腔腔注油的的位置；4）用手泵泵打油，当当从一个个孔中流流出纯液液压油时时，将卸卸下的这这个孔的的清污塞塞装上拧拧紧，继继续用手手泵打油油，当这这个对顶顶扇形腔腔中所有有的气体体和泡沫沫全部排排除时，装装上并拧拧紧第二二个清污污塞。5）在完成成排空操操作后，应应重新恢恢复气液液罐中的的油位，油油位正确确后方可可进行正正常的操操作。3.

42、1.22 执行行器排污污执行器应定定期排污污，以除除去沉积积的天然然气凝液液、水、残残渣和磨磨损的铁铁屑。排排污频率率取决天天然气组组分和气气候条件件，通常常在冬季季来临前前应进行行排污。排排污时卸卸下执行行器底部部的四个个排污塞塞，凝液液和污物物就会排排出。排排完积液液后，应应按本手手册3.1.11执行器器排空的的方法重重新建立立正确的的油位。3.1.33 正确确操作油油位由于排污、排排空或其其它原因因造成的的泄漏会会使油量量减少，应应及时补补充。一一般气液液罐中的的油量是是执行器器充满油油量的11.5倍倍，执行行器的容容积参数数印在其其规格型型号标签签上，标标签已贴贴在了执执行器醒醒目的位

43、位置。3.2 维维护与保保养日常应检查查操作系系统各接接口处不不应有漏漏油、气气现象。SSHAFFER阀阀门执行行器在运运行中应应定期检检查，检检查周期期应按组组织内部部对设备备管理要要求确定定。检查查不少于于以下内内容：1） 检查执行器器各连接接点无漏漏气、漏漏油。2） 检查执行器器底部无无凝液积积存。3） 检查动力气气罐压力力。正常常情况下下应与管管道压力力基本相相同。4） 检查各引压压管、截截止阀完完好，无无泄漏、无无震动、无无腐蚀、无无形变等等。5） 检查所有连连接无松松动。6） 检查各指示示仪表工工作正常常，准确确度在允允许范围围内。7） 检查蓄电池池工作情情况.3.3 更更换电池池

44、3.3.11 所配配的蓄电电池使用用寿命一一般在22-3年年，太阳阳能板系系统中的的蓄电池池由于经经常充放放电，使使用寿命命可能达达不到22 年，维维护人员员需时常常检测蓄蓄电池的的工作情情况，到到期需进进行更换换。3.3.22拆掉电电池正负负极两端端的红色色及黑色色连接线线，拆除除旧电池池，安装装新电池池。3.4 更更换干燥燥剂3.4.11 电子子控制单单元中的的干燥剂剂每年更更换2-3 次次即可，在在湿度比比较大的的地区，每每年需更更换3-5 次次，3.4.22 每次次打开电电控箱之之后都需需重新更更换干燥燥剂。3.5入冬冬前检查查和维护护3.5.11 入冬冬前检查查在日常常巡检和和维护的

45、的基础上上进行。3.5.22 关闭闭动力源源根部阀阀，反复复拉动任任何一个个手柄直直至控制制器中的的余气放放空，带带储气罐罐的装置置要将储储气罐放放空。3.5.33 拆除除控制块块左上方方和右侧侧的螺帽帽，取出出滤芯，检检查控制制块滤芯芯是否清清洁，并并用煤油油进行清清洗，如如滤芯破破损或无无法清除除杂物，则则更换控控制块滤滤芯，吹吹扫引压压管。3.5.44 缓慢慢松开储储油罐下下方排污污丝堵，观观察排出出的油是是否清洁洁，直到到排出的的油清洁洁为止3.5.55 如果果从储油油罐排出出的油品品中含有有大量杂杂质，则则待储气气罐排污污完毕后后，缓慢慢松开执执行器下下方的排排污丝堵堵对摆缸缸进行排

46、排污，直直到排出出的油品品清洁为为止。3.5.66 在装装置全开开位的状状态下，松松开储油油罐顶部部的卡套套接头和和注油堵堵头，用用标尺检检查储油油罐中油油位，储储油罐液液位应位位于1/2 罐罐高5 厘米米，如油油位不足足则加入入执行机机构专用用液压油油到规定定的位置置。3.5.77 检查查控制箱箱参数的的设置及及时间记记录。3.5.88 恢复复装置，进进行功能能测试。3.8 维维护过程程中的注注意事项项3.8.11 在在进行拉拉手柄气气动操作作时，应应用手拉拉住手柄柄不放，直直至阀门门到位为为止。3.8.22 气气动操作作时，因因气液罐罐放出剩剩余带压压可燃气气体，阀阀门周围围必须严严格注意

47、意防火。3.8.33 用用手动液液压摇杆杆操作时时，当阀阀门到位位而液压压摇杆无无法继续续下压，可可按下液液压摇杆杆下部的的平衡阀阀，然后后放下液液压摇杆杆达垂直直位置。3.8.44 定定期检查查LinneGuuardd-20000控控制盒是是否严密密关闭，防防止进水水。3.8.55 取取消装置置的自动动关闭功功能时，必必须采用用关闭根根部阀和和更改控控制箱中中参数两两种方法法同时进进行。4 故障诊诊断及处处理故障特征可能原因解决方法执行器运行行不稳或或爬行执行器缺油油或有气气体。排出执行器器中气体体和泡沫沫，补充充液压油油至合适适的油位位。执行器动作作过慢1使用了了不合适适的液压压油。2动力气气有节流流、压力力低，原原因：系统管路路堵塞。控制滤网网上有污污物、润润滑脂、杂杂物。调试不当当。3.速度控控制阀开开度过小小4.阀门或或执行器器扭矩过过大1.更换液液压油;2.解堵，重重新调试试;3.调节速速度控制制阀的开开度;4.充分清清洗阀门门或执行行器;