某城市高铁项目商业计划书39914.docx

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1、现代化城市高密度高速交通体系城市高铁项目商业计划书张瑞敬长征汽车制制造厂退退休工程程师提要：大城城市的交交通拥堵堵和尾气气污染证证明了私私人轿车车已经不不再适合合现代大大城市需需要。私人轿车的的泛滥证证明了现现有大型型公交车车系统已已经不再再适合富富裕起来来的城市市居民需需要。“大型公交交车+私人人轿车+开放式式道路”为主流流的交通通体系是是低密度度交通时时代的产产物，已已经不适适应现代代化城市市高密度度交通的的需要。“信息互联联网+轻轻轨互联联网+轨道电电动轿车车城市市高铁系系统”是一种种高密度度、高速速度、高高效率的的一站直直达式交通体体系，符符合后现现代化城城市的高高密度交交通需要要,可

2、以作为为未来后后现代化化城市的的主流公公共交通通模式。城市高铁交交通体系系是彻底底消灭堵堵车和尾尾气污染染的强有有力手段段。关键词：城城市高铁铁系统，轻轻轨互联联网，轨轨道电动动轿车，虚虚拟列车车，可调调度性，快快速直达达，体系系化运行行。Moderrn uurbaan hhighh deensiity rapiid ttrannsitt syysteemUrbann hiigh-speeed raiil ssysttem(UHSSRS)Zhangg rruijjinggChanggzheeng auttomoobille mmanuufaccturringg pllantt reetirre

3、d enggineeerAbstrractt: ttraffficc coongeestiion andd exxhauust pollluttionn inn laargee ciitiees hhavee prroveed tthatt prrivaate carrs aare no lonngerr suuitaablee foor tthe neeeds of moddernn biig ccitiies.The pprollifeerattionn off prrivaate carrs pprovves thaat tthe exiistiing larrge buss syyst

4、eem iis nno llongger suiitabble forr afffluuentt urrbann reesiddentts.Largge bbus + PPrivvatee Caar + oppen roaad as thee maainsstreeam traanspporttatiion sysstemm iss thhe pprodductt off thhe llow dennsitty ttraffficc erra, andd haas nnot adaapteed tto tthe neeeds of moddernn urrbann hiigh-dennsitt

5、y ttrannspoortaatioon.Infoormaatioon IInteerneet +ligght raiil IInteerneet + ellecttricc caar ccityy - higgh sspeeed rraill syysteem is a oone stoop ddireect traaffiic ssysttem of a hhighh deensiity, hiigh speeed, hiigh effficiienccy,iit mmeetts tthe neeeds of higgh-ddenssityy trranssporrtattionn in

6、n mooderrn ccitiies, annd ccan be useed aas tthe maiinsttreaam ppubllic traanspportt moode forr fuuturre mmodeern cittiess, Thhe uurbaan hhighh-sppeedd raail traaffiic ssysttem is a ppoweerfuul ttooll too coomplleteely eliiminnatee trrafffic jamms aand exhhausst ppolllutiion.Key wwordds: Urbban higg

7、h-sspeeed rraill syysteem(UUHSRRS), liightt raail Intternnet, raail eleectrric carrs, virrtuaal ttraiins, sccheddulaabillityy, ffastt thhrouugh, syysteemattic opeerattionn.一，解决决堵车和和污染问问题需要要创新思思维大城市堵车车和尾气气污染现现象，严严重恶化化了城市市环境，已已到了非非彻底治治理不可可的地步步。而交交通拥堵堵和尾气气污染的的直接原原因是私私人汽车车无节制制地发展展，超过过了城市市交通体体系的承承载能力力。造成

8、私人轿轿车泛滥滥的原因因是目前前的大型型公共交交通工具具已经无无法满足足富裕家家庭对交交通的需需求，私私人轿车车成了他他们唯一一的选择。根治的办法法只能是是以公共共交通取取代私人人轿车。而而目前的的公共交交通无法法和私人人轿车竞竞争。对对公共交交通进行行革命性性改造，使使之比私私人轿车车更加快快捷、舒舒适、方方便，才才能吸引引人们主主动放弃弃私人轿轿车而选选择公交交，才是是治本之之策。地铁、轻轨轨、BRRT专用用道虽然然都是大大运量交交通工具具，有利于于缓解交交通压力力，但是是，它建建设投资资大、占占用面积积大，不不可能覆覆盖所有有街区。因为它们是大型交通工具，仍然要站站停车、不同线路要中转、

9、高峰期拥挤以及夜间不能提供服务，不能与私人轿车相比，无法取代私人轿车。北京市地铁通车里程最高，但汽车保有量也最高（超过570万辆），就是例证。电动汽车:电动汽汽车确实实可以解解决空气气污染问问题，但但它们仍仍然是在在开放的的地面道路路上行驶驶，不可可能解决决堵车问问题，及及停车位位不足问问题，动动力电池池的高成成本使它它不具备备商业竞竞争力，靠靠政府高高额补贴贴不是长长久之计计。（北北京市假假如更换换5000万辆电电动汽车车，每辆辆车补贴五五万元，就就是25500亿亿元）这说明了，开开发任何何大型交交通工具具都无法法替代私私人轿车车；开发发任何地地面交通通工具都都无法避避免堵车车。只在现有交交

10、通体系系框架下下局部改改进或补补充虽然然可以缓缓解交通通压力，但但无法彻彻底解决决堵车和和尾气污污染问题题，旧的的交通系系统已经经走到了了它的尽尽头。我我们必须须走出思思维定势势，解放放思想，另另辟蹊径径，开发发全新的的城市交通通体系，才能一劳劳永逸地地彻底根根治堵车车和尾气气污染。二，现行交交通体系系的本质质和弊端端分析大型公交车车+私人人轿车+开放式式道路为为主流的的现行交交通体系系是低密密度交通通时代的的产物，它它只适合合低收入入时代的的低密度度车流，效率低、容容量低,无法适适应后现代化化城市对对高密度度、高速速度、高高效率交交通体系系的需求求。具体体表现形形式如下下：1，大型公公交车的

11、的特征低速速度，不不舒适，不不方便；低速度：因因为所有有大型公公交车都都要站站站停车上上下客、不同线线路要中中转，平平均速度度无法提提高，注定是是低速度度交通工工具。不舒适、不不方便：大型交交通工具具高峰期期拥挤不不舒适，夜夜间不能能提供服服务不方方便，但当人人们收入入提高后后，就不愿意意再去挤挤公交，私私人轿车车变成了了他们的的唯一选选择，导导致私人人轿车保保有量爆爆发式增增长。新新闻联播播报道，国国内汽车车保有量量超过一一百万辆辆的城市市已经超超过400个，111个城城市的汽汽车保有有量超过过2000万辆 。在可可以预见见的未来来这一形形势只会会加剧、不不会逆转转。另据据20115年七七月

12、统计计，深圳圳市每公公里道路路平均承承载汽车车5022辆，如如果排成成一排都都挤不下下。2，私人人轿车的的特征低效效率；私有属性：私人轿车的私有有属性导导致利用用率低下下，造成成有限道路路资源、停停车位资资源、车车辆资源源的严重重浪费。不可调度性性：私有有汽车不不可能全全程统一一调度，难难以科学学配置有有限的道道路资源源，无法法使道路路资源利利用效率率最大化化，极易易造成道道路上车车辆局部部集中而而导致堵堵车，并并且因为为各行其其是而难难以疏解解。3，地面开开放式道道路的特特征低速度度：私人轿车本本来是快快速直达达交通工工具，但但是把众多汽汽车放到到地面开放放式道路路上就只只能变成成低速交交通

13、工具具。地面面开放式式道路无无法适应应后现代代化城市市高密度度高速度交通需需求。在地面开放放的、平平面交叉叉的道路路上前后后左右的的车辆和和行人互互相干扰扰太大，车车辆越多多越严重重，几乎乎呈几何何级数增增长关系系，限制制了车速速提高；道口的的红绿灯灯也使汽汽车只能能走走停停停，无无法高速速行驶。当红灯时相邻两个道口等待车队长度达到一定值后，就会连等几个绿灯都无法通过，这一效应还会影响到后续一系列道口，造成交通瘫痪。汽车走走停停停频繁繁制动加加速会耗耗费更多多能源；汽车红红灯时老老是怠速速，导致致净化器器失效会会加重空空气污染染；频繁繁制动会会摩擦出出更多颗颗粒物，空空气中难难以净化化的黑色色

14、微粒很很大一部部分来自自轮胎和和沥青路路面。4，独立运运行车辆辆的特征征低密密度：车密度与车车速的矛矛盾：现现有的公公交大巴巴、私人人轿车、出出租汽车车、电动动汽车、无无人驾驶驶汽车都都是独立立运行车车辆，所所以前方方必须留留足紧急急制动距距离，速速度越高高所需制制动距离离越大，只只适合低低密度交交通。一一旦车辆辆太多，车车辆密度度太大时时，车速速必然降降低，低低到一定定程度就就导致交交通拥堵堵。这就就是独立立运行车车辆密度度与速度度的矛盾盾。5，公路汽汽车的主主要问题题高污污染、高高能耗：高污染：因因为动力力电池的的高成本本，使电电动汽车车难以普普及，无无法替代代化石能能源车，尾气污染问题难

15、以解决。而且报废动力电池处置不当还会造成水体污染。高能耗：在在公路上上行驶汽汽车轮胎胎会反复复被挤压压和弛放放，大量量机械能能变为热热能，会会浪费大量量能源，还会使轮胎发热老化、缩短轮胎寿命。以上几条说说明了现现行交通通体系本本质上是是一种低低密度、低低速度、低低效率、高高排放的的交通体体系。也说明了，堵车和污染问题的根源既有车的问题、又有路得的问题、还有管理的问题；既有硬件问题、又有软件的问题，是个系统性问题。如果只是在一两个方面进行改进，而不是彻底改变整个交通体系，方法再先进都无法彻底解决堵车和污染问题。必须各方面的改进同步到位才有希望取得成功。三，新新型交通通体系的的市场定定位和开开发方

16、向向根据以上分分析，解决堵堵车和污污染问题题必须从车、路、管各方方面入手手，硬件件、软件件全面改改革。开开发新型型交通体体系的市市场定位位是取代代城市的的主流交交通体系系，而不是在旧交通通体系下下的的补充和和改进。我们现在为为解决堵堵车和尾尾气污染染所采取取的工程程措施，如如地铁、轻轻轨、BBRT专专道、电电动汽车车、无人人驾驶汽汽车等，都都没有跳跳出原有有交通体体系的框框架（地地铁、轻轻轨仍是是大型公公交车；电动汽汽车、无无人驾驶驶汽车仍仍在开放放的道路路上行驶驶），只只能起到到缓解作作用，延延缓旧的的交通体体系的消消亡，不不可能从从根本上上彻底解解决问题题，更不可能能适应未未来后现现代化城

17、城市更高密度度、高速速度交通通的需求求，实际际上是在在走弯路路，早晚晚会被淘淘汰。未来后现代代化城市市随着高高收入人人群增多多私人轿轿车会更多，这要求：一一是必须须改造道路路，使道道路通过过能力大大幅度提提高；二二是公共共交通工工具必须须比私人人轿车更更加快捷捷、舒适适、方便便才有可可能取代代私人轿轿车；三三是提高高交通资资源的使使用效率率。由此出出发，未未来交通通体系的的开发方方向应该该是：1，以个个性化小小型公共共交通工工具替代代大型公公交车，解解决站站站停车速速度慢问问题、拥拥挤问题题、不舒舒适问题题。2， 所有道路必必须实现现全封闭闭、全立立交，才能全面面提速，才才能大幅幅度提高高道路

18、通通过能力力。3， 全部公交车车辆统一一监控调调度，科科学高效效配置道道路资源源和车辆辆资源，提提高道路路和车辆辆的利用用效率。4， 开发多车联联动技术术，解决决车辆密密度与速速度的矛矛盾，实实现零车车距下高速行车车。5， 公交线路实实现全市市互联成网网，城市任任意两点点之间无无需换乘乘，实现现一站式式快速直直达。6， 公共交通全全面电驱驱动，彻彻底消灭灭尾气污污染。7， 新型快速公公共交通通覆盖每每个街区区，方便便所有城城市居民民就近上上下车，无需接接驳，像像轿车一一样方便便。8， 公共交通昼昼夜244小时无无人值守守提供服服务。以上八条缺缺一不可可。四，消除除堵车和和污染的的途径根据现有科

19、科学技术术认知水平平，和现有有企业工工艺装备备能力，开发能能满足现现代化城城市需要要的高密密度、高高速度、高高效率、高高性能、低低成本、零零排放的的交通体体系的方方向只能能是：1，公交轿轿车化：大型公交车车必须站站站停车车、高峰峰期非常常拥挤，从从来就无无法和私私人轿车车竞争，才才造成私私人轿车车泛滥。公交车必须轿车化，才能像轿车一样快捷、舒适、方便，实现一站直达，才有可能取代私人轿车，改变城市轿车泛滥的局面，从而消灭堵车现象。（公共轿车和私人轿车不同，因为它可以统一调度，使用效率高得多）轿车化是现现代化城城市公共共交通的的必然归归宿。2，道路轨轨道化：要提高行车车速度，就就要实现现道路的的全

20、封闭闭、全立立交。在在寸土寸寸金的城城市，在在地面上上实现全全封闭、全全立交是是不可能能的，出出路只有有上天或或入地（高高架或地地下）。高铁实实践证明明，架空空轨道只只需要极极少的土土地就可可以实现现全封闭闭，排除除两侧行行人车辆辆的干扰扰，大幅幅度提高高车速和和安全性性。高铁铁的时速速可以达达到3000千米米，这在在公路车车是不可想想象的。架架空轨道道交通是是未来城城市高密密度交通通的唯一一出路。要达到零排排放，最最现实的的是电动动汽车；既要电电驱动，又又要避开开昂贵的的动力电电池，目目前只有有轨道交交通可以以直接通通过电网网供电，大大幅度降降低电动动车辆制制造成本本，使电电动车真真正具有有

21、商业竞竞争力。轨道交通没没有轮胎胎的反复复挤压，比比汽车节节能很多多，符合合低碳原原则。轨道车更容容易实现现无人驾驶驶。因为为它是全封封闭运行行，所以以无需3360度度不间断断扫描、无无需卫星星导航、地标识别、无需进行频繁的复杂计算和信息融合技术，只需简单的程序控制技术和开关电路，制造难度和生产成本可以大幅度降低。3，轿车列列车化：轿车化公交交比大型型公交人人均占道道面积更更大，会会进一步步加剧堵堵车程度度，所以以必须能能够高密密度高速速行车才才行。要要想既加加大行车车密度又又同时提提高行车车速度，这在独立运行车辆是不可能实现的，目前具有联动机制的只有铁路列车，可以以零车距高速行车而不会追尾。

22、列车化可以极大提高道路通过能力，从而消灭堵车。4，驾驶智智能化：公共交通轿轿车化后后，因为为不能要要求每个个乘客都都会开车车，所以以必须是是无人驾驾驶的、自自动控制制的。车辆要实现现全城、全全程统一一监控调调度，要要实现多多车联动动，要解解决全天天24小小时无人人值守提提供服务务问题，这都要求轨道轿车就必须具有通信功能、信息共享功能。5，运行行体系化化：现代化战争争决定战战争胜负负的已经经不是独独立的的的兵器、独独立的战战斗群，而而是体系系化作战战。特点点是可以以高效利利用全部部战争资资源。城城市交通通也要对对一盘散散沙的众众多资源源进行整整合，即即对全城城道路和和运行车车辆进行行全程统一一监

23、控调调度，以以体系化化运行来来科学、高高效配置置道路资资源和车车辆资源源，实现现效益最最大化。这在高度信息化的今天应当是水到渠成的事。（车联网、路联网）6，驱动电电气化：实现零排放放无污染染的最现现实手段段是全部部车辆实实现电驱驱动。把上述轿车车化、轨轨道化、智智能化、列列车化、信信息化、体体系化、电电气化几几项要求求整合起起来，能能够全面面满足以上上要求的的交通体体系应该该是架空轻轻轨网和智能轨轨道电动动轿车，而而且这种种轨道电电动轿车车具有多多车联动动功能，能能以列车车方式高高速高密密度行车车。这应应当是现代化化城市高高密度交交通体系系的主干干。以下我们简简称这种种基于高高架轻轨轨和轨道道

24、电动轿轿车的交交通体系系为城市市高铁系系统(UUHSRRS)（Urbban higgh-sspeeed rraill syysteem），或称个性化化快速轨轨道公共共交通系系统 （Perrsonnaliizedd faast traack pubblicc trranssporrt ssysttem）这种轨轨道轿车车（raail carr）以下下简称小车车。五，实现现方法：城市高高铁系统统的硬件件构成1， 全覆盖、全全立交、全全封闭、全全互联的的超轻型轨轨道互联联网：轨道网只有有全部覆覆盖每一一条街道道、每个个社区才才能让每每位乘客客就近上上车、就就近下车车，才能能像私人人轿车一一样方便便，才

25、有有可能全全面取代代私人轿轿车。轨道网只有有全立交交、全封封闭，像像高速公公路一样样，才能能取消红红绿灯限限制，才才能排除除两侧变变道车和和行人干干扰，才才能保持持高速运运行，保保证比私私人轿车车更快捷捷。这样做的好好处是，所有狭窄街巷也也都能变变成快速速路，通通过能力力不亚于主干道道，使车车流高度度分散到到每条道路路上，避免主主干道车车流过分分集中造造成的交交通拥堵堵。如果未来的的轨道交交通线路路仍像现现在的地地铁和轻轻轨一样样，分成成一条条条孤立的的线路，线线路与线线路之间间就要中中转，还还是不方方便；要要把全城城独立的轨轨道线路路全部互互联成网网，才能能保证每每位乘客客能够从从任意站站到

26、任意意站实现现一站式式高速直直达，中中间不停停车、不不换乘，比比私家车车更快。一个覆盖全全市的轻轻轨互联联网就像像一个人人贯通全全身每个个部位的的血管系系统，是是一座城城市交通通充满生生机与活活力的基基本条件件。2，快速变变轨道岔岔：轨道线要全全部互联联成网，节节点是成成功的关关键，而而所有节节点都是是道岔。这种道岔适合任何狭窄街道和道口，可以使轨网覆盖全市。如果小车以以列车方方式高密密度高速速度行车车，小车车设计车车身长度度23米长，小小车序列列以600公里以以上时速速通过一一个道岔岔，相邻邻小车分分别驶向向不同方方向时，扳扳道岔的的时间大大约不能能超过00.1秒秒，现行行铁路笨笨重的道道岔

27、不可可能做到到这样快快，即使使能做到到这样快快的扳动动频率，也也会因为为早期磨磨损或疲疲劳断裂裂而损坏坏，笨重道道岔频繁繁移动还还会消耗耗大量能能源。提高道道岔的变变轨频率率是城市高高铁公交交系统的的难点和和关键。3，智能轨轨道电动动轿车：小车具有无无人驾驶驶功能、程控择轨功能。能够自动规划和记忆行车路线，准确识别轨道节点，能与快速变轨道岔精确互动，完成快速变轨操作。小车采用第第三轨取取电方式式。采用用小型超超级电容容以实现现蓄能电电制动和和临时短短暂供电电。并采用AABS紧紧急制动动和断电电弹簧自自动制动动。小车车重心应应尽量接接近轨道道平面，以以减少紧紧急制动动时的抬抬头和点点头现象象。小

28、车车设计经经济时速速市区660公里里，城际际1200公里。为适应高密密度行车车需要，小小车配备备前方和和座舱两两套缓冲冲吸能装装置，在在发生意意外灾难难时确保保乘客安安全。 小小车最大大限度轻轻量化：只设一一排座椅椅，容纳纳一至两两名乘客客；车身尽量量采用轻轻金属和和复合材材料；采用拉拉伸有机机玻璃加加高耐磨磨涂层代代替沉重的玻璃璃风挡和和侧窗；采用永永磁直流流轮毂电电机驱动动，这样样可以省省去变速速器、差差速器、离离合器，来来降低自自重。控控制小车车自重不不超过7700kkg。只只有小车车的轻量量化才可可以使用用超轻型型轨道和和支撑结结构，才才可以减减少占地地面积、减减少工程程量、缩缩短建设

29、设周期和和减少建建设投资资，才有有可能在在所有道道口全部部立交，在在所有街街巷全覆覆盖，以以方便乘乘客就近近上下车车而无需需接驳，才才能与私私人轿车车竞争。 4, 统一监监控与调调度中心心；中央控制室室设具有有强大并并行计算算能力的的主机电电脑，通通过信息息互联网网和卫星星定位系系统对全全城小车车运行进进行统一一的全程程监控和和调度。主机电脑是是快速直直达公共共交通系系统的神神经中枢枢，需要要有强大大的并行行计算能能力。5，可以快快速穿越越的车站站：要想让每辆辆小车一一站直达达目的站站，在沿沿途过路路的车站站就不能能进站停停车，那那么，在在每个车车站都要要分成高高速穿越越轨道和和进站停停车轨道

30、道，过路路车可以以高速通通过而不必进进站。这这种车站站布局要要能适合合于狭窄窄街道。6，自动化化立体车车库：为了调整运运力，减减少轨道道上的多多余车辆辆，在郊郊外设立立大型自自动化立立体车库库。立体体车库各各层环形形轨道之之间全部部互联，每每辆小车车可以依依靠行车车程序自自动地出出入每层层轨道并并自动定定位，无无需借助助任何提提升机械械。六，实实现方法法：城市市高铁系系统的软软件功能能1，小车车的多车车联动功功能：小车可以以以虚拟列列车方式式以零车车距快速速行车，不管轨道上有多少小车，只要能塞得下就能跑的开，使道路利用率达到最大化。如果轨道轿轿车像铁铁路列车车一样用用挂钩连连接起来来，那就就和

31、大型型公交车车没什么么两样，还还是要站站站停车车上下客客。所以以小车之之间必须须是无形形连接，依依靠信息息互联实实现同时时加速、同同时减速速、同时时制动、等等速行驶驶的功能能，就是是说，小小车之间间必须有有精确的的多车联联动机制制，和灵灵活的自自动编组组功能。多车联动的的手段是是，利用用小车上上的局域域网或数数据链通通信系统统和小车车间的雷雷达测距距、缓冲冲器压力力传感器器或仿生生触须，来动态态调整车车距车速速，使小小车之间间具备信信息共享享和操作作联动机机制，就就像小车车之间有有无形的的挂钩，即即虚拟列列车行车车模式。例例如，一一辆小车车采取制制动操作作，所有有后续小小车便同同时采取取同样的

32、的制动操操作；一一辆小车车遭遇意意外突发发情况，所所有后续续小车便便同时感感知这一一信息，并并采取同同样应对对措施，这这样，虽虽然没有有挂钩，小小车之间间也可以以精确联联动而不不会追尾尾，就可可以解决决车速与与车距的的矛盾，就就可以以以零车距距高速行行车，就就可以极极大提高高道路的的通过能能力。当一辆小车车出站进进入高速速主轨，便便会根据据与前方方小车的的车距不不同而采采取不同同对策: 比如如车距在在60米以以内它便便启动高高速追赶赶前车，并并越接近近时相对车车速越慢慢，达接接到近零零距离时时便接通通多车联联动系统统。其他他小车出出站插入入小车序序列时便便主动减减速让位位并接通通联动系系统。灵

33、活编组功功能使多多车联动动功能仅仅限于小小车巡航航行驶，不不涉及小小车程控控变轨系系统，不不影响小小车的进进站停车车。虚拟列车模模式是现现代化城城市高密密度高速速交通的的唯一选选择。2， 小车程序控控制功能能：轨道交通的的优势是是无人驾驾驶系统统非常简单单、成本本低、可靠靠性高。因为小小车在封封闭的轨轨道上行行驶干扰扰很少，可可以采取取简单的的程序控控制方式式记忆和和选择行行车路线线。当乘客客上车时时，即在在车载电电脑键盘盘或触屏屏上输入入目的站站编码，车车载电脑脑自编程程软件就就可以在在起点与与终点之之间立即即选择一一条最近近线路，自动形成行车程序，以简单的行车程序代替无人驾驶汽车的复杂的辅

34、助驾驶系统，可靠控制小车行驶路线。小车传感器器、识别别装置、触触发电路路在运行行中快速速识别每每个轨道道节点，并并按照行行车程序序准确操操纵变轨轨装置，完完成快速速变轨操操作，实实现快速速直达。3，小车自自动驾驶驶功能：小车还装备备相对车车距、轨轨道异物物探测等等传感器器，小车车车载电电脑根据据传感器器探测数数据做出出判断，自自动调整整车速、应应对突发发情况，保保证行车车安全。4，小车的的统一监监控和调调度功能能：中央控制室室主机电电脑可以以根据乘乘客登车车时间、起起点站、终终点站信信息确定定每辆小小车运行行的时间间、方位位的三维维坐标曲曲线图，并并根据卫卫星定位位系统监监测到的的小车实实时运

35、行行定位加加以校正正，再比比对各段段线路通通行能力力，测算算出何时时、何处处将会发发生拥堵堵，以及及拥堵程程度，即即刻向有有关小车车发出调调度指令令，小车车车载电电脑根据据主机电电脑调度度指令改改写自动动形成的的原始行行车程序序，从而而改变行行车路线线，避开开热点，将将堵车消消灭在发发生之前前，保持持道路畅畅通。所所谓调度度指令只只是一个个或几个个轨道节节点坐标标，车载载电脑再再根据起起点、中中间点、终终点坐标标重新找找出最近近线段完完成行车车程序修修改。 55,小车车的自我我诊断功功能：以虚拟列车车方式高高速运行行的小车车，一旦旦有一辆辆小车发发生故障障会造成成连环事事故。所所以体系系必须有

36、有故障预预测功能能。可以以在小车车上、轨轨道上安安装各种种传感器器（热、噪噪声、磁磁、应力力、应变变、震动动、光、电电磁波、超超声等），车车载电脑脑可以根根据这些些传感器器的数据据异常综综合分析析、预测测出可能能发生的的故障，提提前向管管理人员员发出预预警，并并自动引引导问题题小车退退出运营营进入维维修轨道道，并自动通知知维修人人员。七，城市市高铁系系统的性性质和特特征城市高铁系系统是后现代代化城市市的主流交交通系统统。是一种种高密度度、高速速度、高高效率、低低成本、零零排放的的城市交交通系统统。城市高铁系系统的鲜鲜明特征征是：它将一条条条孤立立的轻轨轨线路互互联成一一个覆盖盖全市的的轻轨网网

37、络；将分分散的、独独立运行行的交通通工具组组织成一一个体系系化运行行整体；从而达达到交通通工具利利用率最最大化、城城市道路路使用率率最大化化，实现现快速直直达。这这一交通通体系的的显著优优势是：1，和私私人轿车车一样舒舒适、私私密、方方便；2，以虚虚拟列车车模式实实现多车车联动，可可以高密密度、高速度行车，极极大提高高道路通通过能力力；3，体系系化运行行，全部部小车全全程统一一调度,科学高高效配置置各种交交通资源源；4，全城城（城市市群）高高速直达达，中间间无需停停车、换换乘；5，站点点覆盖全全城，随随地可就就近上下下车，无无需摆渡渡；6，全天天24小小时无人人值守提提供服务务，和私私人轿车车

38、一样方方便；7 直接从电网网供电，实实现零排排放、无无污染、制制造成本本低。8 全部小车无无人驾驶驶。 以上几点点可以全面面达到我我们开发发新型交交通工具具的预设设目标。八，城市市高铁系系统的比比较优势势1，与私私人轿车车相比;城市高铁体体系可以以做到以以平均660公里里以上的的时速一一站高速速直达目目的站，中中间不停停车、不不换乘、不不减速，远远比私人人轿车更更加快捷捷。乘坐城市高高铁不用用考驾照照、不用用维修保保养、不不用洗车车、不用用年检、不不用买停停车位、交交停车费费、不用用交保险险。2，与公公交大巴巴相比：城市高铁系系统可以以一站快快速直达达目的车车站，中中间不用用站站停停车、不不用

39、换乘乘、不会会堵车，大大巴无法法相比。高峰期不会会拥挤，比比大巴舒舒服。体系可以全全天244小时提提供服务务，公交交大巴根根本做不不到的。3，与地地铁、轻轻轨相比比：地铁投资每每公里高高达7-8亿元元,轻轨轨2-33亿元，线线路还不可能能全覆盖盖每个街街区，不不是随处处都可以以乘坐地地铁、轻轻轨。而城市市高铁体体系架空空轻轨投投资不到到地铁的的十分之之一,占占地面积积极少，可可以做到到街区全全覆盖，可可以使每每位乘客客就近上上下车。地铁也有站站站停车车不能直直达和高高峰期拥拥挤问题题；而城城市高铁铁一站直直达、且且不会拥拥挤。4，与电电动汽车车相比：电动汽车仍仍是独立立运行车车辆，仍仍在开放放

40、的道路路上行车车，堵车车在所难难免。电动汽车动动力电池池存在高高成本问问题，如如果没有有政府高高额补贴贴，马上上就会退退出市场场。城市高铁直直接从电电网供电电，无需需动力电电池，制制造成本本低，运运行费用用低，无无需政府府补贴，也也没有废废电池、电电解液污污染危险险，完全全绿色环环保。5，与未未来的无无人驾驶驶汽车、互互联网汽汽车相比比：无人驾驶汽汽车在开开放的道道路上行行驶，干干扰因素素太多，需需要不间间断地进进行3660度扫扫描，需需要激光光、雷达达测距、GGPS定定位、地地标导航航、多种种传感器器，需要要辅助驾驾驶ADDAS系系统（含含16个个子系统统），需需要复杂杂的信息息融合技技术，

41、自自动控制制系统必必然非常常复杂，可可靠性难难以确认认，而且且价格昂昂贵，缺缺乏市场场竞争力力。轨道道轿车则则在封闭闭的轨道道上运行行，干扰扰因素很很少，自自动控制制系统简简单、可可靠、成成本低。无人驾驶汽汽车虽有有道路规规划功能能，但路路况始终终处于变变动之中中，所以以无法与与城市高高铁的路路况预测测和统一一调度功功能相比比。这一交通系系统比私私人轿车车、比地地铁、比比轻轨、比比大巴、比比现在城城市的所所有交通通工具都都更加具具有竞争争优势，完完全可以以吸引人人们主动动放弃私私人轿车车而选择择城市高高铁，成成为现代代化城市市的主流流交通工工具，让让现有交交通体系系逐步退退出城市市交通历历史舞

42、台台。九，城城市高铁铁系统会会给城市市带来哪哪些变化化城市高铁系系统给城城市带来来的变化化肯定是是颠覆性性的，前前所未有有的。1， 架空轻轨互互联网承承担了绝绝大部分分地面交通通压力，地地面道路路车辆大大幅度减减少。还还由于所所有狭窄窄街巷全全都将成成为高速速通道，都都可以快快速通过过，形成成多路分分流，大大减减少了堵堵车可能能性。2， 化石能源源车逐步步退出城城市，尾尾气排放放空前减减少，空空气更加加清新，天天空更蓝蓝，城市市更加宜宜居；3，随着旧旧的交通通系统的的逐步退退出，交通工工具趋向向单一化化，信息息化智能能轨道轿轿车将成成为占统统治地位位的交通通工具，城市交通管理变得简单化、程序化

43、、数字化、自动化；4， 城市高铁系系统不仅仅适合市市内公交交，也适适合城际际长途。市市区轻轨轨和城际际轻轨直直连，市市内公交交和城际际长途交交通将一一体化，城城市群将将同城化化。5， 由于城市高高铁系统统节约了了大量宝宝贵时间间，上班班族不再再在道路路上消耗耗大量时时间，休休闲时间间增多，生活变得更轻松愉快；6， 人们工作效效率提高高，城市市运转节节奏加快快。十，可以以达到的的经济技技术指标标1，小车车平均行行驶速度度，市区区可以达达到每小小时600公里，城市群之间可以达到每小时120公里以上；2，街道道通过能能力，即即使狭窄窄街道双双向双轨轨每小时时最高可可以通过过小车四四万辆，使所有街街道

44、全部部变成高高速路；3，大气气环境，空空气污染染指数将将会根本本改善；4，人们们消耗在在路上的的时间至至少可以以减少770%十一，建设城城市高铁铁系统的的可行性性1，经济济性：超轻轨互联联网建设设投资远远低于地地铁和高高速路；轨道电动轿轿车制造造成本远远低于公公路电动动汽车；轨道电动轿轿车运行行费用远远低于公公路汽车车。城市高铁系系统不仅仅是最快快捷、舒舒适、方方便的交交通系统统，也是是最经济济、最节节能的交交通系统统、最环环保的交交通系统统。城市高铁小小高架可可以工厂厂化生产产，现场场机械化化组装，建建设周期期短，不不影响干干线交通通。2，普适性性：城市高铁系系统不仅仅档次很很高，同同时消费

45、费也很低低，所以以它既适适合于大大款，也也适合于于工薪层层，更适适合于繁繁忙的高高知白领领，它能能给一切切乘客带带来方便便、轻松松、愉快快和享受受。3，首创性性；城市高铁系系统在国国际上未未见报道道，当属属世界首首创。4，政策适适应性：城市高铁系系统符合合党和国国家关于于能源、环环保、交交通各项项方针政政策，符符合可持持续发展展战略，有有利于国国家能源源安全，符符合低碳碳、节能能的国际际潮流。5，世界界性：城市的的堵车和和污染问问题是世世界性的的，世界界比较发发达的国国家都普普遍存在在堵车和和污染问问题，城城市高铁铁系统同同样适合合这些国国家的交交通需求求。十二，现在在已经完完成的前前期研究究

46、工作1， 城市高铁系系统的总总体思路路（上述述内容）;2， 立体高速变变轨道岔岔设计；3， 平面高速变变轨道岔岔设计；4， 混混合高速速变轨道道岔设计计；5， 各各种高速速变轨系系统操作作方式； 66， 小车的的各种择择轨装置置设计；7， 车车站高速速分轨方方法；8, 道口各各种轨道道直接立立交方法法；9, 自动化化立体车车库多层层轨道间间的连接接方法，和和小车在在各层轨轨道间自自由进出出方法；10, 各种种专用轨轨道设计计；11， 小小车对车车站、车车库和轨轨道节点点的识别别方式； 112， 小车多多车联动动方式的的几种思思路。 快快速变轨轨系统和和多车联联动技术术是能否否实现快快速直达达的

47、关键键技术。十三，下一一步需要要投巨资资进行的的开发工工作1，投资开开发轨道道轿车整整车（原原型车可可用现有有成熟电电动汽车车改装）；2，开发车车载电脑脑和自编编程软件件；3，开发监监控调度度中心主主机电脑脑和监控控调度软软件；4，开发车车站及车车库管理理电脑及及管理软软件（调调车软件件）；5，城市站站点及路路网的规规划设计计及数字字化路网网图模型型（规划划站点、立立交点，对节点编码，以便输入车载电脑和中控室主机电脑）；6，制作沙沙盘模型型推演；建设实体体示范轻轻型轨道道互联网网，进行行运行试试验，通通过试运运行修改改设计参参数，进进行定型型设计； 以以上技术术可以由由拟定的的协作配配套生产产企业分分头开发发，或统统一采取取委托、招招标方式式开发。重重要非标标部件、总总成由协协作配套套企业生生产，也也可以采采取代工工模式生生产，标标准部件件、总成成全球网网上采购购。