数控铣削手动与自动编程实习教案ggjy.docx

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1、实训 教教案20177 20118学年年一第学学期课程名称称 数数铣手动动与自动动编程实习训训教案实训班级级 数数 控115199 班 指导教师师 徐徐 路 芝 一 手动编程程一）数控控铣床基基本机构构一、教学学目标1、了解解数控铣铣床组成成。2、了解解数控铣铣床的特特点。3、了解解数控铣铣床的结结构二、教学学重点掌握数控控铣床的的结构三、讲解解新课1、数控控铣床数控铣床床是主要要采用铣铣削方式式加工工工件的数数控机床床，能完完成各种种平面、沟沟槽、螺螺旋槽、成成型表面面、平面面曲线和和空间曲曲线等复复杂型面面的加工工。（1）数数控机床床组成数控机床床一般由由输入输输出设备备、CNNC装置置（

2、或称称CNCC单元）、伺伺服单元元、驱动动装置（或或称执行行机构）、可可编程控控制器PPLC及及电气控控制装置置、辅助助装置、机机床本体体及测量量反馈装装置组成成。如下下图是数数控机床床的组成成框图。电 气 回 路辅 助 装 置PLC主轴伺服单元操 作 面 板主轴驱动装置进给驱动装置测量反馈装置进给伺服单元输入/输出设 备计算机数 控装 置机 床 本 体图1-11-5数数控机床床的组成成（2）工工作原理理使用数控控机床时时，首先先要将被被加工零零件图纸纸的几何何信息和和工艺信信息用规规定的代代码和格格式编写成成加工程程序; 然后将将加工程程序输入入到数控控装置，按按照程序序的要求求，经过过数控

3、系系统信息息处理、分分配，使使各坐标标移动若若干个最最小位移移量，实实现刀具具与工件件的相对对运动，完完成零件件的加工工。2、数控控铣床特特点与普通铣铣床相比比，数控控铣床具具有以下下特点：（1）半半封闭或或全封闭闭式防护护（2）主主轴无级级变速且且变速范范围宽（3）采采用手动动换刀，刀刀具装夹夹方便（4）一一般为三三坐标联联动（5）应应用广泛泛3、数控控铣床的的应用场场合数控铣床床是一种种加工功功能很强强的数控控机床，目目前迅速速发展起起来的加加工中心心、柔性性加工单单元等都都是在数数控铣床床、数控控镗床的的基础上上产生的的，两者者都离不不开铣削削方式。数控铣床床能够铣铣削加工工各种平平面、

4、斜斜面轮廓廓和立体体轮廓零零件，如如各种形形状复杂杂的凸轮轮、样板板、模具具、叶片片、螺旋旋槽、螺螺旋桨等等。与加加工中心心相比，数数控铣床床除了缺缺少自动动换刀功功能以及及刀库外外，其他他方面均均与加工工中心类类似，配配上相应应的刀具具还可以以对工件件进行钻钻、扩、铰铰、锪、镗镗孔与攻攻丝等，但但其主要要还是用用来对工工件进行行铣削加加工。四、思考考与练习习1、 数控铣床床一般由由哪几部部分组成成？2、 数控铣床床加工特特点有哪哪些？3、 数控铣床床应用于于什么场场合？二）平面面加工一、任务务目标【知识目目标】1、了解解平面铣铣刀的选选用。2、了解解米、英英制尺寸寸设定指指令。3、掌握握进给

5、速速度单位位设定指指令（GG94、G955）4、掌握握平面铣铣削工艺艺的制定定及编程程方法。【技能目目标】1、掌握握平面铣铣削方法法。2、掌握握平面质质量控制制方法。二、设备备数控铣床床若干三、任务务内容和和要求1、任务务内容零件图如如图示图3-11-12、要求求（1）加加工工艺艺安排合合理，程程序正确确（2）尺尺寸及加加工精度度符合图图样要求求四、项目目操作步步骤1、加工工工艺分分析（1）工工、量、刃刃具选择择1）工具具选择：工件采采用平口口钳装夹夹，试切切法对刀刀，其它它工具见见表3-1-11。2）量具具选择：平面间间距离尺尺寸用游游标卡尺尺测量，形形位公差差用百分分表检测测，表面面质量用

6、用粗糙度度样板检检测，另另用百分分表校正正平钳口口。具体体规格、参参数见表表3-11-1。3）刃具具选择：2、加工工工艺方方案1）端面面铣削方方式端面铣削削时根据据铣刀相相对于工工件安装装位置不不同可分分为对称称铣削和和不对称称铣削两两种。2）平面面铣削工工艺路径径平面铣削削加工路路径有：单向平平行切削削路径刀刀具以单单一的顺顺铣或逆逆铣方式式切削平平面。往复平平行铣切切路径刀刀具以顺顺、逆铣铣混合方方式切削削平面。环切切切削路径径刀具以以环状走走刀方式式铣削平平面，可可从里向向外或从从外向里里的方式式。4）合理理切削用用量选择择加工材料料为硬铝铝，硬度度较低，切切削力较较小，粗粗铣背吃吃量除

7、留留精铣余余量，一一刀切完完。切削削速度可可较高，进进给量55080mmm/mmin ,具体体见表33-1-2。表3-11-2粗粗、精铣铣平面切切削用量量3、参考考程序编编制程序段号号程序内容容（法那那克系统统）程序内容容（西门门子系统统）动作说明明N5G49 G800 G669 GG90 G400G90 G400设置初始始状态N10G0G554 GG21 G944 M33 S6600 T011G0G554G771G994M33S6000T001 DD1设置加工工参数,公制尺尺寸输入入，每分分钟进给给量N20G0X-15YY0G443Z110 HH01G0 XX-155 Y00 Z110刀具运

8、动动至（-15,0,110）点点N30G0 ZZ-2G0 ZZ-2下刀N40G1 XX95 F800G1 XX95 F800粗加工表表面N50Y18Y18N60X-155X-155N70Y36Y36N80X95X95N90Y54Y54N1000X-155X-155N1100Y72Y72N1200X95X95N1300G0 ZZ1000G0 ZZ1000粗加工表表面结束束，抬刀刀N1400M5M5主轴停N1500M0M0程序停N1600M3 SS8000 T22M3 SS8000 T22 D11换精铣刀刀N1700G0 XX-155 Y00G0 XX-155 Y00 精铣表面面N1800G43

9、Z5 H022G0 ZZ5下刀至ZZ5处N1900M98 P00080L80调用子程程序精加加工平面面N2000G0 XX-155 Y118G0 XX-155 Y118空间移动动至左侧侧N2100M98 P00080L80调用子程程序精加加工平面面N2200G0 XX-155 Y336G0 XX-155 Y336空间移动动至左侧侧N2300M98 P00080L80调用子程程序精加加工平面面N2400G0 XX-155 Y772G0 XX-155 Y772空间移动动至左侧侧N2500M98 P00080L80调用子程程序精加加工平面面N2600G0 ZZ1000G0 ZZ1000抬刀N2700

10、M2M2程序结束束子程序：法那克克系统子子程序名名“O000800”；西西门子系系统子程程序名“L80.SPF”程序段号号程序内容容（法那那克系统统）程序内容容（西门门子系统统）动作说明明N10G0 ZZ-2.5 G0 ZZ-2.5 下刀N20G1 XX95 F800G1 XX95 F800左侧直线线加工到到右侧N30G0 ZZ5G0 ZZ5抬刀N40M99M17子程序结结束六、思考考与练习习1、铣刀刀直径220mmm，主轴轴转速110000r/mmin，每每分钟进进给速度度为700mm/minn，则每每分转进进给速度度是多少少？2、法那那克系统统与西门门子系统统米、英英制尺寸寸指令使使用时有

11、有何区别别？3、平面面铣削进进刀方式式有哪几几种？各各有何特特点？4、工件件装夹过过程中，哪哪些因素素会影响响到工件件的形位位精度？5、如图图所示零件件，试编编写程序序并加工工练习。三）钻孔孔一、任务务目标【知识目目标】1、了解解孔的类类型及加加工方法法。2、了解解麻花钻钻、钻孔孔工艺及及工艺参参数选择择。3、掌握握刀具长长度补偿偿指令。4、掌握握孔加工工循环指指令。【技能目目标】1、掌握握浅孔、深深孔加工工。2、掌握握循环加加工指令令加工浅浅孔、深深孔方法法。二、设备备数控铣床床若干三、任务务内容和和要求1、任务务内容（1）孔孔的加工工（2）数数控铣床床孔加工工固定循循环指令令（3）刀刀具长

12、度度补偿指指令2、要求求学生在学学习了孔孔加工指指令后，会会根据不不同的孔孔合理选选择指令令进行孔孔的加工工，并应应保证零零件加工工精度。四、任务务实施步步骤1、有关关孔的理理论知识识学习2、加工工准备3、对刀刀，设定定工件坐坐标系4、空运运行及仿仿真5、零件件自动加加工6、零件件检测7、加工工结束，清清理机床床五、相关关知识1、孔的的类型及及孔的加加工方法法（1）孔孔的类型型（2）孔孔加工方方法的选选择在数控铣铣床及加加工中心心上，常常用的加加工孔的的方法有有钻孔、扩扩孔、铰铰孔及攻攻螺纹等等。表5-11-1 孔的加加工方法法孔的精度度有无预孔孔尺寸012212220203303066060

13、880IT9IT111无钻铰钻扩钻扩镗有粗扩精精扩或粗粗镗精精镗（余余量少可可一次性性扩孔或或镗孔）IT8无钻扩铰钻扩精镗（或或铰）钻扩粗镗精镗有粗镗半半精镗精镗（或或精铰）IT7无钻粗铰铰精铰铰钻扩粗铰精铰或或钻扩扩粗镗半精镗镗精镗镗有粗镗半半精镗精镗（如如仍达不不到精度度还可进进一步采采用精细细镗）（3）孔孔加工过过程的特特点2、固定定循环指指令（1）孔孔加工固固定循环环的概念念钻孔、铰铰孔、攻攻丝以及及镗削加加工时，孔孔加工路路线包括括X、Y方向的的点到点点的点定定位路线线，Z轴向的的切削运运动。所所有孔加加工运动动过程类类似，其其过程至至少包括括：在安全全高度刀刀具X、Y向快速速点定位

14、位于孔加加工位置置；Z轴方方向快速速接近工工件运动动到切削削的起点点；以切削削进给率率进给运运动到指指定深度度；刀具完完成所有有Z方向运运动离开开工件返返回到安安全的高高度位置置。一些孔的的加工或或有更多多的动作作细节。图5-1-1 孔加工的六个运动及 G90或G91时的坐标计算方法（2）孔孔加工固固定循环环通用格格式孔加工固固定循环环通用格格式：【G900/G991】【G998/GG99】【G773G899】XYZRQPFK；其中 ：X，Y孔加工工定位位位置：RR点点平面所所在位置置；Z孔底底平面的的位置；Q当有有间隙进进给时，刀刀具每次次加工深深度；在在精镗或或反镗孔孔循环中中为退刀刀量；

15、P指定定刀具在在孔底的的暂停时时间，数数字不加加小数点点，以mms作为为时间单单位；F孔加加工切削削进给时时的进给给速度；K指定定孔加工工循环的的次数。孔加工工固定循循环【GG73G899】FANUUC-00系统加加工中心心配备的的固定循循环功能能，主要要用于孔孔加工，包包括钻孔孔、镗孔孔、攻螺螺纹等，调调用固定定循环的的G指令令有：GG73、GG74、GG76、GG81G899，G880用于于取消固固定循环环状态。（4）固固定循环环中的ZZ向高度度位置及及选用在孔加工工运动过过程中，刀刀具运动动涉及ZZ向坐标标的三个个高度位位置：初初始平面面高度，R平面高度，钻削深度。孔加工工艺设计时，要对

16、这三个高度位置进行适当选择。（5）钻钻孔加工工循环及及应用（1）钻钻孔循环环G8ll与锪孔孔循环GG82 指令令格式： 钻孔循环环：G881 XXYZRF；锪孔循环环： GG82 XYZRPF；（a）示示例工件件图 （b）中中心孔定定距重复复加工图图图5-11-3 固定循循环G881、GG82、GG73、GG83指指令应用用示例图图（2）深深孔钻削削循环CC73、GG83指令格格式： 高速深孔孔钻循环环：G773 XXYZRQF；深孔钻循循环：GG83 XYZRQF；图5-11-4 G773与G833动作图图（3）固固定循环环的重复复L和K地地址：在在一些CCNC控控制器中中用L或或K地址址来

17、表示示循环的的重复次次数。用K时一一般以增增量方式式（G991），以以X、YY指令第第一个孔孔位，然然后可对对等间距距的相同同孔进行行重复钻钻削；若若用G990时，则则在相同同的位置置重复钻钻孔，显显然这并并没有什什么意义义。（4）固固定循环环的取消消G80取取消所有有的固定定循环且且可自动动切换到到G000快速运运动模式式，如，下下面实例例中固定定循环的的取消： NN34 G800； NN35 X1000 YY-1000；六、思考考与练习习法那克（FFANUUC-OOi-MMB/MMC）系系统中，GG81和和G733有何区区别？ 四）外轮轮廓加工工一、 任务目标标【知识目目标】1、掌握握圆弧

18、过过渡、直直线过渡渡指令及及编程；2、掌握握刀具半半径补偿偿指令及及使用；3、掌握握平面外外轮廓切切向切入入、切出出方式；4、掌握握平面外外轮廓加加工工艺艺的制定定方法。 【技能能目标】1、掌握握平面外外轮廓加加工方法法及尺寸寸控制； 2、会会解决平平面外轮轮廓多余余材料的的处理方方法。二、设备备数控铣床床若干，所所需的工工、量具具。三、任务务内容和和要求1、任务务内容零件形状状和尺寸寸如图示示。图3-22-12、要求求：（1）合合理确定定加工工工艺，编编写加工工程序，保保证图中中各项加加工精度度。（2）教教师采用用项目教教学法的的形式来来组织教教学。四、任务务实施步步骤1、加工工工艺方方案（

19、1）加加工工艺艺路线 1）切切入、切切出方式式选择2）铣削削方向选选择图3-22-2铣铣刀沿工工件轮廓廓顺时针针方向铣铣削时，铣铣刀旋转转方向与与工件进进给方向向一致为为顺铣；图3-2-33铣刀沿沿工件轮轮廓逆时时针方向向铣削时时，铣刀刀旋转方方向与工工件进给给方向相相反为逆逆铣。一一般情况况下尽可可能采用用顺铣，即即外轮廓廓铣削时时宜采用用沿工件件顺时针针方向铣铣削。3）铣削削路线2、切削削用量的的选择加工材料料为硬铝铝，硬度度低，切切削力较较小，粗粗铣深度度除留精精铣余量量，一刀刀切完；切削速速度选择择较高，进进给速度度5080mmm/mmin ,具体体见表33-2-1示。表3-22-1铣

20、铣削外轮轮廓合理理切削用用量刀具工作内容容F(mmm/miin)n (rr/miin)高速钢键键槽铣刀刀（T11）粗铣外轮轮廓留精加工工余量00.3mmm70 8000高速钢立立铣刀（T2）精铣外轮轮廓60100003、参考考程序编编制主程序：法那克克系统程程序名“OO04220”；西门子子系统程程序名“XXX04420.MPFF”。程序段号程序内容容（法那克克系统）程序内容容（西门子子系统）动作说明明N5G40 G499 G880 GG90G40 G900设置初始始状态N10G54 M3 S8000 TT1 MM08G54MM3S8800TT1D11M088设置加工工参数N20G0G443X

21、-45YY-600Z100H1G0 XX-455 Y-60 Z100 空间快速速移动至至1点上方方N30Z-1.7 FF70 Z-1.7 FF70下刀N40M98 P00050L50调用子程程序，粗粗加工轮轮廓N50G0 ZZ1000G0 ZZ1000抬刀N60M5M5主轴停N70M0M0程序停，换换精铣刀刀具N80M3 SS10000 TT2 FF60M3 SS10000 TT2 DD1 FF60设置精加加工参数数N90G0 XX-455 Y-60 G0 XX-455 Y-60 空间快速速移动至至1点上方方N1000G43 Z-22 H22Z-2下刀N1100M98 P00050L50调用子

22、程程序，精精加工轮轮廓N1200G0 ZZ1000G0 ZZ1000抬刀N1300M2M2程序结束束子程序：法那克克系统子子程序名名“O000500”；西西门子系系统子程程序名“LL50.SPFF”。程序段号程序内容容（法那克克系统）程序内容容（西门子子系统）动作说明明N10G0 GG41 X-335 YY-500 D11G0 GG41 X-335 YY-500建立刀具具半径左左补偿N20G1 YY-9.7 G1 YY-9.7 直线加工工至3点N30G3 YY9.77 R-10 G3 YY9.77 CRR=-110 圆弧加工工至4点N40G1 XX-400 Y440 G1 XX-400 Y44

23、0 直线加工工至5点N50X-100 Y335X-100 Y335直线加工工至6点N60G3 XX10 R100G3 XX10 CR=10圆弧加工工至7点N70G1 XX35 Y355,C55G1 XX35 Y355 CHHF=77.077利用倒角角指令加加工8、9N80Y9.77Y9.77直线加工工至100点N90G3 YY-9.7 RR-100G3 YY-9.7 CCR=-10圆弧加工工至111点N1000G1 YY-355,R110G1 YY-355 RNND=110利用倒圆圆指令加加工122、13N1100X10 X10 直线加工工至144点N1200G3 XX-100 R110G3

24、XX-100 CRR=100圆弧加工工至155点N1300G1 XX-255G1 XX-255直线加工工至166点N1400G2 XX-355 Y-25 R100G2 XX-355 Y-25 CR=10圆弧加工工至177点N1500G1 GG40 X-660 YY-255G1 GG40 X-660 YY-255取消半径径补偿到到18点N1600M99M17子程序结结束六、思考考与练习习1、如何何判断刀刀具半径径补偿方方向？2、什么么是刀具具半径补补偿？使使用刀具具半径补补偿指令令应注意意哪些问问题？3、如何何确定外外轮廓切切入、切切出方向向？4、如图图所示零零件，试试编写程程序并加加工。五）

25、槽槽加工一、任务务目标【知识目目标】1、理解解局部坐坐标系概概念。2、熟悉悉应用子子程序编编程。3、掌握握坐标轴轴偏移指指令。4、掌握握键槽加加工工艺艺制定方方法。【技能目目标】1、会选选择键槽槽铣刀。2、掌握握圆弧切切向进刀刀方法。3、掌握握键槽铣铣削方法法及尺寸寸控制方方法。二、设备备数控铣床床、所需需的刀具具、量具具等。三、任务务内容和和要求1、任务务内容零件图如如图示图4-11-1（1）完完成零件件的加工工程序的的编制。（2）加加工工艺艺分析。（3）参参考程序序编制。2、要求求学生以小小组为单单位，教教师以项项目教学学方法形形式组织织教学。四、课题题操作与与步骤（1）加加工准备备（2）

26、对对刀操作作（3）空空运行及及仿真（4）零零件自动动加工及及精度控控制方法法（5）零零件检测测与评分分（6）加加工结束束，清理理机床五、相关关知识1、编程程指令（1）局局部坐标标系概念念如果工件件在不同同位置有有重复出出现的形形状或结结构，可可把这一一部分形形状或结结构编写写成子程程序，主主程序在在适当的的位置调调用、运运行，即即可加工工出相同同的形状状和结构构，从而而简化编编程。而而编写子子程序时时不可能能用工件件坐标系系，必须须重新建建立一个个子程序序的坐标标系，这这种在工工件坐标标系中建建立的子子坐标系系称为局局部坐标标系。表5-11-2法法那克系系统示例例程序程序段号号程序内容容指令说

27、明明N10G0 GG54 X0 Y0刀具移动动到工件件坐标系系原点OO点处N20G52 X200 Y220 ZZ0将工件坐坐标系偏偏移到XX20 Y200处N30G00 X0 Y0在局部坐坐标（当当前坐标标）系中中，刀具具移动到到X0 Y0处处即槽11#几何何中心点点N40G52 X600 Y220 ZZ0将工件坐坐标系偏偏移到XX60 Y200处N50G00 X0 Y0在局部坐坐标（当当前坐标标）系中中，刀具具移动到到X0 Y0处处即槽22#几何何中心点点N60G52 X0 Y0 Z0取消坐标标系偏移移N70G00 X0 Y0刀具移动动到工件件坐标系系原点OO点处2、加工工工艺分分析（1）工

28、工、量、刃刃具选择择 1）工工具选择择：工件件采用平平口钳装装夹，试试切法对对刀，其其它工具具见表44-1-3。2）量具具选择：轮廓尺尺寸、槽槽间距用用游标卡卡尺测量量，深度度尺寸用用深度游游标卡尺尺测量，表表面质量量用粗糙糙度样板板检测，另另用百分分表校正正平口钳钳及工件件上表面面。具体体规格、参参数见表表4-11-3。3）刃具具选择：刀具直直径选择择主要应应考虑凹凹槽拐角角圆弧半半径值大大小，本本课题最最小圆弧弧轮廓半半径R55，所选选铣刀直直径应小小于等于于100，此处处选88；粗加加工用键键槽铣刀刀铣削，精精加工用用能垂直直下刀的的立铣刀刀或用键键槽铣刀刀替代。加加工材料料为硬铝铝，铣

29、刀刀材料用用普通高高速钢铣铣刀即可可。3、加工工工艺方方案（1）加加工工艺艺路线1）圆弧弧切入、切切出2）铣削削方向的的确定3）铣削削路径（2）合合理切削削用量选选择加工材料料为硬铝铝，粗铣铣铣削深深度除留留精铣余余量，其其余一刀刀切完。切切削速度度可较高高，进给给速度选选择500-800mm/minn,具体体见表44-1-4。表4-11-4粗粗、精铣铣削用量量刀具工作内容容F(mmm/miin)n(r/minn)高速钢键键槽铣刀刀粗铣（T1）垂直进给给，深度度方向留留0.33mm精精加工余余量5010000表面直线线进给，轮轮廓留00.3mmm精加加工余量量7010000表面圆弧弧进给，轮轮

30、廓留00.3mmm精加加工余量量7010000高速钢立立铣刀精精铣（TT2）垂直进给给5012000表面直线线进给6012000表面圆弧弧进给60120003、参考考程序编编制主程序：法那克克系统程程序名“OO05110”程序段号号程序内容容（法那克克系统）动作说明明N5G40 G900 G449 GG80设置初始始状态N10G54MM3S110000T011建立工件件坐标系系，选刀刀具N20G52 X-220 YY-200 Z00工件坐标标系偏移移到槽44中心N30M98 P00020调用子程程序粗加加工槽44N40G52 X200 Y220 ZZ0工件坐标标系偏移移到槽55中心N50M98

31、 P00020调用子程程序粗加加工槽55N60G52 X-220 YY20 Z0工件坐标标系偏移移到槽11中心N70M98 P00030调用子程程序粗加加工槽11N80G52 X0 Y0 Z0取消坐标标轴偏移移N90M98 P00030调用子程程序粗加加工槽22N1000G52 X200 Y-20 Z0工件坐标标系偏移移到槽33中心N1100M98 P00030调用子程程序粗加加工槽33N1200G52 X0 Y0 Z0取消坐标标轴偏移移N1300M5主轴停N1400M0程序停, 手动动换刀并并改参数数N1500M3 SS12000 TT02设置精加加工参数数N1600G52 X-220 YY

32、-200 Z00工件坐标标系偏移移到槽44中心N1700M98 P02200调用子程程序精加加工槽44N1800G52 X200 Y220 ZZ0工件坐标标系偏移移到槽55中心N1900M98 P02200调用子程程序精加加工槽55N2000G52 X-220 YY20 Z0工件坐标标系偏移移到槽11中心N2100M98 P03300调用子程程序精加加工槽11N2200G52 X0 Y0 Z0取消坐标标轴偏移移N2300M98 P03300调用子程程序精加加工槽22N2400G52 X200 Y-20 Z0工件坐标标系偏移移到槽33中心N2500M98 P03300调用子程程序精加加工槽33N

33、2600G52 X0 Y0 Z0取消坐标标轴偏移移N2700G0 ZZ1000刀具抬起起N2800M30程序结束束程序段号号程序内容容（法那克克系统）动作说明明N10G0G443X115Y55Z5HH01刀具空间间移动至至局部坐坐标系中中X155Y5上上方N20G41 X4.8544 Y-4 DD1建立刀具具半径补补偿N30G1 ZZ-2.7 FF50下刀深度度2.77mmN40G3 XX7.55 Y-5 RR4 FF70圆弧切入入至A点N50X7.55 Y55 R55圆弧加工工至B点N60G1 XX-7.5 YY5直线加工工至C点N70G3 XX-7.5 YY-5 R5圆弧加工工至D点N80

34、G1 XX7.55 Y-5直线加工工至A点N90G3 XX10.1466 Y-4 RR4圆弧切出出N1000G0 ZZ5抬刀N1100G40 X155 Y55取削刀具具半径补补偿N1200M99子程序结结束并返返回主程程序槽4#、5#精加加工子程程序名：法那克克系统“OO02000”程序段号号程序内容容（法那克克系统）动作说明明N10G0G443X110Y22Z5HH02刀具空间间移动至至局部坐坐标系中中X100Y2上上方N20G1 ZZ-3 F500下刀N30G41XX5Y-2.55 D002F660建立半径径补偿N40G3 XX10YY-7.5 RR5圆弧切入入至A点N50X10 Y7.5

35、 RR7.55圆弧加工工至B点N60G1 XX-100 Y77.5直线加工工至C点N70G3 XX-100 Y-7.55 R77.5圆弧加工工至D点N80G1 XX10 Y-77.5 直线加工工至A点N90G3 XX15 Y-22.5 R5圆弧切出出N1000G1 GG40 X100 Y00取消刀具具半径补补偿N1100G0 ZZ5抬刀N1200M99子程序结结束并返返回主程程序槽1#、2#、3#精加加工子程程序名：法那克克系统“OO03000”；程序段号程序内容容（法那克克系统）动作说明明N10G0G443X115Y55Z5HH01刀具空间间移动至至局部坐坐标系中中X155Y5上上方N20G

36、41 X4.8544 Y-4 DD1建立刀具具半径补补偿N30G1 ZZ-3 F500下刀深度度3mmmN40G3 XX7.55 Y-5 RR4 FF70圆弧切入入至A点N50X7.55 Y55 R55圆弧加工工至B点N60G1 XX-7.5 YY5直线加工工至C点N70G3 XX-7.5 YY-5 R5圆弧加工工至D点N80G1 XX7.55 Y-5 直线加工工至A点N90G3 XX10.1466 Y-4 RR4圆弧切出出N1000G0 ZZ5抬刀N1100G40 X155 Y55取削刀具具半径补补偿N1200M99子程序结结束并返返回主程程序六、思考考与练习习：1.什么么是局部部坐标系系？

37、在局局部坐标标系中，坐坐标值是是相对于于哪个坐坐标系而而言的？2.编程程过程中中如何理理解当前前坐标系系？4.如下下图所示示零件，试试用子程程序、坐坐标轴偏偏移指令令进行编编程、加加工。二 自动编程程一、CAAXA实实体造型型一、 教学目标标：1、 掌握实体体造型的的基本知知识2、 掌握实体体造型功功能与编编辑功能能的使用用方法3、 掌握实体体造型与与编辑功功能的综综合应用用技能二、 教学重点点和难点点：1、 基准面，作作图平面面和平的的曲面的的区别。2、 构造基准准面的应应用。3、 每种实体体造型功功能的定定义，应应用和注注意事项项。三、 教学方法法：1、 讲授示范范2、 练习3、 仿真4、

38、 实际加工工操作四、 教学设备备和材料料：1、 实体造型型软件2、 住址加工工软件3、 数控铣床床4、 塑料快，量量具和铣铣刀五、 教学过程程：1、 组织教学学：1） 点名，查查到勤。2） 查着装是是否符合合安全要要求2、 回顾提问问：1） 刀具补偿偿的定义义？2） 刀具左右右裣的判判断？3） 刀具补偿偿时的切切入方式式是如何何建立的的？4） 大平面铣铣削的加加工路线线？3、 讲解新课课与示范范1） 基本知识识（1） 实体造型型的步骤骤 选取“基基准面” 进入“草草图状态态” 绘制“草草图” 退出“草草图状态态” 拾取“特特征树”上上的“草草图”或或拾取绘绘图区中中绘制的的“草图图” 激活褓造

39、造型功能能（如拉拉伸，）（2） 基准面基准面是是“草图图”和实实体赖以以生存的的平面。“基准准面”的的来源 系统提供供，即特特征树上上的、 现有实体体上的任任意由外外侧平面面图 构造（共共七种方方法）基准面面与作图图平面间间的主要要区别 基准面可可有多个个，作图图平面图图只有个 基准面可可在空间间任意位位置，作作图平面面位置固固定不变变 基准面可可用来创创建草图图，作图图平面不不能 基准面的的选择只只能用鼠鼠标左键键，作图图平面的的选择只只能用功功能键，和和 实体造型型要用基基准面，线线框造型型和曲面面造型要要用作图图平面（）草草图：草图是是指在“草草图状态态”下，用用曲线生生成，编编辑功能能

40、绘制的的二维图图形。 草图坐标标系与系系统默认认坐标系系的关系系。草图坐坐标系原原点是默默认坐标标系的原原点。向绘制“草草图”前前选取的的“基准准面”作作垂线的的交点。 草图坐标标系中的的、看看成、只有、才有意意义。 不合格“草草图” 存在“开开口”（拉拉伸为个或个以上上，旋转转，放样样，导动动则为个或个以上上）。 封闭区域域边线上上存在重重合线（含含全部或或部分重重合两种种情况）。 两个区域域间存在在切点 草图环封封闭检查查点击草图图环封闭闭检查功功能键，草草图中存存在的“开开口”“孤孤立点”“线线”“重重合线”用用红色点点标记出出来。（）构构造基准准面提供了了种构构造基准准面功能能。单击击

41、图标或或单击菜单中造造型特特征生成成基准准面。可可激活该该功能。操作注意意：成功功构造后后，特征征树上将将出现“平平面”的的标识。 等距：是是指用，给给定与参参照基准准面，距距离的方方法。 过直线与与平面成成夹角：指用已已有空间间直线和和已有基基准面的的方法。 过曲面上上一点的的切平面面：指用用实体表表面和其其面上点点的方法法。 过点且垂垂直于曲曲线：用用定间曲曲线和其其上点的的方法。 过点且平平行平面面：用参参归类基基准面和和实体上上点的方方法。 过点和直直线：用用实体上上的点和和定间线线的方法法。 过三点：用实体体上的三三个点的的方法。 根据当前前坐标系系：指给给定与平平面距离离的方法法。（）实实体造型型制造工工程师年提供供了六种种实体造造型功能能： 拉伸：单单击“拉拉伸增料料”“图图标”可可激活拉拉伸增料料功能。 旋转：是是指草图图围绕轴轴线（为为空间直直线）按按指定的的旋转方方向，生生成增加加或去除除材料的的特征。 放样：指指多个草草图，依依次拾取取生成一一个实体体或去掉掉已有实实体某些些部分的的操作。 导动：指指草图沿沿导动线线，在指指定的方方向上扫扫过，生生成一个个增加或或去除材材料的特特征。 曲面加厚厚：对指指定的曲曲面按照照给定的的厚度和