流水线产品检测与分选控制论文2676487676.docx

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1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.南京工程学院课程设计说说明书(论论文)题 目 流水水线产品检检测与分选选控制 课程名称 机机电传动控控制课程设设计 院（系、部部、中心） 专 业 班 级 学生姓名 学 号 设计地点 指导教师 设计起止时时间：20011年 06月 06日至至20111年06月月 10日日目 录课程设计任任务书 31 课程程设计任务务说明4 1.1 课题简介介 41.2 课课程设计的的目的 52 课程程设计任务务分析 62.1 设设备机构组组成分析62.2 设设备工作过过程分析

2、82.2.11流水线产产品检测与与分选系统统工作过程程82.2.22 流水线线产品检测测与分选系系统的控制制要求993 控制制方案设计计1113.1 总总体方案设设计113.1.11控制要求求分析1113.1.22控制方案案113.2 电电气系统设设计133.3 电电气控制系系统设计1663.3.11系统控制制与信号分分析1663.4 II/O分配配表1173.5 II/O端子子接线图2204 控制制流程分析析214.1 功功能图2114.2 梯梯形图2224.3 指指令表2445 课程程设计总结结26参考文献28机电传动控控制设计任任务书专业机械设设计制造及及其自动化化 班级级 设计者者学号

3、 设计题目：选择第 110 个题目。1、物品输输送系统控控制2、多工步步机床的PPLC控制制3、生产线线自动装箱箱系统控制制4、注塑机机控制5、金属压压铸机控制制6、电镀流流水线生产产系统控制制7、工业污污水处理设设备控制8、包装生生产线控制制9、送料小小车工作系系统控制10、流水水线产品检检测与分选选控制设计任务：1、熟悉典典型设备分分析的一般般方法，分分析电气控控制系统的的需要和条条件；2、查阅技技术资料和和手册，合合理选用设设计方案；3、根据设设计方案，完完成电气控控制系统的的电气原理理图设计4、掌握使使用计算机机软件编制制PLC程程序的应用用方法，完完成PLCC程序设计计；5、撰写规规

4、范的设计计总结报告告。工作量安排排：1、绘制设设备与信号号布置简图图2、绘制电电气控制系系统电路图图（包括PPLC端子子图）3、设计与与编制PLLC用户程程序（控制制流程图、梯梯形图）4、撰写课课程设计说说明书任务说明明；任务分析析；控制方案案设计；控制流程程分析；总结；附件。设计期限： 20111 年006月066日 至 20111 年006月100日指导老师： 1 设计任务说说明1.1课题题简介自动化生产产过程中，物物品输送系系统是连接接各个生产产单元的关关键设备，系系统通常由由传送带机机构、物品品移动机构构和物品输输送小车等等组成。传传送带一般般采用电动动机驱动，物物品移动机机构可以采采

5、用电动机机驱动，页页可以采用用液压系统统驱动，运运送小车为为电动机驱驱动。本题目针对对运送系统统设备设计计相应的电电器控制系系统。图示示输送系统统有成直角角分布的22条输送带带、附属带带的物品移移动机构和和1辆物品运运送小车组组成。物品品输送系统统将位于传传送带1始端的物物品送至尾尾端，然后后通过物品品移动机构构将物品送送到传送带带2的始端，传传送带2传送物品品至尾端，并并通过物品品移动机构构将物品推推入传送小小车，运送送小车运送送物品到其其他指定地地点。系统统中传送带带和运送小小车由电动动机驱动，物物品移动机机构采用液液压系统驱驱动，通过过行程开关关检测各个个运动部件件是否达到到预定位置置。

6、1.2 课课程设计的的目的机电传动动控制课课程设计为为该课程的的实践环节节，在本课课程设计的的过程中，通通过课程设设计实践环环节巩固和和加强机机电传动控控制课程程所学的知知识，掌握握课程知识识实际应用用的能力。学学会运用机机电传动控控制的原理理和分析问问题、解决决问题的方方法。同时时在设计过过程中，综综合已学的的知识，完完成简单完完整的控制制系统设计计，以增加加控制系统统设计能力力；并在联联机程序调调试过程中中，增加实实际操作能能力。2 课程程设计任务务分析2.1 设备机构构组成分析析流水线产品品检测与分分选系统是是一种高效效率自动化化产品质量量检验分类类专用设备备，系统由由产品输送送机构，产

7、产品质量检检测机构，产产品分类机机构，及成成品与次品品收纳机构构组成。流水线产品品检测与分分选系统的的输送机构构采用电动动机驱动，分分类机构采采用气动系系统驱动，由由电气控制制系统实现现自动工作作过程控制制，是典型型的机电或或机电液一一体化的自自动化的自自动化设备备。流水线产品品检测与分分选系统工工作时，待待检测和装装箱产品由由输送带11送往质量量检测位置置，质量检检测头检测测为合格产产品将继续续前移，通通过计数传传感器后落落入成品箱箱，否则由推板板推入次品品箱。采用用行程开关关检测与控控制推板的的位置，同同时采用行行程开关检检测空箱是是否到达预预定位置。流流水线产品品检测与分分选系统结结构与

8、自动动工作过程程功能如图图31所示。图31流流水线产品品检测与分分选系统组组成结构与与工作过程程示意图2.2 设设备工作过过程分析2.2.11流水线产产品检测与与分选系统统工作过程程流水线产品品检测与分分选系统工工作过程如如图320所示。由由人工将产产品放置在在传送带上上，启动自自动工作过过程，输送送带1启动动，待检测测装箱的产产品向前移移动，到达达检测位置置，检测传传感器检测测产品是否否合格，依依据检测结结果，成品品进入成品品箱，次品品进入次品品箱，进入入成品箱的的产品经过过计数，满满箱为1000件，成成品满箱后后。输送带带1停，输输送带2启启动，移出出满箱，移移入空箱到到位，一次次循环工作

9、作结束，输输送带1运运行，开始始下一次工工作循环。 图32 流水线产产品检测与与分选系统统工作过程程 2.2.22 流水线线产品检测测与分选系系统的控制制要求流水线产品品检测与分分选系统的的控制要求求，是控制制系统的功功能必须满满足所有的的工作要求求。流水线线产品与分分选系统的的工作要求求包含三个个方面，工工作方式要要求，工作过程要求求，安全稳稳定工作要要求。（1）流水水线产品检检测与分选选系统工作作方式要求求为保证流水水线产品检检测与分选选系统能够够处于正常常工作，要要求系统具具备二种工工作方式： 输送带11、2，推推板机构能能够点动调调整； 流水线产产品检测与与分选系统统自动完成成循环工作

10、作过程。 （22）流水线线产品检测测与分选系系统工作过过程要求流水线产品品检测与分分选系统自自动循环工工作过程需需要满足如如下工作要要求：按下启动动按钮，流流水线产品品检测与分分选系统开开始工作，输输送带1启启动；待测产品品到达检测测位检测；检测合格格产品继续续前行，经经过计数传传感器检测测技术，进进入成品箱箱；检测不合合格产品，前前移到推板板位置，推推板前移将将产品推入入次品箱，推推板退回；成品计数数满1000件，输送送带1停，输输送带2启启动，移出出满箱；装成品空空箱到达接接成品位置置，输送带带2停，输输送带1启启动，开始始新的检测测装箱循环环。（3）流水水线产品检检测与分选选系统元件件配

11、置与工工作要求流水线产品品检测与分分类系统输输送带1、22驱动电动动机为2.2KW，推推板装置动动作方向通通过电磁阀阀控制。自自动循环工工作时，电电器元件工工作如表3320所示。表31电电器元件工工作关系表表工 步步输送带推板主令电器带1，M11带2，M22YV1YV2启 动 系系 统+-SB2检 测测+-SQ3、SSQ4合 格格+-SQ1计 数 箱箱 满-+-SQ2不合格次品品出推板进进+-+-SQ5推 板 退退 回+-+SQ6注：加号，电电器元件为为得电状态态，减号，电电器元件为为失电状态态。 （4）流流水线产品品检测与分分选系统安安全稳定工工作要求具有运动动部件安全全工作的联联锁功能；具

12、有位置置保护功能能（如极限限位、越位位、相对位位置保护）电气控制制系统具有有短路，电电动机过载载保护功能能；具有应急急操作功能能；具有照明明、指示灯灯辅助功能能。3 控制制方案设计计3.1 总总体方案设设计总体方案设设计阶段是是设计的初初步阶段，在在此阶段，通通过对设备备的工作要要求分析、工工作环境和和条件分析析、操作与与安全要求求分析、电电气控制装装置技术可可行性分析析和经济性性分析，确确定电气控控制系统装装置的技术术性能、基基本构建形形式以及主主要技术参参数。3.1.11控制要求求分析 依据据流水产品品检测与分分选控制系系统设计任任务分析，确确定设备条条件和控制制要求如下下（1）电气气控制

13、系统统的控制对对象为一进进行自动循循环流水线线产品检测测与分选的的设备，采采用电气-液压-机机械组合的的传动方式式进行驱动动和控制。设设备位于温温带室内车车间，工作作环境较好好，对控制制系统无特特殊要求；（2） 设设备安装在在加工车间间，由车间间低压电网网供电，设设备驱动电电压3800V，供电电频率500赫兹；（3）设备备电气控制制为普通开开关量控制制，要求自自动完成检检测与分选选过程，单单个运动部部件能够独独立调整操操作，同时时设备具有有电气保护护及联锁保保护等功能能；（4）设备备驱动电动动机由设备备设计人员员选定，设设配置有22台交流异异步电动机机，电源要要求交流电电压3800V，电动动机

14、无制动动要求，电电动机功率率不大，可可采用直接接启动方式式启动；液液压系统使使用气动换换向阀阀电电磁铁工作作电压为直直流24vv.3.1.22 控制方方案由设备条件件和控制要要求分析结结果可确定定控制方案案如下（1） 流水线产品品检测与分分选控制系系统采用开开关量控制制；（2） 基于设备自自动工作的的要求，选选用PLCC为主要控控制器件构构成控制系系统，由于于控制对象象为单片设设备，控制制系统属于于小型系统统，因此选选用三菱公公司型号为为FX2NN-48MR-D的PLLC产品；（3） 由工作要求求确定，控控制系统可可运行2种模式下下即全自动动工作循环环，手动调调整工作；（4） 2台电动机机均为

15、直接接启动控制制，单方向向转动。电电动机无制制动控制；（5） 电动机驱动动电路为三三相电源供供电，线电电压3800V；（6） PLC主机机工作电源源为交流电电源，电源源220VV，交流接接触器线圈圈使用交流流电源，电电压2200V；气动动阀使用224V直流流电源，主主令控制电电器及行程程开关等使使用24VV直流电源源；（7） 控制系统具具有短路和和过载保护护功能，机机床各运动动部件之间间具有联锁锁保护功能能；（8） 使用信号灯灯显示机床床工作状态态。3.2 电电气系统设设计统设计计流水线产品品检测与分分类系统的的电气控制制系统主要要有两部分分组成，即即电动机驱驱动系统（主主电路）和和由PLCC

16、设备构成成的控制部部分，驱动动系统通过过交流接触触器主触点点控制电动动机电路的的断开与接接通，采用用熔断器和和热继电器器进行短路路和过载保保护，同时时采用控制制变压器和和整流器。系统电路图图如图3-3所示，电电器元件明明细表如表表3-2所示示： 图3-3 流水线产产品检测与与分类系统统的电气控控制系统电电路图表3-2电电器元件明明细表符号名称及用途途符号名称及用途途M1输送带1电电动机TC控制变压器器M2输送带2电电动机FU1一FFU5短路保护熔熔断器KM1输送带1电电动机的起起动接触器器FR1一FFR2过载保护继继电器KM2输送带2电电动机的起起动接触器器HL1气阀系统工工作指示灯灯SQ1产

17、品合格检检验HL2M1工作状状态指示灯灯SQ2产品计数传传感器HL3M2工作状状态指示灯灯SQ3次品空箱到到位行程开开关HL4调整工作状状态指示灯灯SQ4成品空箱到到位行程开开关HL5正品指示灯灯SQ5推板原位行行程开关HL6次品指示灯灯SQ6推板前移行行程开关SB1总停按钮SA1自动工作方方式选择开开关SB2M1启动按按钮SA2M1工作选选择开关SB3开始自动循循环按钮SA3M2工作选选择开关SB4停止自动循循环按钮QFPLC电源源开关SB5M1点动前前进QS电源隔离开开关SB6M2点动前前进FR1、FFR2过载保护热热继电器SB7推板前进按按钮YV1控制推板电电磁阀电磁磁铁SB8推板复位按

18、按钮YV2控制推板电电磁阀电磁磁铁3.3 电气控制制系统设计计电气控制系系统中由PPLC构成成控制部分分控制部分分需要接受受机床设备备的控制信信号，需要要对所有信信号按程序序要求进行行计算，并并将计数结结果作为输输出信号送送到机床设设备上被控控制电器，以以实现设备备的运动控控制。控制制部分的工工作要求及及PLC的的使用特点点，形成控控制系统的的三个主要要工作内容容，即设备备的控制与与驱动信号号分析，制制定控制流流程和编制制控制程序序。3.3.11 系统控控制与信号号分析由设备条件件和控制要要求分析，流流水线产品品检测与分分类系统信信号分为输输入信号和和输出信号号两大类，其其中，输入入信号又包包

19、括主令控控制信号和和传感器信信号，输出出信号包括括控制交流流接触器工工作线圈，控控制气动阀阀电磁铁的的信号和各各种照明及及指示灯信信号。（1）输入入信号分析机床设设备中要求求，流水线线产品检测测与分类系系统有如下下几类输入入开关信号号完成起、停停控制的按按钮开关信信号，电器器元件为：SB1、SSB2；完成工作作方式选择择的选择开开关信号，电电器元件为为：SA11、SA22、SA33；完成点动动调整的按按钮开关信信号，电器器元件：SSB3、SSB4、SSB5、SSB6、SSB7；完成设备备自动运行行过程中获获得设备状状态信号的的传感器信信号，电器器元件为：行程开关关SQ1、SSQ2、SSQ3、S

20、SQ4、SSQ5、SSQ6。（2）床设设备中要求求，流水线线产品检测测与分类系系统有如下下几类输出出驱动电器器元件控制电动动机电路接接通与断开开的交流接接触器工作作线圈，电电器元件为为：KM11、KM22；控制驱动动的气动阀阀电磁铁，电电器元件为为：YV11、YV22；控制显示示机床设备备工作状态态的显示灯灯，电器元元件为：HHL1、HHL2、HHL3、HHL4、HHL5、HHL6； 3.4 II/O分配配表电器元件信信号与PLLC通道分分配的目的的是为每一一个需要PPLC处理理的设备信信号获得进进入PLCC的通道和和存放信号号状态的地地址。依据据控制方案案选定的三三菱FX22n系列PPLC产

21、品品，以及对对设备信号号分析结果果，电器元元件与PLLC连接的的通道分配配如表3-3所示。 表3-3电器元元件信号与与PLC连连接的通道道分配表输 入输 出元件通道地址说 明元件通道地址说 明SQ1X011产品合格检检验HL1Y001气阀系统工工作指示灯灯SQ2X012产品计数传传感器HL2Y002M1工作状状态指示灯灯SQ3X013次品空箱到到位行程开开关HL3Y003M2工作状状态指示灯灯SQ4X014成品空箱到到位行程开开关HL4Y004调整工作状状态指示灯灯SQ5X015推板原位行行程开关HL5Y005正品指示灯灯SQ6X016推板前移行行程开关HL6Y006次品指示灯灯SA1X006

22、自动工作方方式选择开开关YV1Y021控制推板电电磁阀电磁磁铁SA2X007M1工作选选择开关YV2Y022控制推板电电磁阀电磁磁铁SA3X010M2工作选选择开关KM1Y010输送带1电电动机的起起动接触器器YV1Y021控制推板电电磁阀电磁磁铁KM2Y012输送带2电电动机的起起动接触器器YV2Y022控制推板电电磁阀电磁磁铁X021旋转编码器器SB1X000总停按钮SB2X001M1启动按按钮SB3X002开始自动循循环按钮SB4X003停止自动循循环按钮SB5X004M1点动前前进SB6X005M2点动前前进SB7X017推板前进按按钮SB8X020推板复位按按钮3.5 II/O端子子

23、接线图根据流水线线产品检测测与分类系系统的电气气控制系统统电路图绘绘制出多流流水线产品品检测与分分类系统的的电气控制制系统I/O端子接接线图，如如图3-44所示：图3-4 流水线产产品检测与与分类系统统的电气控控制系统II/O端子子接线图4 控制制流程分析析4.1 功功能图设计完成的的设备自动动工作流程程图如图44-1所示示 图4-1 流水线产产品检测与与分选系统统控制流程程图4.2 梯梯形图根据前一节节的流程图图，在三菱菱编程软件件fxgppwin上上绘制梯形形图，如图图4-2所所示图4-2 流水线产产品检测与与分选系统统自动工作作梯形图4.3 指指令表在三菱编程程软件fxxgpwiin上把

24、梯梯形图自动动转化为指指令表如图图4-3所所示图4-3 流水线产产品检测与与分选系统统自动工作作指令表 5 课程程设计总结结短暂的课程程设计已经经结束，我我感觉这次次课设的时时间有些紧紧张，但着着实受益匪匪浅。当初初拿到课题题时，由于于平时基础础不扎实，不不知道如何何下手，但但是紧迫的的时间又不不容我拖拉拉。在把课课本内容复复习了下后后，仿照课课程设计指指导书的范范例，用了了一晚上的的时间构思思了一下控控制流程图图的基本布布局，将所所需要的元元器件对应应列好了表表格。周三三下午和晚晚上完成了了控制流程程图，周四四编程和进进一步改进进。首先需要完完成控制流流程图的设设计。由两两条传送带带确定用两

25、两电机直接接启动运行行；在系统统开始工作作之前需要要用X0006(自动动/手动工工作方式选选择开关)进行模式式判断；自自动循环运运行时，在在各个行程程开关到位位、M1电电机选择按按钮按下的的情况下方方可启动运运行；在产产品经过SSQ1（产产品合格检检验传感器器）时需要要对产品进进行计次品品判别，所所以需要用用到移位寄寄存器，次次品将在下下一个脉冲冲（由旋转转编码器输输出）时被被推板推入入次品箱；在成品进进入成品箱箱之前需要要进行计数数，因此需需要用到计计数器；从从完善的角角度考虑，在在推板将次次品推出时时，M1电电机应有一一个延时启启动的过程程，确保下下一个产品品到达推板板位置时推推板已经回回

26、到原位，产产品不会因因为触碰到到推板而影影响生产过过程；完成一次次循环后需需要判别是是否有停止止循环信号号；在手动动控制推板板的前进后后退时需要要用到互锁锁，在推板板到达两个个极限位置置时需要自自动停止推推板的运动动。以上是是控制流程程图设计的的基本思路路。在涉及移位位寄存器的的问题时，三三个接入端端分别为SSQ1（产产品合格检检验传感器器）、X0021（旋旋转编码器器）、X0033(停止循循环按钮)，其中XX021是是旋转编码码器，这是是精确控制制和判断产产品的关键键，此图中中未提供旋旋转编码器器，与老师师讨论后已已经在图中中加上。在在控制流程程图中不论论从正品还还是次品分分支走，均均需判断

27、完完成相关动动作后是否否有停止自自动循环信信号输入，有有无此信号号影响到下下一步系统统的动作。完成控制流流程图后进进行绘制梯梯形图。其其中移位寄寄存器命令令花了挺长长时间，查查阅资料后后确定使用用左移命令令SFTLL X0221 K88 K1，其其中K8表表示M0-M7八位位，在所借借得的可可编程控制制器入门与与应用实例例（三菱FFX2n系系列）中中，M7M0依次次由左到右右从高到低低排列，左左移时先从从M0开始始依次向左左移至M77，高位溢溢出，K11表示从XX021开开始的一位位同时表示示在X0221有输入入的条件下下每次左移移一位，通通过M0位位判断是正正品还是次次品，因从从SQ1产产品

28、检验传传感器到推推板只移动动了一个产产品位置，所所以通过MM1位判断断次品是否否到达推板板位置。由由于时间有有些紧张，在在绘制梯形形图时难免免手忙脚乱乱，有些转转移点和转转移条件没没有搞清楚楚，不是十十分完善，对对一些诸如如定时器、计计数器、移移位寄存器器的使用很很生疏，我我想如果平平时上课更更集中一点点课后花点点时间，这这样的情况况会有所改改善。本次课程设设计中，我我认为整体体的控制流流程图、通通道分配、端端子接线、梯梯形图的编编制完成地地还可以，本本来不是很很懂这方面面的东西现现在相当于于很好地复复习了一下下。但是在在控制流程程图的自动动循环与停停止自动循循环的衔接接那里布置置得不是很很好

29、，因此此可能会影影响到局部部的梯形图图编制，自自己感觉在在这一块有有点混乱，没没有范例中中那么次序序井然。虽然这次课课设遇到的的困难不少少，但是通通过自己的的分析、老老师的讲解解能够较好好的解决。通通过这次实实践，极大大地增强了了自己对PPLC及其其工业应用用的理解，提提高了继续续学习的兴兴趣。参考文献6 海心、赵赵华主编.机电传动动控制.高高等教育出出版社出版版.20008年6 周军、海海心.电器器控制及PPLC.北北京：机械械工业出版版社,20001,666 海心、马马银忠 刘刘树青主编编.西门子子PLC开开发入门与与典型实例例.人民邮邮电出版社社.20009年1月月6 宋伯生.PLC编编

30、程实用指指南.北京京：机械工工业出版社社，20007，26 陈志新，宗宗学军.电电器与PLLC控制技技术.北京京：北京大大学出版社社，中国林林业出版社社20066，86 付家才，PPLC实验验与实践.北京：高高等教育出出版社,22006,56 胡健. 西门子SS7-3000PLCC应用教程程. 北京京：机械工工业出版社社.20007，3 6 汪小澄、袁袁立宏，张张世荣. 可编程序序控制器运运动控制技技术.北京京：机械工工业出版社社，20006，16 洪志育. 例说PPLC. 北京：人人民邮电出出版社,22006,66 孙晋、张张万忠. 可编程控控制器入门门与应用实实例（三菱菱FX2nn系列）.

31、中国电力力出版社，22010,1030程序库名：- 数据名：MAIN2017/8/1222 0 X006手动选择X000急停M0手动模式 3 M0手动模式M104手动指示 灯2X004 M1点动动M100 M1手动动X005 M2点动动M101 M2手动动X017推板前进 按钮X020推板复位 按钮X016推板前进 行程M102推板前进 手动M102推板前进 手动17X020推板复位 按钮X017推板前进 按钮X015推板原位 行程开关关M103推板后退 手动M103推板后退 手动24 25 X000急停X006手动选择SETMM1自动M1MOVHH0FK1M110自动29MOVKK0D100

32、0产品计数 统计M1X0015自动推板板原位 行程开关关M150推板后退 初始29X014成品箱到 位行程开开 关M151 M2初始始X015推板原位 行程开关关X014成品箱到 位行程开开 关X013次品箱到 位行程开开 关MOVPK1D10自动流程 60 X006手动选择RSTMM1自动X000急停MOVKK0D10自动流程M1 69 自动=D100K1自动流程X013次品箱到 位行程开开 关X014成品箱到 位行程开开 关Y012 M2输送送带SETMM200 m1自动动29552155X022工件检测 到位RSTMM200 m1自动动X022工件检测 到位MOVPK2D10自动流程M1

33、 92 =D100K2X022K8T0自动自动动流程工件检测 到位检测延时2955T0检测延时SFTLPPX0111M10K2K199K1T1T1MOVPK3D10自动流程1122M1 121 自动=D100K3自动流程M11检测判定D1000产品计数 统计K100X014成品箱到 位行程开开 关MOVPK1D10自动流程295538M11检测判定MOVPK4D10自动流程M1 147 自动=D100K4自动流程M11检测判定X016推板前进 行程M201 推板前（ 自动）2955X016推板前进 行程MOVPK5D10自动流程M1 164 自动=D100K5自动流程X015推板原位 行程开关

34、关M202 推板退（ 自动）2955X015推板原位 行程开关关MOVPK1D10自动流程M1 180 自动X012产品计数INCPD1000产品计数 统计29=D1000产品计数 统计K100SETM2033成品箱满 标志38M203成品箱满 标志MOVKK0D1000产品计数 统计1922SETMM204 M2输送送带 自动X014成品箱到 位行程开开 关RSTMM204 M2输送送带 自动RSTMM203成品箱满 标志 207 M100 M1手动动Y010 M1输送送带7M200 m1自动动80 210 Y010 M1输送送带Y002 M1工作作指 示灯2099 212 M101 M2手

35、动动Y012 M2输送送带10M151 M2初始始50M204 M2输送送带 自动2011 216 Y012 M2输送送带Y003 M2工作作指 示灯2155 218 M102推板前进 手动Y021推板前进17M201 推板前（ 自动）1566 221 M103推板后退 手动Y022推板后退24M202 推板退（ 自动）1722M150推板后退 初始47 225 M0手动模式Y004手动指示2 227 M11检测判定Y005正品指示 灯 229 M11检测判定Y006次品指示 灯 231 Y021推板前进X016推板前进 行程K300 T1000推板气缸动作异常 延迟2200Y022X015推板后退推板原位 行程开关关2244 239 T100推板气缸 动作异常常 延迟M900推板气缸 异常2366 241END