上海宝钢实习电气培训教材fupe.docx

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1、特殊钢分公司高合金工程电气培训教材 版本号:2006020601C高合金钢钢生产线线电气培训教材材目 录录1 概述述12供电电电源及高高压供电电23 低压压供电334电气室室45操作室室56照明667 系统统接地778 电气气系统的的消防措措施89轧线控控制系统统（由AASIRRobiiconn公司提提供）999.1自自动化一一级(LL1)999.1.1一般般结构999.1.2 PLCC109.1.3网络络系统1109.1.4 剪剪切机控控制器1119.1.5 控控制台和和PC1119.1.6 应应用软件件129.1.7 监监控系统统 一级1669.1.8 轧轧机的剪剪切机控控制系统统199.

2、1.9 自自动控制制机柜2209.2自自动化二二级（LL2）219.2.1生产产控制系系统体系系结2119.2.2 外外部系统统界面2259.2.3 制制造日历历259.2.4 班班组管理理269.2.5生产产批量控控制与监监督2889.2.6生产产报告3319.2.7 报报告配置置319.2.8 停停机时间间管理3329.2.9 轧轧辊管理理3510电气气传动控控制系统统3910.11轧机主主传动33910.22传动控控制系统统（由AASIRRobiiconn公司提提供）33910.22.1交交流/交流变变频器特特性39910.22.2 一般技技术数据据4010.22.3 硬件特特性4111

3、0.22.4主主要功能能4110.22.5 交流传传动机柜柜主要特特性42210.22.6交交流电源源线路44311 电电讯设施施4411.11电讯设设施种类类：44411.22 自动动电话44411.33 指令令电话44411.44 工业业电视系系统45511.55 火灾灾自动报报警477691 概述述轧钢车间间新建主主厂房面面积约4400000m22,热轧生生产线加加热炉设设备为步进进梁式加加热炉11座、室室式炉11座，隧隧道式中中间加热热炉1座座；轧线线主要设设备为11架二辊辊可逆粗粗轧机、116架4450连轧机机、1台台摆剪、4台飞剪剪、1台台冷剪、1台砂砂轮锯、冷冷床收集集等在线线和

4、离线线装置，轧轧辊间设设轧辊车车床等；后道精精整热处处理部分分包括作作为轧后后预退火火的移罩罩炉2座座，连续续式退火火炉1座座、车底底式退火火炉2座座、时效效炉1座座；新建建或利旧旧矫直机、抛抛丸机、砂轮倒棱机、探伤仪、砂带抛光机等精整设备；以及与其相配套的公辅设施。年生产4万吨高合金系列中的镍基合金、钛合金、高工模具、叶片用钢为主，6万吨不锈钢、阀门钢等钢种为辅的热轧型材，产品规格主要是1485mm的圆钢，2050mm的方钢,以及8202875mm的扁钢，并将建成公司特殊合金和高合金的热轧热处理精整中心。2 供电电电源及及高压供供电本工程电电源引自自七中央央变电所所，由变变电所66kV高高压

5、配电电室不同同段母线线馈出线线柜，分分别在每每段母线线馈出一一路6kkV电源源送ERR2主电电室6kkV高压压配电室室I、II段母母线，总总计二路路。每路路采用66/6KKV交联联聚乙稀稀绝缘电电力电缆缆规格以以排管方方式联接接七中央央变电所所至本工工程6kkV高压压配电室室。高压开关关柜基本本型式为为KYNN28-12型型6.33Kv铠铠装移开开式交流流金属封封闭开关关柜，继继电保护护：采用用微机监监控保护护装置,高压系系统的操操作及保保护电源源采用带带免维护护蓄电池池的硅整整流直流流系统，电电压为DDC2220V。为提高电电能利用用律，将将尽可能能使6.3KVV高压电电源直接接深入负负荷中

6、心心。车间间低压动动力电源源，拟采采用PCCC和MCCC二级制制供电，或或直接采采用MCCC一级级制供电电。车间电压压等级：AC: 6.3KVV, 3380VV, 2220VV, 224V DC: 2220V, 244V主要高压压供配电电设备表表序号 设 备备 名 称单位数量16.3KKV中置置式真空空开关柜柜，台24 2微机保护护系统套1 3DC2220V/65AAh直流流电源套1 430000/215000kVVA，66.3KKV/6900V/6690VV/8770V 三三绕组油油浸整流流变压器器台4 5750kkVA，6.3KV/400V油浸整流变压器台2625000kVAA，6.3KK

7、V/6900V/8870VV三绕组组干式整整流变压压器台1716000kVAA，6.3KKV/4000V干式整整流变压压器台1812500kVAA，6.3KKV/4000V油浸动动力变压压器台49400kkVA，6.3KV/400V油浸动力变压器台11016000kVAA，6.3KKV/4000V干式动动力变压压器台21112500kVAA，6.3KKV/4000V干式动动力变压压器台13 低压压供电工程共拟拟设置变变压器116台，。其中：轧线交流流传动整整流变压压器8台台。为动力变变压器33台。照明变压压器1台台。水处理动动力变压压器2台台。精整热处处理工序序动力变变压器22台。为提高供供电

8、可靠靠性，动动力变压压器二次次侧通过过母线或或电缆联联络起来来，以互互为备用用。低压交流流动力电电源为3380VV，低压压配电系系统采用用以放射射式为主主，放射射式与干干线式相相结合的的方式。低压配电电柜选用用固定分分隔式开开关柜。4电气室轧钢车间间内设44个电气气室（EER0ER3）ER0电电气室：位于加加热炉偏偏跨。内内设步进进梁式加加热炉区区MCCC控制柜柜及用于于炉前及及炉内辊辊道的变变频传动动装置等等。ER1电电气室：位于粗粗轧区。内内设粗轧轧机组变变频传动动装置及及室式炉炉区MCCC控制制柜及用用于炉前前及炉内内辊道的的变频传传动装置置等。ER2主主电室：为三层层建筑。一一层安装装

9、变压器器，主轧轧线交流流主辅传传动装置置，PLLC设备备。二层层为电缆缆层。三三层安装装高、低低压开关关柜，MMCC控控制柜，微机保护系统，L1、L2网络设备等。ER3电电气室：位于冷冷床及收收集区。内内设变压压器，冷冷床及收收集区MMCC控控制柜及及传动控控制装置置等。5操作室室轧钢车间间根据工工艺要求求设有55个操作作室。 CP11操作室室：用于于加热炉炉上料。 CP22操作室室：用于于粗轧机机。 CP33操作室室：用于于连轧机机。 CP44操作室室：用于于冷剪及及锯子。 CP55操作室室：用于于收集打打捆。6照明车间内照照明由一一台专用用照明变变压器供供电，小小部分照照明由动动力变压压器

10、供电电，照明明变压器器二次侧侧通过电电缆与一一台动力力变压器器的二次次侧联络络，以保保证照明明电源的的可靠性性。至照照明灯具具的照明明线路采采用3800/2220V三三相四线线制供电电，至插插座的线线路采用用3800/2220V三三相五线线制，车车间及轧轧辊机修修间采用用金属卤卤化物灯灯照明，其其它房间间采用荧荧光灯或或白炽灯灯照明， ER2主电室电缆室采用工厂灯照明，重要场所如主电室、电控室、操作室、主值班室等设应急照明灯。一般照明明电压为为2200V，检检修照明明拟采用用手提充充电灯。7 系统统接地（1）工工作接地地及保护护接地低压供电电系统工工作接地地类型为为TNCSS系统，车车间防雷雷

11、按第三三类工业业建筑标标准设计计。（2）防防静电接接地对于易燃燃气体及及流体流流经的金金属管道道，每隔隔一定的的距离及及在管道道的分支支处进行行接地。（3）防防雷接地地厂房防雷雷保护可可利用金金属屋面面或在厂厂房屋面面设金属属圆钢构构成的网网络，其其引下线线就近接接到接地地网上。（4）控控制系统统逻辑接接地（5）计计算机系系统接地地对于所有有无特殊殊要求的的接地系系统，可可以采用用统一的的接地体体，其接接地电阻阻按各接接地系统统所需的的最小接接地电阻阻确定。对对于设备备供货商商有特殊殊接地要要求的电电气设备备，单独独进行接接地设计计。对控制系系统逻辑辑接地及及计算机机系统接接地，其其接地线线路

12、应采采用放射射式连接接。其它它的系统统接地，其其接地线线路可采采用干线线式连接接。车间内所所有正常常不带电电的电气气设备的的金属外外壳均应应可靠接接地。8 电气气系统的的消防措措施本轧钢车车间为二二级负荷荷，由二二回线路路供电。在主电室室、电气气室、操操作室及及主值班班室设置置手推车车式或手手提式灭灭火器及及应急照照明灯，ER2主电室还设有疏散指示标志，同时在上述建筑物（不包括操作室及值班室）、变压器室内设置火灾自动报警装置；这些建筑物内的通风设备将与火灾自动报警系统联锁。电缆的防防火与阻阻燃主要要采取如如下措施施：在电缆敷敷设完毕毕后，对对所有电电缆穿越越的孔洞洞用阻燃燃材料进进行封堵堵。对

13、于电缆缆桥架，每每隔一定定距离设设置一段段阻燃桥桥架，同同时在此此段电缆缆上涂刷刷阻燃涂涂料。在环境温温度高的的区域使使用耐高高温电缆缆。在火灾危危险环境境使用阻阻燃电缆缆。9轧线控控制系统统（由AASIRRobiiconn公司提提供）9.1自自动化一一级(LL1)9.1.1一般般结构ASIRRobiiconn微处理理系统（AAMS）是是用于热热棒材轧轧机实时时控制的的ASIIRobbicoon自动动化系统统的基本本装置。所有实时时轧机控控制功能能都是在在标准MMotoorolla公司配配有Mootorrolaa PoowerrPCTTM微处处理器，4400 MHzz版本的的CPUU芯片实实现

14、的，以以达到所所有需要要的处理理能力，从从而在轧轧机控制制活套和和设置点点上达到到最高精精度。这些CPPU芯片片的主要要特性是是：RISCC技术微微处理器器，运行行在4000 MMIPSS（4亿亿次操作作/秒）直接连接接以太网网网络由Mottoroola公司设设计和制制造，该该公司是是嵌入式式系统微微处理器器芯片的的全球最最大制造造商。PoweerPCC芯片位位于标准准VMEE总线内内。由AASIRRobiiconn提供的的VMEE总线总总是以带带有便于于将来应应用的空空槽发货货。安装的操操作系统统是VxxWorrksTTM，由由Winnd RRiveer公司开开发。目目前，VVxWoorks

15、s是实时时操作系系统领域域的基准准，在今今天也是是使用最最多的一一种。VxWoork的的主要特特性是：最新的全全32位位，中断反应应时间低低于100secc（微秒秒）。实时多任任务处理理。轧机控制制应用软软件由AASIRRobiiconn开发该应用软软件是用用ISAAGRAAF开发发系统来来编写的的，它的的主要特特性是：服从IEEC 6611331-33编程设设计语言言标准。多种编程程语言可可选择：梯式、指指令列表表、序列列和逻辑辑块（FFBL）在Winndowws 995/998/NNT/220000操作系系统下运运行。容易试车车和升级级与ASIIRobbicoon主传传动的连连接是通通过P

16、rrofiibuss数据处处理网络络实现的的，它由由ASIIRobbicoon构造造以达到到传输率率低于110 mms。通常来讲讲，Prrofiibuss数据处处理协议议允许最最多1227位使使用者共共同连接接在一根根线上。AASIRRobiiconn已经设设计了一一个多段段Proofibbus数数据处理理设计方方案（多多个并行行段），以以使全程程传输率率低于110 mms。该设计既既完全服服从Prrofiibuss数据处处理标准准，又能能实现高高性能。9.1.2 PLCCAMS系系统管理理轧机速速度的控控制。其其余安置置在轧机机前后的的辅助传传动通过过PLCC控制。高合金钢钢生产项项目选用用

17、了Siiemeens S7-4000系列PPLC。AMS与与PLCC的连接接使用的的现场网网络是PProffibuus数据据处理和和工业以以太网。通常，在在棒材轧轧机中有有多个区区域：轧机机架架冷床打捆区对于上述述列出的的每一区区域，AASIRRobiiconn都分别别提供了了一套PPLC。所所有PLLC是通通过一个个标准的的现场网网络连接接。最后，AAMS和和PLCC两者可可被视为为一个单单一的整整体系统统，它的的主要特特性如下下：高处理能能力完全服从从以下标标准：- CPPU- PLLC- 网络络- 操作作系统- 编程程环境友好的用用户和维维护界面面9.1.3 网网络系统统网络系统统的结构

18、构设计为为三种不不同的等等级：传动级：标准现现场网络络（Prrofiibuss数据处处理）将将ASIIRobbicoon数字字传动连连接到AAMS和和PLCC。AMS/PLCC级：标标准现场场网络（PProffibuus数据据处理）连连接所有有PLCC和AMMSPCs以以太网TTCP/IP：连接监监控PCC。PLLC和AAMS也也连接到到以太网网上以能能够与PPC进行行数据交交换，而而不是与与它们自自己。尽管网络络等级被被分割，但但这种结结构使得得信息流流动于整整个系统统：PCC以太网网TCPP/IPP不影响响AMSS/PLLC数据据流通量量并且即即使以太太网TCCP/IIP出现现故障，AAM

19、S/PLCC系统可可以停止止其工作作和轧制制而不会会产生更更多的问问题。9.1.4 剪剪切机控控制器由ASIIRobbicoon制造造和设计计的一个个单板微微处理器器芯片控控制剪切切机的启启动/停停止。该微处理理器芯片片配备PProffibuus数据据处理界界面，同同时有一一个序列列或一些些并行端端口，能能够与PPLC连连接。在这个控控制器内内可以自自行实现现下列功功能：l 所有类型型的剪切切周期：剪切长长度、头头部、尾尾部、切切废剪、测测试。l 具有可得得到线速速、棒材材长度和和剪切机机位置的的脉冲发发生器的的界面l 参数设置置和指令令的PLLC界面面。PLC把把设置的的剪切参参数（长长度、

20、循循环类型型等等）传送送至芯片片，并且且接受有有关进行行剪切的的反馈数数据9.1.5 控控制台和和PC轧机的主主副控制制台配有有许多PPC，连连接在一一个以太太网TCCP/IIP网络络上，具具有客户户端-服服务器结结构PC和它它们的任任务列表表如下：l 监控PCC：它们们负责所所有所需需的管理理功能（设设备配置置、设备备的大体体布局设设计、慢慢速通行行、报警警等等）按照这个个体系，AASIRRobiiconn已经开开发了运运行在PPC上的的核心功功能和应应用软件件包，而而这些PPC使用用的是标标准的市市场工具具：操作系统统：Miicroosofft WWinddowss 20000轧制程序序数

21、据库库管理系系统：AASIRRobiiconn应用软软件包运运行在SSQL兼兼容的MMicrrosooft关关系数据据库上。l Rolll Maasteer系统统PCss：它们们使用RRolll Maasteer应用用软件包包，这是是专用于于轧制表表的管理理，专用用于轧制制产品尺尺寸变化化的工具具变化协协议的生生成，专专用于轧轧辊转动动的管理理并且指指导在轧轧辊车间间里的准准备工作作。Rolll Maasteer的软软件应用用包由机机械商提提供，它它被集成成在ASSIRoobiccon提提供的LL1级和和L2级自自动化系系统中。l 维护PCC：具有有数据采采集系统统（DAAS）进进行实时时快速

22、数数据记录录，它可可以作为为一个示示波器使使用。这这个PCC也可以以作为监监控PCC使用。l 控制台PPC：具具有的应应用包使使操作者者能够实实时控制制轧机；l 服务器PPC：作作为客户户机的其其它PCC的服务务器，它它主要具具有整个个轧机的的数据库库，这是是由ASSIRoobiccon应应用软件件进行管管理的，其其运行在在标准微微软SQQL兼容容的关系系数据库库管理器器上。数据库位位于服务务器上并并且客户户PC均均可访问问。这个个体系结结构有许许多优势势：- 数据据的安全全性。- 系统统灵活性性：它可可以扩容容和升级级而不影影响服务务器结构构。- 服务务器可作作为通向向更高级级别系统统的网关

23、关（生产产管理的的公司网网络）。l 现场PCC：现场场PC安安装在现现场控制制台内，其其提供有有关区域域的图形形操作界界面：冷冷床、盘盘卷处理理、打捆捆区域。现现场PCC的软件件性能与与上述监监控PCC一样。l 与三级系系统的通通信PCC：该PPC专用用于ASSIRoobiccon提提供的二二级系统统和特殊殊钢分公公司的三三级MEES系统统之间的的通信管管理，它它具有保保护L1级和和L2级系系统所需需的抗病病毒包，由由于安装装的抗病病毒包，因因此可以以避免服服务器设设备性能能的下降降。9.1.6 应应用软件件下面将介介绍在AAMS系系统上执执行的最最重要功功能。9.1.6.11 速度度参照的的

24、处理主要传动动和辅助助传动的的电动机机速度设设置值（rrpm）是是由系统统自动计计算的。计计算过程程依据下下列参数数：生产最终终材料所所需的传传动（机机架）清清单精轧机架架速度缩减因子子轧辊传输输直径这些数据据储存在在每个轧轧制程序序中。9.1.6.22 单一一模式下下机器速速度参照照的调整整这项功能能允许对对单个机机器速度度设置值值进行慢慢速或快快速的调调整而不不影响其其它设置置值。这种调整整是通过过控制台台PC的的键盘进进行的。9.1.6.33 级联联模式的的速度设设定点调调整这项功能能允许对对一组机机器的速速度设置置值进行行慢速或或快速的的调整以以保持它它们之间间恒定的的速率比比。这种调

25、整整通过控控制台PPC的专专用键盘盘进行，并并影响到到在设备备配置阶阶段定义义的机器器。机器的级级联顺序序是完全全可配置置的，根根据轧机机布局不不同，可可以设计计成上游游、下游游或上游游与下游游混合型型。在系统配配置阶段段，也可可以设计计几个不不同的级级联管理理模式。然后，在在编辑轧轧制程序序中选择择一个正正确的模模式：把把每一个个轧制程程序链接接到先前前定义的的设备配配置的一一个轧制制程序。在一个轧轧制程序序内，可可以启用用/禁用用精轧产产品所需需的机器器（机架架）；系系统会自自动地调调整正确确的设置置点级联联而不需需要任何何操作行行为。9.1.6.44 速度度参照值值的主控控制通过这项项功

26、能可可以调整整精轧速速度的设设置点而而不影响响机器之之间的速速率比。在自动化化模式下下，系统统完全控控制着整整个轧机机的速度度设置点点：机架架间的速速度之比比总是保保持不变变。而且，在在快速紧紧急停机机的情况况下，传传动装置置上的制制动斜坡坡会暂时时保持原原有工作作状态，此此时，停停机命令令从第一一个机架架开始往往后传输输，并带带有一定定的时滞滞，这样样就可以以避免相相邻两个个机架轧轧制棒材材的挤压压或拉伸伸。9.1.6.55 机架架速度限限制无论是在在单一模模式下还还是在级级联模式式下，当当电动机机达到速速度设置置点上限限（允许许的最大大速率）时时会发出出报警信信号，并并且系统统会自动动禁止

27、速速度设置置点的进进一步上上升。系统也可可以设置置成当电电动机达达到最大大允许速速度时速速度设置置点自动动下降。操操作员获获得一个个报警信信号。9.1.6.66 冲击击速降补补偿这项功能能避免当当棒材挤挤压进机机架时电电动机内内产生瞬瞬时的速速度下降降。它的实现现是通过过一个超超速运行行，在挤挤压之前前启动并并且机架架上无任任何东西西。超速所达达到的速速度可以以设定成成实际速速度设置置值的一一定百分分比，当当棒材压压进机架架时根据据可调整整的斜坡坡减速。斜坡由挤挤压所触触发，热热金属探探测器或或来自于于数字转转换器的的信号都都可以检检测到挤挤压。超速百分分比和每每个机架架的斜坡坡时间长长度都可

28、可以通过过操作员员的视频频屏幕设设定，并并且可以以储存在在轧制程程序中。9.1.6.77 自动动活套控控制活套控制制功能是是借助于于一个材材料活套套来保持持相邻两两个机架架之间无无压力的的轧制。调调整器作作用于机机架速度度设置点点，从而而形成活活套，并并按操作作员设定定的那样样保持其其高度。当棒材尾尾部接近近机架时时，活套套的顶点点会平稳稳地下降降，以防防止棒材材尾部离离开机架架时产生生撞击和和震动。活套控制制功能是是依据下下列基本本的要求求执行的的：保持机架架速度设设置点的的变动范范围尽可可能低；这些只只是在短短暂的阶阶段所必必需的，这这时活高高度会上上升或者者下降。当机架没没有材料料或者活

29、活套处于于稳定的的位置时时，机架架的速度度设定值值必须是是相同的的。这意意味着，调调整器会会检测出出轧机预预设速度度比与理理想速度度比之间间的差异异，并对对此进行行纠正，从从而实现现最佳的的轧机设设置；该该速度设设定将以以施加在在轧制材材料上的的最小压压力来控控制活套套。活套的位位置可从从活套扫扫描仪上上读出；它的输输出将与与设定值值相比较较，并把把修正信信号添加加到控制制活套的的机架速速度设定定值中。活套是通通过两个个规则来来控制的的：- 比例例的（临临时的）：这是一一个PII（比例例积分）的的调整器器，它可可以迅速速补偿受受控机架架中出现现的活套套高度错错误，并并且只有有当钢坯坯位于机机架

30、之中中时才起起作用。这这个调整整器作用用于每一一个新的的钢坯以以形成并并复原活活套。- 积分分调整（永永久的），它它提供永永久的速速度设定定修正来来校正稳稳定状态态下活套套高度的的错误。它的作用用是低速速设置级级联纠正正功能，该该功能可可以对控控制活套套的机架架R（缩缩减）因因子进行行刷新。它具有对对轧机速速度设定定进行自自我调整整的特性性，因为为对下列列钢坯将将以更好好的速度度设定进进行轧制制，而且且速度设设定瞬时时值的长长度会下下降。通常，只只有当棒棒材的中中间部分分进行轧轧制时，积积分调节节器才起起作用，这这时棒材材头部和和尾部的的瞬时值值不会影影响速度度设定。当轧制新新产品时时，有关关

31、这种调调整的校校正只对对头三个个到四个个钢坯才才有效。在这之后后，将达达到最优优的速度度比率设设置，并并且只有有临时的的校正才才能进行行活套控控制。通常，活活套位置置由上游游的机架架控制。根根据车间间的布局局，可以以使用校校正的下下游传播播来控制制活套。在在轧制程程序中可可以选择择对每一一个活套套实施上上游或者者下游控控制。下面列出出活套控控制的参参数和操操作员的的职责：比例调整整、积分分调整和和活套控控制启用用活套位置置预设（%）活套形成成和恢复复斜坡次次数比例调整整器P和和I增益益永久活套套调整器器增益活套参照照复原量量（对于于双线轧轧机）活套扫描描仪的偏偏移活套升降降的延迟迟空间永久活套

32、套调整器器插入的的延迟空空间永久活套套调整器器的死区区操作员屏屏幕上显显示的实实时变量量：活套位置置设定点点活套扫描描仪读数数（实际际活套位位置）活套位置置控制台的的可用命命令：活套高度度设定点点上升下降活套测试试循环9.1.6.88 自动动最小张张力控制制这种控制制保持在在喂料阶阶段两个个机架之之间棒材材的张力力恒定。当当两个机机架之间间有很大大的材料料截面或或者距离离非常短短时造成成活套无无法形成成，则应应采用该该项控制制。对于能够够进行最最小张力力控制的的机架，系系统对有有关的电电动机力力矩（电电流）进进行采样样，这一一过程在在喂料期期间和材材料进入入下游机机架之前前进行。张力调整整器中

33、将将使用一一个ASSIRoobiccon的的运算法法则来处处理这些些样本从从而过滤滤噪音和和尖峰以以获得一一个适当当的电流流设置点点。在设设置点处处添加一一定比率率的修正正以获得得轻微的的推力/拉力作作用。在在轧制程程序可以以使用这这种修正正。在下游机机架上产产生挤张张之后的的瞬间，调调整器启启动，并并且它可可以使力力矩保持持在挤压压前的水水平，这这意味着着材料未未受张力力。调整整器估计计了实际际力矩和和样本力力矩之间间的误差差：零误误差意味味着材料料不受张张力影响响。调整整器的输输出是对对下游机机架速度度设定的的修正。这个修正正的R因因子将自自动更新新。通过下游游机架活活套控制制器在先先前（

34、下下游）钢钢坯的末末端停止止瞬时速速度设置置的校正正，可以以获得最最小张力力调整器器的最优优性能。通过这一一方法，先先前钢坯坯的下游游机架活活套调整整器并不不会影响响在张力力控制部部分力矩矩的采样样过程中中机架的的速度。为了确保保这项功功能的良良好性能能，要求求机架之之间的坯坯头传送送时间多多于0.6秒。假假如满足足了上面面提及的的钢坯传传送时间间的限制制，就可可以从11#到116#机机架中选选择最小小张力控控制。在在安装了了活套的的情况下下，可以以选择活活套控制制或最小小张力控控制。活套控制制参数和和操作员员职责如如下：调整器启启用设定张力力调整器器调整值增增益调整框架架禁用的的延迟空空间调

35、整框架架时间长长度的延延迟空间间9.1.6.99 紧急急处理系统的设设计可以以在紧急急情况下下自动停停止设备备运行。停停止功能能可直接接由操作作员激活活或者通通过传感感器的自自动故障障探测来来触发。根据紧急急情况的的程度，可可以立即即或者延延迟停止止设备，以以便让剩剩余的材材料得到到充分的的轧制。如如果需要要，可以以随时激激活剪头头机。9.1.6.110 废废料探测测工具这项功能能根据现现场传感感器的探探测来跟跟踪通过过轧机的的棒材头头部。如果机架架之间或或者机架架与下游游HMDD之间的的运行时时间以一一个事先先设定的的允许限限度超过过了计算算出的理理论值，那那么在出出现废料料且阻碍碍炉子出出

36、口的机机架之间间的上游游，剪切切机会自自动激活活。当一个新新的轧制制程序需需要不同同的轧机机设置时时，这项项功能可可自动重重新校准准（控制制编号，机机架之间间的空间间）。9.1.6.111 模模拟钢坯坯轧制这是一个个很有用用的功能能，可以以从控制制台激活活：AMMS和PPLC系系统能够够仿制钢钢坯的轧轧制，从从而可以以对所有有序列和和硬件设设备进行行正确的的测试。9.1.7 监监控系统统 一级级轧机监控控由ASSIRoobiccon 一级系系统管理理。该系统基基于带微微软Wiindoows 20000 TTM操作作系统的的个人电电脑，通通过以太太网TCCP/IIP连接接。系统统有一个个标准的的

37、、用户户友好的的图形界界面，可可以进行行轧机配配置和实实时监控控。9.1.7.11 设备备配置ASIRRobiiconn 一级级是一个个标准产产品：使使用它的的配置工工具，可可以实现现对生产产棒材的的轧机的的监控。作为系统统安装第第一步的的设备配配置，通通过设置置下列的的这些变变量、记记录和功功能进行行：通过名称称、功能能和网络络地址进进行定义义的轧机机中安装装的机器器（传动动装置+电动机机）的完完整列表表。速度设置置点级联联设置 - 定定义机架架速度设设置点间间的链接接。这项项特性允允许有几几种级联联模式：完全上流流完全下流流上流和下下流的混混合：即即双线精精轧区域域和公共共的粗轧轧、中间间

38、轧机区区域根据各种种可能的的设置布布置，系系统允许许设置和和存贮几几种级联联设置。活套控制制设置 - 定定义活套套的控制制机架，其其可能是是上流或或下流。这些特性性使ASSIRoobiccon 一级监控系系统可以以控制根根据全系系列精轧轧产品的的各种可可能的设设备配置置或布置置。任一单独独的轧制制程序都都与正确确的设备备配置/布置相相联系，这这样可以以容易的的管理轧轧制程序序。9.1.7.22 图形形化的操操作界面面轧机的机机架监控控是通过过PC上上的图形形页面来来进行，这这些页面面包括设设备所有有部件的的总体和和详细的的画面，并并看上去去尽可能能和真实实的部件件一样。总体图形形页面可可以让操

39、操作员快快速监控控每个机机器/设设备的实实时状况况，但不不仅限于于速度设设置、温温度值等等最关关键的区区域。屏屏幕上还还有启动动/停止止命令。9.1.7.33 轧制制程序管管理所有对于于精轧产产品必须须的数据据都存贮贮在一个个轧制程程序中。在在这样一一个轧制制程序中中包括的的信息有有：激活的机机架/机机器列表表精轧机架架速度设设置每个机架架的减速速因子（简简称“R”因子），用用于定义义机架输输入区域域和输出出区域之之比，或或与输入入、输出出速度之之比相同同。R因子可可以容易易获得，因因为一般般它们会会由设备备机械制制造商提提供，而而且它们们独立于于电动机机的电气气数据。对于“辅辅助”设备如如：

40、夹送送辊，高高于/低低于设置置速度的的修正每个机架架的外部部轧辊直直径和孔孔型系数数，孔型型系数定定义为外外部直径径和工作作直径的的差异，对对于一根根给定的的轧辊，它它是一个个常量。每个机架架的量小小张力启启用/禁禁用，调调整器的的增益。活套控制制和每个个机架的的控制类类型，调调整器的的增益。辅助设备备（夹送送辊、剪剪切机，）的配置参数，如：增益，定时器的设置，剪切的设置等在生产人人员填入入以上所所列值后后，系统统计算所所有速度度设置点点，显示示为rppm和线线速度。轧制程序序即可以以下载到到设备来来开始生生产。在生产过过程中，轧轧制程序序可以被被更新并并在线保保存，以以保存工工作设置置点和操

41、操作员可可能实施施的变更更。每次一个个轧制程程序被存存贮到数数据库中中时，它它可以覆覆盖老的的程序或或创建一一个新的的拷贝而而不影响响老的程程序。每每个轧制制程序可可以用它它自己的的ID来来识别，以以精轧产产品参数数（尺寸寸、外形形、长度度）和操操作员写写入的注注释来定定义。ASIRRobiiconn数据库库管理允允许通过过几个搜搜索关键键字如外外形、设设备配置置、IDD来方便便的研究究轧制程程序。系统的数数据库是是一个标标准的SSQL关关系数据据库，可可以方便便地输出出数据和和脱机进进行轧制制程序的的安装。9.1.7.44 与PPLC相相关页面面所有的由由PLCC控制的的辅助设设备如剪剪切机

42、、夹夹送辊、辊辊道、水水压站可可以通过过监控PPC的实实时图形形页面进进行监视视和控制制（启动动/停止止/复位位）。9.1.7.55 诊断断和报警警诊断包括括二部分分：通讯网络络：它监监测PCC和控制制系统间间信息流流的状态态和正确确处理。设备诊断断：它自自动检查查信号顺顺序的正正确与否否，这可可以快速速探测传传感器失失灵或参参数设置置错误：例如，热热金属探探头没有有探测到到2个机机架间有有物料，但但采样到到大电流流。而大大电流意意味着物物料确实实在机架架之间，那那么即为为热金属属探头工工作不正正常。报警根据据ISAA顺序定定义进行行管理。报报警图形形页面按按时间顺顺序显示示带有预预先输入入的

43、描述述、日期期、时间间的报警警信息。采用颜色色代码来来识别不不同的报报警状态态：激活活的，已已确认的的、未确确认的。报警页面面可以从从所有图图形页面面直接进进入。每每个图形形页面底底部行显显示最新新的有效效报警。报警可以以存贮在在文件中中，实时时过滤或或打印。9.1.7.66 慢速速的趋势势图PC上的的监控系系统可以以最多实实时显示示16个个不同信信号的图图形化趋趋势图，并并可以存存贮在文文件中。时间精度度限制为为秒。更更快的采采样由示示波器功功能来实实现， 9.1.7.77 备份份工具可以定期期地将整整个设备备的配置置、轧制制程序和和所有的的应用软软件备份份到安全全的支持持设备如如磁盘。备份

44、可以以在发生生严重硬硬件故障障时，简简单的恢恢复设备备配置。9.1.7.88 PUULPIIT操作作站它是一个个特别的的键盘和和PC单单元，可可以简单单、快速速地满足足运行轧轧机的实实时操作作要求：成组或单单个启动动/停止止机架和和辅助传传动设备备。在快速或或慢速模模式中：调升/降低单单个机架架/整个个轧机速速度。活套的循循环测试试剪切机的的剪切循循环测试试实时以数数字或柱柱状图显显示速度度设置点点、实际际速度、电电流、活活套高度度、传动动装置状状态9.1.7.99 实时时数据记记录系统统“DASS”“DASS”（数据据采集系系统）是是一个显显示和正正确设置置控制活活套参数数如定时时器、增增益

45、等的强大大工具。而且它显显示相关关电气变变量。这些功能能由放置置于主控控制操作作台，称称为“维护PPC”的一台台PC来来实现。这台PCC通过以以太网TTCP/IP网网络直接接连接到到AMSS系统，以以可能的的最高速速度收集集数据。“DASS”可被看看作一个个示波器器，它的的探测器器连接到到轧机的的变量。记记录的数数据可以以被存贮贮在PCC硬盘上上。所有由AAMS系系统控制制的变量量的实时时趋势都都可被显显示，最最重要的的如下所所列：报警机器状态态：紧急急状态，准准备好启启动，运运行模式式，点动动模式机架的冲冲击监测测信号热金属探探头信号号实际速度度，电流流，活套套高度，电电枢电压压DAS系系统

46、根据据最新的的数据记记录技术术发展水水平进行行设计。它的主要要技术特特性为：多达10024个个通道可可以同时时采样多达8个个模拟通通道可以以同时显显示多达8个个数字通通道可以以同时显显示多达322可选的的通道可可被用于于采样触触发信号号最大采样样率：11次/mms所有采样样通道可可以打印印9.1.8 轧轧机的剪剪切机控控制系统统该系统的的主要用用途是启启动/停停止剪切切机，但但它也适适用于剪剪切机的的接合/制动和和其它定定位操作作。9.1.8.11 操作作原则剪切机功功能循环环的控制制是由一一块专门门的全数数字控制制板实现现。控制制包括刀刀片的定定位和不不同可预预见剪切切情况的的计算、处处理。系系统操作作加速斜斜坡以使使刀片圆圆周速度度与物料料速度相相同，并并在有碰碰撞棒材材前预置置超速/低速设设置时，达达到该预预置值。物料速度度信息通通过详细细描述的的上游机机架编码码器信号号和相应应的实际际轧制直直径获得得。该值值由2个个放在已已知距离离上的HHMD触触发的脉脉