PLC初级培训教程15083.docx
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1、PLC初级培训教材第一章 电气气系统及PPLC简介介一、设备电电气系统结结构简介设设备电气系系统一般由由以下几部部分组成执行机构电源输入元件控制中心1、 执行机构:执行工作作命令陶瓷行业中中常见的执执行机构有有:电动机机(普通、带带刹车、带带离合)、电电磁阀(控控制油路或或气路的通通闭完成机机械动作)、伺伺服马达(控控制调节油油路、气路路的开度大大小)等。2、 输入元件:从外部取取入信息陶瓷行业中中常见的输输入元件有有:各类主主令电器(开开头、按扭扭)、行程程开关(位位置)、近近接开关(反反映铁件运运动位置)、光光电开关(运运动物体的的位置)、编编码器(反反映物体运运动距离)、热热电偶(温温度
2、)、粉粉位感应器器粉料位置置)等。控制中心:记忆程序序或信息、执执行逻辑运运算及判断断 常见控制制中心部件件有各类PPLC、继继电器、接接触器、热热继电器、等等。电源向输入入元件、控控制中心提提供控制电电源;向执执行机构提提供电气动动力。二、简单的的单台电动动机电气系系统例:一台星星角启动动的鼠笼式式电动机的的电气系统统1、一次线线路图 22、二次线线路图A BB C T QQ JCC1 R R JC1 SSJ JJC1 JCJJJCJ JCCJ SJ JCCY JJCJ AA JJCY3、 上图看出,二二次回路图图中为实现现延时控制制,要使用用一个时间间继电器,而而在陶瓷行业中中,星角启动控
3、控制可说是是一种非常常简单的例例子,若在在陶瓷生产产设备上全全部采用继继电器类来来实现生产产过程的自自动控制,要要使用许多多的继电器器、时间继继电器等其其它一些电电气产品,而而该类产品品占空间大大,且运行行不是十分分可靠。三、PLCC简介1、 可编程序控控制器早期的PLLC只能做做些开关量量的逻辑控控制,因而而叫PLCC,但近年年来,PLLC采用微微处理器作为为中央处理理单元,不不仅有逻辑辑控制功能能,还有算算术运算、模模拟量处理理甚至通信信联网功能能,正确应应称为PCC,但为了了与个人计计算机有所所区别,仍仍称其为PPLC。2、 PLC的特特点1、灵活活、通用控制功能改改变,只要要改变软件件
4、及少量的的线路即可可实现。2、可靠靠性高、抗抗干扰能力力强 硬件方面:采用微电电子技术开开关动作由由无触点的的半导体电电路及大规规模集成电电路完成,CCPU与输输入输出之之间,采用用光电隔离离措施,隔隔离了它们们之间电的的联系。 软件方面:有自身的的监控程序序,对强干干扰信号、欠欠电压等外外界环境定定期检查,有有故障时,存存现状态到到存储器,并并对其封闭闭以保护信信息;监视视定时器WWTD,检检查程序循循环状态,超超出循环时时间时报警警;对程序序进行校验验,程序有有错误进输输出报警信信息并停止止执行。3、使用用简单采用自然语语言梯形图图语言编程程方式,编编程容易,更更改方便。输输入输出接接口可
5、以与与各种开关关、传感器器、继电器器、接触器器、电磁阀阀连接,接接线简单。4、功能能强、体积积小纵向PPLC不仅仅可能完成成各种条件件控制,还还能完成模模/数、数数/模转换换并进行数数字运算,可可以完成对对模拟量的的控制;横横向可以控控制一台至至几台设备备,还可实实现远距离离控制;重重量轻,体体积小,便便于安装。3、 PLC控制制思路以前面的星星角起动动二次回路路为例 。按控制等效效电路可分分为三个部部分:输入入部分、输输出部分及及控制部分分。1、输入入部分:接收由各种种主令电器器发出的操操作指令及及由各种反反映设备状状态信息的的输入元件件传来的各各种状态信信息。PLLC的一个个输入点单单独对
6、应一一个内部继继电器,当当输入点与与输入用的的公用脚CCOM接通通时,该输输入继电器器得电。2、输出出部分:根据控制程程序的执行行结果直接接驱动相应应负载。在在PLC内内部设有输输出继电器器(可能是是继电器形形式,也可可能是晶体体管形式),每每个继电器器对应一个个硬触点,当当程序执行行结果让输输出继电器器线圈通电电时,该输输出继电器器的输出触触点闭合,实实现外部负负载的控制制运行。3、控制制部分:是由用户自自行编制的的控制程序序。它存放放在PLCC的用户程程序存储器器中,系统统运行时,PPLC依次次读取用户户程序存储储器中的程程序内容,并并对它们进进行解释并并执行,执执行结果送送输出端子子,以
7、使相相应的外部部负载得到到控制。PPLC的用用户程序采采用梯形图图的编程方方式,它由由继电器控控制电路演演变而来,所所不同的是是,它内部部的继电器器并非实际际的继电器器,而是“软”继电器,由由软继电器器组成的控控制线路并并不是真正正意义上的的物理连接接,而只是是逻辑关系系上的连接接(软接线线)。它的的内部继电电器线圈用用 表示,常常开点用 来来表示,常常闭点用 来表表示。从PLC内内部可区分分为六个部部分即:输输入、输出出、存储器器、CPUU、电源及及操作显示示部分。详详见P814页 输入部部分:负责责采集外部部指令及设设备状态,以以使CPUU作出判断断。见P111页图11.6及11.7。 输
8、出部部分:将CCPU的运运算结果向向外部输出出,以完成成过程动作作。见P112页图11.8、11.9、及及1.100 注:以上输入入输出部分分CPM11A产品均均可扩展,最最大可扩展展到40点点输入输出出。存储器:存储用户户程序及信信息。CPU:执行各种种逻辑及运运算程序。电源:向向输入输出出及CPUU提供电源源。操作显示示:向存储储器输入用用户程序或或更改用户户程序,显显示程序运运行状态。从外型看见见P31页页图2.11,CPMM1A主机机与多数PPLC主机机一样,有有电源端子子(交流供供电型还设设有供外部部输入设备备用的服务务电源)、功功能接地端端子(抗干干扰、防电电击,务必必接地)、保保
9、护接地端端子(防触触电)、输输入输出端端子及其LLED(当当对应的输输入或输出出端子ONN时,相应应的输入输输出LEDD灯亮,但但当CPUU异常、II/O总线线发生异常常时所有输输入LEDD灭;当内内存异常及及系统异常常(FALLS)发生生时,所有有输入LEED保持发发生异常时时的状态,即即使输入状状态发生变变化,输入入的LEDD状态也不不改变)、PPLC状态态显示LEED(POOWER电电源、RUUN 运运行 监视视/编程 停止、EERRORR/ALAARM亮故故障/闪警警告、COOMM外设设通讯亮)、模模拟设定电电位器及扩扩展连接器器。4、 PLC工作作原理 见P155页PLCC的循环扫扫
10、描工作过过程示意图图PLC上电电 初初始化初始化 检查II/O单元元连接、继继电器区清清0 定时器预预置、识别别扩展单元元硬件及用户户程序内存存检查 异常 检检查结果 (1) 公共处理理设置异常继继电器 正常异常 灯灯亮 扫描描周期监视视时间预置置警告 灯灯闪 执行用户户程序 (2)执执行程序异常或警告告 到到结束指令令吗? NO YYES 扫描周期期固定值检检查已设置固定定值? N (33)扫描周周期计算处处理 Y 可由由用户双月月通过DMM66199Y设定,执执行 等待至设设定的扫描描周期 到此时,需需等待时间间到方向下下执行;一一般扫描 周期为为不定,由由监控计算算算出扫描周周期 输入扫
11、描描 输入入继电器 (44)I/OO刷新 输出继电电器执行外设端口服服务 (5)外外设端口服服务完成通通信处理第二章 CPMM1A的性性能规格和和区域分配配一、 CPM1AA的性能规规格控制方式存储程序方方式输入输出控控制方式循环扫描方方式和即时时刷新方式式并用编程语言梯形图方式式指令长度1步/1指指令、15步/11指令指令种类基本指令14种应用指令79种 139条条处理速度基本指令(LD)0 7217.22应用指令MOV指令令16.33程序容量2048字字最大I/OO点数10点、220点、330点、440点输入继电器器000000009915输出继电器器010000019915内部辅助继继电
12、器512点:200000233115(200CCH2331CH)特殊辅助继继电器384点:232000255515(2232CHH2555CH)暂存继电器器TR8点:TRR08保持继电器器HR320点:HR0000011915(HHR00HR199CH)辅助记忆继继电器ARR256点:AR0000011515(AAR0015CHH)链接继电器器LR256点:LR0000011515(LLR0015CHH)定时器/计计数器TIIM/CNNT128点:TIM/CNT00001127100 mm型:TTIM00001227(号数数与10 m型共共用)10 m型(高速速定时器):TIM0000127减
13、法计数器器、可逆计计数器数据存储器器DM可读/写1002字字(DM0000009999、1022210023)故障履历存存入区22字(DDM1000010021)只读456字(DDM6144465599)PC系统设设定区56字(DDM6600066655)输入中断2点(100点)4点点(20点点及以上型型)间隔定时中中断1点(0.531199688 m、单单触发模式式或定时中中断模式)停电保持功功能保持继电器器HR、辅辅助记忆继继电器ARR、计数器器CNT、数据内存(DDM)的内内容保持内存后备快闪内存:用户程序序、只读数数据内存(无无电池保持持)超级电容:读/写数数据内存、保保持继电器器、辅
14、助记记忆继电器器、计数器器(保持220天/环环境温度225C)自诊断功能能CPU异常常(WDTT)、内存存检查、II/O总线线检查程序检查无END指指令、程序序异常(运运行时一直直检查)高速计数器器1点 单相相5KHZZAK 或或两相2.5KHZZ(线性计计数器方式式) 当当前值2448(L)、2249(HH)CH递递增模式:0655535(16位)、增减模模式:-3327677327767(116位)脉冲输出1点 200HZ22KHZ(单单相输出:占空比550%)快速响应输输入与外部中断断输入共用用(最小输输入脉冲宽宽度0.22 m)(不经滤滤波)输入时间常常数可设定1mm/2 m/44 m
15、/8 m16/116 m/32 m/664 m/1288 m中中的一个(输输入滤波时时间常数设设定)模拟电位器器2点(0200)性能规格二、 输入输出规规格输入单元元000009CCH输入阻抗:IN000000000002为2KK,其它为为4.7 K输入电压:DC244V+100%、-115%ON电压:最小 DC144.4VOFF电压压:最大 DC55.0VON及OFFF响应时时间(INN000000000002作作为高速计计数器使用用时除外):11228m以以 下可可选,缺省省为8 mmIN0000000000022作为高速速计数器使使用时响应应时间:2200左右(可可满足高速速计数频率率单
16、相5KKHZ、两两相2.55KHZ)的的要求IN0000030000066作为中断断输入时响响应时间为为0.3 m以下下(从输入入ON开始始到执行中中断处理子子程序为止止的时间) 输输入单元是是可以把外外部输入设设备的信号号直接取到到PLC内内部的继电电器,当CCPU及输输入单元装入时时,方有输输入继电器器的动作。 输入继电电器可以作作为程序中中的接点或或通道数据据使用。 在程序中中继电器号号的顺序及及常开/常常闭接点的的使用次数数是没有限限制的,但但要注意:请不要对输入入继电器的的号数使用用输出命令令。输出单元元010019CCH断电器输出出型:最大大开关能力力AC2550V/22A DDC
17、24VV/2A 公共端端4A 最小开开关能力DDC5V、110mA 继电器器寿命:电电气寿命:阻性负载载30万次次 感感性负载110万次 机械械寿命:22000万万次 ON响响应时间:15mSS以下 OFFF响应时间间:15 mS以下下晶体管输出出型:最大大开关能力力:24VVDC+110% -15% 3000 mAA 最小开开关能力:10 mmA ON响响应时间:0.1 mS以下下 OFFF响应时间间:1 mmS以下 输输出单元可可以把PLLC内部程程序执行结结果送到外外部。输出点在程程序中,可可以作为继继电器线圈圈接点及通通道数据使使用:在程程序中输出出继电器的的号数使用用顺序、常常开/常
18、闭闭接点的使使用次数均均没有限制制。在编程过程程中注意不不要对同一一个输出继继电器重复复使用两次次输出命令令。三、 CPM1AA继电器地地址的分配配及继电器器功能作用用介绍名称点数通道继电器功能输入继电器器160点(10字)0000009CHH000000009915能分配给外外部输入输输出端子的的继电器(当输入输输出通道不不使用的继继电器号能能作为内部部辅助继电电器使用)输出继电器器160点(10字)0100019CHH010000019915内部辅助继继电器512点(32字)2002231CHH200000231115程序中能自自由使用的的继电器特殊辅助继继电器384点(24字)23222
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