型号命名电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等32842.docx

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1、 型号号命名 电动动机的型号号由机座号号、产品名名称代号、性性能参数代代号等部分分组成 STT 派生代号性能参数代代号反馈元件代代号（M代代表代表光光电编码器器）正弦波驱动动电机机座号机座号为：110、1130。反馈元件代代号：M光电脉冲冲编码器。性能参数代代号：前三三位表示额额定转矩；后两位表示示额定转速速；如性能参数数代号022030表表示额定转转矩2Nm，额定定转速30000rppm。派生代号：Z失电制动动器。110系系列伺服电电机参数表表电机型号110STT-M022030110STT-M044030110STT-M055030110STT-M066020110STT-M066030额

2、定功率 （KKW）0.61.21.51.21.8额定线电压压 （V）220220220220220额定线电流流 （AA）2.55.06.04.56.0额定转速 （rrpm）30003000300020003000额定力矩 （NN.m）24566峰值力矩 （NN.m）612151218反电势 （V/10000r/min）56（54）（62）8360力矩系数 （N.m/A）0.80.80.831.331.0转子惯量 （Kgg.m2）0.3110-30.5410-30.6310-30.7610-30.7610-3绕组（线间间）电阻 （）4.021.091.031.460.81绕组（线间间）电感 （m

3、H）8.483.33.434.72.59电气时间常常数 （mss）2.13.03.333.23.2转矩转速速图 （TTM）图1图2图3图4图5电机型号110STT-M044020额定功率 （KKW）0.8额定线电压压 （V）220额定线电流流 （AA）3.3额定转速 （rrpm）2000额定力矩 （N.m）4峰值力矩 （N.m）12反电势 （V/10000r/min）（79）力矩系数 （N.mm/A）1.2转子惯量 （Kg.m2）0.5410-3绕组（线间间）电阻 （）2.41绕组（线间间）电感 （mH）7.3电气时间常常数 （mss）3转矩转速速图 （TTM）图编码器线数数 （PPRR）25

4、00电机绝缘等等级Classs F（1155）防护等级IP65使用环境环境温度： -20 +50 环境境湿度：相相对湿度90%（不不结霜条件件）电机绕组插插座绕组引线UVWPE插座编号2341编码器插座座信号引线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座编号234567891011121314151130系系列伺服电电机参数表表电机型号130STT-M044025130STT-M055025130STT-M066025130STT-M077725额定功率 （KKW）1.01.31.52.0额定线电压压 （V）220220220220额定线电流流 （AA）4.05.06.0

5、7.5额定转速 （rrpm）2500250025002500额定力矩 （NN.m）45.067.7峰值力矩 （NN.m）12151822反电势 （V/10000r/min） （69.33）686568力矩系数 （N.m/A）1.01.01.01.03转子惯量 （Kgg.m2）0.8510-31.0610-31.2610-31.5310-3绕组（线间间）电阻 （）2.761.841.211.01绕组（线间间）电感 （mH）6.424.93.872.94电气时间常常数 （mss）2.893.193.263.80转矩转速速图 （TM）图6图7图8图9电机型号130STT-M100015130STT-

6、M100025130STT-M01150155130STT-M155025额定功率 （KKW）1.52.62.33.8额定线电压压 （V）220220220220额定线电流流 （AA）6.0109.517额定转速 （rrpm）1500250015002500额定力矩 （NN.m）10101515峰值力矩 （NN.m）25253030反电势 （V/10000r/min）1037011467力矩系数 （N.m/A）1.671.01.580.88转子惯量 （Kgg.m2）1.9410-31.9410-32.7710-32.7710-3绕组（线间间）电阻 （）1.290.731.10.49绕组（线间间

7、）电感 （mH）5.072.454.451.68电气时间常常数 （mss）3.933.644.454.02转矩转速速图 （TTM）图10图11图12图13编码器线数数 （PPRR）2500电机绝缘等等级Classs F（1155）防护等级IP65使用环境环境温度： -20 +50 环境境湿度：相相对湿度90%（不不结霜条件件）电机绕组插插座绕组引线UVWPE插座编号2341编码器插座座信号引线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座编号234567891011121314151 110/1130系列列伺服电机机安装尺寸寸：110系列列130系列列额定转矩(Nm)2456

8、4567.710151500250015002500LA159189204219166171179192213209241231LB55555555575757575757LC5555555555LD12121212141414141414LE95959595110110110110110110LF110110110110130130130130130130LG130130130130145145145145145145LZ9999999999S19191919222222222222注：抱闸为为8N.mm；Dc99V。插座管脚为为1，2脚脚。LA尺寸：110系系列加长774mm。 130系系

9、列加长557mm。60系列列伺服电机机参数表电机型号60ST-M00113060ST-M00223060ST-M003330额定功率 （W）3050100额定线电压压 （V）47.950.551.7额定线电流流 （AA）0.72991.032.58额定转速 （rrpm）300030003000额定力矩 （NN.m）0.095550.15990.3188峰值力矩 （NN.m）0.28770.47770.9544电势系数 （VVrad / s） 0.10880.12770.1277力矩系数 （N.m/A）0.10880.12770.1277转子惯量 （Kgg.m2）1.3110-62.1110-6

10、4.1110-6绕组（线间间）电阻 （）22.7155.87绕组（线间间）电感 （mH）34.323.710.2电气时间常常数 （mss）1.511.581.74转矩转速速图 （TTM）图14图15图16电机型号60ST-M00663060ST-M01333060ST-M019930额定功率 （W）200400600额定线电压压 （V）220220112额定线电流流 （AA）1.22.83.7344额定转速 （rrpm）300030003000额定力矩 （NN.m）0.63771.271.91峰值力矩 （NN.m）1.91113.85.73电势系数 （Vrad / s）0.41110.4111

11、0.4111力矩系数 （N.m/A）0.50.50.5转子惯量 （Kgg.m2）0.1710-40.302210-40.438810-4绕组（线间间）电阻 （）11.65.833.49绕组（线间间）电感 （mH）2212.2338.47电气时间常常数 （mss）1.92.12.4转矩转速速图 （TTM）图17图1819图编码器线数数 （PPRR）2500电机绝缘等等级Classs B防护等级IP64使用环境环境温度： 0 +40 环境湿湿度：相对对湿度990%（不不结霜条件件）电机绕组插插座绕组引线U（红）V（黄）W（蓝）PE（黄绿绿/黑）插座编号1234编码器插座座信号引线5V0VB+Z-U

12、+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑60系列列伺服电机机安装尺寸寸：60系列额定转矩(Nm)0.095550.15990.31880.63771.271.91LA90102122146LB202020303030LC1.51.51.5333LD777777LE505050505050LF606060606060LG707070707070LZ4.54.54.54.54.54.5S88814141490系列列伺服电机机参数表90伺服电电机安装尺尺寸图：电机型号90ST-M02442090ST-M0

13、2443090ST-M035520额定功率 （KKW）0.50.750.75额定线电压压 （V）220220220额定线电流流 （AA）2.02.43.0额定转速 （rrpm）200030002000额定力矩 （NN.m）2.42.43.5峰值力矩 （NN.m）7.17.110.5峰值电流 （A）77.57.5电势系数 （VV/krpmm） 674467力矩系数 （N.m/A）1.21.01.2转子惯量 （Kgg.m2）2.4510-42.4510-43.4110-4绕组（线间间）电阻 （）5.993.54.06绕组（线间间）电感 （mH）11.87.29.7电气时间常常数 （mss）1.97

14、2.062.39转矩转速速图 （TTM）图图图注：抱闸为为2N.m；Dc24V 插座管脚为为1，2脚脚编码器线数数 （PPPR）2500电机绝缘等等级ClasssB防护等级IP64使用环境环境温度： 0 +40 环境湿湿度：相对对湿度990%（不不结霜条件件）电机绕组插插座绕组引线U（红）V（黄）W（蓝）PE（黄绿绿/黑）插座编号1234编码器插座座信号引线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑型号L90ST-M02442014990ST-M02443014990ST-M0355

15、2017180系列列伺服电机机参数表80伺服电电机安装尺尺寸图：电机型号80ST-M02443080ST-M013330额定功率 （KKW）0.750.4额定线电压压 （V）220220额定线电流流 （AA）3.01.8额定转速 （rrpm）30003000额定力矩 （NN.m）2.391.3峰值力矩 （NN.m）7.13.9峰值电流 （A）9.05.4电势系数 （VV/krpmm） 4441力矩系数 （N.m/A）0.80.72转子惯量 （Kgg.m2）2.4110-41.3210-4绕组（线间间）电阻 （）2.887.2绕组（线间间）电感 （mH）6.48电气时间常常数 （mss）2.221.11编码器线数数 （PPPR）2500电机绝缘等等级ClasssB防护等级IP64使用环境环境温度： 0 +40 环境湿湿度：相对对湿度990%（不不结霜条件件）电机绕组插插座绕组引线U（红）V（黄）W（蓝）PE（黄绿绿/黑）插座编号1234编码器插座座信号引线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑型号L80ST-M01333012380ST-M02443015017