涂胶机投标文件.docx

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1、涂胶机投标文件 Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.东风本田发发动机有有限公司司自动涂胶机机技术规规格书项目：1. 下缸缸体涂胶胶机 2. 油底底壳涂胶胶机 33. 水水道涂胶胶机 44. 链链盖涂胶胶机济南易恒技技术有限限公司二00五年年一月自动涂胶机机技术规规格书第一部分 下下缸体涂涂胶机一、设备技技术要求求及使用用环境1、设备名名称：下下缸体自自动涂胶胶机。2、涂胶零零件ACCC：22.0LL,2.44L;OODY22.4LL;FIIT1.3L,1.55L;VV63.0L3、生产节节拍：

2、335秒/台4、生产环环境：温温度040；湿度度：95；5、电源：3800V10，500HZ2；6、压缩空空气：00.40.66Mpaa；保证证压:00.4 Mpaa7、设备颜颜色：RRAL550244(市场场采购零零件颜色色可以不不作变更更)二、涂胶机机的组成成及系统统说明1、涂胶机机的组成成（下缸缸体自动动涂胶机机参见设设备构造造图GZZBT-CRSSXGTT-011）1.1六轴轴机器人人系统.1.2供胶胶系统（单单泵双压压盘配置置）1.3电器器控制系系统1.4工件件定位工工装夹具具1.5气动动系统1.6安全全防护装装置涂胶机主要要由六轴轴机器人人系统、美美国GRRACOO 供胶胶系统、工

3、工件定位位装置、电电器控制制系统、气气动系统统及其它它附属设设备构成成。涂胶机系统统在发动动机装配配线上直直接对工工件自动动控制涂涂胶。采采用全自自动工作作方式，机机动辊道道输送上上下工件件。涂胶胶系统的的运转由由专用智智能涂胶胶软件控控制和管管理。系系统的启启动、停停止以及及暂停、急急停等运运转方式式均可通通过操作作面板进进行，能能在手动动、自动动、急停停三种状状态下进进行切换换。此外外，系统统运行状状态及系系统报警警可在操操作面板板上显示示。系统统具有故故障自诊诊断功能能，并设设有缺料料、故障障报警提提示功能能。采用专用智智能涂胶胶控制软软件，实实现涂胶胶枪运动动轨迹的的精确连连续，克克服

4、了传传统数控控系统轨轨迹数据据解析时时出现的的胶枪微微停顿现现象，实实现施胶胶的均匀匀性连续续性。系系统具有有自动涂涂胶、自自动涂胶胶面检测测、更换换胶桶后后续涂胶胶等功能能。2、设备主主要参数数：每次涂布工工件数：1个总功率： 3 kkw设备耗气量量：1.0miin设备外形尺尺寸：1120001777519550 mmm(参参见附图图GZBBT-CCRSXXGT-01)设备总重量量：10000KKg噪音：平均均小于880dBB(A)，距离离设备110000mm重复定位精精度：00.088mm涂胶范围：最大活活动半径径13770mmm涂胶速度：0.005-11m/ss（可调调）涂胶材料：乐泰5

5、56999三键TTB12216EE胶桶容积：5加仑仑和55加加仑供胶压力：503000kgffcmm（可调调）胶泵压缩比比：555:1 （ CheeckMatte4550 BBULLLDOGG）胶泵配置：单泵双双压盘出胶口出胶胶直径公公差：下下缸体45mmm右端盖油油泵1.553.5mmm123、六轴机机器人系系统涂胶轨迹行行走机构构采用日日本发那那科(FFANUUC)六六轴机器器人（附附图一）及控制系统. M-6iB是一种为各种各样的工业应用而设计的6轴、电伺服驱动、模块结构机器人。M-6iB机器人的结构简洁而可靠，该机器人提供先进而完善的运动控制和高生产力的稳定性能。系统R-J3iB控制器

6、和易于使用的应用软件给机器人提供了精确和稳定的轨迹性能。机器人主要要参数: 最大有效负负载：66公斤 最大作用范范围：113733mm 重复精度： +/- 00.088mm 运动速度：J1：1500mm/秒J22：1660mmm/秒J33：1770mmm/秒J44：4000mmm/秒J55：4000 mmm/秒秒J6：5000 mmm/秒 运动范围：J1： 3440 mmmJ22： 2250 mmJJ3： 3155 mmmJ4： 3880 mmmJ55：2880 mmmJ66：6440 mmm机器人特性性: 腕尺寸寸减少高高达199%，使使机器人人能够在在工作空空间更小小的开口口里操作作。全速

7、+/- 00.088mm可可重复性性和在整整个工作作包络里里全有效效负载。J3轴上专用气动和电动连接（8位数字输入和输出）。大LCD屏幕和工效学设计的物料输送方式示教盒提供操作上的直观控制。J3轴上附加的12kg有效负载和面板上6kg的有效负载。直立、倒置、角度、壁挂式多样化安装方式，无需经常变换机械装置。有完整轴承的RV减压器传动具有刚性和紧凑包装性能。机器人功能能优点: 伺服电机简简洁设计计减少干干扰并简简单化机机器人系系统安装装程序。 操作使用简简单,可可维护性性高。 安全性能高高，所有有轴上安安装有标标准、自自动防故故障制动动装置，增增加安全全性、功功能性和和控制能能力。 密封轴承装装

8、置和无无刷交流流电机驱驱动提高高可靠性性。 机器人具有有高灵敏敏度防碰碰撞检测测功能。机器人专用用控制器器及涂胶胶机的电电气系统统均有电电脑通讯讯接口以以便进行行程序编编辑及数数据的传传送和保保存；提提供相应应的软件件，设备备具有坐坐标值编编程和示示教器编编程功能能，涂胶胶轨迹同同时可通通过示教教器来方方便的编编程。 附图图一下缸缸体涂胶胶机机器器人结构构4、供胶系系统4.1供胶胶系统全全部采用用美国GGRACCO产品品（附图图二）。设设备选用用55加仑仑和5加加仑单泵泵供胶系系统，由由CheeckMatte4550 BBULLLDOGG55：1气动动马达柱柱塞泵、双双立柱（555加仑仑）气动

9、动提升架架、555加仑和和5加仑仑压胶盘盘、自动动气动涂涂胶阀、胶胶桶缺料料报警、手手动气动动涂胶抢抢组成,这一系系统被设设计用于于较高黏黏度密封封胶的供供料。4.2系统统中的BBULLLDOGG55：1主泵泵使用了了GRAACO专专利的SSEVEERE DUTTY超耐耐磨材料料,CHHECKK-MAATE流流道设计计和PRRIMIING-PISSTONN特殊结结构,这些专专利技术术的使用用,使BULLLDOOG555：1主主泵更适适合输送送高黏度度材料,使用寿寿命更长长,工作时时出胶压压力更稳稳定,脉动更更小。涂涂胶系统统密封性性能可靠靠，喉部部无非正正常漏胶胶现象。4.3设备备噪音主主要由

10、柱柱塞泵气气动马达达换向时时产生,下面是是几种马马达的噪噪音参数数对照表表附表一一.附表一 噪噪音参数数对照表表4.4双立立柱升降降架,带有空空气调压压控制组组件,使泵的的升降更更平稳，并并附加一一个300PSII（0.2Mppa）的的压力，使使柱塞泵泵上料更更容易，不不会出现现涡空现现象。具具有空桶桶液位检检测和报报警指示示，胶桶桶下设有有胶桶定定位机构构，便于于更换胶胶桶。双双立柱升升降架设设有排气气装置，更更换胶桶桶时操作作方便。压压胶盘外外圈为软软氟橡胶胶，可以以将胶与与外界空空气隔绝绝同时将将胶桶内内壁刮干干净。配配置5加加仑胶桶桶压盘，由由用户根根据生产产量更换换压盘使使用不同同包

11、装容容积的胶胶桶。4.5涂胶胶系统的的另一关关键部件件为控制制涂胶口口开、关关的气动动挤胶阀阀，选用用美国GGRACCO公司司的Auutommatiic DDisppensse VValvves自自动涂胶胶阀（附附图三）。胶胶阀的开开关控制制由位控控系统协协调控制制，使涂涂胶过程程胶线粗粗细均匀匀，无胶胶堆积、断断胶等异异常现象象。涂胶胶阀（SSnufff BBackk）具有有回吸功功能，可可在涂胶胶结束时时迅速断断胶，不不会出现现滴胶现现象。涂涂胶阀有有手动排排胶功能能，便于于清理。涂胶枪的开关阀针处配置硅油密封装置，防止阀针运动时使RTV硅酮胶与空气接触造成溢出的胶固化进而使阀针密封圈漏胶

12、固化而失效。4.6供胶胶系统附附带系统统稳压装装置，通通过气控控调压器器对系统统胶压进进行控制制，并设设有专用用的压力力表显示示系统胶胶压。供供胶系统统还有补补胶提示示功能，当当胶桶缺缺胶时，设设备自动动报警，提提醒操作作人员及及时更换换胶桶。4.7由于于硅酮胶胶具有遇遇湿气即即固化的的特性，所所有输胶胶管线均均应采用用防湿气气固化高高压胶管管,管路路连接处处采取防防湿气措措施。柱柱塞泵上上部柱塞塞杆与泵泵体移动动配合处处设有碗碗型容器器,用于于盛装密密封硅油油,防止止柱塞往往复运动动空气侵侵入引起起固化损损坏设备备.4.8由于于涂胶嘴嘴在涂胶胶过程中中可能有有胶溢出出到胶嘴嘴的外缘缘，如不不

13、及时清清理会固固化而且且会越积积越多，影影响自动动涂胶的的胶形和和出胶的的方向，因因此自动动涂胶系系统配备备胶嘴自自动清理理装置。每每次涂胶胶动作完完成后，涂涂胶嘴均均应到胶胶嘴自动动清理装装置处将将胶嘴外外缘的胶胶清理干干净。胶胶嘴防干干胶装置置是自动动涂胶系系统的必必备装置置，即涂涂胶嘴在在待、停停机状态态下胶嘴嘴暴露在在空气中中超过一一定时间间后，应应将涂胶胶嘴浸入入硅油杯杯中起到到防止胶胶嘴固化化的作用用。4.9配置置两个胶胶调压器器（附图图四），通通过调压压获得不不同的输输出压力力，配合合不同涂涂胶阀及及胶嘴满满足同一一设备涂涂布两种种直径胶胶线的要要求。调调压器压压力调整整方便，输

14、输出的胶胶压力稳稳定，配配合机器器人的运运动速度度获得好好的胶线线。222812用于5加仑桶压盘附图二泵结结构图附图三 涂涂胶阀（SSnufff BBackk）附图四胶调调压器涂胶机投标文件 5、工件输输送线及及定位装装置（参参见图GGZBTT-CRRSXGGT-001）5.1设备备配置下下缸体输输送辊道道线，辊辊道线长长度8米米，采用用减速电电机链条条驱动方方式。输输送线分分上下两两层，下下层反向向输送，两两端设有有定位夹夹具举升升装置，实实现下缸缸体定位位夹具的的自动循循环使用用功能。辊辊道线体体采用铝铝合金型型材结构构，结构构强度高高，外型型美观。5.2下缸缸体定位位夹具设设计满足足UX

15、：2.00L,2.44L;OODY22.4LL;FIIT1.3L,1.55L 及及V633.0LL各机种种的涂胶胶定位要要求。定定位夹具具满足MMN下缸缸体的输输送要求求。5.3涂胶胶工位处处设置工工件机种种识别传传感器及及定位检检测传感感器，判判断工件件种类并并检测工工件放置置是否到到位及是是否满足足涂布要要求。如如没有放放置到位位，系统统不涂胶胶并从显显示屏上上提示故故障原因因。5.4下缸缸体定位位夹具设设有轴承承盖螺栓栓放置位位置，方方便取放放。5.5 定定位工装装满足工工件定位位后平面面度精度度要求，重重复定位位精度小小于0.1mmm。6、电器控控制系统统6.1主要要电器控控制元件件选

16、用日日本三菱菱产品，电电器开关关选用欧欧母龙产产品，电电器元件件安装在在控制柜柜内，设设有电源源总开关关。主控控制柜设设置在设设备后右右侧（参参见下缸缸体涂胶胶设备构构造图GGZBTT-CRRSXGGT-001）所所示，与与设备主主体为一一体结构构。主控控制柜内内装有机机器人控控制器、三三菱控制制PLCC及电器器元件，综综合布线线符合电电气工程程施工标标准。6.2在设设备前面面操作者者一侧设设置操作作控制面面板，上上面设置置触摸屏屏、开关关按钮、指指示灯等等,方便便操作调调整。6.3系统统安装检检测开关关用于检检测判断断机型种种类及工工件到位位检测, 能根根据检测测传感器器判断并并自动转转换调

17、用用相应涂涂胶轨迹迹控制文文件。6.4机器器人轨迹迹运行速速度可以以通过机机器人控控制器调调节控制制，供胶胶压力可可通过胶胶调压器器调节，可可以实现现不同粗粗细胶型型和胶量量的控制制。7、气动系系统：7.1压缩缩空气是是该设备备主要动动力源，气气缸、气气动元件件为日本本“SMCC”公司的的产品。7.2配备备气源精精密净化化装置（三三联休），设设有低气气压报警警装置，气气压过低低时报警警，并停停止工作作。8、设备机机体为整体式的的框架结结构，采采用高强强度铝合合金型材材。六轴轴机器人人机构安安装在加加厚的基基础板上上。周边边采用由由铝合金金型材组组成可视视防护罩罩及金属属安全护护网，方方便操作作

18、者的观观察。9、设备安安全9.1为了了保证操操作者的的安全，防防止外人人误入自自动工作作区域，造造成停机机或伤人人等事故故的发生生，在设设备上料料工位入入口两侧侧安装安安全检测测光栅尺尺，安全全光栅在在工件进进入涂胶胶工位后后起作用用，防止止执行机机器人在在工作过过程中有有人或异异物侵入入。涂胶胶完成后后，机器器人停止止工作后后光栅停停止工作作。涂胶胶过程中中光栅被被遮挡，系系统自动动停止涂涂胶，去去除遮挡挡后自动动继续涂涂胶。9.2为保保护设备备安全,在设备备外侧设设置金属属安全防防护罩,高度为为18000mmm。右侧侧有安全全门，门门的开闭闭装有检检测开关关并有门门锁。9.3设备备带有33

19、色报警警指示灯灯，根据据设备运运行状态态显示不不同颜色色；同时时装有报报警蜂鸣鸣器，及及使提醒醒设备运运行状态态。10、系统统其他功功能10.1具具有防滴滴胶功能能及胶枪枪嘴防干干功能。系系统具有有计时功功能,当当工件涂涂胶完毕毕退出涂涂胶区域域后开始始计时,在5分分钟(时时间参数数可调)内，没没有搬出出工件或或没有放放置工件件或机器器人没有有动作,胶枪自自动侵入入硅油中中，防止止胶干。10.2机机械手前前端安有有检测传传感器，在在涂胶前前对工件件涂胶面面进行位位置检测测，自动动补偿修修正涂胶胶嘴与工工件表面面的距离离，保证证涂胶效效果。10.3涂涂胶速度度参数为为预置变变量,可可以通过过编程

20、软软件方便便调整,参数改改变设置置有密码码保护功功能,防防止他人人随意改改变.10.4胶胶嘴从硅硅油杯内内抬起开开始涂布布前,有有专用胶胶嘴檫拭拭装置,将胶嘴嘴沾起的的油液去去除,防防止喷涂涂在工件件上影响响密封性性能.10.5控控制操作作面板上上设有单单独的旋旋钮用于于开闭涂涂胶阀,便于将将涂胶阀阀内的胶胶液排出出.10.6在在机器人人运动区区域内设设置一接接胶盒，用用于接收收涂胶阀阀排出的的废胶，防防止污染染。10.7系系统具有有防止工工件二次次涂胶功功能，即即经过涂涂布的工工件没有有取离定定位装置置系统将将不进行行再涂布布。10.8在在机器人人待机位位置设置置一涂胶胶嘴弯曲曲确认工工装，

21、可可通过手手动控制制机器人人运动对对胶嘴进进行检测测，防止止胶嘴出出现弯曲曲，影响响涂胶质质量。10.9设设备保证证使用或或停产时时系统中中的存留留胶不固固化，设设备暂停停或长时时间停用用涂胶枪枪嘴有保保护措施施，保证证枪嘴系系统中存存留的胶胶不固化化。设备备封存不不用时，设设备系统统内存留留的胶要要清除干干净。10.100专用涂涂胶控制制软件，保保证涂胶胶胶线的的均匀连连续，不不会出现现大头小小尾、断断胶、拉拉丝、滴滴胶现象象。10.111系统设设有涂胶胶完成提提示音。三、设备主主要部分分及配置置1、机器人人部分序号部件名称型号数量品牌1六轴机器人人 M-66iB1FANUCC2机器人控制制

22、器 R-J33iB1FANUCC3机器人控制制软件 Seallingg Toool1FANUCC4示教盒 1FANUCC5涂胶面检测测开关1OMRONN2、供胶系系统部分分序号部件名称型号数量品牌155加仑供供胶柱塞塞泵22381191GRACOO2自动涂胶阀阀（带回回吸）96576662GRACOO3胶调压器96163352GRACOO45加仑压胶胶盘22281121GRACOO5高压输胶管管（防湿湿气）68561142GRACOO6高压管接头头16699991GRACOO7高压转接头头10089962GRACOO8高压球阀21403371GRACOO9防空打阀22404402GRACOO1

23、0密封防干硅硅油20699951GRACOO11缺胶检测开开关1OMRONN12供胶系统技技术资料料1套GRACOO13气管及连接接附件1套易恒14硅油杯（防防干）1易恒15手动涂胶枪枪C2709981套GRACOO3、设备本本体及定定位工装装序号部件名称型号数量品牌1设备本体（铝铝合金） 1套ESTONN2下缸体输送送线双层链传动动机动辊辊道线8米易恒3工件定位夹夹具适用多机种种8套易恒4V6专用定定位夹具具1易恒5控制柜及操操作箱1易恒6胶嘴弯曲检检测装置置1易恒7胶嘴自动清清理装置置1易恒4、电控系系统序号部件名称型号数量品牌1控制PLCCFN2N-64MMR-0001 1三菱2PLC扩

24、展展模块 FN2NN-2ADD1三菱3触摸屏F940GGOT-LWDD-E 1三菱4报警指示装装置 1易恒 5检测开关1组OMRONN6总电源开关关1OMRONN7电器元件1组OMRONN8操作按（旋旋）钮1组TE9安装附件1易恒5、气动系系统序号部件名称型号数量品牌1空气过滤处处理单元元 AC400001SMC2压力检测表表GP46-10-02LL51SMC3二位五通电电磁阀组组SY31220-55LD-M51组SMC 4附件1组SMC6、安全设设施序号部件名称型号数量品牌1安全光栅NA2-4402SUNX2安全外罩（铝铝合金金金属网） 1易恒7、备品序号部件名称型号数量品牌1定位夹具1易恒

25、2涂胶嘴4.50.55, 20.55各3易恒3涂胶阀96576661GRACOO4柱塞泵维修修包22277731GRACOO5马达头维修修包20673341GRACOO四、提供的的图纸资资料及文文件1、设备交交付用户户时提供供下列资资料。1.1用户户操作手手册：设设备操作作规程，机机床维护护手册及及机床平平面布置置图，设设备安装装、调试试、保养养、维修修所需的的全部资资料，各各种标志志、操作作和显示示元件的的含义说说明。1.2设备备组成零零部件明明细，外外购件明明细及供供货商。1.3设备备总成图图，主要要部件装装配图，机机械结构构件图纸纸，夹具具装配图图和零件件图，易易损件图图纸。1.4气电路

26、装装置原理理图、安安装图及及元件一一览表。1.5电气气图纸、PPLC程程序、电电控部分分操作及及维修手手册。1.6气控控原理图图、润滑滑原理图图纸。2、以下资资料在合合同生效效后200工作日日内提供供给买方方。2.1平面面图、设设备安装装图、分分开布置置的设备备附属装装置图、操操作位置置、工件件上、下下料位置置。2.2设备备所需的的各种功功力消耗耗量、介介质成分分、接头头形式、尺尺寸及位位置资料料。3、设备交交付用户户时随机机提供设设备易损损备件。五、交货期期设备交货期期为合同同生效后后4个月月。六、其它1、卖方提提供的涂涂胶系统统为一可可独立运运行的设设备，系系统所需需的动力力，样件件、胶由

27、由买方负负责。2、买方在在本系统统使用现现场使用用工位预预留电源源接口，压压缩空气气管路。31下缸体自动涂胶机动作时序流程图第二部分 油底底壳涂胶胶机一、设备技技术要求求及使用用环境1、设备名名称：油油底壳自自动涂胶胶机。2、涂胶零零件ACCC：22.0LL,2.44L;OODY22.4LL;FIIT1.3L,1.55L;VV63.0L3、生产节节拍：335秒/台4、生产环环境：温温度040；湿度度：95；5、电源：3800V10，500HZ2；6、压缩空空气：00.40.66Mpaa；保证证压:00.4 Mpaa7、设备颜颜色：RRAL550244(市场场采购零零件颜色色可以不不作变更更)二

28、、涂胶机机的组成成及系统统说明1、涂胶机机的组成成（油底底壳自动动涂胶机机参见设设备构造造图GZZBT-CRSSYDKK-022）1.1三轴轴机器人人系统.1.2供胶胶系统（单单泵双压压盘配置置）1.3电器器控制系系统1.4设备备本体及及定位夹夹具1.5气动动系统1.6安全全防护装装置涂胶机主要要由三轴轴（XYYZ）机机器人系系统、美美国GRRACOO 供胶胶系统、工工件定位位检测装装置、电电器控制制系统、气气动系统统及其它它附属设设备构成成。涂胶机系统统在发动动机装配配线上直直接对工工件自动动控制涂涂胶。采采用全自自动工作作方式，机机动辊道道输送上上下工件件。涂胶胶系统的的运转由由专用智智能

29、涂胶胶软件控控制和管管理。系系统的启启动、停停止以及及暂停、急急停等运运转方式式均可通通过操作作面板进进行，能能在手动动、自动动、急停停三种状状态下进进行切换换。此外外，系统统运行状状态及系系统报警警可在操操作面板板上显示示。系统统具有故故障自诊诊断功能能，并设设有缺料料、故障障报警提提示功能能。采用专用智智能涂胶胶控制软软件，实实现涂胶胶枪运动动轨迹的的精确连连续，克克服了传传统数控控系统轨轨迹数据据解析时时出现的的胶枪微微停顿现现象，实实现施胶胶的均匀匀性连续续性。系系统具有有自动涂涂胶、工工件检测测、更换换胶桶后后续涂胶胶等功能能。2、设备主主要参数数：每次涂布工工件数：1个总功率： 1

30、kww设备耗气量量：1.0miin设备外形尺尺寸：1120001777519550 mmm(参参见附图图GZBBT-CCRSYYDK-02)设备总重量量：10000KKg噪音：平均均小于885dBB(A)，距离离设备110000mm重复定位精精度：00.055mm涂胶范围： 4000X5500 X2000 （mmm）涂胶速度：0.005-00.5mm/s（可可调）涂胶材料：乐泰556999三键TTB12216EE胶桶容积：5加仑仑和55加加仑供胶压力：503000kgffcmm（可调调）胶泵压缩比比：555:1 （ CheeckMatte4550 BBULLLDOGG）胶泵配置：单泵双双压盘出

31、胶口出胶胶直径公公差：缸缸体4.550.55mm3、三轴机机器人系系统涂胶轨迹行行走机构构采用日日本IAAI直线线机器人人及控制制系统，机机器人机机械传动动系统采采用高性性能交流流伺服电电机、高高精度滚滚珠丝杆杆、精密密直线导导轨组成成，机械械手的重重复精度度为 00.022mm，可可实现直直线插补补和圆弧弧插补。该该机器人人具有结结构紧凑凑、重量量轻、高高刚度的的特性。在在高速、高高精度位位置决定定、直线线导轨的的组合方方面发挥挥卓越的的性能。具具有多种种驱动方方式、动动作速度度、动作作领域、负负载的产产品，能能满足客客户的多多种工况况使用要要求。机器人专用用控制器器及涂胶胶机的电电气系统统

32、均有电电脑通讯讯接口以以便进行行程序编编辑及数数据的传传送和保保存；提提供相应应的软件件，设备备具有坐坐标值编编程和示示教器编编程功能能，涂胶胶轨迹可可通过示示教器来来方便的的编程。 附图图一油底底壳涂胶胶机机器器人结构构4、供胶系系统4.1供胶胶系统全全部采用用美国GGRACCO产品品（附图图二）。设设备选用用55加仑仑和5加加仑单泵泵供胶系系统，由由CheeckMatte4550 BBULLLDOGG55：1气动动马达柱柱塞泵、双双立柱（555加仑仑）气动动提升架架、555加仑和和5加仑仑压胶盘盘、自动动气动涂涂胶阀、胶胶桶缺料料报警、手手动气动动涂胶抢抢组成,这一系系统被设设计用于于较高

33、黏黏度密封封胶的供供料。4.2系统统中的BBULLLDOGG55：1主泵泵使用了了GRAACO专专利的SSEVEERE DUTTY超耐耐磨材料料,CHHECKK-MAATE流流道设计计和PRRIMIING-PISSTONN特殊结结构,这些专专利技术术的使用用,使BULLLDOOG555：1主主泵更适适合输送送高黏度度材料,使用寿寿命更长长,工作时时出胶压压力更稳稳定,脉动更更小。涂涂胶系统统密封性性能可靠靠，喉部部无非正正常漏胶胶现象。4.3设备备噪音主主要由柱柱塞泵气气动马达达换向时时产生,下面是是几种马马达的噪噪音参数数对照表表附表一一.附表一 噪噪音参数数对照表表4.4双立立柱升降降架,

34、带有空空气调压压控制组组件,使泵的的升降更更平稳，并并附加一一个300PSII（0.2Mppa）的的压力，使使柱塞泵泵上料更更容易，不不会出现现涡空现现象。具具有空桶桶液位检检测和报报警指示示，胶桶桶下设有有胶桶定定位机构构，便于于更换胶胶桶。双双立柱升升降架设设有排气气装置，更更换胶桶桶时操作作方便。压压胶盘外外圈为软软氟橡胶胶，可以以将胶与与外界空空气隔绝绝同时将将胶桶内内壁刮干干净。配配置5加加仑胶桶桶压盘，由由用户根根据生产产量更换换压盘使使用不同同包装容容积的胶胶桶。4.5涂胶胶系统的的另一关关键部件件为控制制涂胶口口开、关关的气动动挤胶阀阀，选用用美国GGRACCO公司司的Auut

35、ommatiic DDisppensse VValvves自自动涂胶胶阀（附附图三）。胶胶阀的开开关控制制由位控控系统协协调控制制，使涂涂胶过程程胶线粗粗细均匀匀，无胶胶堆积、断断胶等异异常现象象。涂胶胶阀（SSnufff BBackk）具有有回吸功功能，可可在涂胶胶结束时时迅速断断胶，不不会出现现滴胶现现象。涂涂胶阀有有手动排排胶功能能，便于于清理。涂胶枪的开关阀针处配置硅油密封装置，防止阀针运动时使RTV硅酮胶与空气接触造成溢出的胶固化进而使阀针密封圈漏胶固化而失效。4.6供胶胶系统附附带系统统稳压装装置，通通过气控控调压器器对系统统胶压进进行控制制，并设设有专用用的压力力表显示示系统胶胶

36、压。供供胶系统统还有补补胶提示示功能，当当胶桶缺缺胶时，设设备自动动报警，提提醒操作作人员及及时更换换胶桶。4.7由于于硅酮胶胶具有遇遇湿气即即固化的的特性，所所有输胶胶管线均均应采用用防湿气气固化高高压胶管管,管路路连接处处采取防防湿气措措施。柱柱塞泵上上部柱塞塞杆与泵泵体移动动配合处处设有碗碗型容器器,用于于盛装密密封硅油油,防止止柱塞往往复运动动空气侵侵入引起起固化损损坏设备备.4.8由于于涂胶嘴嘴在涂胶胶过程中中可能有有胶溢出出到胶嘴嘴的外缘缘，如不不及时清清理会固固化而且且会越积积越多，影影响自动动涂胶的的胶形和和出胶的的方向，因因此自动动涂胶系系统配备备胶嘴自自动清理理装置。每每次

37、涂胶胶动作完完成后，涂涂胶嘴均均应到胶胶嘴自动动清理装装置处将将胶嘴外外缘的胶胶清理干干净。胶胶嘴防干干胶装置置是自动动涂胶系系统的必必备装置置，即涂涂胶嘴在在待、停停机状态态下胶嘴嘴暴露在在空气中中超过一一定时间间后，应应将涂胶胶嘴浸入入硅油杯杯中起到到防止胶胶嘴固化化的作用用。4.9配置置胶调压压器（附附图四），通通过调压压获得的的稳定输输出压力力，调压压器压力力调整方方便，配配合机器器人的运运动速度度获得好好的胶线线。222812用于5加仑桶压盘附图二泵结结构图附图三 涂涂胶阀（SSnufff BBackk）附图四胶调调压器涂胶机投标文件 5、工件的的输送与与定位（参参见图GGZBTT-

38、CRRSYDDK-002）5.1涂胶胶设备安安装在缸缸体输送送线上，利利用装配配线已有有停止器器和已有有举升定定位装置置,通过过改造由由涂胶设设备统一一控制,实现涂涂胶的顺顺序动作作。5.2在涂涂胶前一一工位设设置2检检测开关关,用于于检测缸缸体托盘盘方向,保证工工件处于于涂胶状状态。5.3涂胶胶工位处处设置工工件机种种识别传传感器及及定位检检测传感感器，判判断工件件种类并并检测工工件放置置是否到到位及是是否满足足涂布要要求。如如没有放放置到位位，系统统不涂胶胶并从显显示屏上上提示故故障原因因。5.4定位位工装满满足工件件定位后后平面度度精度要要求，重重复定位位精度小小于0.1mmm。5.5

39、机机器人安安装满足足XY平平面度小小于0.2mmm,重复复定位精精度小于于0.11mm。6、电器控控制系统统6.1主要要电器控控制元件件选用日日本三菱菱产品，电电器开关关选用欧欧母龙产品品，电器器元件安安装在控控制柜内内，设有有电源总总开关。主主控制柜柜设置在在设备后后右侧（参参见下缸缸体涂胶胶设备构构造图GGZBTT-CRRSYDDK-002）所所示，与与设备主主体为一一体结构构。主控控制柜内内装有机机器人控控制器、三三菱控制制PLCC及电器器元件，综综合布线线符合电电气工程程施工标标准。6.2在设设备前面面操作者者一侧设设置操作作控制面面板，上上面设置置触摸屏屏、开关关按钮、指指示灯等等,

40、方便便操作调调整。6.3系统统安装检检测开关关用于检检测判断断机型种种类及工工件到位位检测, 能根根据检测测传感器器判断并并自动转转换调用用相应涂涂胶轨迹迹控制文文件。6.4机器器人轨迹迹运行速速度可以以通过机机器人控控制器调调节控制制，供胶胶压力可可通过胶胶调压器器调节，可可以实现现不同粗粗细胶型型和胶量量的控制制。7、气动系系统：7.1压缩缩空气是是该设备备主要动动力源，气气缸、气气动元件件为日本本“SMCC”公司的的产品。7.2配备备气源精精密净化化装置（三三联休），设设有低气气压报警警装置，气气压过低低时报警警，并停停止工作作。8、设备机机体为整体式的的框架结结构，采采用高强强度铝合合

41、金型材材。三轴轴机器人人机构安安装在加加厚的基基础板上上。周边边采用由由铝合金金型材组组成可视视防护罩罩及金属属安全护护网，方方便操作作者的观观察。9、设备安安全9.1为了了保证操操作者的的安全，防防止外人人误入自自动工作作区域，造造成停机机或伤人人等事故故的发生生，在设设备上料料工位入入口两侧侧安装安安全检测测光栅尺尺，安全全光栅在在工件进进入涂胶胶工位后后起作用用，防止止执行机机器人在在工作过过程中有有人或异异物侵入入。涂胶胶完成后后，机器器人停止止工作后后光栅停停止工作作。涂胶胶过程中中光栅被被遮挡，系系统自动动停止涂涂胶，去去除遮挡挡后自动动继续涂涂胶。9.2为保保护设备备安全,在设备

42、备外侧设设置金属属安全防防护罩,高度为为18000mmm。右侧侧有安全全门，门门的开闭闭装有检检测开关关并有门门锁。9.3设备备带有33色报警警指示灯灯，根据据设备运运行状态态显示不不同颜色色；同时时装有报报警蜂鸣鸣器，及及使提醒醒设备运运行状态态。10、系统统其他功功能10.1具具有防滴滴胶功能能及胶枪枪嘴防干干功能。系系统具有有计时功功能,当当工件涂涂胶完毕毕退出涂涂胶区域域后开始始计时,在5分分钟(时时间参数数可调)内，没没有搬出出工件或或没有放放置工件件或机器器人没有有动作,胶枪自自动侵入入硅油中中，防止止胶干。10.2机机械手前前端安有检测测传感器器，在涂涂胶前对对工件涂涂胶面进进行

43、位置置检测，自自动补偿偿修正涂涂胶嘴与与工件表表面的距距离，保保证涂胶胶效果。10.3涂涂胶速度度参数为为预置变变量,可可以通过过编程软软件方便便调整,参数改改变设置置有密码码保护功功能,防防止他人人随意改改变.10.4胶胶嘴从硅硅油杯内内抬起开开始涂布布前,有有专用胶胶嘴檫拭拭装置,将胶嘴嘴沾起的的油液去去除,防防止喷涂涂在工件件上影响响密封性性能.10.5控控制操作作面板上上设有单单独的旋旋钮用于于开闭涂涂胶阀,便于将将涂胶阀阀内的胶胶液排出出.10.6在在机器人人运动区区域内设设置一接接胶盒，用用于接收收涂胶阀阀排出的的废胶，防防止污染染。10.7系系统具有有防止工工件二次次涂胶功功能，

44、即即经过涂涂布的工工件没有有取离定定位装置置系统将将不进行行再涂布布。10.8在在机器人人待机位位置设置置一涂胶胶嘴弯曲曲确认工工装，可可通过手手动控制制机器人人运动对对胶嘴进进行检测测，防止止胶嘴出出现弯曲曲，影响响涂胶质质量。10.9设设备保证证使用或或停产时时系统中中的存留留胶不固固化，设设备暂停停或长时时间停用用涂胶枪枪嘴有保保护措施施，保证证枪嘴系系统中存存留的胶胶不固化化。设备备封存不不用时，设设备系统统内存留留的胶要要清除干干净。10.100专用涂涂胶控制制软件，保保证涂胶胶胶线的的均匀连连续，不不会出现现大头小小尾、断断胶、拉拉丝、滴滴胶现象象。10.111控制操操作面板板上设有有单独的的机器人人原点复复位按钮钮,在发发生停止止后涂胶胶头可以以回到原原位,并并且任何何时候原原点复位位胶嘴不不会发生生干涉。10.122系统设设有涂胶胶完成提提示音。三、设备主主要部分分及配置置1、机器人人部分序号部件名称型号数量品牌1X轴直线机机器人 IS-MMXS-I-1100-10-50001IAI2Y轴直线机机器人IS-SYYM-II-600-8-40001IAI3Z轴直线机机器人IS-SYYM-II-600-4-