82101026李新柱-汽车线控制动技术的发展及应用3470.docx

《82101026李新柱-汽车线控制动技术的发展及应用3470.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《82101026李新柱-汽车线控制动技术的发展及应用3470.docx（42页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、 编号 淮安信息职职业技术学学院毕业论文题 目汽车线控制制动技术的发展及应用用学生姓名李新柱学 号821011026系 部汽车工程系系专 业汽车检测与与维修技术术班 级8210110指导教师张彦明 讲讲师顾问教师二一二年年十一月摘 要现代汽车制制动控制技技术正朝着着线控制动动控制方向向发展，线线控制动系系统将取代代以液压或或气压为主主的传统制制动控制系系统。介绍绍了汽车线线控制动技技术的研究究现状，对对电子液压压式制动系系统和电子子机械式制制动系统的的结构及工工作原理进进行了介绍绍和比较，阐述了电子液压式制动系统的使用现状，并对相关车型的ABS、ASR、ESP和SBC等系统的故障进行了诊断分析

2、。对电子机械式制动系统的关键部件及其性能特点进行了分析，论述了线控制动系统的关键技术及发展。关键词：线线控制动；EHB；EMB；应用；检修修目 录摘 要I第一章 汽车制动动技术概述述11.1制动动控制系统统的历史11.2制动动系统的现现状11.3制动动系统的发发展（线控控制动技术术）31.3.11EHB系统统简介41.3.22EMB系统统简介4第二章 EHB系统统结构特点点及原理62.1 EEHB系统统的优点62.2 EEHB系统统的组成及及工作原理理82.3 EHB系系统的控制制10第三章 EHB系系统的故障障检修113.1防抱抱制动控制制系统（AABS）113.1.1ABSS系统的概概述1

3、13.1.22ABS系统统的故障检检修113.2加速速防滑控制制系统（AASR）133.2.11ASR系系统的概述述133.2.22ASR系统统的故障检检修143.3电子子稳定系统统系统（EESP）163.3.11ESP系统的的概述163.3.22ESP系统统常见故障障及检修173.4测控控一体化制制动控制系系统（SBBC）203.4.11SBC系系统的概述述203.4.22SBC系统统的故障检检修21第四章 EMB系系统结构原原理及应用用244.1 EEMB系统统的结构组组成244.2 EEMB的性性能特点254.3线控控制动系统统的发展方方向26第五章 总结与展展望295.1总结结295.

4、2论文文存在的不不足和展望望29致 谢30参考文献献31第一章 汽车制动动技术概述述1.1制动动控制系统统的历史最原始的制制动控制只只是驾驶员员操纵一组组简单的机机械装置向向制动器施施加作用力力，这时的的车辆的质质量比较小小，速度比比较低，机机械制动虽虽已满足车车辆制动的的需要，但但随着汽车车自质量的的增加，助助力装置对对机械制动动器来说已已显得十分分必要。这这时，开始始出现真空空助力装置置。19332年生产产的质量为为28600kg的凯凯迪拉克VV16车四四轮采用直直径4199.1mmm的鼓式制制动器，并并有制动踏踏板控制的的真空助力力装置。林林肯公司也也于19332年推出出V12轿车车，该

5、车采采用通过四四根软索控控制真空加加力器的鼓鼓式制动器器。随着科学技技术的发展展及汽车工工业的发展展，尤其是是军用车辆辆及军用技技术的发展展，车辆制制动有了新新的突破，液液压制动是是继机械制制动后的又又一重大革革新。Duuisennbergg Eigght车率率先使用了了轿车液压压制动器。克克莱斯勒的的四轮液压压制动器于于19244年问世。通通用和福特特分别于11934年年和19339年采用用了液压制制动技术。到到20世纪纪50年代代，液压助助力制动器器才成为现现实。20世纪880年代后后期，随着着电子技术术的发展，世世界汽车技技术领域最最显著的成成就就是防防抱制动系系统(ABBS)的实实用和

6、推广广。ABSS集微电子子技术、精精密加工技技术、液压压控制技术术为一体，是是机电一体体化的高技技术产品。它它的安装大大大提高了了汽车的主主动安全性性和操纵性性。防抱装装置一般包包括三部分分：传感器器、控制器器(电子计计算机)与与压力调节节器。传感感器接受运运动参数，如如车轮角速速度、角加加速度、车车速等传送送给控制装装置，控制制装置进行行计算并与与规定的数数值进行比比较后，给给压力调节节器发出指指令。1936年年，博世公公司申请一一项电液控控制的ABBS装置专专利促进了了防抱制动动系统在汽汽车上的应应用。19969年的的福特使用用了真空助助力的ABBS制动器器；19771年，克克莱斯勒车车采

7、用了四四轮电子控控制的ABBS装置。这这些早期的的ABS装置置性能有限限，可靠性性不够理想想，且成本本高。1979年年，默本本茨推出了了一种性能能可靠、带带有独立液液压助力器器的全数字字电子系统统控制的AABS制动动装置。11985年年美国开发发出带有数数字显示微微处理器、复复合主缸、液液压制动助助力器、电电磁阀及执执行器“一一体化”的的ABS防防抱装置。随随着大规模模集成电路路和超大规规模集成电电路技术的的出现，以以及电子信信息处理技技术的高速速发展，AABS以成成为性能可可靠、成本本日趋下降降的具有广广泛应用前前景的成熟熟产品。11992年年ABS的的世界年产产量已超过过10000万辆份，

8、世世界汽车AABS的装装用率已超超过20%。一些国国家和地区区(如欧洲洲、日本、美美国等)已已制定法规规，使ABBS成为汽汽车的标准准设备。1.2制动动系统的现现状当考虑基本本的制动功功能量，液液压操纵仍仍然是最可可靠、最经经济的方法法。即使增增加了防抱抱制动(AABS)功功能后，传传统的“油油液制动系系统”仍然然占有优势势地位。但但是就复杂杂性和经济济性而言，增增加的牵引引力控制、车车辆稳定性性控制和一一些正在考考虑用于“智智能汽车”的的新技术使使基本的制制动器显得得微不足道道。传统的制动动控制系统统只做一样样事情，即即均匀分配配油液压力力。当制动动踏板踏下下时，主缸缸就将等量量的油液送送到

9、通往每每个制动器器的管路，并并通过一个个比例阀使使前后平衡衡。而ABBS或其他他一种制动动干预系统统则按照每每个制动器器的需要时时对油液压压力进行调调节。目前，车辆辆防抱制动动控制系统统(ABS)已已发展成为为成熟的产产品，并在在各种车辆辆上得到了了广泛的应应用，但是是这些产品品基本都是是基于车轮轮加、减速速门限及参参考滑移率率方法设计计的。方法法虽然简单单实用，但但是其调试试比较困难难，不同的的车辆需要要不同的匹匹配技术，在在许多不同同的道路上上加以验证证；从理论论上来说，整整个控制过过程车轮滑滑移率不是是保持在最最佳滑移率率上，并未未达到最佳佳的制动效效果。另外，由于于编制逻辑辑门限ABB

10、S有许多多局限性，所所以近年来来在ABSS的基础上上发展了车车辆动力学学控制系统统(VDCC)。结合合动力学控控制的最佳佳ABS是是以滑移率率为控制目目标的ABBS，它是是以连续量量控制形式式，使制动动过程中保保持最佳的的、稳定的的滑移率，理理论上是一一种理想的的ABS控制制系统滑移移率控制的的难点在于于确定各种种路况下的的最佳滑移移率，另一一个难点是是车辆速度度的测量问问题，它应应是低成本本可靠的技技术，并最最终能发展展成为使用用的产品。对对以滑移率率为目标的的ABS而言言，控制精精度并不是是十分突出出的问题，并并且达到高高精度的控控制也比较较困难；因因为路面及及车辆运动动状态的变变化很大，

11、多多种干扰影影响较大，所所以重要的的问题在于于控制的稳稳定性，即即系统鲁棒棒性，应保保持在各种种条件下不不失控。防防抱系统要要求高可靠靠性，否则则会导致人人身伤亡及及车辆损坏坏。因此，发展展鲁棒性的的ABS控制制系统成为为关键。现现在，多种种鲁棒控制制系统应用用到ABSS的控制逻逻辑中来。除除传统的逻逻辑门限方方法是以比比较为目的的外，增益益调度PIID控制、变变结构控制制和模糊控控制是常用用的鲁棒控控制系统，是是目前所采采用的以滑滑移率为目目标的连续续控制系统统。模糊控控制法是基基于经验规规则的控制制，与系统统的模型无无关，具有有很好的鲁鲁棒性和控控制规则的的灵活性，但但调整控制制参数比较较

12、困难，无无理论而言言，基本上上是靠试凑凑的方法。然然而对大多多数基于目目标值的控控制而言，控控制规律有有一定的规规律。另外，也有有采用其它它的控制方方法，如基基于状态空空门及线性性反馈理论论的方法，模模糊神经网网络控制系系统等。各各种控制方方法并不是是单独应用用在汽车上上，通常是是几种控制制方法组合合起来实施施。如可以以将模糊控控制和PIID结合起起来，兼顾顾模糊控制制的鲁棒性性和PIDD控制的高高精度，能能达到很好好的控制效效果。车轮的驱动动打滑与制制动抱死是是很类似的的问题。在在汽车起动动或加速时时，因驱动动力过大而而使驱动轮轮高速旋转转、超过摩摩擦极限而而引起打滑滑。此时，车车轮同样不不

13、具有足够够的侧向力力来保持车车辆的稳定定，车轮切切向力也减减少，影响响加速性能能。由此看看出，防止止车轮打滑滑与抱死都都是要控制制汽车的滑滑移率，所所以在ABBS的基础础上发展了了驱动防滑滑系统(AASR)。ASR是AABS的逻逻辑和功能能扩展。AABS在增增加了ASSR功能后后，主要的的变化是在在电子控制制单元中增增加了驱动动防滑逻辑辑系统，来来监测驱动动轮的转速速。ASRR大多借用用ABS的硬硬件，两者者共存一体体，发展成成为ABSS/ASRR系统。目前，ABBS/ASSR已在欧欧洲新载货货车中普遍遍使用，并并且欧共体体法规EEEC/711/3200已强制性性规定在总总质量大于于3.5tt

14、的某些载载货车上使使用，重型型车是首先先装用的。然然而ABSS/ASRR只是解决决了紧急制制动时附着着系数的利利用，并可可获得较短短的制动距距离及制动动方向稳定定性，但是是它不能解解决制动系系统中的所所有缺陷。因因此ABSS/ASRR功能，同同时可进行行制动强度度的控制。ABS只有有在极端情情况下(车车轮完全抱抱死)才会会控制制动动，在部分分制动时，电电子制动使使可控制单单个制动缸缸压力，因因此反应时时间缩短，确确保在任一一瞬间得到到正确的制制动压力。近近几年电子子技术及计计算机控制制技术的飞飞速发展为为EBS的发发展带来了了机遇。德德国自200世纪800年代以来来率先发展展了ABSS/ASR

15、R系统并投投入市场，在在EBS的研研究与发展展过程中走走到了世界界的前列。德国博世公公司在19993年与与斯堪尼公公司联合首首次在Sccaniaa牵引车及及挂车上装装用了EBBS。然而而EBS是全全新的系统统，它有很很大的潜力力，必将给给现在及将将来的制动动系统带来来革命性的的变革。1.3制动动系统的发发展（线控控制动技术术）今天，ABBS/ASSR已经成成为欧美和和日本等发发达国家汽汽车的标准准设备。车车辆制动控控制系统的的发展主要要是控制技技术的发展展。一方面面是扩大控控制范围、增增加控制功功能；另一一方面是采采用优化控控制理论，实实施伺服控控制和高精精度控制。在第一方面面，ABSS功能的

16、扩扩充除ASSR外，同同时把悬架架和转向控控制扩展进进来，使AABS不仅仅仅是防抱抱死系统，而而成为更综综合的车辆辆控制系统统。制动器器开发厂商商还提出了了未来将AABS/TTCS和VDC与智智能化运输输系统一体体化运用的的构想。随随着电子控控制传动、悬悬架系统及及转向装置置的发展，将将产生电子子控制系统统之间的联联系网络，从从而产生一一些新的功功能，如：采用电子子控制的离离合器可大大大提高汽汽车静止启启动的效率率；在制动动过程中，通通过输入一一个驱动命命令给电子子悬架系统统，能防止止车辆的俯俯仰。在第二个方方面，一些些智能控制制技术如神神经网络控控制技术是是现在比较较新的控制制技术，已已经有

17、人将将其应用在在汽车的制制动控制系系统中。AABS/AASR并不不能解决汽汽车制动中中的所有问问题。因此此由ABSS/ASRR进一步发发展演变成成电子控制制制动系统统(EBSS)，这将将是控制系系统发展的的一个重要要的方向。但但是EBSS要想在实实际中应用用开来，并并不是一个个简单的问问题。除技技术外，系系统的成本本和相关的的法规是其其投入应用用的关键。线控制动技技术已成为为国外企业业和研究机机构的研究究热点。22002年年福特汽车车公司的FFocuss FCVV制动系统统采用了制制动踏板与与制动系统统非机械方方式连接的的线控制动动。在19999年法法兰克福车车展上，BBoschh公司展出出了

18、被认为为是电子机机械制动系系统（EMMB）前身身的电子液液压制动系系统（EHHB）。此此后，Boosch和和Daimmler-Chryyslerr公司开始始研究用于于商业的EEHB系统统。摩托罗罗拉公司进进行了嵌入入式软件方方面的研究究。目前已已有一些厂厂商将EHHB系统应应用于汽车车的批量生生产中，如如20044奔驰CLK敞篷版版、SL5500等。1.3.11EHB系系统简介EHB系统统是电子与与液压系统统相结合所所形成的多多用途、多多形式制动动系统，由由电子系统统提供柔性性控制，液液压系统作作为备用系系统提供动动力，以确确保当系统统的电子部部分出现故故障时还能能保证系统统的制动能能力。EH

19、HB系统可可以看作是是EMB系统统的一个先先期产品，不不会得到长长期应用，因因为它不具具备完全电电子制动的的优点，图图1为EHB系统统示意图。在在EHB系统统中，制动动踏板和制制动器之间间的液压连连接是断开开的。带有有踏板感觉觉模拟器和和电子传感感器的电子子踏板模块块代替了传传统的制动动踏板。驾驾驶员的意意图通过“线”传递到液液压单元整合的的电子控制制单元(EECU)，而而车轮制动动与传统的的制动一样样。EHBB系统的电电子控制单单元接收与与制动踏板板连接的传传感器信号号，正常工工作情况下下备用阀关关闭，控制制器通过由由液压泵驱驱动的电机机进行制动动。当控制制器处于故故障模式时时，备用阀阀打开

20、，常常规液压制制动系统起起作用，进进行制动。图1-1 EHB系系统示意1.3.22EMB系系统简介EMB系统统去除了油油压系统，由由电机产生生制动力，其其值受电子子控制器的的控制。EEMB系统统的电子控控制器根据据电子踏板板模块传感感器的位移移和速度信信号，并且且结合车速速等其它传传感器信号号，向车轮轮制动模块块的电机发发出信号，控控制其电流流和转子转转角，进而而产生所需需的制动力力，达到制制动的目的的。在EMMB系统中中，常规制制动系统中中的液压系系统（主缸缸、真空增增压装置、液液压管路等等）均被图图1-2所示示的电子机机械系统所所代替，而而液压盘和和鼓式制动动器的调节节器被电机机驱动装置置

21、所代替。由由于没有备备用的机械械或液压系系统，EMMB系统的的可靠性变变得非常重重要，要求求系统具有有备用的电电源（在主主电源失效效时工作）和和冗余的通通讯链路（连连接制动踏踏板的三重重冗余链路路）。EMB系统统原液压系系统和EHHB系统相相比，它的的控制器采采用了高可可靠度的总总线协议,控制系统统采用冗余余设计。为为减小空间间，电子元元件可以安安装在EMMB调节器器内。图1-2 EMB系系统示意从20世纪纪90年代开开始，一些些著名的汽汽车电子零零部件厂商商陆续进行行了与EMMB相关的的研究,BBoschh、Sieemenss和Conttinenntal Tevees等3家公司都都取得了各各

22、自的研究究成果，并并申请了一一系列专利利。Conntineentall Tevves公司司已经有了了比较成型型的试验品品，推出了了几代电子子机械式制制动执行器器。TRWW也在进行行线控制动动控制系统统的研究。目目前EMBB系统仍在在试验阶段段，国内在在这方面的的研究才刚刚刚起步。第二章 EHB系统统结构特点点及原理2.1 EEHB系统统的优点传统制动系系统如图22-1所示，制制动主缸与与制动轮缸缸通过制动动管路相连连，制动压压力直接由由人力通过过制动踏板板输入，而而真空助力力器作为辅辅助动力源源也要受到到发动机真真空度的限限制。这种种结构特点点限制了制制动压力建建立、各轮轮制动力的的分配以及及

23、与其它系系统的集成成控制等，在在进一步提提高制动效效果方面潜潜力有限。图2-1 传统制动动系统图2-2为为EHB系统统的示意图图，EHBB系统由于于改变了压压力建立方方式，踏板板力不再影影响制动力力，弥补了了传统制动动系统设计计和原理所所导致的不不足，具有有许多传统统制动系统统无法比拟拟的优越性性。图2-2 电子液压压制动系统统（EHBB）示意图图1在传统统制动系统统中，在紧紧急制动或或长时间制制动后，系系统部件特特性可能发发生变化，进进而影响制制动性能，采采用EHBB控制系统统，部件机机械特性的的变化可由由控制算法法进行补偿偿，使制动动压力等级级和踏板行行程始终保保持一致。2由于蓄蓄能器压力

24、力等级很高高，高压制制动液通过过高速开关关阀的控制制进入制动动轮缸，制制动过程平平顺柔和。在在紧急制动动工况下，制制动压力上上升梯度大大，能达到到的制动压压力也更高高。制动蹄蹄(钳)对对制动鼓(盘)的制制动压力通通过轮缸压压力传感器器的反馈进进行精确调调节，消除除制动噪声声。3传统制制动系统的的制动特性性无法随意意改变，而而EHB系系统通过分分析驾驶员员意图，判判断不同的的制动行为为，并提供供最合理的的压力变化化特性。4传统制制动系统只只能在一定定程度上实实现前后制制动压力的的分配，而而EHB系系统在四轮轮压力分配配方面有很很大的自由由度，这在在左右附着着系数不同同的路面上上制动时效效果显著。

25、5传统的的采用真空空助力器的的制动系统统助力能力力受发动机机转速和负负荷的影响响，而EHHB系统的的制动能力力不受发动动机真空度度影响。6由于制制动传感器器探测的是是踏板的运运动速度和和踏板的行行程，电控控单元据此此进行制动动压力调节节，制造商商可以根据据不同的车车型以及对对驾驶者驾驾驶习惯的的统计，仅仅仅通过更更改控制算算法和踏板板感觉模拟拟器提供给给驾驶者不不同的踏板板感觉，使使得EHBB的可移植植性好。7传统制制动系统在在进行ABBS工作时时，制动管管路内的压压力波动，使使制动踏板板出现振动动现象，缺缺少经验的的驾驶者往往往会因此此而不自觉觉的减少踏踏板力，从从而影响制制动效果。EEHB

26、由于于踏板与制制动管路不不直接相连连而彻底解解决了这一一问题，不不但可以保保证各个车车轮不会抱抱死，而且且解除制动动迅速，制制动过程安安全、高效效，对动力力损失影响响极小。除了能够实实现传统制制动系统所所能实现的的基本制动动、ABSS等基本功功能外，EEHB还能能实现其他他更为优秀秀的辅助功功能。8当车辆辆在雨天或或湿滑路面面上行驶时时，根据风风窗玻璃刮刮水器的动动作，EHHB系统可可以在固定定间隔时间间发出微弱弱的制动脉脉冲，清干干制动摩擦擦片上的水水膜，以消消除制动器器的水衰退退现象，保保证可靠的的制动。9大部分分驾驶员在在遇到紧急急情况时，在在施加制动动力时会出出现犹豫、施施加踏板力力不

27、足，导导致危险情情况的发生生。EHBB通过正确确识别驾驶驶员意图，对对制动力(由踏板行行程以及踏踏板加速度度来辨别计计算)加以以调整，以以避免制动动力不足。10在需需要保持驻驻车状态时时，可以使使系统对车车轮施加一一定的制动动力，即使使驾驶者松松开制动踏踏板依然能能对车轮产产生一定的的制动压力力，减轻驾驾驶者的负负担，提高高驾驶舒适适性，实现现电子驻车车控制EPPB(Ellectrric PParkiing BBrakee)。11在发发生交通拥拥挤的情况况下，系统统与加速踏踏板单元传传感器相互互配合，通通过电控单单元的分析析计算做出出判断，驾驾驶者只需需控制油门门踏板，一一旦把脚从从油门踏板板

28、上挪开，EEHB系统统会自动施施加一定的的制动力以以减速停车车。这样，驾驾驶者就不不需要在油油门踏板和和制动踏板板之间频繁繁的转换。2.2 EEHB系统统的组成及及工作原理理如图2-22所示，EEHB系统统主要由制制动踏板单单元、电子子控制单元元(ECUU)、液压压控制单元元(HCUU)以及一一系列的传传感器组成成。1制动踏踏板单元包括踏板感感觉模拟器器、踏板力力传感器或或/和踏板板行程传感感器以及制制动踏板。踏踏板感觉模模拟器是EEHB系统统的重要组组成部分，为为驾驶员提提供与传统统制动系统统相似的踏踏板感觉(踏板反力力和踏板行行程)，使使其能够按按照自己的的习惯和经经验进行制制动操作。踏踏

29、板传感器器用于监测测驾驶员的的操纵意图图，一般采采用踏板行行程传感器器，采用踏踏板力传感感器的较少少，也有二二者同时应应用，以提提供冗余传传感器且可可用于故障障诊断。图图2-3为电电子制动踏踏板单元。图2-3 电子制动动踏板单元元2液压控控制单元(HCU)制动压力调调节装置用用于实现车车轮增减压压操作，图图2-4为带带ECU的的EHB的的液压控制制单元(HHCU)。图2-4 带ECUU的EHBB的液压控控制单元(HCU)HCU中一一般包括如如下几个部部分：独立于制动动踏板的液液压控制系系统一该系系统带有由由电机、泵泵和高压蓄蓄能器组成成的供能系系统，经制制动管路和和方向控制制阀与制动动轮缸相连

30、连，控制制制动液流入入/流出制制动轮缸，从从而实现制制动压力控控制。人力驱动的的应急制动动系统一当当伺服系统统出现严重重故障时，制制动液由人人力驱动的的主缸进入入制动轮缸缸，保证最最基本的制制动力使车车辆减速停停车。平衡阀一同同轴的两个个制动轮缸缸之间设置置有平衡阀阀，除需对对车轮进行行独立制动动控制的工工况之外，平平衡阀均处处于断电开开启状态，以以保证同轴轴两侧车轮轮制动力的的平衡。3EHBB系统传感感器包括轮速传传感器、压压力传感器器和温度传传感器，用用于监测车车轮运动状状态、轮缸缸压力的反反馈控制以以及不同温温度范围的的修正控制制等。图2-5所所示为博世世公司发布布的一种关关于EHBB系

31、统的专专利，系统统带有踏板板感觉模拟拟装置，一一套采用液液压伺服控控制的行车车制动系统统和一套人人力操纵的的应急制动动系统，其其中，液压压伺服系统统控制四个个车轮的压压力，而人人力应急制制动系统只只能控制两两个前轮。系系统共有114个电磁磁阀，均为为二位二通通阀。图2-5 博世公司司的EHBB系统1-液压调调节装置；2-制动动轮缸；33-动力源源；4-泵；5-电机；66-高压蓄蓄能器；77-主供油油管路；88-主供油油管压力传传感器；99-轮缸进进油阀（22/2）；10-液液压隔离活活塞；111-储液罐罐；12-前、后轴轴平衡阀；13-轮轮缸压力传传感器；114-轮缸缸出油阀（22/2）；15

32、-回回油管；116-制动动踏板；117-制动动主缸；118-制动动灯开关；19-踏踏板行程传传感器；220-隔离离阀；211-模拟器器泄油阀；22-模模拟器进油油阀；23-踏踏板感觉模模拟器；224-气源源；25-ECU；26-回回油管压力力传感器正常的行车车制动中，当当制动灯开开关被触发发时，电控控单元判定定制动发生生，由踏板板行程传感感器感知驾驾驶员制动动意图，进进而通电关关闭隔离阀阀，在人力力作用下从从制动主缸缸输出的制制动液进入入踏板感觉觉模拟器，使使驾驶员产产生与操作作传统制动动系统时相相同的感觉觉。车轮制动所所需的能源源由动力源源提供，经经主供油管管路送往各各轮缸，轮轮缸进油阀阀和

33、出油阀阀可以实现现各轮缸压压力控制。同同轴两轮缸缸间各设有有一个平衡衡阀，用于于在常规制制动时保持持两侧车轮轮制动力的的协调。2.3 EEHB系统统的控制EHB所要要实现的制制动动作分分为基本制制动和控制制制动。所谓基本制制动，是指指驾驶者根根据自己的的意图，施施加或大或或小的踏板板力，控制制车辆的减减速度并保保证他所期期望的行驶驶方向，踏踏板力的值值还达不到到使车轮抱抱死的程度度。而此时时的EHBB系统要充充分反应驾驾驶者的意意图，给予予车轮驾驶驶者所期望望的制动力力。控制制动则则指在必要要的附加干干预下施行行的制动。即即当驾驶者者欲对车辆辆采取紧急急的全力制制动，而大大力并快速速地踩下制制

34、动踏板时时，EHBB系统就应应该识别出出这一要求求，在给予予车轮足够够大的制动动压力的同同时，对车车轮上的制制动压力进进行控制以以防止车轮轮抱死、车车辆的制动动稳定性下下降等情况况的出现。EHB系统统还可以融融合多种车车辆控制系系统：当车车辆在低附附着路面起起步或加速速时以及车车辆从高附附着路面行行驶到低附附着路面时时，系统集集成驱动防防滑功能;在车辆转转弯时，EEHB系统统通过车轮轮制动实现现车辆稳定定性控制;此外，前前述的自动动清水功能能、电子辅辅助制动功功能、电子子驻车制动动功能等均均属于控制制制动。EHB系统统具有传统统制动系统统无法比拟拟的优越性性，但EHHB系统仍仍然采用电电液控制

35、方方式，严格格意义上说说并不是纯纯粹的线控控制动系统统，与电子子机械制动动系统EMMB相比，EEHB系统统在当前技技术更加成成熟，因而而在短期内内有极佳的的发展前景景。第三章 EHB系系统的故障障检修电子液压制制动系统（EEHB）的的出现，虽虽然时间不不长，但是是发展迅速速，已经开开始出现普普及的趋势势，像ABBS、ASSR、ESSP已经成成为标配，而而SBC也也已经渐趋趋成熟，相相信很快就就会普及到到中档轿车车上。3.1防抱抱制动控制制系统（AABS）3.1.11ABS系系统的概述述20世纪880年代后后期，世界汽车车技术领域域最显著的的成就就是是防抱制动动系统(Ant i-Loock BB

36、rakiing SSysteem, ABSS)的实用和和推广；ABS集微微电子技术术、精密加加工技术、液液压控制技技术为一体体，是机电一一体化的高高技术产品品，它的安装装大大提高高了汽车的的主动安全全性和操纵纵性。ABBS系统一一般由传感感器、ECCU(电子控制制单元)与执行器器(液压控制制单元)等构成。通通过轮速传传感器实时时检测各车车轮的转速速，当车轮出出现抱死、滑动的趋趋势(或现象)时，ABS电子子控制单元元ECU根据据轮速传感感器传送的的信号实时时调节对应应车轮的制制动力，以避免车车轮发生抱抱死或滑动动，进而提高高车辆紧急急制动工况况下的转向向操纵性及及行驶稳定定性，确保驾驶驶者能够进

37、进行有效地地紧急避让让操纵及缩缩短大多数数路况下的的紧急制动动距离。结结构如图33-1所示示。图3-1 ABS系系统的结构构原理防抱死制动动系统不仅仅可以使汽汽车的制动动距离缩短短，还可以使使汽车在制制动过程中中的方向稳稳定性和转转向操纵性性得到改善善，ABS系统统的使用可可使汽车侧侧滑事故发发生率大大大降低，并大大提提高了汽车车的主动安安全性和操操控性。目前，车辆辆防抱制动动控制系统统(ABSS)已发展展成为成熟熟的产品，并并在各种车车辆上得到到了广泛的的应用。 3.1.22ABS系系统的故障障检修1故障现现象：一辆辆奥迪A662.8轿轿车仪表板板上的ABBS故障警警告灯常亮亮。2故障检检修

38、：接车车后进行检检查，发现现故障现象象确如用户户所述。经经试车确认认，ABSS系统功能能失效，22个车轮在在紧急制动动时抱死。观观察4个车轮的的制动拖印印相当，可可以确认22个车轮的的制动力较较为均衡，故故液压系统统存在泄漏漏的可能性性不大。连接故障诊诊断仪V.A.G11552对对ABS系统统进行检测测，发现了了2个故障含含义分别为为ABS泵供供电电压故故障，右后后轮转速传传感器断路路或对正极极短路的故故障码。根根据故障码码的提示，笔笔者决定确确定一下执执行元件的的性能，于于是利用诊诊断仪进行行了执行元元件诊断的的操作。在在进行液压压泵性能测测试时，AABS液压压泵V399不动作，踏踏板无振动

39、动感。根据据这种现象象，笔者分分析有3种可能的的故障原因因：液压泵泵V39损坏坏，继电器器问题，或或液压控制制单元损坏坏。之后笔笔者又进行行了其他元元件的测试试，由于试试车过程中中个车轮轮的制动力力差异不大大，对此我我们快速略略过。 之后笔者预预备读取相相关数据，看看是否能有有所发现，于于是进入了了ABS系统统的数据流流。将车辆辆举起，用用手转动车车轮，并观观察0011组数据，结结果诊断仪仪却显示右右后轮轮速速为零，看看来轮速信信号没有被被ABS控制制单元收到到或识别。而而导致此种种现象发生生的可能性性一般有33个：没有有信号产生生，信号线线路问题，或或控制单元元损坏。为为此，我们们进行了如如

40、下步骤的的检测。（1）检测测右后轮轮轮速信号。 利用示波器器直接对右右后轮的轮轮速传感器器进行了测测量，结果果有信号，电电压幅值随随转速上升升而升高，频频率反映良良好。（2）检测测左后轮轮轮速信号。利用示波器器直接对左左后轮的轮轮速传感器器进行测量量，结果也也有信号，但但电压幅值值随转速上上升不明显显，频率反反映良好。由由于ABSS系统的控控制单元中中没有存储储左后轮传传感器的相相关故障，我我们先调整整了左后轮轮传感器的的间隙，但但波形依旧旧。 （3）将左左后轮轮速速传感器连连接到右后后轮的信号号线上，利利用诊断仪仪读取数据据。 连接好后，结结果设备显显示右后轮轮轮速为零零。看来是是信号线或或

41、控制单元元内部出现现问题。为为此，我们们决定对相相关线束进进行检测。经经检测，右右后轮信号号线、接线线柱15供电脚脚、蓄电池池30供电脚脚及接地脚脚均正常。根根据上述测测量结果，笔笔者判定液液压泵V339继电器器或液压控控制单元有有问题，但但需进一步步拆检。 由于博世AABS泵价价格近万元元，所以决决定拆检并并尝试修复复。于是笔笔者打开了了ABS液压压泵液压控控制单元，经经检查，发发现继电器器烧毁，电电路板亦有有损伤。根根据观察到到的故障现现象，笔者者用焊锡恢恢复了电路路板使其导导通，并利利用外接继继电器替代代了损坏的的内置继电电器。之后后再利用故故障诊断仪仪进行执行行元件诊断断的操作时时，V

42、399恢复工作作。之后笔者又又打开ABBS控制单单元，经检检查，发现现内部接脚脚都是由极极细的导线线连接，附附在块陶陶瓷片上，已已经断路。为为此，笔者者用导线将将其焊接好好。之后利利用诊断仪仪再检查，问题题已不存在在。 至此，该车车ABS系统统的故障全全部解决。但但由于ABBS的外部部结构已经经遭到破坏坏，所以必必须做好封封装工作，要要保证密封封性、抗振振性。3.2加速速防滑控制制系统（AASR）3.2.11ASR系系统的概述述该系统是在在ABS系统统的基础上上开发的，两系统有有许多共用用组件。AASR系统统利用驱动动轮上的车车速传感器器，当感受到到驱动轮打打滑时，控制元件件便通过油油门降低转

43、转速, 使之不不再打滑,防止因急急剧加速而而令车轮转转速剧增或或汽车突然然偏离直线线，如图3-2。它可可以在起步步或弯道中中速度发生生急剧变化化时,改善车轮轮与地面的的附着力，提高其安安全性能。该该系统当任任何一个或或两个车轮轮均不受控控制而打滑滑,会自动减减低发动机机马力并制制动受影响响的车轮，因此在冰冰雪路面或或湿滑路面面上，有其优越越的特点。图3-2 ASR系系统此外，该系系统还能使使汽车在车车轮开始制制动的瞬间间，使发动机机以最小的的输出扭力力，配合制动动油压的控控制，来达到最最大的减速速性能。ASR系统统主要由EECU、传传感器和执执行器组成成，结构原理理如图3-3所示。图3-3 A

44、SR系系统的结构构原理1ECUU：根据前前后轮速传传感器传递递的信号及及发动机和和自动变速速器的电子子控制单元元中节气门门开度信号号来判断汽汽车的行驶驶条件，经经过分析判判断，对副副节气门执执行器、TTRC制动动执行器发发出指令，执执行器完成成对发动机机供油系统统或点火时时刻的控制制，或对制制动压力进进行调整。ABS与AASR的一一些信号输输入与处理理是相同的的，为了减减少电子器器件的数量量，提高结结构的紧凑凑性，通常常将两者结结合起来，组组成一个整整体。2ASRR系统的传传感器：主主要是轮速速传感器和和节气门位位置传感器器。一般轮速传传感器与AABS共用用，主要完完成对车轮轮速度的检检测，并

45、将将轮速信号号传送给AABS和AASR电子子控制单元元。主、副节气气门开度传传感器用于于检测节气气门的开启启角度，并并将这些信信号传送给给发动机和和自动变速速器电子控控制单元。 除此之外，ASR选择开关是系统特有的一个开关装置，它可以通过人为操作选择是否启用ASR系统。如将ASR的关断开关切断(处于OFF位置)，ECU可使系统退出ASR工作状态，并点亮ASR关断指示灯。在某些特殊殊的场合，例例如，为了了检查汽车车传动系统统或其他系系统故障时时，应该让让ASR系统统停止工作作，以避免免因驱动轮轮悬空，AASR对驱驱动轮施加加制动而影影响故障检检查3ASRR系统的执执行器：主主要是ASSR执行器器

46、和副节气气门执行器器。前者根根据从ABBS和ASSR电子控控制单元传传来的信号号，为ABBS执行器器提供液压压。后者则则根据ASSR电子控控制单元传传送来的信信号，控制制副节气门门的开启角角。3.2.22ASR系系统的故障障检修1检修案案例1（1）故障障现象：宝宝来1.88T在行驶中中ASR警警告灯总是是点亮。（2）故障障诊断与排排除：首先先试车，快快速起步或或急加速时时ASR警警告灯点亮亮，说明加加速防滑系系统正在工工作。但加加速防滑工工作结束后后ASR警警告灯仍不不熄灭。查查询发动机机控制单元元有故障码码1个，1180566数据总线线故障。读读取数据流流显示组1125“数据总线线信号”，显

47、示区区1、2、33都显示“1”，说明发发动机控制制单元与自自动变速器器、ABSS、组合仪仪表控制单单元的通讯讯正常。将将故障码1180588清除后试试车没有再再储存。读读取数据流流显示组0002的第第2显示区区，发现发发动机负荷荷为28(规定值值1025)。发动机负荷荷这个百分分数是控制制单元根据据吸入空气气量、节气气门开度、发发动机转速速计算出来来的，空气气流量传感感器有故障障会影响这这个百分比比，这个数数值不正确确可能会引引起ASRR警告灯报报警。试更换空气气流量传感感器，再次次读数据流流002组组第2区，发发现发动机机负荷变为为18。试试车发现AASR警告告灯不再报报警，故障障排除。2检修案案例2（1）故障障现象：一一辆奔驰6600SEEL轿车，仪仪表板上AASR故障障灯常亮。故故障刚出现现时，在行行驶一段时时间后ASSR故障灯灯才会亮；关闭点火火开关再重重新起动，仪仪表板上的的ASR故故障灯又会会熄灭；但但再行驶一一段路程，AASR故障障灯又会重重新点亮。（2）故障障诊断与排排除：调取取ASR系系统故障代代码，显示示ASR电电脑与EGGAS(电电子节气门门控制系统统)电脑信信号传输有有问题。读读取EGAAS系统故故障，无故故障代码。因因此怀疑其其线路存在在故障。经仔细检查查EGASS电脑的线线路系统，没没有发现任任何异常现现象。打开