涂胶机-技术标书30967.docx

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1、涂胶机投标文件 东风本田发发动机有限限公司自动涂胶机机技术规格格书项目：1. 下缸体体涂胶机 2. 油底壳涂涂胶机 33. 水道道涂胶机 44. 链盖盖涂胶机济南易恒技技术有限公公司二00五年年一月自动涂胶机机技术规格格书第一部分 下缸缸体涂胶机机一、设备技技术要求及及使用环境境1、设备名名称：下缸缸体自动涂涂胶机。2、涂胶零零件ACCC：2.00L,2.4LL;ODYY2.4LL;FITT1.3LL,1.5LL;V63.0L3、生产节节拍：355秒/台4、生产环环境：温度度040；湿度：95；5、电源：380VV10，550HZ2；6、压缩空空气：0.40.6Mpaa；保证压压:0.44 M

2、paa7、设备颜颜色：RAAL50224(市场场采购零件件颜色可以以不作变更更)二、涂胶机机的组成及及系统说明明1、涂胶机机的组成（下缸体自动涂胶机参见设备构造图GZBT-CRSXGT-01）1.1六轴轴机器人系系统.1.2供胶胶系统（单单泵双压盘盘配置）1.3电器器控制系统统1.4工件件定位工装装夹具1.5气动动系统1.6安全全防护装置置涂胶机主要要由六轴机机器人系统统、美国GGRACOO 供胶系系统、工件件定位装置置、电器控控制系统、气气动系统及及其它附属属设备构成成。涂胶机系统统在发动机机装配线上上直接对工工件自动控控制涂胶。采采用全自动动工作方式式，机动辊辊道输送上上下工件。涂涂胶系统

3、的的运转由专专用智能涂涂胶软件控控制和管理理。系统的的启动、停停止以及暂暂停、急停停等运转方方式均可通通过操作面面板进行，能能在手动、自自动、急停停三种状态态下进行切切换。此外外，系统运运行状态及及系统报警警可在操作作面板上显显示。系统统具有故障障自诊断功功能，并设设有缺料、故故障报警提提示功能。采用专用智智能涂胶控控制软件，实实现涂胶枪枪运动轨迹迹的精确连连续，克服服了传统数数控系统轨轨迹数据解解析时出现现的胶枪微微停顿现象象，实现施施胶的均匀匀性连续性性。系统具具有自动涂涂胶、自动动涂胶面检检测、更换换胶桶后续续涂胶等功功能。2、设备主主要参数：每次涂布工工件数：11个总功率： 3 kww

4、设备耗气量量：1.00minn设备外形尺尺寸：122001775519500 mm(参见附图图GZBTT-CRSSXGT-01)设备总重量量：10000Kg噪音：平均均小于800dB(AA)，距离离设备10000mmm重复定位精精度：0.08mmm涂胶范围：最大活动动半径13370mmm涂胶速度：0.055-1m/ss（可调）涂胶材料：乐泰56699三键键TB12216E胶桶容积：5加仑和55加仑仑供胶压力：50300kkgfccm（可调）胶泵压缩比比：55:1 （ ChecckMatee450 BULLLDOG）胶泵配置：单泵双压压盘出胶口出胶胶直径公差差：下缸体体45mmm右端盖油油泵1.

5、53.5mmm113、六轴机机器人系统统涂胶轨迹行行走机构采采用日本发发那科(FFANUCC)六轴机机器人（附附图一）及及控制系统统. M-6iiB是一种种为各种各各样的工业业应用而设设计的6轴轴、电伺服服驱动、模模块结构机机器人。MM-6iBB机器人的的结构简洁洁而可靠，该该机器人提提供先进而而完善的运运动控制和和高生产力力的稳定性性能。系统统R-J33iB控制制器和易于于使用的应应用软件给给机器人提提供了精确确和稳定的的轨迹性能能。机器人主要要参数: 最大有效负负载：6公公斤 最大作用范范围：13373mmm 重复精度： +/- 0.008mm 运动速度：J1：1550mm/秒J2：160

6、mmm/秒J3：170mmm/秒J4：400mmm/秒J5：400 mm/秒秒J6：5000 mmm/秒 运动范围：J1： 340 mmJ22： 2550 mmmJ3： 315 mmJ44： 3880 mmmJ5：2880 mmmJ6：6440 mmm机器人特性性: 腕尺寸寸减少高达达19%，使使机器人能能够在工作作空间更小小的开口里里操作。全速+/- 0.08mmm可重复性性和在整个个工作包络络里全有效效负载。J3轴上上专用气动动和电动连连接（8位位数字输入入和输出）。大LCD屏幕和工效学设计的物料输送方式示教盒提供操作上的直观控制。J3轴上附加的12kg有效负载和面板上6kg的有效负载。直

7、立、倒置、角度、壁挂式多样化安装方式，无需经常变换机械装置。有完整轴承的RV减压器传动具有刚性和紧凑包装性能。机器人功能能优点: 伺服电机简简洁设计减减少干扰并并简单化机机器人系统统安装程序序。 操作使用简简单,可维维护性高。 安全性能高高，所有轴轴上安装有有标准、自自动防故障障制动装置置，增加安安全性、功功能性和控控制能力。 密封轴承装装置和无刷刷交流电机机驱动提高高可靠性。 机器人具有有高灵敏度度防碰撞检检测功能。机器人专用用控制器及及涂胶机的的电气系统统均有电脑脑通讯接口口以便进行行程序编辑辑及数据的的传送和保保存；提供供相应的软软件，设备备具有坐标标值编程和和示教器编编程功能，涂涂胶轨

8、迹同同时可通过过示教器来来方便的编编程。 附图一下下缸体涂胶胶机机器人人结构4、供胶系系统4.1供胶胶系统全部部采用美国国GRACCO产品（附附图二）。设设备选用555加仑和和5加仑单单泵供胶系系统，由CCheckkMatee450 BULLLDOG555：1气气动马达柱柱塞泵、双双立柱（555加仑）气气动提升架架、55加加仑和5加加仑压胶盘盘、自动气气动涂胶阀阀、胶桶缺缺料报警、手手动气动涂涂胶抢组成成,这一系统统被设计用用于较高黏黏度密封胶胶的供料。4.2系统统中的BUULLDOOG55：1主泵使使用了GRRACO专专利的SEEVEREE DUTTY超耐磨磨材料,CCHECKK-MATTE

9、流道设设计和PRRIMINNG-PIISTONN特殊结构构,这些专利利技术的使使用,使BULLLDOG555：1主主泵更适合合输送高黏黏度材料,使用寿命命更长,工作时出出胶压力更更稳定,脉动更小小。涂胶系系统密封性性能可靠，喉喉部无非正正常漏胶现现象。4.3设备备噪音主要要由柱塞泵泵气动马达达换向时产产生,下面面是几种马马达的噪音音参数对照照表附表一一.附表一 噪噪音参数对对照表4.4双立立柱升降架架,带有空气气调压控制制组件,使泵的升升降更平稳稳，并附加加一个300PSI（00.2Mppa）的压压力，使柱柱塞泵上料料更容易，不不会出现涡涡空现象。具具有空桶液液位检测和和报警指示示，胶桶下下设

10、有胶桶桶定位机构构，便于更更换胶桶。双双立柱升降降架设有排排气装置，更更换胶桶时时操作方便便。压胶盘盘外圈为软软氟橡胶，可可以将胶与与外界空气气隔绝同时时将胶桶内内壁刮干净净。配置55加仑胶桶桶压盘，由由用户根据据生产量更更换压盘使使用不同包包装容积的的胶桶。4.5涂胶胶系统的另另一关键部部件为控制制涂胶口开开、关的气气动挤胶阀阀，选用美美国GRAACO公司司的Auttomattic DDispeense Valvves自动动涂胶阀（附附图三）。胶胶阀的开关关控制由位位控系统协协调控制，使使涂胶过程程胶线粗细细均匀，无无胶堆积、断断胶等异常常现象。涂涂胶阀（SSnufff Bacck）具有有回

11、吸功能能，可在涂涂胶结束时时迅速断胶胶，不会出出现滴胶现现象。涂胶胶阀有手动动排胶功能能，便于清清理。涂胶胶枪的开关关阀针处配配置硅油密密封装置，防防止阀针运运动时使RRTV硅酮酮胶与空气气接触造成成溢出的胶胶固化进而而使阀针密密封圈漏胶胶固化而失失效。4.6供胶胶系统附带带系统稳压压装置，通通过气控调调压器对系系统胶压进进行控制，并并设有专用用的压力表表显示系统统胶压。供供胶系统还还有补胶提提示功能，当当胶桶缺胶胶时，设备备自动报警警，提醒操操作人员及及时更换胶胶桶。4.7由于于硅酮胶具具有遇湿气气即固化的的特性，所所有输胶管管线均应采采用防湿气气固化高压压胶管,管管路连接处处采取防湿湿气措

12、施。柱柱塞泵上部部柱塞杆与与泵体移动动配合处设设有碗型容容器,用于于盛装密封封硅油,防防止柱塞往往复运动空空气侵入引引起固化损损坏设备.4.8由于于涂胶嘴在在涂胶过程程中可能有有胶溢出到到胶嘴的外外缘，如不不及时清理理会固化而而且会越积积越多，影影响自动涂涂胶的胶形形和出胶的的方向，因因此自动涂涂胶系统配配备胶嘴自自动清理装装置。每次次涂胶动作作完成后，涂涂胶嘴均应应到胶嘴自自动清理装装置处将胶胶嘴外缘的的胶清理干干净。胶嘴嘴防干胶装装置是自动动涂胶系统统的必备装装置，即涂涂胶嘴在待待、停机状状态下胶嘴嘴暴露在空空气中超过过一定时间间后，应将将涂胶嘴浸浸入硅油杯杯中起到防防止胶嘴固固化的作用用

13、。4.9配置置两个胶调调压器（附附图四），通通过调压获获得不同的的输出压力力，配合不不同涂胶阀阀及胶嘴满满足同一设设备涂布两两种直径胶胶线的要求求。调压器器压力调整整方便，输输出的胶压压力稳定，配配合机器人人的运动速速度获得好好的胶线。222812用于5加仑桶压盘附图二泵结结构图附图三 涂涂胶阀（SSnufff Bacck）附图四胶调调压器涂胶机投标文件 5、工件输输送线及定定位装置（参参见图GZZBT-CCRSXGGT-011）5.1设备备配置下缸缸体输送辊辊道线，辊辊道线长度度8米，采用用减速电机机链条驱动动方式。输输送线分上上下两层，下下层反向输输送，两端端设有定位位夹具举升升装置，实实

14、现下缸体体定位夹具具的自动循循环使用功功能。辊道道线体采用用铝合金型型材结构，结结构强度高高，外型美美观。5.2下缸缸体定位夹夹具设计满满足UX：2.0LL,2.4LL;ODYY2.4LL;FITT1.3LL,1.5LL 及V633.0L各各机种的涂涂胶定位要要求。定位位夹具满足足MN下缸缸体的输送送要求。5.3涂胶胶工位处设设置工件机机种识别传传感器及定定位检测传传感器，判判断工件种种类并检测测工件放置置是否到位位及是否满满足涂布要要求。如没没有放置到到位，系统统不涂胶并并从显示屏屏上提示故故障原因。5.4下缸缸体定位夹夹具设有轴轴承盖螺栓栓放置位置置，方便取取放。5.5 定定位工装满满足工

15、件定定位后平面面度精度要要求，重复复定位精度度小于0.1mm。6、电器控控制系统6.1主要要电器控制制元件选用用日本三菱菱产品，电电器开关选选用欧母龙龙产品，电电器元件安安装在控制制柜内，设设有电源总总开关。主主控制柜设设置在设备备后右侧（参参见下缸体体涂胶设备备构造图GGZBT-CRSXXGT-001）所示示，与设备备主体为一一体结构。主控制柜内装有机器人控制器、三菱控制PLC及电器元件，综合布线符合电气工程施工标准。6.2在设设备前面操操作者一侧侧设置操作作控制面板板，上面设设置触摸屏屏、开关按按钮、指示示灯等,方方便操作调调整。6.3系统统安装检测测开关用于于检测判断断机型种类类及工件到

16、到位检测, 能根据据检测传感感器判断并并自动转换换调用相应应涂胶轨迹迹控制文件件。6.4机器器人轨迹运运行速度可可以通过机机器人控制制器调节控控制，供胶胶压力可通通过胶调压压器调节，可可以实现不不同粗细胶胶型和胶量量的控制。7、气动系系统：7.1压缩缩空气是该该设备主要要动力源，气气缸、气动动元件为日日本“SMC”公司的产产品。7.2配备备气源精密密净化装置置（三联休休），设有有低气压报报警装置，气气压过低时时报警，并并停止工作作。8、设备机机体为整体式的的框架结构构，采用高高强度铝合合金型材。六六轴机器人人机构安装装在加厚的的基础板上上。周边采采用由铝合合金型材组组成可视防防护罩及金金属安全

17、护护网，方便便操作者的的观察。9、设备安安全9.1为了了保证操作作者的安全全，防止外外人误入自自动工作区区域，造成成停机或伤伤人等事故故的发生，在在设备上料料工位入口口两侧安装装安全检测测光栅尺，安安全光栅在在工件进入入涂胶工位位后起作用用，防止执执行机器人人在工作过过程中有人人或异物侵侵入。涂胶胶完成后，机机器人停止止工作后光光栅停止工工作。涂胶胶过程中光光栅被遮挡挡，系统自自动停止涂涂胶，去除除遮挡后自自动继续涂涂胶。9.2为保保护设备安安全,在设设备外侧设设置金属安安全防护罩罩,高度为为18000mm。右右侧有安全全门，门的的开闭装有有检测开关关并有门锁锁。9.3设备备带有3色色报警指示

18、示灯，根据据设备运行行状态显示示不同颜色色；同时装装有报警蜂蜂鸣器，及及使提醒设设备运行状状态。10、系统统其他功能能10.1具具有防滴胶胶功能及胶胶枪嘴防干干功能。系系统具有计计时功能,当工件涂涂胶完毕退退出涂胶区区域后开始始计时,在在5分钟(时间参数数可调)内内，没有搬搬出工件或或没有放置置工件或机机器人没有有动作,胶胶枪自动侵侵入硅油中中，防止胶胶干。10.2机机械手前端端安有检测测传感器，在在涂胶前对对工件涂胶胶面进行位位置检测，自自动补偿修修正涂胶嘴嘴与工件表表面的距离离，保证涂涂胶效果。10.3涂涂胶速度参参数为预置置变量,可可以通过编编程软件方方便调整,参数改变变设置有密密码保护

19、功功能,防止止他人随意意改变.10.4胶胶嘴从硅油油杯内抬起起开始涂布布前,有专专用胶嘴檫檫拭装置,将胶嘴沾沾起的油液液去除,防防止喷涂在在工件上影影响密封性性能.10.5控控制操作面面板上设有有单独的旋旋钮用于开开闭涂胶阀阀,便于将将涂胶阀内内的胶液排排出.10.6在在机器人运运动区域内内设置一接接胶盒，用用于接收涂涂胶阀排出出的废胶，防防止污染。10.7系系统具有防防止工件二二次涂胶功功能，即经经过涂布的的工件没有有取离定位位装置系统统将不进行行再涂布。10.8在在机器人待待机位置设设置一涂胶胶嘴弯曲确确认工装，可可通过手动动控制机器器人运动对对胶嘴进行行检测，防防止胶嘴出出现弯曲，影影响

20、涂胶质质量。10.9设设备保证使使用或停产产时系统中中的存留胶胶不固化，设设备暂停或或长时间停停用涂胶枪枪嘴有保护护措施，保保证枪嘴系系统中存留留的胶不固固化。设备备封存不用用时，设备备系统内存存留的胶要要清除干净净。10.100专用涂胶胶控制软件件，保证涂涂胶胶线的的均匀连续续，不会出出现大头小小尾、断胶胶、拉丝、滴滴胶现象。10.111系统设有有涂胶完成成提示音。三、设备主主要部分及及配置1、机器人人部分序号部件名称型号数量品牌1六轴机器人人 MM-6iBB1FANUCC2机器人控制制器 R-J33iB1FANUCC3机器人控制制软件 Sealling Tooll1FANUCC4示教盒 1

21、FANUCC5涂胶面检测测开关1OMRONN2、供胶系系统部分序号部件名称型号数量品牌155加仑供供胶柱塞泵泵22381191GRACOO2自动涂胶阀阀（带回吸吸）96576662GRACOO3胶调压器96163352GRACOO45加仑压胶胶盘22281121GRACOO5高压输胶管管（防湿气气）68561142GRACOO6高压管接头头16699991GRACOO7高压转接头头10089962GRACOO8高压球阀21403371GRACOO9防空打阀22404402GRACOO10密封防干硅硅油20699951GRACOO11缺胶检测开开关1OMRONN12供胶系统技技术资料1套GRAC

22、OO13气管及连接接附件1套易恒14硅油杯（防防干）1易恒15手动涂胶枪枪C2709981套GRACOO3、设备本本体及定位位工装序号部件名称型号数量品牌1设备本体（铝铝合金） 1套ESTONN2下缸体输送送线双层链传动动机动辊道道线8米易恒3工件定位夹夹具适用多机种种8套易恒4V6专用定定位夹具1易恒5控制柜及操操作箱1易恒6胶嘴弯曲检检测装置1易恒7胶嘴自动清清理装置1易恒4、电控系系统序号部件名称型号数量品牌1控制PLCCFN2N-64MRR-0011 1三菱2PLC扩展展模块 FN2NN-2AD1三菱3触摸屏F940GGOT-LLWD-EE 1三菱4报警指示装装置 1易恒 5检测开关1

23、组OMRONN6总电源开关关1OMRONN7电器元件1组OMRONN8操作按（旋旋）钮1组TE9安装附件1易恒5、气动系系统序号部件名称型号数量品牌1空气过滤处处理单元 AC400001SMC2压力检测表表GP46-10-002L51SMC3二位五通电电磁阀组SY31220-5LLD-M551组SMC 4附件1组SMC6、安全设设施序号部件名称型号数量品牌1安全光栅NA2-4402SUNX2安全外罩（铝铝合金金属属网） 1易恒7、备品序号部件名称型号数量品牌1定位夹具1易恒2涂胶嘴4.50.5, 20.5各3易恒3涂胶阀96576661GRACOO4柱塞泵维修修包22277731GRACOO5

24、马达头维修修包20673341GRACOO四、提供的的图纸资料料及文件1、设备交交付用户时时提供下列列资料。1.1用户户操作手册册：设备操操作规程，机机床维护手手册及机床床平面布置置图，设备备安装、调调试、保养养、维修所所需的全部部资料，各各种标志、操操作和显示示元件的含含义说明。1.2设备备组成零部部件明细，外外购件明细细及供货商商。1.3设备备总成图，主主要部件装装配图，机机械结构件件图纸，夹夹具装配图图和零件图图，易损件件图纸。1.4气电路装置置原理图、安安装图及元元件一览表表。1.5电气气图纸、PPLC程序序、电控部部分操作及及维修手册册。1.6气控控原理图、润润滑原理图图纸。2、以下

25、资资料在合同同生效后220工作日日内提供给给买方。2.1平面面图、设备备安装图、分分开布置的的设备附属属装置图、操操作位置、工工件上、下下料位置。2.2设备备所需的各各种功力消消耗量、介介质成分、接接头形式、尺尺寸及位置置资料。3、设备交交付用户时时随机提供供设备易损损备件。五、交货期期设备交货期期为合同生生效后4个个月。六、其它1、卖方提提供的涂胶胶系统为一一可独立运运行的设备备，系统所所需的动力力，样件、胶胶由买方负负责。2、买方在在本系统使使用现场使使用工位预预留电源接接口，压缩缩空气管路路。26下缸体自动涂胶机动作时序流程图第二部分 油底壳涂涂胶机一、设备技技术要求及及使用环境境1、设

26、备名名称：油底底壳自动涂涂胶机。2、涂胶零零件ACCC：2.00L,2.4LL;ODYY2.4LL;FITT1.3LL,1.5LL;V63.0L3、生产节节拍：355秒/台4、生产环环境：温度度040；湿度：95；5、电源：380VV10，550HZ2；6、压缩空空气：0.40.6Mpaa；保证压压:0.44 Mpaa7、设备颜颜色：RAAL50224(市场场采购零件件颜色可以以不作变更更)二、涂胶机机的组成及及系统说明明1、涂胶机机的组成（油底壳自动涂胶机参见设备构造图GZBT-CRSYDK-02）1.1三轴轴机器人系系统.1.2供胶胶系统（单单泵双压盘盘配置）1.3电器器控制系统统1.4设

27、备备本体及定定位夹具1.5气动动系统1.6安全全防护装置置涂胶机主要要由三轴（XXYZ）机机器人系统统、美国GGRACOO 供胶系系统、工件件定位检测测装置、电电器控制系系统、气动动系统及其其它附属设设备构成。涂胶机系统统在发动机机装配线上上直接对工工件自动控控制涂胶。采采用全自动动工作方式式，机动辊辊道输送上上下工件。涂涂胶系统的的运转由专专用智能涂涂胶软件控控制和管理理。系统的的启动、停停止以及暂暂停、急停停等运转方方式均可通通过操作面面板进行，能能在手动、自自动、急停停三种状态态下进行切切换。此外外，系统运运行状态及及系统报警警可在操作作面板上显显示。系统统具有故障障自诊断功功能，并设设

28、有缺料、故故障报警提提示功能。采用专用智智能涂胶控控制软件，实实现涂胶枪枪运动轨迹迹的精确连连续，克服服了传统数数控系统轨轨迹数据解解析时出现现的胶枪微微停顿现象象，实现施施胶的均匀匀性连续性性。系统具具有自动涂涂胶、工件件检测、更更换胶桶后后续涂胶等等功能。2、设备主主要参数：每次涂布工工件数：11个总功率： 1kw设备耗气量量：1.00minn设备外形尺尺寸：122001775519500 mm(参见附图图GZBTT-CRSSYDK-02)设备总重量量：10000Kg噪音：平均均小于855dB(AA)，距离离设备10000mmm重复定位精精度：0.05mmm涂胶范围： 4000X5000

29、X2000 （mmm）涂胶速度：0.055-0.55m/s（可调调）涂胶材料：乐泰56699三键键TB12216E胶桶容积：5加仑和55加仑仑供胶压力：50300kkgfccm（可调）胶泵压缩比比：55:1 （ ChecckMatee450 BULLLDOG）胶泵配置：单泵双压压盘出胶口出胶胶直径公差差：缸体4.50.5mmm3、三轴机机器人系统统涂胶轨迹行行走机构采采用日本IIAI直线线机器人及及控制系统统，机器人人机械传动动系统采用用高性能交交流伺服电电机、高精精度滚珠丝丝杆、精密密直线导轨轨组成，机机械手的重重复精度为为 0.002mm，可可实现直线线插补和圆圆弧插补。该该机器人具具有结

30、构紧紧凑、重量量轻、高刚刚度的特性性。在高速速、高精度度位置决定定、直线导导轨的组合合方面发挥挥卓越的性性能。具有有多种驱动动方式、动动作速度、动动作领域、负负载的产品品，能满足足客户的多多种工况使使用要求。机器人专用用控制器及及涂胶机的的电气系统统均有电脑脑通讯接口口以便进行行程序编辑辑及数据的的传送和保保存；提供供相应的软软件，设备备具有坐标标值编程和和示教器编编程功能，涂涂胶轨迹可可通过示教教器来方便便的编程。 附图一油油底壳涂胶胶机机器人人结构4、供胶系系统4.1供胶胶系统全部部采用美国国GRACCO产品（附附图二）。设设备选用555加仑和和5加仑单单泵供胶系系统，由CCheckkMa

31、tee450 BULLLDOG555：1气气动马达柱柱塞泵、双双立柱（555加仑）气气动提升架架、55加加仑和5加加仑压胶盘盘、自动气气动涂胶阀阀、胶桶缺缺料报警、手手动气动涂涂胶抢组成成,这一系统统被设计用用于较高黏黏度密封胶胶的供料。4.2系统统中的BUULLDOOG55：1主泵使使用了GRRACO专专利的SEEVEREE DUTTY超耐磨磨材料,CCHECKK-MATTE流道设设计和PRRIMINNG-PIISTONN特殊结构构,这些专利利技术的使使用,使BULLLDOG555：1主主泵更适合合输送高黏黏度材料,使用寿命命更长,工作时出出胶压力更更稳定,脉动更小小。涂胶系系统密封性性能可

32、靠，喉喉部无非正正常漏胶现现象。4.3设备备噪音主要要由柱塞泵泵气动马达达换向时产产生,下面面是几种马马达的噪音音参数对照照表附表一一.附表一 噪噪音参数对对照表4.4双立立柱升降架架,带有空气气调压控制制组件,使泵的升升降更平稳稳，并附加加一个300PSI（00.2Mppa）的压压力，使柱柱塞泵上料料更容易，不不会出现涡涡空现象。具具有空桶液液位检测和和报警指示示，胶桶下下设有胶桶桶定位机构构，便于更更换胶桶。双双立柱升降降架设有排排气装置，更更换胶桶时时操作方便便。压胶盘盘外圈为软软氟橡胶，可可以将胶与与外界空气气隔绝同时时将胶桶内内壁刮干净净。配置55加仑胶桶桶压盘，由由用户根据据生产量

33、更更换压盘使使用不同包包装容积的的胶桶。4.5涂胶胶系统的另另一关键部部件为控制制涂胶口开开、关的气气动挤胶阀阀，选用美美国GRAACO公司司的Auttomattic DDispeense Valvves自动动涂胶阀（附附图三）。胶胶阀的开关关控制由位位控系统协协调控制，使使涂胶过程程胶线粗细细均匀，无无胶堆积、断断胶等异常常现象。涂涂胶阀（SSnufff Bacck）具有有回吸功能能，可在涂涂胶结束时时迅速断胶胶，不会出出现滴胶现现象。涂胶胶阀有手动动排胶功能能，便于清清理。涂胶胶枪的开关关阀针处配配置硅油密密封装置，防防止阀针运运动时使RRTV硅酮酮胶与空气气接触造成成溢出的胶胶固化进而而

34、使阀针密密封圈漏胶胶固化而失失效。4.6供胶胶系统附带带系统稳压压装置，通通过气控调调压器对系系统胶压进进行控制，并并设有专用用的压力表表显示系统统胶压。供供胶系统还还有补胶提提示功能，当当胶桶缺胶胶时，设备备自动报警警，提醒操操作人员及及时更换胶胶桶。4.7由于于硅酮胶具具有遇湿气气即固化的的特性，所所有输胶管管线均应采采用防湿气气固化高压压胶管,管管路连接处处采取防湿湿气措施。柱柱塞泵上部部柱塞杆与与泵体移动动配合处设设有碗型容容器,用于于盛装密封封硅油,防防止柱塞往往复运动空空气侵入引引起固化损损坏设备.4.8由于于涂胶嘴在在涂胶过程程中可能有有胶溢出到到胶嘴的外外缘，如不不及时清理理会

35、固化而而且会越积积越多，影影响自动涂涂胶的胶形形和出胶的的方向，因因此自动涂涂胶系统配配备胶嘴自自动清理装装置。每次次涂胶动作作完成后，涂涂胶嘴均应应到胶嘴自自动清理装装置处将胶胶嘴外缘的的胶清理干干净。胶嘴嘴防干胶装装置是自动动涂胶系统统的必备装装置，即涂涂胶嘴在待待、停机状状态下胶嘴嘴暴露在空空气中超过过一定时间间后，应将将涂胶嘴浸浸入硅油杯杯中起到防防止胶嘴固固化的作用用。4.9配置置胶调压器器（附图四四），通过过调压获得得的稳定输输出压力，调调压器压力力调整方便便，配合机机器人的运运动速度获获得好的胶胶线。222812用于5加仑桶压盘附图二泵结结构图附图三 涂涂胶阀（SSnufff B

36、acck）附图四胶调调压器涂胶机投标文件 5、工件的的输送与定定位（参见见图GZBBT-CRRSYDKK-02）5.1涂胶胶设备安装装在缸体输输送线上，利利用装配线线已有停止止器和已有有举升定位位装置,通通过改造由由涂胶设备备统一控制制,实现涂涂胶的顺序序动作。5.2在涂涂胶前一工工位设置22检测开关关,用于检检测缸体托托盘方向,保证工件件处于涂胶胶状态。5.3涂胶胶工位处设设置工件机机种识别传传感器及定定位检测传传感器，判判断工件种种类并检测测工件放置置是否到位位及是否满满足涂布要要求。如没没有放置到到位，系统统不涂胶并并从显示屏屏上提示故故障原因。5.4定位位工装满足足工件定位位后平面度度

37、精度要求求，重复定定位精度小小于0.11mm。5.5 机机器人安装装满足XYY平面度小小于0.22mm,重重复定位精精度小于00.1mmm。6、电器控控制系统6.1主要要电器控制制元件选用用日本三菱菱产品，电电器开关选选用欧母龙产品，电电器元件安安装在控制制柜内，设设有电源总总开关。主主控制柜设设置在设备备后右侧（参参见下缸体体涂胶设备备构造图GGZBT-CRSYYDK-002）所示示，与设备备主体为一一体结构。主控制柜内装有机器人控制器、三菱控制PLC及电器元件，综合布线符合电气工程施工标准。6.2在设设备前面操操作者一侧侧设置操作作控制面板板，上面设设置触摸屏屏、开关按按钮、指示示灯等,方

38、方便操作调调整。6.3系统统安装检测测开关用于于检测判断断机型种类类及工件到到位检测, 能根据据检测传感感器判断并并自动转换换调用相应应涂胶轨迹迹控制文件件。6.4机器器人轨迹运运行速度可可以通过机机器人控制制器调节控控制，供胶胶压力可通通过胶调压压器调节，可可以实现不不同粗细胶胶型和胶量量的控制。7、气动系系统：7.1压缩缩空气是该该设备主要要动力源，气气缸、气动动元件为日日本“SMC”公司的产产品。7.2配备备气源精密密净化装置置（三联休休），设有有低气压报报警装置，气气压过低时时报警，并并停止工作作。8、设备机机体为整体式的的框架结构构，采用高高强度铝合合金型材。三三轴机器人人机构安装装

39、在加厚的的基础板上上。周边采采用由铝合合金型材组组成可视防防护罩及金金属安全护护网，方便便操作者的的观察。9、设备安安全9.1为了了保证操作作者的安全全，防止外外人误入自自动工作区区域，造成成停机或伤伤人等事故故的发生，在在设备上料料工位入口口两侧安装装安全检测测光栅尺，安安全光栅在在工件进入入涂胶工位位后起作用用，防止执执行机器人人在工作过过程中有人人或异物侵侵入。涂胶胶完成后，机机器人停止止工作后光光栅停止工工作。涂胶胶过程中光光栅被遮挡挡，系统自自动停止涂涂胶，去除除遮挡后自自动继续涂涂胶。9.2为保保护设备安安全,在设设备外侧设设置金属安安全防护罩罩,高度为为18000mm。右右侧有安

40、全全门，门的的开闭装有有检测开关关并有门锁锁。9.3设备备带有3色色报警指示示灯，根据据设备运行行状态显示示不同颜色色；同时装装有报警蜂蜂鸣器，及及使提醒设设备运行状状态。10、系统统其他功能能10.1具具有防滴胶胶功能及胶胶枪嘴防干干功能。系系统具有计计时功能,当工件涂涂胶完毕退退出涂胶区区域后开始始计时,在在5分钟(时间参数数可调)内内，没有搬搬出工件或或没有放置置工件或机机器人没有有动作,胶胶枪自动侵侵入硅油中中，防止胶胶干。10.2机机械手前端端安有检测传传感器，在在涂胶前对对工件涂胶胶面进行位位置检测，自自动补偿修修正涂胶嘴嘴与工件表表面的距离离，保证涂涂胶效果。10.3涂涂胶速度参

41、参数为预置置变量,可可以通过编编程软件方方便调整,参数改变变设置有密密码保护功功能,防止止他人随意意改变.10.4胶胶嘴从硅油油杯内抬起起开始涂布布前,有专专用胶嘴檫檫拭装置,将胶嘴沾沾起的油液液去除,防防止喷涂在在工件上影影响密封性性能.10.5控控制操作面面板上设有有单独的旋旋钮用于开开闭涂胶阀阀,便于将将涂胶阀内内的胶液排排出.10.6在在机器人运运动区域内内设置一接接胶盒，用用于接收涂涂胶阀排出出的废胶，防防止污染。10.7系系统具有防防止工件二二次涂胶功功能，即经经过涂布的的工件没有有取离定位位装置系统统将不进行行再涂布。10.8在在机器人待待机位置设设置一涂胶胶嘴弯曲确确认工装，可

42、可通过手动动控制机器器人运动对对胶嘴进行行检测，防防止胶嘴出出现弯曲，影影响涂胶质质量。10.9设设备保证使使用或停产产时系统中中的存留胶胶不固化，设设备暂停或或长时间停停用涂胶枪枪嘴有保护护措施，保保证枪嘴系系统中存留留的胶不固固化。设备备封存不用用时，设备备系统内存存留的胶要要清除干净净。10.100专用涂胶胶控制软件件，保证涂涂胶胶线的的均匀连续续，不会出出现大头小小尾、断胶胶、拉丝、滴滴胶现象。10.111控制操作作面板上设设有单独的的机器人原原点复位按按钮,在发发生停止后后涂胶头可可以回到原原位,并且且任何时候候原点复位位胶嘴不会会发生干涉涉。10.122系统设有有涂胶完成成提示音。

43、三、设备主主要部分及及配置1、机器人人部分序号部件名称型号数量品牌1X轴直线机机器人 IS-MMXS-II-1000-10-5001IAI2Y轴直线机机器人IS-SYYM-I-60-88-40001IAI3Z轴直线机机器人IS-SYYM-I-60-44-20001IAI4三轴机器人人控制器X-SELL-K-33-AC-100II-60II-N1 1IAI5示教板 IA-TT-X1IAI 6机器人控制制软件1IAI 2、供胶系系统部分序号部件名称型号数量品牌155加仑供供胶柱塞泵泵22381191GRACOO2自动涂胶阀阀（带回吸吸）96576662GRACOO3胶调压器96163351GRAC

44、OO45加仑压胶胶盘22281121GRACOO5高压输胶管管（防湿气气）68561141GRACOO6高压管接头头16699991GRACOO7高压转接头头10089961GRACOO8高压球阀21403371GRACOO9防空打阀22404402GRACOO10密封防干硅硅油20699951GRACOO11缺胶检测开开关1OMRONN12供胶系统技技术资料1套GRACOO13气管及连接接附件1套易恒14硅油杯（防防干）1易恒15手动涂胶枪枪C2709981套GRACOO3、设备本本体及定位位工装序号部件名称型号数量品牌1设备本体（铝铝合金） 1套ESTONN2托盘检测开开关1OMRONN3机型检测开开关1OMRONN4