J23-40型压力机曲柄滑块机构结构设计6296.docx
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1、齐齐哈尔大学毕业设计(论文)齐齐哈尔大学毕业设计(论论文)题目 JJ23-40压压力机曲曲柄滑块块机构结结构设计计 学院机电工工程学院院专业班级机机械1116班 学生姓名 周 新新 指导教师 刘 尚尚 成绩年月日齐齐哈尔大学毕业设计(论文)摘 要曲柄压力机机广泛应应用于冲冲裁,弯弯曲,校校正,模模具冲压压等工作作。本次次设计的的为J223-440型压压力机曲曲柄滑块块机构结结构设计计。此次设计由由于分工工不同,主主要完成成的是曲曲柄压力力机曲柄柄滑块机机构的设设计。在在设计中中主要是是根据总总体设计计确定的的压力机机主要参参数,公公称压力力,滑块块行程等等参数参参考相关关手册初初步估算算曲柄,
2、连连杆,滑滑块,导导轨相关关尺寸,然然后分别别校核,修修正,最最终确定定各零部部件尺寸寸,并根根据要求求完成装装模高度度调节装装置设计计。最后后写出详详尽曲柄柄滑块机机构设计计说明书书,绘出出主要零零件图。关键词:公公称压力力;曲轴;连杆;滑滑块AbstrracttCrankk prresss maachiine widdelyy ussed in punnchiing, beendiing, coorreectiion, diie sstammpinng eetc.Thee deesiggn ffor thee sttruccturre ddesiign of sliiderr crrank
3、k meechaanissm oof JJ23-40 preess.This dessignn duue tto ddifffereent divvisiion of labbor, maainlly tto ccompplette tthe dessignn off thhe ccrannk ppresss sslidder craank mecchannismm.In thee deesiggn iis mmainnly acccorddingg too thhe ppresss oof tthe keyy paarammeteers to dettermminee thhe ooverr
4、alll deesiggn, thee noominnal preessuure, sllidee sttrokke pparaametterss reeferrencce mmanuual preelimminaary esttimaatess off crrankk, cconnnecttingg rood, a sslidde bblocck, raiil ccorrrelaatioon ddimeensiion, thhen cheeck, coorreectiion, annd uultiimattelyy deeterrminne tthe sizze oof ppartts aa
5、nd commponnentts, andd acccorrdinng tto tthe reqquirred to commpleete diee fiilliing heiightt addjusstmeent devvicee deesiggn.Finnallly, wriite thee deetaiiledd deesiggn sspeccifiicattionn off sllideer ccrannk mmechhaniism, fiigurre oout majjor parrts.Keywoordss: nnomiinall prresssuree;craanksshafft
6、;connnecctinng rrod;sliiderrII目 录录摘 要IIAbstrracttII第1章 绪绪 论论11.1 研研究背景景11.2 国国内外研研究现状状11.3 曲曲柄压力力机的工工作原理理及主要要参数221.3.11 曲柄柄压力机机的工作作原理221.3.22 曲柄柄压力机机工作的的特点331.3.33 J223-440型压压力机主主要参数数31.4 本本章小结结4第2章 曲曲柄滑块块机构的的运动分分析与受受力分析析52.1 曲曲柄滑块块机构的的运动规规律52.1.11 滑块块的位移移和曲柄柄转角之之间的关关系52.1.22 滑块块的速度度和曲柄柄转角之之间的关关系62.
7、2 曲曲柄滑块块机构的的受力分分析72.2.11 忽略略摩擦情情况下滑滑块机构构的力学学分析772.2.22 考虑虑摩擦情情况下滑滑块机构构的力学学分析992.3 本本章小结结11第3章 曲曲轴轴系系部件的的设计计计算1223.1 曲曲柄形式式123.1.11 曲轴轴驱动的的曲柄滑滑块机构构123.1.22 偏心心轴驱动动的曲柄柄滑块机机构1333.1.33 曲拐拐驱动的的曲柄滑滑块机构构133.1.44 偏心心齿轮驱驱动的曲曲柄滑块块机构1143.2 曲曲轴的设设计计算算143.2.11 曲轴轴材料的的选定1143.2.22 估算算曲轴的的相关尺尺寸1553.2.33 曲轴轴的强度度及刚度度
8、校核1163.3 连连杆和装装模高度度调节机机构2003.4 连连杆结构构的设计计计算2213.4.11 连杆杆的选择择213.4.22 连杆杆尺寸设设计计算算213.4.33 连杆杆及调节节螺杆的的强度校校核222第4章 滑滑块部件件的结构构设计2254.1 滑滑块与导导轨的结结构2554.1.11 滑块块的导向向调节间间隙2554.1.22 导轨轨的形式式264.2 滑滑块与导导轨的材材料选择择274.3 滑滑块的有有限元分分析2774.3.11 模型型的生成成284.3.22 模型型的简化化284.3.33 网格格的划分分294.3.44 约束束条件与与力的施施加3004.3.55 UG
9、G8.00 NAASTRRAN计计算结果果分析330结 论论32参考文献333致 谢谢34V第1章 绪 论1.1 研究背景制造业的发发展是国国家经济济发展的的重要保保证之一一,同时时又是判判断一个个国家科科技实力力和国防防实力是是否领先先的重要要标准。在在机械制制造业中中,压力力机锻压压制造是是目前全全世界应应用最为为广泛的的制造方方法之一一。而在在锻压机机械中,曲曲柄压力力机又占占有很大大的比重重。曲柄柄压力机机主要是是通过飞飞轮将电电机的能能量存储储,在工工作的瞬瞬间通过过曲轴及及与其相相连的滑滑块对特特定的模模具做功功而释放放能量。如如今,随随着汽车车工业的的兴起,曲曲柄压力力机以及及其
10、他锻锻压设备备得到了了迅速发发展。众众所周知知,由于于采用现现代化的的锻压工工艺生产产工件具具有效率率高,质质量好,能能量省和和成本低低的优点点。近年年来,曲曲柄压力力机广泛泛应用于于冲裁,落落料,弯弯曲,折折边,浅浅拉伸及及其他冷冷冲压工工序,是是汽车,摩摩托车,家家用电器器,仪器器仪表,轻轻工,国国防工业业,化工工容器,电电子等行行业必备备的关键键设备。伴伴随着工工业的发发展,压压力机的的种类和和数量越越来越多多,质量量要求越越来越大大,能力力越来越越大,它它在机械械制造业业和其它它相关行行业中的的作用日日趋显著著。因此此对压力力机的精精度和生生产率等等的要求求也就越越来越高高,所以以对压
11、力力机曲柄柄滑块机机构的设设计是十十分必要要的,生生产出具具有高效效率,高高精度,低低成本,自自动化等等现代化化制造特特点的压压力机,是是值得研研究和探探讨的。1.2 国内外研究究现状目前在国外外,由于于汽车工工业的迅迅速兴起起,曲柄柄压力机机以及其其它制造造设备也也随之蓬蓬勃发展展,在逐逐渐融入入新技术术,新材材料后,更更加推动动了曲柄柄压力机机的改进进与发展展。传动动系统是是曲柄压压力机的的重要组组成部分分,其作作用就是是将电机机的运动动和能量量按照一一定的要要求转化化为曲柄柄滑块的的运动。目目前在国国外,曲曲柄压力力机主要要以批量量生产在在板冲和和模锻中中被广泛泛应用,专专业化程程度越来
12、来越高,朝朝着高速速度,高高精度和和自动化化的目标标在发展展,普遍遍采用CCNC控控制。专专业化程程度越来来越高,朝朝着高速速度,高高精度和和自动化化的目标标在发展展。近年年来,锻锻压机械械的拥有有量美国国约占332.44,日日本约占占34。日日本已经经有了很很多条热热模锻压压力机生生产线。联联邦德国国奥穆科科公司近近年来制制造的平平锻机和和热模锻锻压力机机,都已已经采用用微型计计算机巡巡回检测测各轴承承的温度度,显示示工艺力力,对压压力机的的安全运运转有着着非常重重要的作作用。但但最近几几年,多多品种少少量生产产势头在在国外越越益强劲劲,要满满足经济济的合理理性,就就要求制制造机械械拥有更更
13、高的柔柔性和通通用性。在在这种背背景下,国国外设计计者们已已经在传传统的机机械压力力机上经经过反复复试验,设设计出一一些具有有创新的的压力机机。这些些压力机机可以适适应多变变的工艺艺过程,通通用性比比以往有有很大提提高,拥拥有更高高的柔性性。其中中机械驱驱动源采采用液压压驱动,兼兼容了机机械压力力机和液液压机的的优点,体体现出未未来压力力机的突突出特征征。我国的冲压压技术是是在新中中国成立立以后才才发展起起来的。解解放以前前,我国国在曲柄柄压力机机的生产产上十分分落后,只只能制造造出一些些手动冲冲床。在在解放以以后才有有了快速速的发展展,迄今今为止,在国内从事曲柄压力机设计制造的企业非常多,分
14、布也很广,但这些企业生产的压力机大多款式陈旧单一,档次较国外比较低,只能占领中低端市场。只有个别企业靠自身研发与引进国外技术相结合的方式,生产出一些接近于国外先进技术水平的机床,如济南第二机床厂的大型冲床就已经返销欧美。尽管我国现在已经成为世界各种产品的加工中心,有大量曲柄压力机投入使用,但其中由我国自行设计和制造的压力机却不多,大多是从国外引进或者与国外合作生产制造。由于引进技术和自行研究,压力机的研制水平已经达到了一个全新的高度。但是,与工业发达的国家相比较,我国的曲柄压力机制造业仍然是很落后的,主要表现在性能不好,质量不高和品种不全等方面。进入21世纪以来,中国锻压机械行业通过技术引进,
15、合作生产及合资等多种方式,已经快速地提高了我国的冲压设备整体水平,近年来设计制造的很多产品,其技术性能指标已经能够接近世界先进水平,但仍存在差距,主要体现在设备的高速性,高精度性和稳定性方面。因此,如何继续缩小与国外先进产品的距离仍是我国设备制造企业需要面对的挑战。1.3 曲柄压力机机的工作作原理及及主要参参数1.3.1 曲柄压力机机的工作作原理曲柄压力机机是以曲曲柄传动动的锻压压机械,其其工作原原理是电电动机通通过三角角带把运运动传给给大皮带带轮,再再经小齿齿轮,大大齿轮,传传给曲轴轴。连杆杆上端连连在曲轴轴上,下下端与滑滑块连接接,把曲曲轴的旋旋转运动动变为连连杆的上上下往复复运动。上上模
16、装在在滑块上上,下模模装在垫垫板上。因因此,当当材料放放在上下下模之间间时,及及能进行行冲裁或或其他变变形工艺艺,制成成工件。由由于工艺艺的需要要,滑块块有时运运动,有有时停止止,所以以装有离离合器和和制动器器。压力力机在整整个工作作周期内内进行工工艺操作作的时间间很短,也也就是说说,有负负荷的工工作时间间很短,大大部分时时间为无无负荷的的空程时时间。为为了使电电动机的的负荷均均匀,有有效的利利用能量量,因而而装有飞飞轮。本本次曲柄柄压力机机的设计计中,大大皮带轮轮的设计计兼有飞飞轮的作作用。工作原理图图如下图图:图1-1 工作原原理图1.3.2 曲柄压力机机工作的的特点刚性传动,滑滑块运动动
17、具有强强制性质质a. 上下下死点、运运动速度度、闭合合高度等等固定便于于实现机机械化和和自动化化b. 定行行程设备备自我我保护能能力差,工作时时形成封封闭力系系c. 不会会造成强强烈冲击击和振动动d. 不允允许超负负荷使用用,一个工工作循环环中负荷荷作用时时间短,主主要靠飞飞轮释放放能量e. 工作作时尖峰峰负荷不不会对电电网造成成冲击f. 不能能够超能能量使用用1.3.3 J23-440型压压力机主主要参数数公称压力(t):40滑块行程(mmm):40行程次数(次次/miin):80公称压力时时下死点点距离(mmm):7/22固定行程(mmm):1000调整行程(mmm):1000/100活动
18、台位置置(mmm):4400/20001.4 本章小结本章主要介介绍了设设计的研研究背景景以及压压力机的的国内外外研究现现状,通通过对压压力机工工作原理理的阐述述,引出出本设计计的研究究对象曲曲柄滑块块机构及及其主要要技术参参数,并并对本设设计的重重点、难难点加以以描述。47第2章 曲柄滑块机机构的运运动分析析与受力力分析2.1 曲柄滑块机机构的运运动规律律曲柄滑块机机构运动动简图如如图2-1所示示。结点点正置于于曲柄滑滑块机构构运动简简图中,图图中, OA 是曲柄柄,O点点是曲柄柄的旋转转中心。AAB 为为连杆,AA 点是是曲柄和和连杆的的连结点点,B 点为连连杆与滑滑块的连连结点。曲曲柄长
19、度度为 RR,也叫叫做曲柄柄半径,连连杆长度度为 LL,称为为连杆系系数。对对于通用用的压力力机,一一般为 0.110.22。图2-1曲曲柄滑块块机构的的运动简简图2.1.1 滑块的位移移和曲柄柄转角之之间的关关系当曲柄滑块块转动时时,从上上止点转转到下止止点, 滑块从从 点降降至点(如如图2-1),全全行程 。设曲曲柄转至至下死点点时的曲曲柄转角角为,曲柄柄逆时针针运动到到上死点点时曲柄柄转角为为,连杆杆的中心心线与滑滑块运动动方向之之间的夹夹角为。滑滑块的位位移和曲曲柄转角角之间的的关系表表达式为为:(2-1)而,则,又又,所以以,将其其带入整整理得(2-2)为连杆系数数,在通通用的压压力
20、机中中,一般般为 00.10.22。故上上式在整整理后可可得(2-3)式中 滑块行行程(从从下死点点算起)曲柄转角角(从下下死点算算起,与与曲柄旋旋转方向向相反者者为正)曲柄半径径连杆长度度连杆系数数因此,当已已知曲柄柄的半径径和连杆系系数时,便便可以从从上式计计算出对对应不同同的值。由由余弦定定理可知知(2-4)2.1.2 滑块的速度度和曲柄柄转角之之间的关关系在求出滑块块的位移移与曲柄柄转角之之间的关关系后,把位移对时间求导就可以求得滑块的速度。求导过程如下:而, 所以以式中滑块块速度曲柄的角角速度又,所以滑块的的运动速速度 和和曲柄转转角之间间的关系系式为:(2-5)式中曲柄柄每分钟钟的
21、转数数从上式可以以看出,滑滑块的速速度是随随着曲柄柄的转角角的变化化而变化化的。在在时,。曲曲柄转角角增大时时,滑块块的速度度也随之之显著增增加,但但在时,速速度的变变化是很很小,而而数值却却是最大大的。因因此,常常常取曲曲柄转角角时的滑滑块速度度作为最最大速度度。用表表示。即(2-6)上式表明,滑滑块的最最大速度度与曲柄柄的转速速,曲柄柄半径是是成正比比的,越越高,越越大,滑滑块的最最大速度度也越大大。2.2 曲柄滑块机机构的受受力分析析曲柄滑块机机构能否否满足工工艺的要要求,除除了检验验曲柄滑滑块机构构的运动动规律是是否符合合要求,还还必须对对曲柄滑滑块机构构的强度度进行校校核。为为了更准
22、准确的进进行强度度校核,首首先要确确定滑块块机构中中的主要要零部件件的进行行受力状状态。2.2.1 忽略摩擦情情况下滑滑块机构构的力学学分析图2-2忽忽略摩擦擦和零件件自身重重量时曲曲柄滑块块机构的的受力图图1.连杆及及导轨受受力图2-2为为忽略摩摩擦和零零件自身身重量时时滑块的的受力情情况。考虑B点力力的平衡衡得由前推导可可知,若若,当时,。当当,。在通通常情况况,尤其其是通用用压力机机,远远远小于00.3,所以远远远小于于。由于于角较小小,所以以,可以以认为,故上上述两式式可以写写为(2-7)(2-8)式中连杆杆作用力力;导轨作用用力;工件变形形力;连杆系数数;曲柄转角角。2.曲轴所所受扭
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