液压维修第12章 液压设备常见故障分析与排除29159.docx
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1、第12章章液压设备备常见故故障分析析与排除除随着人们们对液压压技术的的认识和和理解,其其应用领领域已经经遍及到到国民经经济各个个行业。液液压设备备种类繁繁多,但但它们都都具有由由液压泵泵提供能能源、由由液压阀阀进行控控制、由由液压马马达和液液压缸作作为执行行元件等等共同的的特性。虽虽有不同同的个性性,但其其共性也也是相当当明显的的。本章章主要对对各类液液压机械械设备常常见的带带共性的的液压故故障及排排除方法法进行探探讨。12.11 液液压系统统的工作作压力失失常,压压力上不不去工作压力力是液压压系统最最基本的的参数之之一,工工作压力力的正常常与否会会很大程程度上影影响液压压系统的的工作性性能。
2、液液压系统统的工作作压力失失常经常常表现为为对压力力进行调调解时出出现调压压阀失效效、系统统压力建建立不起起来、完完全无压压力、持持续保持持高压、压压力上升升后又掉掉下来及及压力不不稳定等等情况。一旦出现现压力失失常,液液压系统统的执行行元件将将难以执执行正常常的工作作循环,可可能出现现始终处处于原始始位置不不工作,动动作速度度显著降降低,动动作时相相关控制制阀组常常发出刺刺耳的噪噪声等,导导致机器器处于非非正常状状态,影影响整机机的使用用性能。12.11.1压压力失常常产生的的原因1.液压压泵、马马达方面面的原因因液压泵、马马达使用用时间过过长,内内部磨损损严重,泄泄漏较大大,容积积效率低低
3、导致液液压泵输输出流量量不够,系系统压力力偏低。发动机转转速过低低,功率率不足,导导致系统统流量不不足,液液压系统统偏低。液压泵定定向控制制装置位位置错误误或装配配不对,泵泵不工作作,系统统无压力力。2.液压压控制阀阀的原因因工作过程程中,若若发现压压力上不不去或降降不下来来的情况况,很可可能是换换向阀失失灵,导导致系统统持续卸卸荷或持持续高压压。溢流阀的的阻尼孔孔堵塞、主主阀芯上上有毛刺刺、阀芯芯与阀孔孔和间隙隙内有污污物等都都有可能能使主阀阀芯卡死死在全开开位置,液液压泵输输出的液液压油通通过溢流流阀直接接回油箱箱,即压压力油路路与回油油路短接接,造成成系统无无压力;若上述述毛刺或或污物将
4、将主阀芯芯卡死在在关闭位位置上,则则可能出出现系统统压力持持续很高高降不下下来的现现象;当当溢流阀阀或换向向阀的阀阀芯出现现卡滞时时,阀芯芯动作不不灵活,执执行部件件容易出出现时有有动作、时时无动作作的现象象,检测测系统压压力时则则表现为为压力不不稳定。有单向阀阀的系统统,若单单向阀的的方向装装反,也也可能导导致压力力上不去去。系统内外外泄漏,例例如阀芯芯与阀体体孔之间间泄漏严严重,也也会导致致系统压压力上不不去。3.其其他方面面的原因因液压油箱箱油位过过低、吸吸油管太太细、吸吸油过滤滤器被杂杂质污物物堵塞会会导致液液压泵吸吸油阻力力过大(液液压泵吸吸空时,常常伴有刺刺耳的噪噪声),导导致系统
5、统流量不不足,压压力偏低低。另外,回回油管在在液面上上(回油油对油箱箱内油液液冲击时时产生泡泡沫,导导致油箱箱油液大大量混入入空气),吸吸油管密密封不好好漏气等等容易造造成液压压系统中中混入空空气,导导致系统统压力不不稳定。12.11.2压压力失常常排除方方法严格按照照液压泵泵正确的的装配方方式进行行装配,并并检查其其控制装装置的线线路是否否正确。增加液压压油箱相相对液压压泵的高高度,适适当加大大吸油管管直径,更更换滤油油器滤芯芯,疏通通管道,可可解决泵泵吸油困困难及吸吸空的问问题,避避免系统统压力偏偏低;另另外,选选用合适适黏度的的液压油油,避免免机器在在较低环环境温度度时因油油液黏度度过高
6、导导致泵吸吸油困难难。针对液压压控制阀阀的处理理方法主主要是检检查卸荷荷或方向向阀的通通、断电电状态是是否正确确,清洗洗阀芯、疏疏通阻尼尼孔,检检查单向向阀的方方向是否否正确,更更换清洁洁油液(重重新加注注液压油油时建议议用配有有过滤装装置的加加油车来来加油)等等。油箱内的的回油管管没入液液面以下下,吸油油管路接接头处加加强密封封等,可可有效防防止系统统内混入入空气,避避免系统统压力不不稳定。12.22 欠欠速12.22.1 欠速速的影响响液压设备备执行元元件(液液压缸及及液压马马达)的的欠速包包括两种种情况:一是快快速运动动(快进进)时速速度不够够快,达达不到设设计值和和新设备备的规定定值;
7、二二是在负负载下其其工作速速度(工工进)随随负载的的增大显显著降低低,特别别是大型型液压设设备及负负载大的的设备,这这一现象象尤其显显著,速速度一般般与流量量大小有有关。欠速首先先是影响响生产效效率,延延长了液液压设备备的工作作循环时时间;欠欠速现象象在大负负载下常常常出现现停止运运动的情情况,这这便要影影响到设设备能否否正常工工作了。而而对于需需要快速速运动的的设备,如如平面磨磨床,速速度不够够会影响响磨削表表面的粗粗糙度。12.22.2 欠速速产生的的原因1.快速速运动的的速度不不够的原原因液压泵泵的输出出流量不不够和输输出压力力提不高高。溢流阀阀因弹簧簧永久变变形或错错装成弱弱弹簧、主主
8、阀阻尼尼孔被局局部堵塞塞、朱阀阀芯卡死死在小开开口的位位置造成成液压泵泵输出的的压力油油部分溢溢回油箱箱,使通通入系统统供给执执行元件件的有效效流量大大为减少少,使快快速运动动的速度度不够;对于螺螺纹插装装式溢流流阀,其其密封的的预压缩缩量的大大小也会会影响执执行元件件的快速速性。系统的的内外泄泄漏严重重:快进进时一般般工作压压力较低低,但比比回油油油路压力力要高许许多。当当液压缸缸的活塞塞密封破破损时,液液压缸两两腔因串串腔而使使内泄漏漏大(存存在压差差),使使液压缸缸的快速速运动速速度不够够,其他他部位的的内外泄泄漏也会会产生这这种现象象。快进时时阻力大大:例如如导轨润润滑断油油,导轨轨的
9、镶条条压板调调得过紧紧,液压压缸的安安装精度度和装配配精度差差等原因因,造成成快进时时摩擦阻阻力增大大。2.工作作进给时时,在负负载下工工作进给给速度明明显降低低,即使使开大速速度控制制阀(节节流阀等等)也依依然如此此系统在在负载下下,工作作压力增增高,泄泄漏增大大,调好好的速度度因内外外泄漏的的增大而而减少。系统油油温升高高,油液液黏度降降低,泄泄漏增加加,有效效流量减减少。液压系系统设计计不合理理,当负负载变化化时,进进入液压压设备执执行元件件的流量量也发生生变化,引引起速度度变化。油中混混有杂质质,堵塞塞流量调调节阀节节流口,造造成工进进速度降降低;时时堵时通通,造成成速度不不稳,例例如
10、应该该采用调调速阀的的场合使使用了节节流阀。液压系系统内进进入空气气。12.22.3欠欠速排除除方法排除液液压泵输输出流量量不够和和输出压压力不高高的故障障。排除溢溢流阀等等压力阀阀产生的的使压力力上不去去的故障障。查找出出产生内内泄漏与与外泄漏漏的位置置,消除除内外泄泄漏;更更换磨损损严重的的零件,消消除内漏漏。控制油油温。清洗诸诸如流量量阀等零零件,油油液污染染严重时时,及时时换油。查明液液压系统统进气原原因,排排除液压压系统内内的空气气。12.33 爬爬行12.33.1概概述液压设备备的执行行元件常常需要以以很低的的速度(例例如每分分钟几毫毫米甚至至不到11mm)移移动(液液压缸)或或转
11、动(液液压马达达)。此此时,往往往会出出现明显显的速度度不均,出出现断续续的时动动时停,一一快一慢慢,一跳跳一停的的现象,这这种现象象称为爬爬行,即即低速平平稳性的的问题。爬行有很很大危害害。例如如对机床床类液压压设备而而言会破破坏工件件的表面面质量(粗粗糙度)和和加工精精度,降降低机床床和刀具具的使用用寿命,甚甚至会产产生废品品,发生生事故,必必须排除除。出现爬行行故障的的原因在在于:当摩擦擦面处于于边界摩摩擦状态态时,存存在着动动、静摩摩擦因数数的变化化(动、静静摩擦因因数的差差异)和和动摩擦擦因数承承受着速速度的增增加而降降低的现现象。传动系系统的刚刚度不足足(如油油中混有有空气)。运动
12、速速度太低低,而运运动件的的质量较较大。不出现爬爬行现象象的最低低速度,称称为运动动平稳性性的临界界速度。消除爬行行现象的的途径有有:减少动动、静摩摩擦因数数之差:如采用用静压导导轨和卸卸荷导轨轨、导轨轨采用减减摩材料料、用滚滚动摩擦擦代替滑滑动摩擦擦以及采采用导轨轨油润滑滑导轨等等。提高传传动机构构(液压压的、机机械的)的的刚度KK:如提提高活塞塞杆及液液压缸座座的刚度度,防止止空气进进入液压压系统以以减少油油的可压压缩性带带来的刚刚度变化化等。采取措措施降低低其临界界速度及及减少移移动件的的质量等等措施。12.33.2产生爬爬行的具具体原因因同样是爬爬行,其其故障现现象是有有区别的的:既有
13、有有规律律的爬行行,也有有无规律律的爬行行;有的的爬行无无规律且且振幅大大;有的的爬行在在极低的的速度下下才产生生。产生生这些不不同现象象的爬行行原因各各有不同同的侧重重面,有有些是机机械方面面的原因因为主,有有些是液液压方面面的原因因为主,有有些是油油中进入入空气的的原因为为主,有有些是润润滑不良良的原因因为主。液液压设备备的维修修和操作作人员必必须不断断总结归归纳,迅迅速查明明产生爬爬行的原原因,予予以排除除;现将将爬行原原因具体体归纳如如下。1.静、动动摩擦因因数的差差异大导轨精精度差。导轨面面上有锈锈斑。导轨压压板镶条条调得过过紧。导轨刮刮研不好好,点数数不够,点点子不均均匀。导轨上上
14、开设的的油槽不不好,深深度太浅浅,运行行时己磨磨掉,所所开油槽槽不均匀匀。新液压压设备,导导轨未经经跑合。液压缸缸轴心线线与导轨轨不平行行。液压缸缸缸体孔孔内局部部锈蚀(局局部段爬爬行)和和拉伤。液压缸缸缸体孔孔、活塞塞杆及活活塞精度度差。液压缸缸装配及及安装精精度差,活活塞、活活塞杆、缸缸体孔及及缸盖孔孔的同轴轴度差。液压缸缸活塞或或缸盖密密封过紧紧、阻滞滞或过松松。停机时时间过长长,油中中水分(特特别是磨磨床冷却却液)导导致有些些部位锈锈蚀。静压导导轨节流流器堵塞塞,导轨轨断油。2.液压压系统中中进入空空气,容容积模数数降低液压泵泵吸入空空气油箱油油面低于于油标规规定值,吸吸油滤油油器或吸
15、吸油管裸裸露在油油面上。油箱内内回油管管与吸油油管靠得得太近,二二者之间间又未装装隔板隔隔开(或或未装破破泡网),回回油搅拌拌产生的的泡沫来来不及上上浮便被被吸入泵泵内。裸露在在油面至至油泵进进油口之之间的管管接头密密封不好好或管接接头因振振动而松松动,或或者油管管开裂,吸吸进空气气。因泵轴轴油封破破损、泵泵体与泵泵盖之间间的密封封破损而而进气。吸油管管太细太太长,吸吸油滤油油器被污污物堵塞塞或者设设计时滤滤油器的的容量本本来就选选得过小小,造成成吸油阻阻力增加加。油液劣劣化变质质,因进进水乳化化,破泡泡性能变变差,气气泡分散散在油层层内部或或以网状状气泡浮浮在油面面上,泵泵工作时时吸入系系统
16、。空气从从回油管管反灌回油管管工作时时或长久久裸露在在油面以以上。在未装装背压阀阀的回油油路上,而而缸内有有时又为为负压。油缸缸缸盖密封封不好,有有时进气气,有时时漏油。3.液压压元件和和液压系系统方面面的原因因。压力阀阀压力不不稳定,阻阻尼孔时时堵时通通,压力力振摆大大,或者者调节的的工作压压力过低低。节流阀阀流量不不稳定,且且在超过过阀的最最小稳定定流量下下使用。液压泵泵的输出出流量脉脉动大,供供油不均均匀。液压缸缸活塞杆杆与工作作台非球球副连接接,特别别是长液液压缸因因别劲产产生爬行行。液压缸缸内外泄泄漏大,造造成缸内内压力脉脉动变化化。润滑油油稳定器器失灵,导导致导轨轨润滑不不稳定,时
17、时而断流流。润滑压压力过低低,且工工作台又又太重。管路发发生共振振。液压系系统采用用进口节节流方式式且又无无背压或或背压调调节机构构,或者者虽有背背压调节节机构,但但背压调调节过低低,这样样在某种种低速区区内最易易产生爬爬行。4.液压压油的原原因油牌号号选择不不对,太太稀或太太稠。油温影影响,黏黏度有较较大变化化。5.其他他原因油缸活活塞杆、油油缸支座座刚性差差;密封封方面的的原因;电机动动平衡不不好、电电机转速速不均匀匀及电流流不稳定定等。12.33.3 消除除爬行的的方法根据上述述产生爬爬行的原原因,可可逐一采采取排除除方法,主主要措施施有:在制造造和修配配零件时时,严格格控制几几何形状状
18、偏差、尺尺寸公差差和配合合间隙。修刮导导轨,去去锈去毛毛刺,使使两接触触导轨面面接触面面积775%,调调好镶条条,油槽槽润滑油油畅通。以平导导轨面为为基准,修修刮油缸缸安装面面,保证证在全长长上平行行度小于于0.11mm;以V形形导轨为为基准调调整油缸缸活塞杆杆侧母线线,使二二者平行行度在00.1mmm之内内。活塞塞杆与工工作台采采用球副副连接。油缸活活塞与水水管同轴轴度要求求0.04/10000,所有密密封安装装在密封封沟槽内内,不得得出现四四周上压压缩量不不等的现现象,必必要时可可以外圆圆为基准准修磨密密封沟槽槽底径。密密封装配配时,不不得过紧紧和过松松。防止空空气从泵泵吸入系系统,从从回
19、油管管反灌进进入系统统,根据据上述产产生进气气的原因因逐一采采取措施施。排除液液压元件件和液压压系统有有关故障障。例如如系统可可改用回回油节流流系统或或能自调调背压的的进油节节流系统统等。采用合合适的导导轨润滑滑用油,必必要时采采用导轨轨油,因因为导轨轨油中含含有极性性添加剂剂,增加加了油性性,使油油分子能能紧紧吸吸附在导导轨面上上,运动动停止后后油膜不不会被挤挤破,从从而保证证了流体体润滑状状态,使使动、静静摩擦因因数之差差极小。增强各各机械传传动件的的刚度;排除因因密封方方面的原原因产生生的爬行行现象。在油中中加入二二甲基硅硅油抗泡泡剂破泡泡。注意湍湍流和液液压系统统的清洁洁度。12.44
20、 振振动与噪噪声12.44.1 振动动(含共共振)和和噪声的的危害振动和噪噪声是液液压设备备常见故故障之一一,一般般会同时时出现。振振动和噪噪声有下下述危害害:影响加加工件表表面质量量,使机机器工作作性能变变坏。影响液液压设备备工作效效率,其其原因是是为避免免振动不不得不降降低切削削速度及及走刀量量。振动加加剧磨损损,造成成管路接接头松脱脱,产生生漏油,甚甚至振坏坏设备,造造成设备备人身事事故。噪声是是环境污污染的一一个重要要部分之之一,噪噪声使大大脑疲劳劳,影响响听力,加加快心脏脏跳动,危危害人身身健康。噪声淹淹没危险险信号和和指挥信信号,造造成工作作事故。12.44.2 共振振、振动动和噪
21、声声产生的的原因整台液压压设备是是由众多多弹性体体组成的的。每一一个弹性性体在受受到冲击击力、转转动不平平衡力、变变化的摩摩擦力、变变化的惯惯性力以以及弹性性力等的的作用下下,便会会产生共共振和振振动,伴伴之以噪噪声。振动包括括受迫振振动和自自激振动动两种形形式。对对液压系系统而言言,受迫迫振动来来源于电电动机、液液压泵和和液压马马达等高高速运动动件的转转动不平平衡力,油油缸、压压力阀、换换向阀及及流量阀阀等的换换向冲击击力及流流量压力力的脉动动。受迫迫振动中中,维持持振动的的交变力力与振动动(包括括共振)可可无并存存关系,即即当设法法使振动动停止时时,运动动的交变变力仍然然存在。自激振动动也
22、称颤颤振。它它产生于于设备运运行过程程中;它它并不是是由强迫迫振动能能源引起起的,而而是由液液压传动动装置内内部的压压力、流流量、作作用力及及质量等等参数相相互作用用产生的的。不论论这个振振动多么么剧烈,只只要运动动(如加加工切削削运动)停停止,便便立即消消失。例例如伺服服阀滑阀阀常产生生的自激激振动,其其振源为为滑阀的的轴向液液动力与与管路的的相互作作用。另外,液液压系统统中众多多弹性体体的振动动,可能能产生单单个元件件的振动动,也可可能产生生两个或或两个以以上元件件的共振振。产生生共振的的原因是是它们的的振动频频率相同同或相近近,产生生共振时时,振幅幅增大。产生振动动和噪声声的具体体原因如
23、如下:液压系系统中的的振动与与噪声以以液压油油泵、液液压马达达、液压压缸、压压力控制制阀最严严重,方方向控制制阀次之之,流量量控制阀阀最小。有有时表现现在液压压泵、阀阀及管路路之间的的共振上上,有关关液压元元件(泵泵、阀等等)产生生的振动动和噪声声故障,可可参阅本本书相关关内容。其他原原因产生生的振动动和噪声声。电动机机振动,轴轴承磨损损引起振振动。泵与电电动机联联轴器安安装不同同心(要要求刚性性连接时时同轴度度0.05mmm;挠挠性连接接时同轴轴度00.155mm)。液压设设备外界界振源的的影响,包包括负载载(例如如切削力力的周期期性变化化)产生生的振动动。油箱强强度刚度度不好,例例如油箱箱
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