机电一体化设备组装与调试技能概述15948.docx

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2、设备备组装与与调试技技能试卷卷工号:一、搬运装装配加工工设备情情况简介介加工工设备（以以下简称称加工设设备）由由送料系系统，气气动机械械手，皮皮带输送送机等部部件组成成，工件件有三种种，工件件甲（试试件为金金属件）、工工件乙试件为为塑料件件（白色色塑料为为合格品品，黑色色塑料为为不合格格品），各部部件和一一些主要要元件的的名称、安安装位置置如图11所示。图1 加工工设备示示意图加工设备备中各元元、器件件的作用用如表11所示。序号元器件名名称作用1双控电磁磁阀1机械手旋旋转气缸缸2双控电磁磁阀2机械手悬悬臂气缸缸3双控电磁磁阀3机械手手手臂气缸缸4双控电磁磁阀4机械手手手指气缸缸5单控电磁磁阀1

3、单出杆气气缸A6单控电磁磁阀2单出杆气气缸B7单控电磁磁阀3单出杆气气缸C8指示灯HHL3系统电源源指示以下开关关及指示示灯请在在触摸屏屏上编制制1转换开关关SA11系统运行行/单元元运行2转换开关关SA22功能1/功能22 选择择3按钮SBB4复位、自自检按钮钮4按钮SBB5起动按钮钮5按钮SBB6设备停止止按钮6指示灯HHL1工作状态态指示11（绿色色）7指示灯HHL2报警指示示（红色色）8指示灯HHL4工作状态态指示22（绿色色）说明：11、开关关指示灯灯在触摸摸屏第一一页显示示，并在在此页面面上方显显示“20009苏州市市中等职职业学校校电工电电子技术术技能大大赛” 日期期 时间间；2

4、、第一一页的右右下角设设置页面面转换键键“数据统统计”，进入入第二页页；3、在第第二页显显示系统统运行状状态时每每10个个工件，黑黑色工件件的百分分比。二、加工工设备的的动作和和控制要要求1. 系系统的自自检第一次上上电，将将SA11“系统运行行/单元元运行”转换开开关置于于“系统运运行”位，设设备处于于“系统运行行”工作状状态，系系统工作作前，必必须确保保各器件件在原点点位置，当当不符合合原点位位置要求求时，按按下SBB4“复位、自自检”按钮，HHL1、HHL2、HHL4先先长亮44S后转转为以22Hz频频率闪烁烁，再按按下SBB4按钮钮，起动动相应电电磁阀使使不在原原点的气气缸复位位；如果

5、果系统都都在原点点，按下下SB44“复位、自自检”按钮，HHL1、HHL2、HHL4先先长亮44S后转转为以11Hz频频率闪烁烁3S后后，系统统处于开开始等待待。2. 分分拣部件件单独运运行系统自检检完成后后，将SSA1“系统运行行/单元元运行”转换开开关置于于“单元运运行”位，设设备处于于“单元运运行”工作状状态；将将SA22“功能11/功能22”转换开开关置于于“功能11”位，设设备处于于“功能11”分拣部部件单独独工作状状态。按按下SBB5启动动按钮，HHL1亮亮，系统统起动。当皮带输输送机左放放料位置置的漫射射型光电电传感器器检测到到工件后后，指示示灯HLL1熄灭灭，拖动动皮带输输送机

6、的的交流电电动机以以25HHz的频频率启动动前进传传送工件件，变频频器的爬爬坡时间间为2SS，制动动时间为为1S。分拣要求求：正对对皮带输输送机，从从左到右右有A、BB、C套套检测分分拣装置置，检测测传感器器有1个个电感式式接近开开关，22个光纤纤传感器器，检测测传感器器的排列列顺序及及灵敏度度，根据据分拣要要求由选选手自定定，在第第三出料料斜槽C实现“甲/乙（合合格品）”“甲/乙（合格品）”装配，不符合“甲/乙（合格品）”要求的工件由气缸B推入第二出料斜槽，工件乙不合格品（黑色塑料件）由汽缸A推入第一出料斜槽，传送带前进频率为25Hz，返回频率为35Hz。系统正常启动运行后，进料口检测到工件

7、，传送带以25Hz频率前进，在第三出料斜槽有两个“甲/乙（合格品）”装配件后，点亮打包指示灯HL4 3S，此时皮带停止，3S后HL4打包指示灯熄灭，系统又进入正常运行。3. 机机械手部部件单独独运行系统自检检完成后后，将SSA1“系统运行行/单元元运行”转换开开关置于于“单元运运行”位，设设备处于于“单元运运行”工作状状态；将将SA22“功能11/功能22”转换开开关置于于“功能22”位，设设备处于于“功能22”机械手手单独工工作状态态。按下下SB55启动按按钮，系系统起动动。当皮带输输送机左放放料位置置的漫射射型光电电传感器器检测到到工件后后，指示示灯HLL1亮，气动动机械手手转动到到右位（

8、皮皮带左放放料所在在位），悬臂伸出手臂下降气爪将工件夹紧。夹紧1s后，手臂上升悬臂缩回转动至左侧极限位置然后悬臂伸出手臂下降气爪放松，将工件放到工件台上。机械手放下夹持的工件1s后，手臂上升悬臂缩回转动至右侧极限位置停止，等待皮带输送机左放料位置的工件。4. 系系统运行行系统自检检完成后后，将SSA1“系统运行行/单元元运行”转换开开关置于于“系统运运行”位，设设备处于于“系统运运行”工作状状态。在在工件放置置台的光光电传感感器检测测到有工工件时，气动动机械手手悬臂伸伸出手手臂下降降气爪爪将工件件夹紧。夹夹紧1ss后，手手臂上升升悬臂臂缩回转动至至右侧极极限位置置然后后悬臂伸伸出手手臂下降降气

9、爪爪放松，将将工件放放到皮带带输送机的的传送带带上。当皮带输输送机左放放料位置置的漫射射型光电电传感器器检测到到工件后后，指示示灯HLL1熄灭灭，拖动动皮带输输送机的的交流电电动机以以25HHz的频频率启动动前进传传送工件件，变频频器的爬爬坡时间间为2SS，制动动时间为为1S。加工要求求：工件件到达CC位后，皮皮带停止止，进行行第一道道工序加加工7SS，然后后皮带输输送机以以30HHz的频频率反转转回B位位后，皮皮带停止止，进行行第二道道工序加加工6SS，然后后皮带输输送机以以20HHz频率率反转回回A位后后，皮带带停止，进进行第三三道工序序加工55S。三道工序序加工完完后，进进行工件件的检测

10、测，皮带带机正转转频率为为25HHz，反反转频率率为300Hz，将将金属件件推入CC位溜槽槽，白色色塑料件件推入BB位溜槽槽。黑色色塑料件件为不合合格工件件，送回回皮带输输送机的的左起点点，由机机械手将将此工件件送回工工件放置置台，推推料气缸缸的活塞塞杆缩回回后，指指示灯HHL1亮亮，表示示设备准准备又一一次进行行将工件件分拣装装配。用触摸屏屏的第二二页面显显示每110 个个工件中中黑色工工件所占占的百分分比。为了保证证设备的的工作，只只允许一一个工件件在皮带带输送机机上传送送与装配配，因此此必须保保证只有有在皮带带输送机停停机等待（指指示灯HHL1亮亮）的期间，机机械手才才能向传传送带的的左

11、放料料位放工工件。但但若皮带带运输机机停机等等待时间间超过100s，指示示灯HLL1由长长亮变为为每秒闪闪1次，提示尽快快将工件件搬运到到皮带输送机，直直到皮带带输送机左进料位的漫射型型光电传传感器检检测到工工件后自自动熄灭灭。5.“系系统运行行”状态下下装配设备备的保护护装置（1）原原位保护护系统工工作前，必必须确保保各器件件在原点点位置，当当不符合合原点位位置要求求时，按按下SBB5系统也也不能起起动。原原点位置置要求：机械手手气爪夹夹紧，机机械手手手臂、悬悬臂气缸缸活塞杆杆缩回，机机械手停停止在左左侧的极限位置置；皮带输输送机拖拖动电动动机停转转，三个个单出杆杆气缸活活塞杆缩缩回。（2）

12、断断电时的的保护 突然断断电，设设备停止止工作，机机械手保保持停电电前状态态。恢复复供电后，设设备应接接着断电电前所处处的工作作状态运运行。（3）无无料保护护 系统在在正常运运行中，若若工件放放置台、机机械手、皮皮带输送送机上均均无工件件，155S后，HHL2报报警灯以以1Hzz频率闪闪烁5SS后，系系统停止止。（4）设设备的正正常停止止设备在在工作过过程中，按按下停止止按钮SSB6，设备备在完成成当前机机械手的的搬运及及分拣，设备恢复到原位后停止。三、工作作任务任务1：根据加加工设备备示意图图，调节节各部件件位置，完成设备的组装。要求：（1）应应保证组组装后，设设备的机机械手能能把工件件准确

13、地地从工件件放置台台搬运到到皮带输输送机的的左放料料位。（2）应应保证三三相交流流异步电电动机转转轴与皮皮带输送送机传动动轴的同同心度，以电动动机拖动动皮带输输送机时时，不发发生震动动为符合合要求。任务2：按加工工设备的的动作和和控制要要求，画出电电气原理理图并完完成电路路连接。要求：（1）电电气原理理图的绘绘制，图图形符号号的使用用应符合合中华人人民共和和国国家家标准。使使用非中中华人民民共和国国国家标标准的图图形符号号时，应应说明参参照的标标准名称称；（2）电电气原理理图应画画在加加工设备备电气控控制原理理图的的图纸上上。（3）电电路连接接应符合合工艺要要求和安安全要求求，所有有导线应应放

14、入线线槽，导导线与接接线端子子连接处处应套编编号管并并有相应应的编号号。（4）元元件、器器件的金金属外壳壳，应可可靠接地地。任务3：按加工工设备的的动作和和控制要要求，画出气气动系统统图并完完成气路路连接。要求：（1）气气动系统统图的绘绘制，图图形符号号的使用用应符合合中华人人民共和和国国家家标准。使使用非中中华人民民共和国国国家标标准的图图形符号号时，应应说明参参照的标标准名称称；（2）气气动系统统图应画画在加加工设备备气动系系统图的的图纸上上。（3）不不得使用用漏气的的气管和和管路附附件；气气管与管管接头的的连接应应牢固、可可靠。 任务4：根据加加工设备备的动作和和控制要要求编写写PLCC

15、控制程程序和设设置变频频器参数数要求：（1）在在使用计计算机编编写程序序时，应应随时保保存已编编写好的的程序。保保存的文文件名为为工位号号；（2）编编写程序序可用基基本指令令，也可可以使用用步进指指令或功功能指令令。任务5：调试加加工设备备的机械械部件和和PLCC控制程程序要求：（1）机机械部件件、传感感器等元元件的安安装位置置及其PPLC的的控制程程序应相相互配合合，协调调动作，保保证分拣拣和加工工的准确确；（2）机机械部件件、传感感器等元元件的安安装位置置及其PPLC的的控制程程序应保保证皮带带输送机机启动和和停止位位置和时时间的准准确。（3）调调节气路路中的流流量调节节阀，使使气缸活活塞

16、杆伸伸出和缩缩回的速速度适中中。任务6：触摸屏屏人机界界面的编编制要求：（1）正正确设置置触摸屏屏的页面面；（2）正正确配置置触摸屏屏与计算算机，触触摸屏与与PLCC的通信信。注意： 请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程设 计加工设备电气控制原理图技能竞赛组委会绘 图图 号比 例加工设备气动系统图技能竞赛组委会设 计绘 图图 号比 例机电一体体化设备备组装与与调试技技能竞赛赛评分表表工号工作任务务配分评分项目目项目配分分扣分标准准扣分得分任务得分设备组装及电路、气路40部件安装装位置、皮皮带松紧紧、零件件松动、尺尺寸不符符等，22分/处处，本任任务最多多扣100分。短路或熔熔断器熔熔断

17、调试时短短路，110分/次；交交卷后通通电短路路，扣220分；调试过过程中熔熔断器熔熔断，55分/次次。电路图（110分）电气原理理6电路原理理、标注注错误11分/处处，最多多扣6分分。图形符号号4符号不符符标准且且未做说说明，00.5分分/个，最最多扣44分。电路连接接（100分）正确与安安全7连接错误误，1分分/处；接线端端子连接接的导线线没有编编号管，00.5分分/个；最多扣扣7分。连接工艺艺3接线端子子导线超超过2根根、导线线露铜过过长、布布线零乱乱：2分分/处；最多扣扣3分。气动系统统图与气气路（110分）气动系统统图6气动原理理错误，22分/每每处；元元件图形形符号不不符标准准，1

18、分分/个；最多扣扣6分。气路连接接4漏气，调调试时掉掉管，00.5分分/处，气气管过长长，影响响美观或或安全，11分/每每处；最最多扣44分。程序与调试50“系统运运行”时设备备的动作作（155分）动作指示示灯1HL1不不能按要要求亮灭灭，本项项目最多多扣1分分。机械手动动作6不能搬运运工件，扣扣5分；机械手手动作顺顺序与要要求不符符，2分分/处。皮带输送送机动作作8动作与要要求不符符，皮带带速度与与要求不不符，气气缸动作作与要求求不符，22分/处处。“单独运运行”时设备备的动作作（200分）不能单独独运行，扣扣20分分；单独独动作与与要求不不相符，每每步扣11分。“系统自自检”（5）不能自检检，扣55分；自自检与要要求不符符合，每每步扣22分。保护与停停止（110分）正常停止止2按停止按按钮，设设备不能能停止不不得分。原位保护护3各元器件件未复位位，按SSB5设设备启动动，1分分/处，最最多扣33分。断电保护护5恢复供电电后设备备动作不不符要求求1分/处，最最多扣55分。触摸屏101页面5元件设置置及控制制与不符符要求，11分/个个。2页面5统计数据据显示不不符要求求，扣55分。评委签名名