某汽车A6L悬架系统原理与检修培训资料108842.docx

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1、目录第一章引言言41.1 课课题的意义义41.2 国国内外研究究现状4第二章汽车车悬架系统统72.1汽车车悬架系统统简介72.2 汽汽车空气悬悬架结构组组成102.3 汽汽车空气悬悬架系统的的特性1332.4 汽汽车空气悬悬架的优缺缺点14（一）汽车车空气悬架架的优点115（二）汽车车空气悬架架的缺点115第三章奥迪迪A6L悬架架系统1663.1 奥奥迪A6简介163.2 空空气悬架系系统183.2.11空气悬架架系统的结结构183.2.22 空气悬悬架系统的的原理1993.2.33 空气悬悬架系统的的主要特点点193.3 奥奥迪A6悬架系系统原理119第四章奥迪迪A6L悬架架系统检修修214

2、.1奥迪迪A6空气悬悬架系统布布局214.2 显显示检修2224.3 系系统部件223参考文献224附录一：英英文专业文文摘及翻译译25附录二：外外文文献原原文32摘要：汽车车悬架系统统是传递车车身与轮胎胎之间各种种力和力矩矩的连接装装置。汽车车悬架系统统基本上是是由弹性元元件、减振振器和导向向机构三大大部分组成成。这三部部分分别起起缓冲、减减振和导向向作用，共共同承担传传递轮胎与与车身之间间的各种力力和力矩的的任务。悬悬架作为上上述各种力力和力矩的的传动装置置，其性能能的好坏是是影响汽车车行驶平顺顺性和操纵纵稳定性最最重要、最最直接的因因素。ABSTRRUCT:：The vehiicle s

3、usppensiion ssysteem iss a cconneectinng deevicee, whhich trannsmitt varrioussforcce annd moomentt bettweenn boddy annd tiire. The vehiicle susppensiion ssysteem iss maiinlycconsiistedd of spriing ccompoonentts, ddampeer coomponnentss andd oriientaationn macchinee. Thhethrree ppartss resspecttivelly

4、 peerforrms tthe ffuncttionss of cushhion dampping and orieentattion,and coopperatte wiith eeach otheer too finnish the taskk thaat trransffers all kindds off forrces andttorquues ffrom tirees too vehhiclee boddy. AAs thhis kkind of eequippmentt thee traansfeerrinngchaaractterissticss of the susppen

5、siion ssysteem iss thee mosst immporttant and direect ffactoors tthatiinfluuencee thee vehhiclee ridde peerforrmancce annd haandliing pperfoormannce.第一章 引言1.1 课课题的意义义 近几年年，我国的的汽车业得得到了飞速速的发展，汽汽车销售量量己经排名名全球第一一。与此同时，越越来越多的的家庭期望望拥有私家家车，但人人们对汽车车的要求也也越来越高高。人们希望汽汽车经济实实惠，舒适适安全，还还追求一定定的驾驶乐乐趣。汽车车悬架是汽汽车的重要组成部部

6、分。作为为汽车各种种力和力矩矩的传动装装置，悬架架的性能直直接影响汽汽车的舒适性和操操纵性。所所以加强对对悬架的研研究，是汽汽车设计师师一直关注注的问题和和工作重点。他们们期望通过过提高悬架架的性能来来提升整个个汽车的操操纵稳定性性和平顺性性。悬架性能的研研究，自然然需要有关关于悬架的的评价指标标。目前对对于悬架的的评价，由由于方法的不同，而而没有统一一的标准，需需要在悬架架动力学和和弹性动力力学的系统统的评价指指标做进一步步探索和研研究。期望望有比较系系统的归纳纳和分类来来进行悬架架性能的研研究。1.2 国国内外研究究现状空气弹簧诞诞生于199世纪中期期,早期用用于机械设设备隔振。11947

7、年年，美国首首先在普尔尔曼车上使使用空气弹弹簧，到目目前为止，美美国在重型型载货车上上空气悬架架的占有率率是85%，比19988年增增长了544；大约约82%的的拖挂车使使用空气悬悬架，比110年前增增长了155%，欧洲洲大约与之之保持相同同的增长速速度。空气气悬架在轻轻型货车上上的应用目目前虽然只只占市场份份额的5%，但已呈呈现出快速速增长的趋趋势，火石石公司(FFiresstonee)预测到到20033年，空气气悬架在轻轻型车市场场占有率将将达到100%，20008年将将达到400%。空气气悬架在旅旅游车、长长途客车及及高速客车车市场也占占有极大的的份额，到到19944年，联邦邦德国生产产

8、的55种种大、中型型公共汽车车中，已有有38种使使用了空气气悬架，国国外高级大大客车几乎乎全部使用用空气悬架架；部分轿轿车也逐渐渐安装空气气弹簧悬架架，如Beenz3000SE和和Benzz600。我国虽然从从50年代代就开始了了对空气悬悬架的研究究工作，但但由于设计计及制造等等复杂因素素的影响，一一直未能得得到推广应应用。近年年来，随着着汽车技术术的发展及及国外空气气悬架的引引进，小部部分国产高高级旅游车车开始采用用国外购置置的空气悬悬架，如沈沈阳飞机汽汽车制造厂厂、北方汽汽车制造厂厂、厦门金金龙联合汽汽车公司、亚亚星客车集集团公司、丹丹东汽车制制造厂等生生产的客车车。随着空气悬悬架应用的的

9、推广，对对空气弹簧簧、导向机机构及控制制机构的研研究也得到到了重视。JJ. R. EVAANS等人人在19770年做了了空气弹簧簧垂直特性性实验，建建立空气弹弹簧垂直动动态特性模模型；19994年做做了空气弹弹簧的侧向向特性实验验，在大频频率和大幅幅值情况下下，测量了了空气弹簧簧在不同载载荷下的侧侧向力和变变形。Kaatsuyya Yooyofuuku等通通过研究振振动频率和和弹簧反应应之间的关关系，分析析管道和气气室对弹簧簧特性变化化的影响。交交通部重庆庆公路科学学研究所的的丁良旭对对空气悬架架的一些性性能进行了了探讨，拟拟合了空气气弹簧的特特性曲线。 Jon Bunnne和Rooger J

10、ablle研究了了空气悬架架对传动系系统振动的的影响。JJohn Wooddroofffe通过过试验分别别评价了重重型货车空空气弹簧悬悬架和钢板板弹簧悬架架的路面附附着性和行行驶平顺性性。空气悬架系系统的特性性：1、空气弹弹簧的特点点（1）空气气弹簧具有有非线性特特性，可将将其特性曲曲线设计成成理想形状状。如图11所示空气气弹簧特性性曲线，静静、动刚度度随着载荷荷的增加而而增大。（2）空气气弹簧质量量轻，内摩摩擦极小，对对高频振动动有很好的的隔振、消消声能力。（3）空气气弹簧的刚刚度和承载载能力可以以通过调节节橡胶气囊囊内的压力力来调整。（4）空气气弹簧制造造工艺复杂杂，费用高高。2、空气悬悬

11、架对整车车性能的影影响（1）空气气悬架为刚刚度可变的的非线性悬悬架。当簧簧载质量变变化时，刚刚度随之变变化，以保保持空载和和满载时车车身高度相相同，悬架架固有频率率基本不变变。根据需需要，可以以选择不同同的气囊工工作高度，获获得理想的的固有频率率，从而得得到良好的的行驶平顺顺性。（2）空气气悬架质量量轻，弹簧簧刚度低,高速行驶驶时，轮胎胎与地面的的附着能力力强，制动动距离短；转向时，过过多转向和和不足转向向倾向减小小，转向稳稳定性强，提提高了整车车的操纵稳稳定性。（3）空气气弹簧内的的空气压力力直接反映映了簧载质质量，可取取空气压力力作为信号号，控制制制动缸内的的气压，来来控制制动动时的制动动

12、力，更好好地保证了了行驶安全全性。（4）可通通过给空气气弹簧气囊囊充气或放放气来调节节车身高度度。在平坦坦的路面上上，降低车车身高度，保保持空气阻阻力系数为为最佳值，可可以减小油油耗或在功功率不变的的情况下获获得最大车车速。在崎崎岖不平的的道路上，为为了通过障障碍物，可可以提高车车身高度。（5）减少少整车的振振动噪声,提高汽车车零部件使使用寿命。（6）由于于空气悬架架刚度低，轮轮胎动载荷荷小，能够够降低载重重汽车对高高速公路的的破坏。第二章 汽汽车悬架系系统2.1汽车车悬架系统统简介简单来说，悬悬挂系统就就是指由车车身与轮胎胎间的弹簧簧和避震器器组成整个个支持系统统。悬挂系系统应有的的功能是支

13、支持车身，改改善乘坐的的感觉，不不同的悬挂挂设置会使使驾驶者有有不 同的的驾驶感受受。外表看看似简单的的悬挂系统统综合多种种作用力，决决定着轿车车的稳定性性、舒适性性和安全性性，是现代代轿车十分分关键的部部件之一。一般来说，汽汽车的悬挂挂系统分为为非独立悬悬挂和独立立悬挂两种种，非独立立悬挂的车车轮装在一一根整体车车轴的两端端，当一边边车轮跳动动时，另一一侧车轮也也相应跳动动，使整个个车身 振振动或倾斜斜；独立悬悬挂的车轴轴分成两段段，每只车车轮由螺旋旋弹簧独立立安装在车车架下面，当当一边车轮轮发生跳动动时，另一一边车轮不不受影响，两两边的车轮轮可以独立立运动，提提高 了汽汽车的平稳稳性和舒适

14、适性。由于现代人人对车子乘乘坐舒适性性及操纵安安定性的要要求愈来愈愈高，所以以非独立悬悬挂系统已已渐渐被淘淘汰。而独独立悬挂系系统因其车车轮触地性性良好、乘乘坐舒适性性及操纵 安定性大大幅提升、左左右两轮可可自由运动动，轮胎与与地面的自自由度大，车车辆操控性性较好等优优点目前被被汽车厂家家普遍采用用。常见的的独立悬挂挂系统有多多连杆式悬悬挂系统、麦麦佛 逊式式悬挂系统统、烛式悬悬挂系统、拖拖曳臂式悬悬挂系统等等等。 首先我们来来看看最常常见的麦佛佛逊式和烛烛式悬挂系系统。它们们形状相似似，两者都都是将螺旋旋弹簧与减减振器组合合在一起，但但因结构不不同又有重重大区别。烛烛式采用车车轮 沿主主销轴

15、方向向移动的悬悬架形式，形形状似烛形形而得名。特特点是主销销位置和前前轮定位角角不随车轮轮的上下跳跳动而变化化，有利于于汽车的操操纵性和稳稳定性。麦麦克弗逊式式是绞结式式 滑柱与与下横臂组组成的悬架架形式，减减振器可兼兼做转向主主销，转向向节可以绕绕着它转动动。特点是是主销位置置和前轮定定位角随车车轮的上下下跳动而变变化，这点点与烛式悬悬架正好相相 反。这这种悬架构构造简单，布布置紧凑，前前轮定位变变化小，具具有良好的的行驶稳定定性。所以以，目前轿轿车使用最最多的独立立悬架是麦麦弗逊式悬悬架。 关于麦弗逊逊悬架，车车坛历史上上还有这么么一段记载载。麦弗逊逊(Mcpphersson)是是美国伊利

16、利诺斯州人人，18991年生。大大学毕业后后他曾在欧欧洲搞了多多年的 航航空发动机机，并于11924年年加入了通通用汽车公公司的工程程中心。330年代，通通用的雪佛佛兰分部想想设计一种种真正的小小型汽车，总总设计师就就是麦弗逊逊。他对设设计小型轿轿车 非常常感兴趣，目目标是将这这种四座轿轿车的质量量控制在00.9吨以以内，轴距距控制在22.74米米以内，设设计的关键键是悬架。麦麦弗逊一改改当时盛行行的板簧与与扭杆弹簧簧的前悬架架 方式，创创造性地将将减振器和和螺旋弹簧簧组合在一一起，装在在前轴上。实实践证明这这种悬架形形式的构造造简单，占占用空间小小，而且操操纵性很好好。后来，麦麦弗逊跳槽槽到

17、福特， 19500年福特在在英国的子子公司生产产的两款车车，是世界界上首次使使用麦弗逊逊悬架的商商品车。麦麦弗逊悬架架由于构造造简单，性性能优越的的缘故，被被行家誉为为经典的设设计。 在来看看拖拖曳臂式悬悬挂系统，拖拖曳臂式悬悬挂系统是是专为后轮轮设计的悬悬挂系统，像像标致车系系、雪铁龙龙车系、欧欧宝车系等等欧洲轿车车比较喜欢欢采用这种种悬挂系统统。 对于于拖曳臂式式悬吊的复复杂结构由由于专业性性过强，我我们在此不不作介绍。您您只需要了了解拖曳臂臂式悬挂系系统的最大大优点是左左右两轮的的空间较大大，而且车车身的外倾倾角没有变变 化，避避震器不发发生弯曲应应力，所以以摩擦小，乘乘坐性佳，当当其刹

18、车时时除了车头头较重会往往下沉外，拖拖曳臂悬吊吊的后轮也也会往下沉沉平衡车身身；而其缺缺点是无法法提供精准准的几 何何控制，所所以某些车车厂就会结结合一些连连杆来解决决，形成复复杂的多连连杆悬挂。 最后再来看看看多连杆杆悬挂系统统，多连杆杆悬挂系统统，又分为为5连杆后后悬挂和44连杆前悬悬挂系统。顾顾名思义，55连杆后悬悬挂系统包包含5条连连杆，分别别为控制臂臂、 后置置定位臂、上上臂、下臂臂和前置定定位臂，其其中控制臂臂可以调整整后轮前束束。5连杆杆悬挂的优优点是构造造简单、重重量轻，减减少悬挂系系统占用的的空间。55连杆后悬悬挂能实现现主 销后后倾角的最最佳位置，大大幅度减少少来自路面面的

19、前后方方向力，从从而改善加加速和制动动时的平顺顺性和舒适适性，同时时也保证了了直线行驶驶的稳定性性，因为由由螺旋弹簧簧拉伸或压压缩 导致致的车轮横横向偏移量量很小，不不易造成非非直线行驶驶。在车辆辆转弯或制制动时，55连杆后悬悬挂结构可可使后轮形形成正前束束，提高了了车辆的控控制性能，减减少转向不不足的情况况。 同时时紧凑的结结构增加了了后排座椅椅和行李厢厢空间。由由于这种悬悬挂优点显显著，易于于调整，因因而受到广广泛的欢迎迎。而全新新的4连杆杆前悬挂系系统多用于于豪华轿车车，它通过过运动 学学原理巧妙妙地将牵引引力、制动动力和转向向力分离，同同时赋予车车辆精确的的转向控制制。4连杆杆式悬挂系

20、系统在奥迪迪A4、AA6以及中中华轿车上上都可以看看到。 所以车主们们在选购轻轻巧型轿车车的时候，悬悬挂的最佳佳搭配应该该是前轮麦麦佛逊式或或者烛式悬悬挂系统，后后轮拖曳臂臂式悬挂系系统，如何何是非独立立悬挂的最最好不要采采 用。在在选购高档档车辆的时时候不用说说当然是选选择4连杆杆的悬挂系系统了。少少了一种悬悬挂种类悬悬挂系统有有三种基本本形式，即即非独立悬悬挂、独立立悬挂和介介于这两者者之间的半半独 立悬悬挂。 非独立悬挂挂由于是用用一根杆件件直接刚性性地连接在在两侧车轮轮上，一侧侧车轮受到到的冲击、振振动必然要要影响另一一侧车轮，这这样自然不不会得到较较好的操纵纵稳定性及及舒适性，同同

21、时由于于左右两侧侧车轮的互互相影响，也也容易影响响车身的稳稳定性，在在转向的时时候较易发发生侧翻。目目前，瑞风风、风行采采用的就是是这种结构构。独立悬挂底底盘扎实感感非常明显显。由于采采用独立悬悬挂汽车的的两侧车轮轮彼此独立立地与车身身相连，因因此从使用用过程来看看，当一侧侧车轮受到到冲击、振振动后可通通过弹性元元件自身 吸收冲击击力，这种种冲击力不不会波及另另一侧车轮轮，使得厂厂家可在车车型的设计计之初通过过适当的调调校使汽车车在乘坐舒舒适性、稳稳定性、操操纵稳定性性三方面取取得合理的的配置。华华 晨阁瑞瑞斯就是采采用这种结结构，这种种底盘基本本都用在轿轿车设计中中，让乘坐坐者感受轿轿车的舒

22、适适感，保证证驾乘人员员在长时间间行驶过程程中有舒适适享受，不不会受到轻轻客底盘带带来 的颠颠跛之苦。 半独立悬实实际上是非非独立悬挂挂的一种特特殊形式，因因为它的两两侧车轮也也由一根杆杆件直接连连接，只不不过这根杆杆件的材料料并非完全全刚性的，而而是具有较较好的扭曲曲特性，当当一 侧车车轮受到冲冲击力后，对对另一侧车车轮的影响响并不像非非独立悬挂挂那样强烈烈，但却也也很难达到到独立悬挂挂所具有的的水平。这这种形式实实际上也是是汽车厂家家出于节约约成本的角角度 所考考虑所采用用的，别克克GL8采采用的也是是这种结构构。 悬架按结构构特点可分分为独立悬悬架和非独独立悬架两两大类。 非独立悬架架是

23、通过一一根车轴将将左右车轮轮连成一个个整体，然然后通过两两个悬架弹弹簧将这个个整体车轴轴同车架或或车身相连连。 非独立悬架架多用于货货车和公共共汽车的前前轮和后轮轮，乘用车车从舒适性性和高速行行车的稳定定性需要出出发，多用用于后轮，而而前轮一般般不采用。 采用钢板弹弹簧的非独独立悬架结结构简单、造造价低廉，并并且转向时时钢板弹簧簧的偏角很很小。除纵纵置钢板弹弹簧的非独独力悬架不不需要加装装导向杆件件外，其他他采用螺旋旋弹簧、空空气弹簧（主主要用于大大客车上）的的非独立悬悬架都必须须设置能约约束车轴运运动的导向向杆。 独立悬架的的左右车轮轮不是由一一个整体车车轴连在一一起的，它它的两边的的车轮运

24、动动相互没有有联系，这这类悬架型型式有如下下优点： 汽车悬架弹弹簧下的重重量减轻了了，乘用车车的舒适性性得到了改改善。 可以装用很很软的弹簧簧，从而能能提高乘车车的舒适性性。 能预预防前轮摆摆振的发生生。对于FR型型汽车的后后轮，它可可将差速器器固定在车车身的侧面面，从而使使车身底版版和后座椅的的离地高度度降低、汽汽车的重心心也能降低低。与以上优点点相对的是是这种悬架架型式存在在如下的缺缺点： 独立悬架的的结构复杂杂，制造成成本高。 汽车保养、修修理困难。 汽车行使时时前轮定位位和轮距常常发生变化化，因此有有时轮胎磨磨损较大。 根据独立悬悬架的独立立特点，它它多采用在在乘用车的的前后轮和和中、

25、小型型货车的前前轮上。 独立悬架有有多种结构构型式，其其中应用较较多的由双双摇臂式、烛烛式、摆臂臂式、半后延摆臂式式等独立悬悬架。2.2 汽汽车空气悬悬架结构组组成汽车空气悬悬架系统主主要由空气气弹簧、导导向机构、高高度控制阀阀、减振器器、横向稳稳定器和缓缓冲限位块块等组成。以以空气弹簧簧为弹性元元件,利用用空气的可可压缩性实实现其弹性性作用的。通通过压缩空空气的压力力能够随着着载荷和道道路条件变变化进行自自动调节,不论满载载还是空载载,整车高高度几乎没没有变化,可以大大大提高乘坐坐的舒适性性。（一）空气气弹簧空气弹簧是是一橡胶/帘布结构构的气囊，以以空气为介介质，利用用空气具有有的压缩弹弹性

26、的性质质所制成的的弹簧。根根据橡胶气气囊工作时时的变形方方式，空气气弹簧一般般分囊式空空气弹簧和和膜式空气气弹簧（如如图1）。囊囊式空气弹弹簧由夹有有帘线的橡橡胶制成的的气囊和密密闭在其中中的压缩空空气构成。气气囊外层由由耐油橡胶胶制成单节节或多节，节节数越多弹弹簧越软，节节与节之间间围有钢质质腰环，防防止两节之之间摩擦。气气囊上下盖盖板将空气气封于囊内内，其主要要靠橡胶气气囊的挠曲曲获得弹性性变形。膜膜式空气弹弹簧由橡胶胶片和金属属压制件组组成，在盖盖板和底座座之间放置置一圆柱形形橡胶气囊囊。其主要要靠橡胶气气囊的卷曲曲获得弹性性变形。囊囊式空气弹弹簧寿命较较长、制造造方便、刚刚度较大，常常

27、用于载货货汽车上；膜式空气气弹簧尺寸寸较小、弹弹性特性曲曲线更理想想、刚度较较小，常用用于轿车上上。图2-1 空气弹弹簧（二）导向向机构由于空气弹弹簧只能承承受垂直载载荷，要传传递作用在在车轮和车车架或车车身之间间的一切力力（纵向力力和侧向力力）和其力力矩，必须须在汽车空空气悬架中中设计导向向机构。导导向机构的的形式很多多，目前典典型的导向向机构有如如下几种。1、板簧式式导向机构构主要用于复复合式空气气弹簧悬架架中， 钢钢板弹簧主主要作用为为导向元件件，同时也也承担一部部分载荷，兼兼起一部分分弹性元件件的作用。日日野、日产产及韩国的的部分大中中型客车都都采用这种种悬架结构构型式。这这种导向机机

28、构对于具具有纵梁或或类似纵梁梁的汽车底底盘结构布布置比较方方便，对于于传统的工工字型锻造造前梁和铸铸造后桥壳壳，不需进进行改造，可可直接装置置空气悬架架。常见有有纵置半椭椭圆钢板弹弹簧导向机机构和纵置置四分之一一椭圆钢板板弹簧导向向机构。2、纵向单单臂式导向向机构纵向单臂式式导向机构构类似于纵纵置四分之之一椭圆钢钢板弹簧导导向机构，所所不同的是是纵臂采用用刚性臂，而而纵置四分分之一椭圆圆钢板弹簧簧导向机构构采用弹性性臂，这种种导向机构构必须设置置横向推力力杆，用来来承担侧向向力。该导导向机构可可降低汽车车纵向倾覆覆力矩中心心位置，增增加了车身身抗纵倾能能力。前悬悬架导向臂臂一般较长长。可保持持

29、主销后倾倾角不变。通通常导向臂臂与车桥及及车架弹性性连接，消消除了刚性性连接应力力集中的影影响，也可可减少噪声声的传递。3、A形导导向机构A形导向机机构可以看看成是纵向向单臂式导导向机构的的特殊型式式，它将两两根纵置刚刚性臂通过过与车架上上一点的连连接构成AA形架，在在传递纵向向力的同时时还传递侧侧向力。AA形架可避避免导向机机构内的附附加载荷，克克服了纵向向单臂式导导向机构的的缺点。AA形架的另另一优点是是可使左右右空气弹簧簧中心距较较大，大大大提高了悬悬架的侧向向角刚度。但但是该结构构为了减少少轮胎磨损损，避免空空气弹簧有有过大的垂垂直位移，常常把A形架架做得很大大以增加摆摆臂长度，使使得

30、导向机机构尺寸和和重量变大大。4、四连杆杆导向机构构四连杆导向向机构是空空气弹簧悬悬架系统广广泛采用的的一种结构构型式。它它常采用两两种结构型型式，一种种主要用于于前悬架；另一种主主要用于后后悬架。如如依卡露斯斯256前前悬架、三三菱扶桑MMP1588前悬架等等，这种导导向机构采采用一根上上纵向推力力杆，二根根下纵向推推力杆和一一根横向推推力杆组成成。依卡露露斯2566后悬架、日日野RE大大客车后悬悬架等其四四连杆导向向机构采用用两根上纵纵向推力杆杆在水平面面内倾斜布布置的方式式，构成了了一个三角角形架,上上推力杆不不仅承受纵纵向力，也也承受侧向向力。（三）高度度控制阀组组件高度控制阀阀组件是

31、用用来控制空空气弹簧内内气体压力力的执行机机构，装配配在车架和和车桥之间间，用来感感知车身与与悬架之间间高度变化化，即空气气弹簧挠度度变化，调调整空气弹弹簧的刚度度，使之维维持在标准准高度附近近。高速时时降低车身身，保持汽汽车稳定性性，减少空空气阻力。在在起伏不平平的路面情情况下，提提高车身高高度以提高高汽车通过过性。高度控制阀阀根据阀门门开闭对车车身振动反反应时间分分为即时型型和延时型型。所谓即即时型高度度控制阀即即当车身有有相对位移移时，高度度控制阀就就有充放气气动作。这这就要求控控制设备精精度高，气气路密封性性好，同时时所有的控控制设备每每时都处于于工作状态态，工作负负荷较大；延时型高高

32、度控制阀阀避免了这这种频繁工工作的现象象。延时型型高度控制制阀通过延延时装置产产生阻尼， 延缓阀门门的动作， 其延时时时间一般为为16s，通通常使用时时间为24s，即即在两个振振动周期左左右不敏感感，以节省省压缩空气气无益的消消耗，减小小了阀中各各零部件的的磨损，延延长了高度度控制阀的的使用寿命命，所以被被普遍采用用。（四）减振振器减振器的作作用是吸收收悬架弹性性元件变形形时的车辆辆振动，使使其迅速恢恢复平稳状状态，以改改善汽车行行驶的平稳稳性。空气气悬架系统统减振器是是一种高性性能减振器器，该减振振器性能随随载荷的增增减而改变变，有很高高的拉伸强强度,具有有极限行程程的限位作作用。（五）横向

33、向稳定器安装横向稳稳定器的目目的是为了了提高汽车车抗侧倾能能力和保证证汽车具有有良好的转转向特性。如如果空气悬悬架导向机机构有足够够的侧倾角角刚度时可可以没有横横向稳定器器。（六）缓冲冲限位块空气悬架系系统中缓冲冲限位块的的安装形式式有两种，一一种为安装装在空气弹弹簧的盖板板或底座上上，另一种种为安装在在空气弹簧簧以外的车车架或车桥桥上。缓冲冲块的作用用是避免车车架和车桥桥或导向杆杆件之间的的刚性冲击击。在车辆辆行驶过程程中，缓冲冲块经常受受到间断性性的冲击压压缩，因此此，缓冲块块应具有足足够的强度度且内部应应力分布要要均匀。当当空气弹簧簧漏气或气气囊损坏时时，缓冲块块起到橡胶胶弹簧的作作用。

34、2.3 汽汽车空气悬悬架系统的的特性（一）空气气弹簧的特特性1、空气弹弹簧的刚度度特性汽车空气悬悬架中空气气弹簧与常常见的线性性定刚度钢钢板弹簧不不同，它具具有非线性性刚度特性性。其特性性:（1）空气气弹簧的刚刚度是可变变的，它取取决于其工工作压力、有有效面积和和工作时的的容积；（2）空气气弹簧刚度度随位移的的变化是非非线性的；（3）在工工作压力一一定的情况况下，减小小有效面积积变化率，增增大空气弹弹簧容积可可减小其刚刚度。2、空气弹弹簧的有效效面积特性性由于空气弹弹簧气囊是是一个弹性性体，一般般情况下在在空气弹簧簧变形时有有效面积是是变化的，而而且不同结结构形式的的空气弹簧簧，有效面面积的变

35、化化是不同的的。囊式空空气弹簧有有效面积变变化率较大大，弹簧刚刚度较大。但但可增加气气囊的曲数数，减小有有效面积变变化率（因因气囊的变变形时由各各个曲部平平均分担，有有效直径变变化率小）或或采用辅助助气室以减减小其刚度度。膜式空空气弹簧有有效面积的的变化率比比囊式弹簧簧小，并可可通过改变变底座形状状的方法控控制其有效效面积变化化率，以获获得比较理理想的弹性性特性。3、空气悬悬架频率特特性传统的金属属弹簧悬架架的弹簧刚刚度一般是是固定的，所所以当簧载载质量发生生变化时，悬悬架系统的的固有频率率也随之发发生变化。当当簧载质量量增加，系系统的固有有频率下降降，反之上上升。如果果汽车的簧簧载质量变变化

36、较大，固固有频率会会剧烈变化化，汽车的的平顺性变变差。空气悬架在在簧载质量量即载荷发发生较大变变化时，空空气弹簧的的内部工作作压力也随随之改变;另一方面面，弹簧刚刚度与弹簧簧载荷的比比值基本保保持一定值值，即空气气弹簧上的的载荷变化化对系统的的固有频率率影响不大大准等频频频率特性性。由于空空气悬架的的固有频率率随着空气气弹簧载荷荷（或内部部气体有效效压力）的的变化而变变化的幅度度很小，因因此它被称称作“准等频悬悬架”。另外，我们们可以通过过降低空气气弹簧的工工作压力、减减小有效面面积变化率率、增大空空气弹簧容容积等简单单的措施减减小其刚度度，从而使使空气悬架架具有较低低的固有频频率。空气悬架如

37、如此的频率率特性对改改善汽车的的平顺性创创造了极好好的条件。（二）空气气悬架对整整车的影响响1、空气悬悬架为刚度度可变的非非线性悬架架。当簧载载质量变化化时，刚度度随之变化化，以保持持空载和满满载时车身身高度相同同，悬架固固有频率基基本不变。根根据需要，可可以选择不不同的气囊囊工作高度度，获得理理想的固有有频率，从从而得到良良好的行驶驶平顺性。2、空气悬悬架质量轻轻，弹簧刚刚度低，高高速行驶时时，轮胎与与地面的附附着能力强强，制动距距离短；转转向时，过过多转向和和不足转向向倾向减小小，转向稳稳定性强，提提高了整车车的操纵稳稳定性。3、空气弹弹簧内的空空气压力直直接反映了了簧载质量量，可取空空气

38、压力作作为信号，控控制制动缸缸内的气压压，来控制制制动时的的制动力，更更好地保证证了行驶安安全性。4、可通过过给空气弹弹簧气囊充充气或放气气来调节车车身高度。在在平坦的路路面上，降降低车身高高度，保持持空气阻力力系数为最最佳值，可可以减小油油耗或在功功率不变的的情况下获获得最大车车速。在崎崎岖不平的的道路上，为为了通过障障碍物，可可以提高车车身高度。5、减少整整车的振动动噪声,提提高汽车零零部件使用用寿命。6、由于空空气悬架刚刚度低，轮轮胎动载荷荷小，能够够降低载重重汽车对高高速公路的的破坏。2.4 汽汽车空气悬悬架的优缺缺点（一）汽车车空气悬架架的优点由于空气弹弹簧有以上上的一些特特性，因此

39、此空气悬架架比传统的的金属弹簧簧悬架具有有很多的优优点。主要要表现为：1、空气弹弹簧具有非非线性刚度度特性，可可将其特性性曲线按实实际需要进进行理想设设计，使在在额定载荷荷附近具有有较低的刚刚度值，以以得到较低低的固有振振动频率，保保证了汽车车良好的行行驶平顺性性。2、空气悬悬架质量轻轻、弹簧刚刚度低，高高速行驶时时，可以提提高轮胎的的附着能力力，提高在在低附着系系数路面上上的起步能能力，缩短短制动距离离；转向时时，过多转转向和不足足转向倾向向减小，转转向稳定性性强，提高高了整车的的操纵稳定定性。3、负载变变化时，借借助高度控控制阀，使使车身高度度不变。还还可根据需需要抬高或或降低车身身高度，

40、以以提高车辆辆的通过或或方便乘客客上下车。4、相对板板簧结构而而言，空气气悬架车体体平稳，从从空载到满满载的整个个范围内都都能提供一一种气垫式式的支承，能能有效隔断断路面传递递的振动，具具有防震、防防噪声等功功能。5、空气弹弹簧的寿命命取决于橡橡胶气囊的的寿命。试试验表明， 空气弹簧簧寿命相当当于钢板弹弹簧的3-4倍。6、由于振振动频率低低， 减少少了对道路路的冲击， 保护路面面， 降低低高速公路路的维修费费用。（二）汽车车空气悬架架的缺点1、空气弹弹簧结构复复杂，制造造成本高。2、空气弹弹簧尺寸大大，布置困困难。尤其其是在非独独立悬架的的布置上无无法保证两两侧的空气气弹簧有较较大的中心心距，

41、从而而使悬架侧侧向角刚度度较小，必必须装置横横向稳定器器。3、密封困困难。空气气悬架密封封环节多，密密封不良而而漏气将直直接影响悬悬架的性能能。第三章 奥奥迪A6LL悬架系统统3.1 奥奥迪A6简简介奥迪A6（AAudi A6）是是一款由奥奥迪生产的的豪华汽车车，有轿车车和旅行车车两种车型型。它的主主要竞争对对手包括梅梅塞德斯-奔驰E级级、宝马55系、阿尔尔法罗密密欧1666、捷豹SS型、雷克克萨斯GSS和沃尔沃沃S80。图3-1 奥迪A6奥迪A6LL系一汽-大众推出出的国内生生产的技术术最先进、性性能最佳、国国情适应性性最强的高高档豪华商商务车，奥奥迪A6融融入了奥迪迪在全球最最先进的高高科

42、技独家家技术，又又进一步丰丰富了豪华华的配置，并并赋予其超超强的运动动特性，从从设计到性性能无不体体现出完美美品质。其其特点是更更豪华、更更动感、更更成熟。豪豪华主要体体现在BOOSE音响响、电视/DVD和和冰箱上，而而且都是世世界一流名名牌产品。更更动感体现现在运动座座椅、方向向盘上；更更成熟体现现在奥迪AA6经过多多次成功的的升级，不不仅达到了了一个全新新的标准，而而且可靠性性很强。 奥迪AA6的muultittroniic无级/手动一体体式变速箱箱，在豪华华轿车历史史上，第一一次实现了了真正的无无级变速。它它采用金属属链传动方方式，彻底底取代了传传统的齿轮轮组变速方方式，所以以动力输出出

43、全无顿挫挫感，比普普通自动变变速更顺畅畅平滑，更更拥有手动动变速般的的快捷灵敏敏，同时还还更节省燃燃油，操控控更舒适。新新增设的SS档，提高高加速能力力，增加驾驾驶乐趣。mmultiitronnic无级级/手动一一体式变速速箱的最迷迷人之处，就就在于它最最终克服了了自动变速速箱和手动动变速箱的的一切不足足，一举超超越二者的的各项性能能，实现了了汽车变速速箱技术的的大飞跃。舒舒适与豪华华背后，是是奥迪细致致入微的尖尖端科技，车车载冰箱专专为行驶移移动的奥迪迪A6而设设计，耐颠颠簸、倾斜斜。工作状状态高度稳稳定。高品品质的TVV/DVDD系统安全全融入奥迪迪A6原有有结构，功功能多样，而而且极易操

44、操作，电动动高级桃木木办公桌可可谓符合人人体工程的的精心之作作，只需轻轻触按钮，就就能打开或或放下桌板板，可延伸伸，可调角角度。 奥迪集集团包括母母公司及其其子公司奥奥迪匈特牙牙利公司、qquatttro有限限公司以及及兰博基尼尼汽车公司和和Cowoorth技技术公司，奥奥迪巴西及奥迪迪塞那利塔塔。此外，奥奥迪还在中中国、马来来西亚和南南非等地设设有制造厂厂。 奥迪迪汽车公司司现为大众众汽车公司司的子公司司，总部设设在德国的英格格尔施塔特特，年产轿轿车45万万辆左右。 奥迪是德德国历史最最悠久的汽汽车制造商商之一。从从19322年起，奥奥迪开始采采用四环徽徽标，它象象征着奥迪迪与小奇迹迹(DK

45、WW)、霍希希(Horrch)和和漫游者(Wanddererr)合并成成的汽车联联盟公司。在在20世纪纪30年代代，汽车联联盟公司涵涵盖了德国国汽车工业业能够提供供的所有乘乘用车领域域，从摩托托车到豪华华轿车该该企业品牌牌在世界品品牌实验室室（Worrld BBrandd Labb）编制的的20066年度世世界品牌5500强排排行榜中名名列第一百百四十二。 动力性新奥迪迪A6L 10年型型拥有高档档行政轿车车中最先进进、最丰富富的发动机机配置。其其中2.88 FSII和3.00 TFSSI两款高高效汽油发发动机堪称称奥迪全球球发动机战战略中的新新星。3.0 TFFSI发动动机是奥迪迪V6发动动

46、机的最新新顶级版本本，汽油直直喷和机械械增压的完完美结合使使其具有超超过8缸机机的动力和和极高的燃燃油效率。它它能够输出出213千千瓦（2990马力）的的最大功率率和4200牛米的的强大扭矩矩，能够使使新奥迪AA6L在66.6秒内内从静止加加速到1000公里/小时，而而90公里里/小时百百公里等速速油耗仅77.9升。另另一款奥迪迪全球领先先的2.88 FSII发动机采采用了创新新的奥迪可可变气门升升程系统（AAVS），990公里/小时等速速油耗仅为为6.7升升/百公里里。值得一一提的是，作作为旗舰车车型，新奥奥迪A6LL 3.00TFSII标配可调调空气悬架架。这项同同级别车型型独有的领领先配

47、置，可可让驾驶者者根据行驶驶速度和路路况调节底底盘系统特特性，从而而满足不同同驾驶风格格的需求。 新奥迪迪A6L 10年型型还根据中中国用户的的切身需求求，增加了了一项源自自顶级豪华华轿车的人人性化装备备：后排乘乘客调整前前排副驾驶驶座椅水平平位置的功功能。该功功能可让后后排乘客随随时调节后后排腿部空空间，体现现出A6LL最为人性性化的后排排设计理念念。独创的的奥迪侧向向辅助系统统（Auddi siide aassisst）可为为驾驶者提提供更高的的主动安全全保护，当当侧后方盲盲区有车辆辆超车时通通过灯光闪闪烁提醒驾驾驶者，从从而确保安安全变线。除除此以外，覆覆盖前/侧侧/后的全全方位LEED

48、照明系系统、智能能钥匙、太太阳能天窗窗、高级倒倒车影像和和后座娱乐乐包也充分分展现出奥奥迪A6LL注重人性性化与主动动安全的特特质。 3.2 空空气悬架系系统空气悬架系系统(AIIRMATTIC)是是流行于当当今发达国国家汽车行行业的先进进产品。在在发达国家家，1000%的中型型以上客车车都用了空空气悬架系系统，400%以上的的卡车、挂挂车和牵引引车用了空空气悬架系系统。其最最大的优点点是：不仅仅可以提高高乘员的乘乘坐舒适性性，而且可可以对道路路起到保护护作用。中国市场上上的车用空空气悬架系系统的种类类第一类类：是随着着引进车型型整体进入入中国市场上上的空气悬悬架系统。西安沃尔沃、常州依维柯、亚星奔驰等引进车型上的空气悬架系统就属于这一类