汽车发动机缸盖装配检测生产线的总体流程设计与PLC控制系统设计128234.docx

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1、 汽车发动机机缸盖装配配检测生产产线的总体体流程设计与PPLC控制制系统设计计学生姓名：指导教师：所在院系：工程学院院所学专业：机械设计计制造及其其自动化研究方向：生产线自自动化 中国 哈尔滨 22016 年 5 月 OVERRALL PROCCESS OF AAUTOMMOBILLE ENNGINEE CYLLINDEER HEEAD AASSEMMBLY TESTTING LINEE DESSIGN AND DESIIGN OOF PLLC COONTROOL SYYSTEMMStudeent Namee: Superrvisoor: Deparrtmennt annd faacultty

2、: Engiineerring ColllegeMajorr: Mechhaniccal DDesiggn annd Maanufaacturre anndAutommatioonOrienntatiion: The prodductiion lline autoomatiion HarbiinChhinaMay 22016摘要摘要 随随着科技的的进步发展展、生产力力的不断提提高，手工工装配生产产线已经满满足不了市市场的需求求，PLCC的出现使使工业自动动化成为了了可能，自自动化生产产线提高了了生产效率率，减轻了了人的工作作负担。自自动化生产产线支持技技术的不断断发展，使使得自动化化程度提高高

3、，能够满满足生产装装配中更高高的工艺要要求。 本本文根据生生产线的设设计原则，设设计了发动动机缸盖组组装检查生生产线的总总体工艺布布置设计。根根据生产中中的实际情情况设计生生产线，使使得发动机机缸盖装配配生产线占占用生产面面积最小 。生产线线的布置使使装配、检检测效率最最高，成为为经得住推推敲的最优优化方案设设计。生产线采用用三菱PLLC-机控控制，同时时根据发动动机缸盖装装配、检查查生产线的的各个工位位的工艺要要要求、按按照生产节节拍每件660秒设计计PLC控控制系统。编编程所用软软件为GXX Devvelopper，编编程方法为为步进梯形形图编写。步步进梯形图图编写使程程序逻辑控控制简化、

4、程程序简单易易懂、易于于更改、程程序设计简简单、对于于初学者更更易上手。本本设计中涉涉及到的工工艺要求较较为复杂，所所以采用步步进梯形图图。在本文文设计的PPLC控制制系统中的的驱动功能能是气缸、电电动机、机机械手执行行机构，通通过这些执执行部件来来实现各个个工位的工工艺要求。关键词： 生产线；自动化；PLC；梯形图 IIAbstractOveraall PProceess OOf Autommobille Enginne Cylinnder Head Asseemblyy Testiing LLine Desiggn And Desiggn Of PLLC Contrrol SSysteem

5、Abstrract Wiith tthe pprogrress of ssciennce aand ttechnnologgy deeveloopmennt, manuual aassemmbly linee havve allreaddy caant satiisfy the demaand oof thhe maarkett, thhe apppearrancee of the PLC induustriial aautommatioon poossibble,aautommatedd prooducttion linee to imprrove prodductiion eefficci

6、enccy, rreducce thhe buurdenn on peopple.AAutommatedd prooducttion linee devveloppmentt of suppport techhnoloogy, incrreaseed auutomaationn, too meeet hiigherr tecchnollogiccal rrequiiremeents in tthe pproduuctioon annd Asssembbly. Inn thiis paaper, acccordiing tto thhe deesignn priincipple oof prro

7、ducctionn linne,deesignn of the engiine ccylinnder headd asssemblly chheck the overrall layoout ddesiggn off prooducttion linee.Acccordiing tto thhe acctuall sittuatiion oof prroducctionn dessign linee, cyylindder hhead asseemblyy linne occcupiies tthe ssmalllest areaaProdductiion lline layoout tto

8、maake tthe aassemmbly, thee dettectiion eefficcienccy iss higghestt, bee witthstoood sscruttiny of ooptimmizattion desiign. Prroducctionn linne addoptss Mittsubiishi PLC-conntroll, annd acccordding to tthe eenginnes cyliinderr heaad Asssembbly, checck thhe liine oof eaach sstatiion pproceessess to r

9、equuest, in accoordannce wwith the prodductiion ccyclee eveery 660 seecondds deesignn of PLC conttrol systtem. Proggrammming softtwaree useed foor GXX Devvelopper, comppiledd forr thee steep laadderr diaagramm proogrammmingg metthod.Stepp laddder to wwritee proogramm loggic ccontrrol ssimpllificcati

10、oon, tthe pproceeduree is simpple aand eeasy to uunderrstannd, eeasy to cchangge, ssimplle prrograamminng annd eaasierr forr begginneers. In tthe ddesiggn off thee driivingg funnctioon off PLCC conntroll sysstem is ccylinnder, mottor, mechhaniccal aactuaatorss, thhrouggh thhese operratinng coomponne

11、ntss to achiieve the techhnoloogicaal reequirremennt off eacch sttatioon.Key wwordss: Prooducttion Line;Autoomatiion;PPLC;LLaddeer Diiagraam目录目录中文摘要IAbstrractII1前言111.1自动动化生产线线发展现状状11.2研究究本课题的的目的和意意义12生产线的的总体方案案设计32.1设计计原则32.2生产产线可选方方案32.3确定定生产线方方案32.4总体体方案设计计33 PLCC控制系统统设计63.1 PPLC类型型选择63.2 II/O分配配

12、表63.3 PPLC的II/O接线线示意图73.4 PLC工工作流程图图83.5 控制梯形形图工艺要要求93.5.11一工位工工艺要求及及梯形图93.5.22二工位工工艺要求及及梯形图123.5.33三工位工工艺要求及及梯形图143.5.44四工位工工艺要求及及梯形图204 PLLC仿真与与调试245 结论论38附录 PLLC梯形图图及指令表表39参考文献51致谢522I 汽车发动机缸盖装配检测生产线总体流程设计与PLC控制系统设计1 前言言 可可编程控制制器（PLLC）的产产生，为生生产线的自自动化提供供了强有力力的技术支支持。PLLC技术不不断的发展展创新，使使得自动化化生产线飞飞速发展，

13、并并且得到了了广泛的应应用，它提提高了我们们的生产过过程中装配配、检查、加加工的质量量，改善了了人们的工工作环境，节节约了成本本。自动化化生产线综综合了多方方面的技术术如驱动技技术、传感感技术、计计算机技术术等。自动动化生产线线不仅要求求在生产线线上能够准准确的驱动动机械装置置自动的完完成指定的的加工工序序，生产出出合格的产产品，达到到相应的加加工工艺，因因此在加工工中我们经经常采用一一些辅助加加工装置，通通过这些装装置和其它它电气制动动系统相结结合，使生生产线能够够自动的完完成加工工工序。不仅仅PLC的的设计能够够提高生产产中装配、检检查、加工工效率，而而且生产线线的布置方方式也能够够实现同

14、样样的效果。生生产线的布布置方式需需要根据生生产中的实实际情况和和生产线的的布置原则则来设计，尽尽量的满足足加工工序序中的加工工工艺，提提高生产效效率。 1.1 自动化生生产线发展展现状 自自动化生产产线是能够够实现产品品的生产、加加工、组装装、检查、运运输、拆卸卸等过程的的自动化机机械系统，这这个自动化化机械系统统能够完全全实现自动动化即不需需人的参与与。实现自自动化可以以提高生产产加工效率率、降低成成本、提高高加工质量量、最大程程度的减轻轻人类工作作负担同时时自动化生生产线生产产量大可以以提高使用用者行业的的竞争力和和发展基础础。自动化生产产线是综合合了多种技技术和学科科发展起来来的，这是

15、是一个独立立而完整的的自动化机机械系统。自自动化生产产线是在生生产线的基基础上发展展而来的，它它要求能在在各个工序序上完成指指定的动作作并达到一一定的质量量标准，为为了实现这这个目的，生生产线常采采用自动化化运输装置置和辅助加加工装置，根根据工艺要要求和顺序序把机械加加工装置组组成一个完完整的机械械加工体系系，各个装装置之间通通过机械连连接和电气气制动系统统相互配合合起来，使使它能够按按规定的顺顺序和程序序自动工作作，这种自自动的按照照人的意愿愿进行工作作的机械加加工系统我我们称为自自动化生产产线。技术的发展展和科学的的进步在一一定程度上上为自动化化生产线提提供了技术术的支持，使使生产线的的自

16、动化飞飞速发展进进步。生产产线的飞速速发展可以以使生产线线实现更加加复杂的生生产操作和和装配工艺艺同时也使使自动化程程度提高生生产效率降降低成本。目目前国内的的自动化生生产线技术术在近几年年内虽有大大幅度提升升，但相对对于日本和和欧美国家家仍然落后后上世纪770年代日日本和欧美美国家就开开始采用柔柔性工作系系统。柔性性生产线是是与多台能能够调整机机床，并配配合自动化化组装生产产线，这种种生产线有有着很高的的信息化和和自动化水水平，能通通过计算机机进行操作作管理，还还能配合其其他的生产产模式同时时进行工作作，大大的的节约生产产成本提高高生产效率率。但是我我国国内对对于汽车装装配制造的的生产线仍仍

17、然多数为为刚性生产产线，柔性性装配制造造生产线较较少。对于于我国来说说柔性自动动化生产线线仍处于起起步阶段，对对于我国未未来生产线线应该趋向向于发展柔柔性化生产产线。 1.2 研究本课课题的目的的和意义 可编程控控制器以其其抗干扰能能力强、可可靠性高、性性能强、价价格低、编编程简单、易易与计算机机接口而在在自动化生生产线中普普遍使用，并并且充当生生产线的大大脑微处理理单元。现现在的大多多数装配生生产流水线线的PLCC控制系统统当中，依依然存在一一些不完善善的地方。换换个说法就就是可编程程控制器功功能没有完完全的开发发利用。因因此，只有有更好的应应用和改进进装配流水水线的工艺艺流程，充充分挥其自

18、自动、连续续、高效率率等优势，我我们企业的的生产效率率才能提升升，才能增增强我们企企业的产品品竞争力，才才能更好的的造福社会会。本课题题将对发动动机缸盖装装配检测生生产线的自自动化进行行设计，从从而设计出出通用于其其它生产线线的通用设设计方案。2生产线的的总体方案案设计 2.1 设计原则 流流水线的设设计应该保保证零件在在运输线路路上运输尽尽量的短，同同时还要考考虑其它流流水生产线线的安放位位置。如果果不是全自自动生产线线有人参与与的生产线线，应当使使技术人员员操作方便便，当有多多个工位不不仅有工艺艺顺序关系系而且有一一定反馈关关系时，我我们应该还还考虑到工工作区间是是否合理。除除了考虑人人的

19、因素，我我们还应该该考虑生产产效率的问问题，并且且最有效的的利用生产产面积使流流水线更加加的紧凑、简简单、零件件输送顺畅畅、维修设设备更加方方便等。因因此我们应应该充分的的考虑流水水线的输送送形式，布布置方式及及辅助设备备的安装位位置。 2.2 生产线可可选方案 （1）直直通式 生生产流水线线布置成为为直线形式式即直通式式，按照生生产工艺依依次将设备备安装在流流水线上。 （2）封封闭式 生生产流水线线为环形并并且封闭，加加工设备按按照一定的的安全距离离和工艺安安装在生产产线上，工工作人员位位于生产线线外侧。 （3）半半封闭式 主要要生产线为为直通式辅辅助工序采采取封闭式式，加工设设备按照一一定

20、工艺和和安全距离离安装在生生产线上，工工作人员位位于生产线线外侧。 2.3 确定生产产线方案 经过过我们对上上述三种方方案的分析析论证，我我们认为方方案一：直直通式方案案省去了工工件托盘换换向的困扰扰，但是根根据工作环环节中第二二工位为第第一工位的的检查环节节，如果第第二工位不不合格将会会把工件运运送回第一一工位重新新进行操作作，因此采采取直通式式方案并不不能够充分分考虑到工工作中的实实际情况。方方案二：如如果采用封封闭式流水水线可以解解决方案一一中的不足足，使第一一工位和第第二工位之之间的关系系顺畅，但但是采取封封闭流水线线致使流水水线占地面面积过大不不符合最有有效利用生生产面积的的原则同时

21、时采用全封封闭式流水水线安装和和维修都比比较困难。方方案三：流流水线按照照工艺顺序序安排成直直线形式优优点是减少少了托盘换换向的困扰扰并且节约约了换向的的时间，设设备占用面面积小，零零件运送较较为顺畅，在在处理第一一工位和第第二工位之之间的关系系时采用封封闭式流水水线即封闭闭式流水和和直通式流流水线部分分相结合解解决了全封封闭式流水水线占地面面 积过大的的问题，所所以我们选选择了第三三个方案。 2.4总总体方案设设计 图1 工工序操作程程序框图输送滚筒输输送生产线线共有4个个工位，工工件从一号号位进入依依次进入下下几个工位位，其中一一工位为气气门吹气即即将气门周周边灰尘等等杂物吹干干净。二工工

22、位为一工工位的检查查，即检查查一工位有有没有将灰灰尘等杂物物吹干净，如如果未吹干干净将工件件送回一工工位重新进进行吹气操操作。三工工位为上螺螺栓，在发发动机缸盖盖上有十个个螺孔，在在此工位需需将螺栓放放入到螺孔孔内。第四四工位是检检查是否每每个螺孔内内都有螺栓栓，如果都都有螺栓则则结束操作作，而当个个别工位缺缺螺栓时报报警处理。图2 流水水线总体方方案设计图图 一一工位和二二工位，三三工位与四四工位之间间距离分别别为19883mm、22225mmm。此设设计主要考考虑生产线线上装配、检检查机械加加工设备的的大小，其其距离也方方便加工维维修。二工工位与三工工位之间距距离为32272mmm，这个距

23、距离是根据据加工工序序中的工艺艺要求决定定的，在二二工位需要要有一个不不合格品重重新操作的的生产线。生生产线的宽宽度是由工工件托盘大大小设计出出来的，而而生产线高高度为8880mm，托托盘高度为为20mmm,工件高高度为1776mm，总总高度为11076mmm符合人人体工程学学最佳观测测区域8550mm13255mm，如如图3。 图3人体体最佳工作作台高度图图3.PLCC控制系统统设计 3.1 PLC类类型选择 本篇篇文章设计计所采用的的PLC可可编程控制制器是,系列是三三菱电机公公司的产品品，并且系系列是三菱菱产品中具具有代表性性的小型PPLC。三三菱PLCC的FX系系列吸收了了模块式和和整

24、体式PPLC的优优点，它的的扩展单元元、扩展模模块和基本本单元的深深度和高度度相同，但但宽度不同同。各部分分之间用扁扁平的电缆缆相连接，拼拼装后组成成一个整齐齐的长方体体。同时它它也具备其其它公司PPLC产品品的优点比比如可靠性性高、结构构小巧、运运行速度快快等这使三三菱的FXX系列接近近小型PLLC的完美美控制要求求。 3.2 I/O分分配表 表表1 I/O分配表表输入点对应信号输出点对应信号 X0一工位光电电传感器Y0一工位托盘盘升降气缸缸 X1一工位托盘盘上限行程程开关Y1推动吹气机机构运动的的气缸 X2吹气机构行行程限位开开关Y2吹气机构 X3一工位托盘盘下限行程程开关Y3二工位托盘盘

25、升降气缸 X4二工位光电电传感器Y4推动气缸移移动的气缸缸 X5二工位托盘盘上限行程程开关Y5充气机构 X6气缸水平限限位行程开开关Y6三工位托盘盘升降 X7气缸归位行行程开关Y7机械手水平平移动电机机 X100托盘下限行行程开关Y10机械手升降降气缸 X111三工位光电电传感器Y11机械手抓取取松开螺栓栓机构 X122三工位托盘盘上限行程程开关Y12四工位托盘盘升降气缸缸 X133行程限位开开关Y13机械触头升升降气缸 X144螺栓库位行行程开关Y14机械触头水水平移动的的气缸 X155机械手下限限行程开关关Y15报警器 X166机械手上限限行程开关关Y16电动机 X177机械手水平平原点位

26、行行程开关 X200三工位托盘盘下限行程程开关 X211四工位光电电传感器 X222托盘上限行行程开关 X233触头下限行行程开关 X244传感器 X255一工位气缸缸归位行程程限位开关关 X266触头上限行行程开关 X277触头右限位位行程开关关 X300触头左限位位行程开关关3.3 PPLC的II/O接线线示意图 图图4 PLLC的I/O接线示示意图 3.4 PPLC工作作流程图3.5 控控制梯形图图工艺要求求 3.5.1一工位位工艺要求求及梯形图图 一工位位：主要工工艺流程为为光电传感感器S1接接收到信号号工件到位位。 气缸缸YA1推推动托盘上上升碰触上上行程开关关SQ1到到位后到下下一

27、步。 气缸缸YA2推推动吹气装装置移动碰碰触到行程程开关SQQ2装置到到位。 吹吹气装置YY2和带动动曲轴转动动的电动机机同时动作作30秒。 计计时结束后后气缸YAA2推动吹吹气装置YY2回到原原点碰触行行程开关SSQ20气缸YA11使托盘下下降碰触下下行程开关关SQ3到到位后停止止滚轮输送送线带动工工件到下一一工位。 3.5.2二工位位工艺要求求及梯形图图 图5三工工位动作示示意图 二工位：件到位光光电传感器器S2发出出信号气缸缸YA3推推动托盘上上升碰触行行程开关SSQ4后到到位停止。 气缸缸YA4推推动充气气气缸移动碰碰触行程开开关SQ55后到位停停止。 气缸缸到位后气气缸充气55秒钟。

28、 5秒秒钟过后充充气气缸停停止充气开开始保持发发动机缸盖盖内的气压压保压时长长为20秒秒，保压220秒期间间内由工人人观察气压压表表盘是是否变化，如如果有变化化或气压为为超过规定定值则为气气门未吹干干净。 20秒秒过后气缸缸YA4往往回移动碰碰触到行程程开关SQQ6后停止止。 气缸缸推动托盘盘下降碰触触下行程开开关SQ77。3.5.33三工位工工艺要求及及梯形图 图6 机机械手抓取取螺栓示意意图 三三工位：工工件到位后后托盘上升升碰触上行行程开关SSQ8。 机机械手向右右移动先碰碰触行程开开关SQ99由于计数数器计数次次数为四次次行程开关关不动作机机械手继续续移动。 电电动机正转转机械手向向右

29、水平移移动到螺栓栓库碰触到到螺栓库位位上方的行行程开关SSQ10。 气缸缸推动机械械手向下移移动碰触下下行程开关关SQ111。 机机械手抓取取螺栓夹紧紧1秒钟。 后后上升碰触触行程开关关SQ122。 机机械手向左左移动碰触触到行程开开关SQ113。 机机械手向下下移动碰触触SQ111。 机机械手松开开螺栓1秒秒后。 机机械手向上上移动碰触触行程开关关SQ122。 机械手相相右移动碰碰触到行程程开关SQQ10。 机械手下下降碰触行行程开关后后SQ111后。 机械手抓抓取螺栓抓抓紧1秒钟钟。 机机械手上升升碰触行程程开关SQQ12。 机机械手抓取取完螺栓后后机械手向向左移动碰碰触到行程程开关SQQ

30、9，此时时计数器达达到计数次次数动作机机械手向下下移动碰触触到行程开开关SQ111。 机机械手松开开1秒钟后后上升碰触触到上行程程开关SQQ12。 电动动机反转碰碰触到行程程开关SQQ13后停停止。 托盘盘下降碰触触到托盘下下行程开关关SQ144。3.5.44四工位工工艺要求及及梯形图 图7 机机械检测触触头移动示示意图 工工件到位后后托盘上升升碰触上行行程开关SSQ15。 机机械触头传传感器下降降碰触下行行程开关SSQ16触触头发出信信号如果信信号为合格格机械触头头与工件接接触2秒后后上升如果果不合格工工件接触两两秒报警处处理。 机机械触头传传感器上升升碰触上行行程开关SSQ17。 机机械触

31、头水水平移动碰碰触行程开开关SQ118。 机机械触头下下降接触下下行程开关关机SQ116机械触触头与工件件相接触如如果信号为为合格机械械触头与工工件接触22秒后上升升如果不合合格工件接接触2秒后后报警处理理。 机机械触头上上升碰触上上行程开关关SQ177。 机机械触头传传感器水平平移动碰触触行程开关关SQ199回到原点点。 托托盘下降碰碰触行程开开关后正常常行走。4. PLC程序序的仿真与与调试 本次次课程设计计所使用的的仿真软件件为GX Deveelopeer的功能能组件GXXSimuulatoor6，其其大致仿真真步骤如下下： （1）利利用GX Deveelopeer编写程程序检查无无误后

32、，将将程序导入入到GX Deveelopeer进行仿仿真操作 （2）点点击梯形图图逻辑测试试启动/结结束按钮 （3）将将梯形图中中的开关量量逐个进行行调试如点点击开关量量鼠标右键键进行开关关的强制执执行，观看看开关量所所影响的执执行部件是是否按设定定依次动作作，其它开开关量与执执行部件关关系也是同同样检验。 本本设计仿真真过程大致致如下： 图8强制制执行X00运行结果托盘升降降气缸启动动。 强强制启动XX1。 图9 强强制执行XX1 运运行结果推动吹气气气缸移动动的气缸动动作。 强强制执X22运行结果果Y2动作作和Y166同时动作作Y16带带动曲轴转转动计时开开始30秒秒后Y1动动作推动气气缸

33、归位。 强制制执行X225运行结果果一工位托托盘下降。 强制制执行X33与X4运行结果果二工位托托盘动作。 强制执行XX5推动气缸缸移动的气气缸Y4动动作。 强强制执行XX6充气气缸缸Y5动作作充气时长长5秒钟计计时结束后后T1动作作充气气缸缸Y5停止止动作保压压，计时开开始保压时时长为200秒计时结结束后T22动作。 图10强制制执行X66 气缸Y4推推动气缸回回到原位碰碰触X7后后停止动作作。 强制执行行X7气缸Y33带动托盘盘下降。 强强制执行XX10和XX11三工位托托盘Y6动动作使工件件上升强制执行行X12带动机械械手移动的的电动机正正转向右移移动。 强强制执行XX13触发发C0计数

34、数器动作一一次 。 强强制执行XX14机械手YY10下降降。强制执行XX15机械手YY11抓取取螺栓延迟1秒秒T3动作作机械手YY10上升升。 强制执行行X16电动机YY7带动机机械手水平平移动。 强强制执行XX17机械手升升降气缸YY10下降降碰触X115机械手YY11松开开螺栓计时1秒秒T4动作作机械手升升降气缸YY10带动动机械手上上升碰触上上行程限位位开关。强制执行XX16电动机YY7带动机机械收水平平移动强制执行行X14螺栓库位位行程开关关 X114限位机械手升升降气缸YY10下降降强制执行行X15碰触下行行程开关机机械手抓取取螺栓计时时T3后机机械手上升升。 三三工位机械械手运动与

35、与上述步骤骤重复不在在赘述。 四四工位与前前三工位托托盘上升操操作相同托托盘到位机机械触头下下降强制执行行X23与与X24第53步步启动计时时开始6秒秒后到下一一工步。强制执行XX23与第54步步启动报警警计时开始始6秒后到到下一工步步。 强强制执行XX26气缸Y114推动机机械触头移移动碰触右限限行程开关关X27。 检查第二二排螺栓时时与第一排排操作执行行步骤相同同不在赘述述。 启启动机械手手最终归位位操作为检检查完螺栓栓之后机械械手上升强强制执行XX26气缸Y114推动机机械手回到到原点位置置碰触行程程开关X330。 强制制执行X330托盘收到到信号托盘盘升降气缸缸Y12下下降。 本本次设

36、计所所设计PLLC程序实实现了各个个工位的工工艺操作要要求，通过过仿真操作作验证了程程序是正确确的，达到到了预期的的目的。6 结论论 通通过对汽车车发动机缸缸盖装配检检测生产线线的总体设设计与PLLC控制系系统设计课课题的研究究，本文运运用了机械械、液压、自自动化等几几门学科，通通过设计，研研究得出以以下结论： 1.本本文设计内内容查阅了了大量的国国内外文献献，参考了了许多生产产线的设计计方法，从从而设计出出针对本设设计最合理理的设计方方案。 2.本本次针对生生产线的总总体设计采采用AuttoCADD绘图，完完成了生产产线的总体体几何参数数、总体运运动参数和和总体动力力参数的设设计。 3.本本

37、文的PLLC设计采采用的使MMELSOOFT系列列GX DDevelloperr8.8.6版本，本本文的编程程满足了对对各个工位位工序工艺艺要求的详详细设计编编写，编程程结果的仿仿真逻辑测测试结论符符合预期效效果，完全全的实现了了各个工位位工序的工工艺要求。 由由于汽车行行业的发展展，与其相相关的自动动化生产线线必然会被被广泛的应应用。本文文设计的PPLC程序序在各个工工序之间彼彼此独立又又相互协调调，通用性性非常的广广泛，可以以应用到其其它的生产产线当中，因因此本文所所设计的生生产线、PPLC程序序可以作为为基础加以以修改，移移植到其他他的生产线线当中，具具有一定的的通用性和和广泛性。 附录

38、录1 PLLC梯形图图及指令表表 - 57 -参考文献 参参考文献1袁其其刚.气缸缸盖组装生生产线的设设计.内燃燃机车.22004.9-244.2陈延延奎.浅谈谈PLC控控制系统的的设计方法法.达州职职业技术学学院.20009.1113-1118.3王月月芹.基于于PLC的的气动机械械手控制系系统设计.机电产品品开发与创创新.20012.1133-1135.4芦蔚蔚瑶.基于于PLC的的自动螺钉钉装配机械械手控制系系统设计.工业控制制计算机.20144.1444-14775周云云水.跟我我学PLCC编程.中中国电力出出版社.22009.170-171.6付家家才.工业业控制工程程实践技术术.化学

39、工工业出版社社.20003.1-4.7郭江江涛.电气气控制与PPLC技术术.中国地地质大学出出版社有限限责任公司司.20111.1228-1337.8栾广广辰.A系系列发动机机组装生产产线设计.内燃机工工程.20000.667-700.9邓兴兴伟.旋压压缸组装生生产线的设设计.机车车车辆工艺艺.20003.322-3510廖廖常初.可可编程控制制器的编程程方法与工工程应用.重庆大学学出版社11 张海根. 机电传传动控制. 20001. 高高等教育出出版社, 北京, 54556.12 袁琦, 黄建清, 王步来来. 现代代电气控制制与PLCC应用技术术. 20011. 机械工业业出版社, 北京,

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