欧姆龙PLC初级培训教材xi.docx
《欧姆龙PLC初级培训教材xi.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《欧姆龙PLC初级培训教材xi.docx(136页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、PLC初级培训教材第一章 电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成执行机构电源输入元件控制中心1、 执行机构:执行工工作命令令陶瓷行业中中常见的的执行机机构有:电动机机(普通通、带刹刹车、带带离合)、电电磁阀(控控制油路路或气路路的通闭闭完成机机械动作作)、伺伺服马达达(控制制调节油油路、气气路的开开度大小小)等。2、 输入元件:从外部部取入信信息陶瓷行业中中常见的的输入元元件有:各类主主令电器器(开头头、按扭扭)、行行程开关关(位置置)、近近接开关关(反映映铁件运运动位置置)、光光电开关关(运动动物体的的位置)、编编码器(反反映物体体运动距距离)、热热电偶
2、(温温度)、粉粉位感应应器粉料料位置)等等。控制中心:记忆程程序或信信息、执执行逻辑辑运算及及判断 常见控控制中心心部件有有各类PPLC、继继电器、接接触器、热热继电器器、等。电源向输入入元件、控控制中心心提供控控制电源源;向执执行机构构提供电电气动力力。二、简单的的单台电电动机电电气系统统例:一台星星角启启动的鼠鼠笼式电电动机的的电气系系统1、一次线线路图 2、二二次线路路图A BB CC T Q JCC1 R R JCC1 SJ JJC1 JCJJJCJ JCJJ SJ JJCY JCJJ A JCCY3、 上图看出,二二次回路路图中为为实现延延时控制制,要使使用一个个时间继继电器,而而在
3、陶瓷行业中中,星角启启动控制制可说是是一种非非常简单单的例子子,若在在陶瓷生生产设备备上全部部采用继继电器类类来实现现生产过过程的自自动控制制,要使使用许多多的继电电器、时时间继电电器等其其它一些些电气产产品,而而该类产产品占空空间大,且且运行不不是十分分可靠。三、PLCC简介1、 可编程序控控制器早期的PLLC只能能做些开开关量的的逻辑控控制,因因而叫PPLC,但但近年来来,PLLC采用用微处理器作为为中央处处理单元元,不仅仅有逻辑辑控制功功能,还还有算术术运算、模模拟量处处理甚至至通信联联网功能能,正确确应称为为PC,但但为了与与个人计计算机有有所区别别,仍称称其为PPLC。2、 PLC的
4、特特点1、灵活活、通用用控制功能改改变,只只要改变变软件及及少量的的线路即即可实现现。2、可靠靠性高、抗抗干扰能能力强 硬件方面:采用微微电子技技术开关关动作由由无触点点的半导导体电路路及大规规模集成成电路完完成,CCPU与与输入输输出之间间,采用用光电隔隔离措施施,隔离离了它们们之间电电的联系系。 软件方面:有自身身的监控控程序,对对强干扰扰信号、欠欠电压等等外界环环境定期期检查,有有故障时时,存现现状态到到存储器器,并对对其封闭闭以保护护信息;监视定定时器WWTD,检检查程序序循环状状态,超超出循环环时间时时报警;对程序序进行校校验,程程序有错错误进输输出报警警信息并并停止执执行。3、使用
5、用简单采用自然语语言梯形图图语言编编程方式式,编程程容易,更更改方便便。输入入输出接接口可以以与各种种开关、传传感器、继继电器、接接触器、电电磁阀连连接,接接线简单单。4、功能能强、体体积小纵向PPLC不不仅可能能完成各各种条件件控制,还还能完成成模/数数、数/模转换换并进行行数字运运算,可可以完成成对模拟拟量的控控制;横横向可以控控制一台台至几台台设备,还还可实现现远距离离控制;重量轻轻,体积积小,便便于安装装。3、 PLC控制制思路以前面的星星角起起动二次次回路为为例 。按控制等效效电路可可分为三三个部分分:输入入部分、输输出部分分及控制制部分。1、输入入部分:接收由各种种主令电电器发出出
6、的操作作指令及及由各种种反映设设备状态态信息的的输入元元件传来来的各种种状态信信息。PPLC的的一个输输入点单单独对应应一个内内部继电电器,当当输入点点与输入入用的公公用脚CCOM接接通时,该该输入继继电器得得电。2、输出出部分:根据控制程程序的执执行结果果直接驱驱动相应应负载。在在PLCC内部设设有输出出继电器器(可能能是继电电器形式式,也可可能是晶晶体管形形式),每每个继电电器对应应一个硬硬触点,当当程序执执行结果果让输出出继电器器线圈通通电时,该该输出继继电器的的输出触触点闭合合,实现现外部负负载的控控制运行行。3、控制制部分:是由用户自自行编制制的控制制程序。它它存放在在PLCC的用户
7、户程序存存储器中中,系统统运行时时,PLLC依次次读取用用户程序序存储器器中的程程序内容容,并对对它们进进行解释释并执行行,执行行结果送送输出端端子,以以使相应应的外部部负载得得到控制制。PLLC的用用户程序序采用梯梯形图的的编程方方式,它它由继电电器控制制电路演演变而来来,所不不同的是是,它内内部的继继电器并并非实际际的继电电器,而而是“软”继电器器,由软软继电器器组成的的控制线线路并不不是真正正意义上上的物理理连接,而而只是逻逻辑关系系上的连连接(软软接线)。它它的内部部继电器器线圈用用 表示,常常开点用用 来表表示,常常闭点用用 来表表示。从PLC内内部可区区分为六六个部分分即:输输入、
8、输输出、存存储器、CCPU、电电源及操操作显示示部分。详详见P88144页 输入部部分:负负责采集集外部指指令及设设备状态态,以使使CPUU作出判判断。见见P111页图11.6及及1.77。 输出部部分:将将CPUU的运算算结果向向外部输输出,以以完成过过程动作作。见PP12页页图1.8、11.9、及及1.110 注:以上输输入输出出部分CCPM11A产品品均可扩扩展,最最大可扩扩展到440点输输入输出出。存储器:存储用用户程序序及信息息。CPU:执行各各种逻辑辑及运算算程序。电源:向向输入输输出及CCPU提提供电源源。操作显示示:向存存储器输输入用户户程序或或更改用用户程序序,显示示程序运运
9、行状态态。从外型看见见P311页图22.1,CCPM11A主机机与多数数PLCC主机一一样,有有电源端端子(交交流供电电型还设设有供外外部输入入设备用用的服务务电源)、功功能接地地端子(抗抗干扰、防防电击,务务必接地地)、保保护接地地端子(防防触电)、输输入输出出端子及及其LEED(当当对应的的输入或或输出端端子ONN时,相相应的输输入输出出LEDD灯亮,但但当CPPU异常常、I/O总线线发生异异常时所所有输入入LEDD灭;当当内存异异常及系系统异常常(FAALS)发发生时,所所有输入入LEDD保持发发生异常常时的状状态,即即使输入入状态发发生变化化,输入入的LEED状态态也不改改变)、PPL
10、C状状态显示示LEDD(POOWERR电源、RRUN 运行行 监视视/编程程 停止止、ERRRORR/ALLARMM亮故障障/闪警警告、CCOMMM外设通通讯亮)、模模拟设定定电位器器及扩展展连接器器。4、 PLC工作作原理 见PP15页页PLCC的循环环扫描工工作过程程示意图图PLC上电电 初始始化初始化 检查II/O单单元连接接、继电电器区清清0 定时器器预置、识识别扩展展单元硬件及用户户程序内内存检查查 异常 检检查结果果 (11) 公公共处理理设置异常继继电器 正正常异常 灯灯亮 扫扫描周期期监视时时间预置置警告 灯灯闪 执行用户户程序 (22)执行行程序异常或警告告 到到结束指指令吗
11、? NO YYES 扫描周期期固定值值检查已设置固定定值? N (33)扫描描周期计计算处理理 Y 可由用用户双月月通过DDM66619YY设定,执执行 等待至设设定的扫扫描周期期 到此时时,需等等待时间间到方向向下执行行;一般般扫描 周周期为不不定,由由监控计计算算出扫描周周期 输入扫描描 输入继继电器 (4)II/O刷刷新 输出继电电器执行行外设端口服服务 (55)外设设端口服服务完成成通信处处理第二章 CPPM1AA的性能能规格和和区域分分配一、 CPM1AA的性能能规格控制方式存储程序方方式输入输出控控制方式式循环扫描方方式和即即时刷新新方式并并用编程语言梯形图方式式指令长度1步/1指
12、指令、115步步/1指指令指令种类基本指令14种应用指令79种 1399条处理速度基本指令(LD)0 7217.2应用指令MOV指令令16.3程序容量2048字字最大I/OO点数10点、220点、330点、440点输入继电器器0000000009155输出继电器器0100000119155内部辅助继继电器512点:200000231115(2000CH2311CH)特殊辅助继继电器384点:232200255515(2232CCH2255CCH)暂存继电器器TR8点:TRR088保持继电器器HR320点:HR00000019915(HHR000HRR19CCH)辅助记忆继继电器AAR256点:
13、AR00000015515(AAR000155CH)链接继电器器LR256点:LR00000015515(LLR000155CH)定时器/计计数器TTIM/CNTT128点:TIMM/CNNT00001127100 mm型:TIMM00001227(号号数与110 mm型共共用)10 m型(高高速定时时器):TIMM00001227减法计数器器、可逆逆计数器器数据存储器器DM可读/写1002字字(DMM00000009999、1002210223)故障履历存存入区22字(DDM1000010221)只读456字(DDM6114465999)PC系统设设定区56字(DDM6660066555)输
14、入中断2点(100点)44点(220点及及以上型型)间隔定时中中断1点(0.533199968 m、单单触发模模式或定定时中断断模式)停电保持功功能保持继电器器HR、辅辅助记忆忆继电器器AR、计计数器CCNT、数据内存(DDM)的的内容保保持内存后备快闪内存:用户程程序、只只读数据据内存(无无电池保保持)超级电容:读/写写数据内内存、保保持继电电器、辅辅助记忆忆继电器器、计数数器(保保持200天/环环境温度度25C)自诊断功能能CPU异常常(WDDT)、内内存检查查、I/O总线线检查程序检查无END指指令、程程序异常常(运行行时一直直检查)高速计数器器1点 单相相5KHHZAKK 或两两相2.
15、5KHHZ(线线性计数数器方式式) 当前值值2488(L)、2249(HH)CHH递增模模式:006555355(166位)、增增减模式式:-33276673327667(116位)脉冲输出1点 200HZ2KHHZ(单单相输出出:占空空比500%)快速响应输输入与外部中断断输入共共用(最最小输入入脉冲宽宽度0.2 mm)(不经经滤波)输入时间常常数可设定1mm/22 m/4 m/8 mm166/166 m/322 m/644 m/1228 mm中的的一个(输输入滤波波时间常常数设定定)模拟电位器器2点(02000)性能规格二、 输入输出规规格输入单元元00000009CHH输入阻抗:IN00
16、000000000002为22K,其它它为4.7 KK输入电压:DC224V+10%、-115%ON电压:最小 DCC14.4VOFF电压压:最大大 DDC5.0VON及OFFF响应应时间(IN00000000000002作为为高速计计数器使使用时除除外):11128mm以 下下可选,缺省为为8 mmIN000000000002作作为高速速计数器器使用时时响应时时间:2200左右右(可满满足高速速计数频频率单相相5KHHZ、两两相2.5KHHZ)的的要求IN000003000006作作为中断断输入时时响应时时间为00.3 m以以下(从从输入OON开始始到执行行中断处处理子程程序为止止的时间间)
17、 输输入单元元是可以以把外部部输入设设备的信信号直接接取到PPLC内内部的继继电器,当当CPUU及输入入单元装入时时,方有有输入继继电器的的动作。 输入继电电器可以以作为程程序中的的接点或或通道数数据使用用。 在程序序中继电电器号的的顺序及及常开/常闭接接点的使使用次数数是没有有限制的的,但要要注意:请不要对输入入继电器器的号数数使用输输出命令令。输出单元元01000119CHH断电器输出出型:最最大开关关能力AAC2550V/2A DCC24VV/2AA 公公共端44A 最小开开关能力力DC55V、110mAA 继电器器寿命:电气寿寿命:阻阻性负载载30万万次 感性性负载110万次次 机械械
18、寿命:20000万次次 ON响响应时间间:155mS以以下 OFFF响应时时间:115 mmS以下下晶体管输出出型:最最大开关关能力:24VVDC+10% -115% 3300 mA 最小开开关能力力:100 mAA ON响响应时间间:0.1 mmS以下下 OFFF响应时时间:11 mSS以下 输输出单元元可以把把PLCC内部程程序执行行结果送送到外部部。输出点在程程序中,可可以作为为继电器器线圈接接点及通通道数据据使用:在程序序中输出出继电器器的号数数使用顺顺序、常常开/常常闭接点点的使用用次数均均没有限限制。在编程过程程中注意意不要对对同一个个输出继继电器重重复使用用两次输输出命令令。三、
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 欧姆 PLC 初级 培训教材 xi
限制150内