竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则18073.docx

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1、竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则：小学组-迷迷宫探宝比比赛一、设计与与器材要求求1器材准准备：参赛赛机器人的的器材大赛赛组委会不不予限定。1组件范范围：机器器人限定使使用1个可可编程处理理器；马达达仅能够使使用直流电电机、数量量不超过22个；传感感器数量不不超过2个个；其它用用于结构搭搭建的材料料不限；每每台机器人人的电源为为标准AAA电池，输输入电压不不超过9伏伏。3.尺寸与与规格：机机器人设计计的形状、大大小不限 。4.外观与与编号：机机器人上必必须展示参参赛队编号号。在不影影响正常比比赛的基础础上，机器器人可进行行个性化的的装饰，以以增强其表表现力和容容易被识别别。5.设计要要求：

2、大赛赛组委会提提倡参赛选选手发挥创创意进行造造型搭建，鼓鼓励创新性性设计。6.耗材与与工具：各各参赛队自自备常用工工具、比赛赛电池、电电源接线板板、转换插插头、手提提电脑等。二、任务要要求1.设计搭搭建：参赛赛选手需要要现场设计计制作一个个机器人，并并为机器人人编程，使使机器人从从迷宫的入入口进入，沿沿迷宫路线线行进，并并探到“宝藏”。2.现场测测试：测试试成功“探宝”所需的时时间，所用用时间越少少成绩越高高。三、比赛1.赛制规规定：比赛赛不分初赛赛和复赛，进进行两轮。每每轮比赛，参参赛队均按按分组次序序上场。每每支参赛队队有两次上上场机会，每每次均计分分。2.参赛队队伍：每支支参赛队由由2名

3、学生生组成，教教练员不计计入参赛队队伍中。3.比赛过过程3.1搭建建A搭建机机器人只能能在准备区区进行。B参赛队队的学生队队员检录后后方能进入入准备区。裁裁判员对参参赛队的器器材进行检检查，所有有器材必须须是散件。C机器人人必须由参参赛队员自自行搭建和和调试，领领队、教练练员不得在在场外以任任何形式对对进入准备备区的参赛赛队员进行行指导。D第一轮轮比赛前，设设计搭建、测测试调整等等准备时间间为90分分钟；第二二轮比赛前前的测试调调整等准备备时间为330分钟。3.2赛前前准备A准备比比赛时，机机器人在入入口处摆放放的位置，其其身体的任任何一部分分不得超过过起始边线线，等待裁裁判员发出出启动口令令

4、。B参赛队队只有2名名学生队员员可以上场场，站立在在起点线附附近，领队队、教练员员不得入场场。C参赛队队伍上场比比赛前有11分钟的赛赛前预备时时间。参赛赛队员应抓抓紧时间做做好赛前准准备工作。完完成准备工工作后，队队员应向裁裁判员示意意。3.3启动动A裁判员员确认参赛赛队已经准准备好后，将将发出“预备和开开始”的启动口口令。听到到完整的启启动口令后后，参赛队队员可以控控制机器人人启动。B机器人人启动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。C竞赛过过程中参赛赛队员不能能增加、删删除、变更更机器人的的软硬件，如如需加固硬硬件或调整整程序须经经裁判员同同意。3.4重试试A机器人人在

5、前行过过程中如果果出现零部部件散落，参参赛队员可可以向裁判判员申请重重试。B经裁判判员同意重重试后，参参赛队员方方可将机器器人放回入入口处，并并重新启动动。C比赛中中参赛队伍伍只能有一一次重试机机会。3.5比赛赛结束A机器人人从迷宫的的入口进入入，沿迷宫宫路线行进进，探到“宝藏”后全部任任务结束。B每轮比比赛时间限限定在100分钟内。C裁判员员发出比赛赛结束指令令后，参赛赛队员不得得再触碰机机器人。D裁判员员记录场上上状态，测测量并填写写计分表。E裁判员员或志愿者者将场地恢恢复到赛前前状态。四、评定方方法1.评定标标准：记录录机器人完完成全部任任务的时间间。2.名次排排列：如果果完成任务务，按

6、照时时间计分，时时间短者为为优胜。3.成绩记记录：两轮轮比赛以完完成任务时时间最短的的一次作为为参赛队伍伍的比赛成成绩。4成绩相相同：如果果比赛成绩绩相同，以以机器人使使用电子器器件最少，结结构设计最最好并且重重量最轻者者（不包含含电池）为为优胜。五、计分方方法1.计分方方式：每轮轮比赛结束束后，按赛赛场上的实实际状态测测量、计分分。2.计分标标准：2.1如果果完成任务务，按照时时间计分，时时间短者为为优胜。完完成任务时时间分值为为180分分（每1秒秒钟为1个个分值，精精确到百分分之一秒），每每提前1秒秒增加1分分。2.2如果果完成机器器人设计搭搭建并能前前行，而没没有完成任任务，则按按机器人

7、行行进的距离离（拐点）分分步计分。A机器人人每通过一一个拐点30分分B完成任任务超时，则则扣除超时时占用的时时间分值（每每1秒钟为为1个分值值，精确到到百分之一一秒）。2.3未完完成机器人人设计搭建建或搭建的的机器人不不能按规则则比赛，则则记基础分分100分分。2.4比赛赛得分+基基础分的合合计，为参参赛队的最最后得分。六、犯规和和取消比赛赛资格1.未准时时到场的参参赛队，每每迟到1分分钟则判罚罚该队100分，如果果比赛开始始3分钟后后，仍未到到场，该队队将被取消消比赛资格格。2.为了策策略的需要要而分离部部件并影响响其他参赛赛队伍正常常比赛属于于犯规行为为，视情节节严重的程程度可能会会被警告

8、直直至取消比比赛资格。3.不听从从裁判员的的指示和要要求将被警警告直至取取消比赛资资格。4.当裁判判宣布机器器人违规运运行时，操操作员必须须立刻停止止机器人。七、其他竞赛期间，凡凡是规则中中没有说明明的事项以以裁判员现现场判定为为准。初中组-机机器人接力力赛规则一、机器人人接力赛场场地1、比赛场场地规格与与要求1）机器人人接力赛的的场地长22300-23700mm，宽宽11000-11550mm，白白色的底板板上绘有黑黑色轨迹线线，线宽115-255mm。黑黑色轨迹线线由直线、弧弧线组成，连连接跨栏区区、通道区区、机器人人停泊区等等成成封闭闭的图形。弧弧线的半径径为3500mm（具具体图形现现

9、场公布）。2）跨栏区区由5 条条平行的，长长250mmm、宽115-255mm 的的黑色障碍碍线组成，线线间距为888mm。（见见示意图）3）通道区区由3 对对直径为550mm，高高为1000-1500mm 的的木柱构成成的障碍体体通道组成成，沿轨迹迹线两边摆摆放，其跨跨越轨迹线线的距离为为250-270mmm，每组组障碍的间间距为1225mm。（见见示意图）4）底板上上，有两块块面积为2200 mmm 200 mm 的的机器人停停泊区，其其颜色值处处于黑色和和白色之间间，停泊区区一边绘有有黑色的起起始线，线线长2000mm，线线宽15-25mmm。5）此比赛赛场地图为为练习场地地，跨栏区区、

10、通道区区、机器人人停泊区的的位置将在在比赛当天天公布。2、比赛现现场环境要要求机器人接力力赛为室内内竞赛项目目，对赛场场的要求一一般为冷光光源，低照照度。无磁磁场干扰，但但也不排除除有外部的的各种干扰扰。建议各各参赛队要要做好防干干扰的各种种准备，按按规定做好好热身及环环境因素的的测定。二、机器人人设计与器器材要求：1、大赛组组委会对参参赛机器人人器材不做做要求。2、机器人人最大尺寸寸（包括可可伸展部分分）长：2250mmm、宽：2000mm、高高不限。3、参赛队队伍：每支支参赛队只只能由2名名学生组成成，教练员员及领队不不计入参赛赛队伍中。4、每个参参赛队比赛赛时将同时时使用两个个机器人去去

11、完成任务务，两个机机器人限定定共使用22 个可编编程处理器器、电机数数量不超过过4 个、传传感器数量量不超过66个，其它它用于结构构搭建的材材料不限。每每台机器人人的电源为为标准AAA 电池，输输入电压不不超过9伏伏。5、各参赛赛队必须对对参赛机器器人进行个个性化设计计，机身上上要有明显显的本队标标志。6、各代表表队须自备备电脑和竞竞赛所需的的机器人套套装器材，并并带齐常用用工具、比比赛电池、电电源接线板板、转换插插头等。三、任务要要求：1、设计制制作两个机机器人，在在2分钟内内1号机器器人先从停停泊区出发发，沿轨迹迹线越过跨跨栏区，通通过弯道，将将接力球传传递给2号号机器人后后，停止运运行。

12、2号号机器人受受到1号机机器人触碰碰后自动启启动，沿轨轨迹线穿越越障碍，通通过弯道，到到达1 号号机器人停停泊区停止止运行，结结束全部任任务。2、1号机机器人不得得绕过跨栏栏运行，22号机器人人不得触碰碰通道两旁旁的木柱。3、1号、22号机器人人在停泊区区摆放的位位置，其身身体的任何何一部分不不得超过起起始边线。4、2号机机器人其身身体的任何何一部分到到达1号机机器人停泊泊区即为全全部任务。5、当裁判判宣布机器器人违规运运行时，操操作员必须须立刻停止止机器人。6、竞赛将将采用大循循环、两个个回合的比比赛方式进进行，第一一回合比赛赛前，熟悉悉场地、调调整程序、调调整结构等等准备时间间为1 个个小

13、时；第第二回合比比赛前的调调整程序、调调整结构等等准备时间间为30 分钟。7、参赛队队上场比赛赛前另有11 分钟的的赛前预备备时间。8、冠、亚亚、季军的的决赛将采采用抽签的的办法组成成混合联队队的形式进进行比赛。决决赛前，将将给各联队队1 小时时的时间作作为战术研研究、现场场调试与磨磨合准备。四、计分方方法：1、如果完完成任务，按按照时间计计分，时间间短者为优优胜。完成成任务时间间分值为1120 分分（每1 秒钟为11 个分值值，精确到到百分之一一秒），每每提前1秒秒增加1 分。2、如果没没有完成任任务，则分分步计分1）1 号号机器人越越过跨栏区区20 分2）1 号号机器人顺顺利通过弯弯道10

14、 分3）触碰22号机器人人并停止运运行20 分4）2 号号机器人受受到碰撞开开始自动启启动30 分5）2 号号机器人穿穿过障碍通通道20 分6）2 号号机器人顺顺利通过弯弯道，持接接力棒到达达1 号机机器人停泊泊区并停止止运行20 分分7）1 号号机器人任任何一个轮轮子外出跨跨栏行走或或整个机器器人冲出跨跨栏区域位位任务失败败。8）2 号号机器人触触碰通道两两旁的木柱柱，每次扣扣5 分分任务得分的的基本要求求是：每项项任务的得得分必须建建立在前一一项任务得得分的基础础上。3、完成任任务超时，则则扣除超时时占用的负负时间分值值。（每11 秒钟为为1个分值值，精确到到百分之一一秒。）4、参赛机机器

15、人进行行了个性化化设计，机机身上有明明显标志的的加30 分。5、竞赛成成绩得分相相同，以机机器人使用用电子器件件最少，结结构设计最最好并且重重量最轻者者（不包含含电池）为为优胜。6、参赛队队的技术档档案分值为为20 分分。长期题得分分+即兴题题得分+技技术档案得得分的合计计，为参赛赛队的最后后得分。高中组-智智能物流分分拣比赛规规则一、比赛场场地1.场地规规格与要求求比赛场地长长600mmm，宽6000mm。 2.赛场环环境要求由于一般赛赛场环境的的不确定因因素很多，参参赛队应提提前做好抗抗干扰的各各种准备。二、设计与与器材要求求1.器材准准备：参赛赛器材大赛赛组委会不不做要求。比比赛时分拣拣

16、用的乒乓乓球由组委委会统一派派发。2.组件范范围：器材材主要包括括多种杆状状结构件，齿齿轮、轴等等传动件及及控制器、传传感器、电电机、电池池等附属配配件。 3.尺寸与与规格：系系统设计的的形状不限限、大小不不限。4.外观与与编号：在在不影响正正常比赛的的基础上，各各参赛队可可以设计统统一标识，分分拣系统可可进行个性性化的装饰饰，以增强强其表现力力和容易被被识别。5.设计要要求：大赛组委会会提倡参赛赛选手发挥挥创意进行行造型搭建建，鼓励创创新性设计计。6.耗材与与工具：各各参赛队自自备电池及及常用工具具。7.参赛作作品要求：参赛队正正式比赛时时只能使用用一件作品品参赛，比比赛时不能能更换其他他作

17、品参赛赛。三、任务要要求1.设计搭搭建：参赛赛选手在规规定的时间间之内现场场搭建完成成分拣系统统。2.现场比比赛：分拣拣系统设计计完成后，按按组委会要要求，进行行统一的黑黑、白乒乓乓球的分拣拣，要求33分钟内分分拣6个。测测试分拣的的正确率和和完成分拣拣任务所需需时间，正正确率越高高并且所需需要的时间间越短得分分越高。四、比赛1.赛制规规定：各队队共进行22轮比赛，每每轮比赛均均计分。参参赛队均按按分组次序序上场。2.参赛队队伍：每支支参赛队只只能由2名名学生组成成，教练员员及领队不不计入参赛赛队伍中。3.比赛过过程3.1搭建建与测试3.1.11竞赛采用用现场搭建建的形式，搭搭建与测试试的时间

18、为为90分钟钟。3.1.22参赛队根根据参赛编编号顺序检检录后方能能进入比赛赛区。3.2赛前前准备3.2.11准备比赛赛时，将搭搭建好的智智能物流分分拣系统静静置在比赛赛场地内，参参赛队员等等待裁判员员发出启动动口令。3.2.22参赛队只只有2名学学生队员可可以上场，教教练员及领领队不得入入场。3.2.33参赛队伍伍上场比赛赛前有1分分钟的赛前前预备时间间。参赛队队员应抓紧紧时间做好好赛前准备备工作。完完成准备工工作后，队队员应向裁裁判员示意意。3.2.44赛前由裁裁判员随机机向分拣系系统输入端端放入部分分或全部小小球。3.3启动动3.3.11裁判员确确认参赛队队已经准备备好后，将将发出“预备

19、和开开始”的启动口口令。听到到完整的启启动口令后后，参赛队队员接通电电池盒开关关。3.3.22分拣系统统启动后，应应使其自动动运行，分拣过程程中选手只只将乒乓球球放入系统统的输入端端，对于系系统的其他他任何部位位选手都不不能接触，否否则将取消消该轮比赛赛的成绩。3.3.33待分拣系系统在规定定时间内完完成全部乒乒乓球分拣拣，即为任任务结束。3.4比赛赛结束3.4.11各参赛队队每轮比赛赛时间限制制在3分钟钟内。3.4.33裁判员记记录场上状状态，并填填写计分表表。3.4.44裁判员或或志愿者将将场地恢复复到赛前状状态。五、评定方方法1.评定标标准：1.1记录录分拣系统统正确分拣拣的乒乓球球数量

20、及完完成分拣任任务的时间间。1.2比赛赛的时间(t)精确确到秒。2.名次排排列：如果果在规定时时间内完成成任务，根根据比赛最最终成绩排排列名次。3.成绩记记录：比赛赛成绩分为为分拣的正正确率(rr)和完成成分拣任务务所需要的的时间（tt）。六、计分方方法1.计分方方式：比赛赛结束后，按按各参赛队队伍比赛成成绩计分。2.计分标标准：2.1完成成分拣系统统设计搭建建并能分拣拣，但未能能在规定时时间内完成成任务，则则不记成绩绩。2.2如果果在规定时时间（3分分钟）内完完成任务，根根据分拣的的正确率(r)和完完成分拣任任务的时间间（t）计计算分值。 2.3成绩绩=r*1100*00.6+（1180-tt）*0.4。3.两轮比比赛取最好好成绩作为为比赛最终终成绩。七、犯规和和取消比赛赛资格1.未准时时到场的参参赛队，每每迟到1分分钟则判罚罚该队最好好成绩上扣扣罚2分，如如果比赛开开始3分钟钟后，仍未未到场，该该队将被取取消比赛资资格。2.不听从从裁判员的的指示和要要求将被警警告直至取取消比赛资资格。八、其他竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场判定为准。 湖南省中中小学机器器人竞赛组组织委员会会办公室2010年年3月122日8