哈工大毕业设计__基于LPC2131的电动车远程监控系统的cylc.docx

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1、摘要当今世界界，人们们在飞速速创造财财富和发发展文明明的同时时，也带带来了许许多负面面的效应应，环保保和能源源就是其其中重要要的两个个方面。而传统汽车的大量使用，是造成环境污染和不可再生能源巨大消耗的重要因素。电动车以其排放少、噪声低等优点正受到广泛的关注，世界各国都把电动车作为汽车工业的发展方向。因此，对电动车行驶中各项参数的监测是关系到电动车实用化、商品化的关键技术之一，对环境保护和节约能源等方面都具有重要意义。本文采用用PHIILIPPS公司司基于AARM77TDMMI-SS核的LPCC21331芯片片为微处处理器，设设计了针针对电动动车的蓄蓄电池电电压、电电流、温温度和车车速信息息进行

2、监监测，并并使用GPPRS无无线通信信技术进进行远端端数据传传送。LPCC21331是一一个支持持实时仿仿真和跟跟踪的微微处理器器，具有有流水线线技术和和低功耗耗、高性性能等特特点。在在电动车车行驶信信息检测测方面，选选用了霍霍尔和热热敏电阻阻传感器器，为数数据的准准确采集集提供了了可靠措措施。同同时在远远程端数数据传输输上，本本系统选选择了GGPRSS模块MC55，其其尺寸小小、重量量轻、传传输速度度快等优优势保证证了电动动车的远远程监控控。关键词 电动动车 蓄蓄电池 LPPC21131 GPPRSAbsttracctTodaayss woorldd, ppeopple creeatee w

3、eealtth aand rappid devveloopmeent of a cciviil tthe samme ttimee, aalsoo brrougght manny nnegaativve eeffeectss, eenviironnmenntall prroteectiion andd ennerggy ccoulld bbe aan iimpoortaant on twoo leevells. Widdelyy ussed in traadittionnal carrs iis ccaussingg ennormmouss ennvirronmmenttal polllutt

4、ionn annd cconssumpptioon oof nnon-rennewaablee ennerggy aan iimpoortaant facctorr. IIts emiissiionss thhan eleectrric vehhiclles, annd llow noiise aree wiidesspreead atttenttionn, aand eveery couuntrry iin tthe worrlds eelecctriic ccar devveloopmeent as thee auutommotiive inddusttry. Thhereeforre,

5、thee paarammeteers of a mmoviing eleectrric vehhiclle mmoniitorringg iss reelatted to thee ellecttricc veehiccle praactiicall, ccommmercciall onne oof tthe keyy teechnnoloogiees ffor envviroonmeentaal pprottecttionn annd eenerrgy connserrvattionn arre aall so impporttantt.In tthiss paaperr, bbaseed

6、oon tthe ARMM7TDDMI-S PPHILLIPSS coompaany LPCC21331 cchipp foor tthe miccropproccesssor corre, dessignned forr ellecttricc veehiccle battterry vvolttagee, ccurrrentt, ttempperaaturre aand speeed monnitoorinng iinfoormaatioon aand usees GGPRSS wiirellesss coommuuniccatiion tecchnoologgy ffor remmote

7、e daata traansmmisssionn. LLPC221311 iss a reaal-ttimee siimullatiion andd trrackkingg off thhe mmicrroprroceessoor, witth tthe asssembbly linne ttechhnollogyy annd llow powwer, hiigh perrforrmannce andd soo onn. TTraffficc innforrmattionn deetecctioon iin eelecctriic vvehiiclees, thee usse oof tthe

8、 Halll aand theermiistoor ssenssorss foor aaccuuratte ddataa coolleectiion to proovidde aa reeliaablee meeasuure. Att thhe ssamee tiime datta ttrannsmiissiion on thee reemotte ssidee, tthe sysstemm seelecctedd thhe GGPRSS moodulle MMC55, itts ssmalll ssizee, llighht wweigght, faast traansmmisssionn

9、off ellecttricc caars andd ottherr addvanntagges to enssuree reemotte mmoniitorringg.Key worrds eleectrric carr bbattteriies LPPC21131 GPPRS目录摘要IAbsttracctIII第一章绪绪论11.1研研究的背背景及意意义11.2 电动车车发展概概况21.2.1 国国外电动动车发展展情况221.2.2 国国内电动动车发展展情况441.2.3 电电动车发发展过程程中存在在的问题题61.3 远程监监控发展展概况661.4本本文研究究的主要要内容77第二章远远程数据

10、据传输方方案选择择82.1 方案分分析与比比较82.2 GPRRS无线线通信系系统1002.2.1 GGPRSS的网络络结构1102.2.2 GGPRSS移动台台状态分分析111第三章系系统硬件件部分的的设计1133.1 蓄电池池数据检检测部分分设计1143.1.1 电电压检测测电路部部分设计计143.1.2 电电流检测测电路部部分设计计153.1.3 温温度检测测电路部部分设计计163.2 车速检检测部分分设计1173.3 微处理理器电路路部分设设计1993.3.1 微微处理器器的选择择193.3.2 系系统复位位电路设设计1993.3.3 系系统JTTAG接接口电路路设计1193.4 按键

11、和和显示电电路部分设设计2113.5 GPRRS通信信电路部部分设计计223.5.1 GGPRSS模块选择择223.5.2 SSIM卡卡电路2233.6 控制电电路部分分设计2243.7 系统电电源电路路部分设设计255第四章系系统软件件部分的的设计2274.1 监控系系统主程程序的设设计2774.2 电池数数据检测测部分程程序的设设计2884.3 按键部部分程序序的设计计294.4 GPRRS通信信部分程程序的设设计300第五章系系统抗干干扰部分分设计3315.1 干扰分分析3115.2 系统硬硬件抗干干扰设计计325.2.1 电电源干扰扰控制3325.2.2 隔隔离技术术325.2.3 过

12、过压保护护电路3335.2.4 去去耦技术术335.2.5 硬硬件监控控电路3335.3 系统软软件抗干干扰设计计345.3.1数字字滤波技技术3445.3.2 指指令冗余余技术3345.3.3 重重复功能能设定法法355.3.4 软软件看门门狗电路路35结论366致谢377参考文献献38附录400Conttentts摘要IAbsttracctIIIChappterrInntrooducctioon11.1TThe bacckgrrounnd aand siggnifficaancee off thhe ssubjjectt11.2 Devveloopmeent of eleectrric v

13、ehhiclles221.2.1 TThe devveloopmeent of eleectrric vehhiclles abrroadd21.2.2 TThe devveloopmeent of thee doomessticc ellecttricc veehiccless41.2.3 EElecctriic vvehiiclee deevellopmmentt prrobllemss61.3 Devveloopmeent of remoote moniitorringg61.4 Thee maain conntennts of thiis ppapeer7Chappterr RRemo

14、ote datta ttrannsmiissiion schhemee off chhoicce82.1 Thee prrogrram anaalyssis andd coompaarisson882.2 GPRRS wwireelesss ccommmuniicattionn syysteem1002.2.1GPPRS nettworrk aarchhiteectuure1102.2.2 GGPRSS moobille sstattionn sttatee annalyysiss11Chappterr Thee deesiggn oof tthe sysstemm haardwwaree s

15、eectiion1133.1 Battterry ddataa deetecctioon ppartt deesiggn1443.1.1 VVolttagee deetecctioon ccirccuittry dessignn143.1.2 CCurrrentt deetecctioon ccirccuittry dessignn153.1.3 TTempperaaturre ddeteectiion cirrcuiitryy deesiggn1663.2 Dessignn sppeedd deetecctioon1773.3 Miccropproccesssor cirrcuiit dde

16、siign1193.3.1 TThe chooicee off miicrooproocesssorr193.3.2 SSysttem resset cirrcuiit ddesiign1193.3.3 SSysttem JTAAG iinteerfaace cirrcuiit ddesiign1193.4 Thee keey aand dissplaay ccirccuittry dessignn213.5 GPRRS ccommmuniicattionn ciircuuit parrt oof tthe dessignn223.5.1 GGPRSS moduule chooicee223.

17、5.2 SSIM carrd ccirccuitt233.6 Conntrool ccirccuitt deesiggn2443.7 Thee syysteem ppoweer ccirccuitt deesiggn255Chappterr Sysstemm sooftwwaree deesiggn2774.1 Thee maain dessignn off thhe mmoniitorringg syysteem2774.2 Battterry ddataa deetecctioon pporttionn off thhe pproggramm deesiggn2884.3 Thee kee

18、y ppartt off thhe pproggramm deesiggn2994.4 Parrt oof tthe proocesss ddesiign GPRRS ccommmuniicattionn30Chappterr Sysstemmatiic aantii-innterrferrencce ddesiign3315.1 Intterffereencee annalyysiss315.2 Harrdwaare intterffereencee off thhe ssysttem3325.2.1 CConttroll thhe ppoweer iinteerfeerennce3325.

19、2.2 IIsollatiion tecchnoologgy3225.2.3 OOverr-vooltaage prootecctioon ccirccuitt335.2.4 DDecooupllingg teechnniquues3335.2.5 HHarddwarre MMoniitorr ciircuuit3335.3 Sofftwaare intterffereencee off thhe ssysttem3345.3.1Diigittal filtter tecchnoologgy3445.3.2 TTechhniccal Insstruuctiion reddunddanccy34

20、45.3.3 RRepeeat funnctiion setttinng mmethhod3355.3.4 SSofttwarre wwatcchdoog ccirccuitt35Concclussionn36Thannks337Refeerenncess38Appeendiix400第一章 绪论1.1研研究的背背景及意意义在中国改改革开放放经济脚脚步加快快的情况况下，当当今的科科学技术术和经济济飞速发发展，交交通系统统的空前前发展也也是必然然的。交交通是和和每个人人都息息息相关的的事情，这这几年公公路运输输已经成成为超越越铁路的的最重要要的地面面运输方方式，在在国民经经济和社社会发展展中起着

21、着举足轻轻重的作作用。随随着汽车车的普及及,使汽汽车在整整个社会会进步和和经济发发展中扮扮演着非非常重要要的角色色，汽车车工业的的迅速发发展推动动了机械械、能源源、橡胶胶、钢铁铁等支柱柱产业的的发展。然然而，随随着汽车车总有量量的增加加，交通通需求的的急剧增增长，进进入800年代交交通运输输所带来来的交通通拥堵、交交通事故故、环境境污染和和能源消消耗等负负面效应应也日益益突出，汽汽车尾气气的排放放的一氧氧化碳、碳碳氢化合合物、氮氮氧化物物、硫化化物等污污染物已已经成为为大气污污染的主主要原因因，同时时，世界界石油资资源的日日趋紧张张，石油油价格始始终居高高不下；另一方方面，人人们对出出行的要要

22、求也越越来越高高，不但但追求出出行的效效率，而而且追求求出行的的质量。这这些都迫迫使人类类需要研研制出无无污染和和节能汽汽车。由由于电动动能源具具有突出出的优势势，使得得电动汽汽车的开开发和研研究成为为各国开开发绿色色汽车的的主流。电电动汽车车具有无无污染排排放、噪噪声低、易易于操纵纵、维修修以及运运行成本本低等优优点，在在环保和和节能上上具有不不可比拟拟的优势势，它是是解决人人类巨大大能源和和环境压压力的有有效途径径。因此此，电动动汽车是是2l世纪纪汽车的的发展方方向。随着互联联网技术术和信息息通信技技术的发发展，远远程监控控系统成成为日常常生活中中的重要要辅助设设备。远远程监控控技术是是运

23、用网网络通讯讯技术实实现对现现场使用用的设备备远距离离监视和和控制，以以了解控控制系统统的运行行参数和和运行状状态。使使有关部部门及时时掌握现现场设备备的运行行情况，及及时做出出决策，加加强对设设备的管管理。在在经济脚脚步加快快的情况况下，电电动车车车工业的的发展迅迅猛如飞飞，以及及现代电电子技术术、通信信技术、网网络技术术等多方方面技术术的不断断融入，电动车结构变得越来越复杂，自动化程度越来越高。同时，及时掌握电动车电池电流、电压、电量等信息对电动车的安全性有一定的保证。因此，成功解决对电动车车运行状态进行远程监控，发展智能交通系统，准确地掌握实时信息，成为等待解决的具有重大现实意义的课题。

24、1.2 电动车车发展概概况1.2.1 国国外电动动车发展展情况国外的电电动车分分为了纯纯电动车车、混合合动力电电动车和和燃料电电动车三三个方向向进行发发展。(1)纯纯电动汽汽车的发发展纯电动汽汽车由蓄蓄电池供供电，电电动机驱驱动汽车车行驶前前进。纯纯电动汽汽车行驶驶时的零排放放，受到到环保界界的高度度重视，被被认为是是本世纪纪城市交交通工具具的首选选。十九九世纪以以来，世世界各地地就一直直运行着着各式各各样的纯纯电动汽汽车，英英国保有有的纯电电动汽车车目前居居世界首首位。上上世纪九九十年代代开始，新新一代的的电动汽汽车不断断涌出，GM公司推出EV-1和S-10，法国1995年建成了世界上第一条

25、电动轿车专用生产线，日本各地使用着数十种约7400台的各式纯电动汽车，在美洲商业化的纯电动汽车也已达到了6000辆，在欧洲共同体的主要城市基本上都有试运行的电动公交车。目前，纯纯电动汽汽车的技技术已基基本成熟熟，但储储能器件件的技术术进展还还不能满满足纯电电动汽车车的运营营要求。由由于目前前动力蓄蓄电池的的比能量量、比功功率较小小，带来来了车辆辆自重大大、充一一次电续续驶里程程短的致致命缺点点，因此此，发展展纯电动动汽车的的大范围围市场化化遇到了了暂时的的困难，一一些针对对普通消消费者的的纯电动动汽车己己停止销销售。生生产单位位转而向向公交运运营、租租赁服务务、社区区交通、专专用车辆辆等方向向

26、发展，电电动汽车车小型化化、个性性化也是是纯电动动汽车的的一个新新的发展展方向。在在英国约约2万辆电电动车每每天清晨晨给家家家户户送送鲜牛奶奶。法国国电动汽汽车的保保有量己己达一万万辆，除除了环卫卫、市政政、公交交等部门门使用外外，个人人交通和和汽车租租赁也占占很大比比重。美美国圣芭芭芭拉城城试验运运行的电电动公交交小巴、纽纽约市运运行的电电动客车车不仅深深受市民民喜爱，还还可以实实现赢利利，目前前正在扩扩大规模模。业内人士士认为，只只有纯电电动汽车车才能从从根本上上解决汽汽车发展展给人类类带来的的能源与与污染问问题，尽尽管暂时时遇到困困难，随随着技术术进步，纯纯电动汽汽车将在在不远的的未来成

27、成为城市市内交通通的主要要工具。(2)混混合动力力汽车的的发展混合动力力电动汽汽车动力力组成通通常同时时包含有有热机和和电机两两部分。根根据动力力传输方方案的不不同，又又有并联联、串联联和混联联之分。由由于动力力组成中中含有热热机部分分，车辆辆的续行行里程可可以通过过加油得得到延续续7。从上上个世纪纪九十年年代起，各各大汽车车生产商商就不断断推出各各种方案案的混合合动力试试验样车车，从比比利时的的布鲁塞塞尔到澳澳大利亚亚的堪培培拉，世世界各地地试验运运营着各各式方案案的混合合动力电电动汽车车。直到新一一代混合合动力汽汽车Prriuss(丰田田公司)的上市市，才改改变了人人们原先先仅把混混合动力

28、力电动汽汽车当作作纯电动动汽车发发展道路路的中间间过度车车型的观观念。PPriuus混合合动力方方案，将将现有内内燃机、电电动机通通过先进进控制系系统相组组合，电电动机可可补充提提供车辆辆起步、加加速时所所需转矩矩，又可可以通过过发电机机工况吸吸收内燃燃机功率率不能完完全被利利用时富富裕的部部分功率率和车辆辆制动的的能量，返返回储能能器件存存储。这这样一来来，可以以大大降降低油耗耗，以减减少污染染物排放放。目前前，丰田田公司PPriuus、本本田公司司Inssighht和日日产公司司Tinno混合合动力电电动汽车车已批量量投放市市场，截截至20003年年7月331日为为止，PPriuus己总总

29、计售出出了12231774辆，Hoondaa Innsigght总总计售出出了1444788辆，Hoondaa ciivicc总计售售出了3328773辆，Esstimma HHV总计计售出了了202233辆辆，Crrownn总计售售出了443333辆，Tiino HV总总计售出出了1000辆，美美国各大大汽车厂厂也推出出了各式式混合动动力轿车车，与日日本的汽汽车企业业开始了了在混合合动力车车市场的的竞争，美美国GMM推出Prreceept, Foord推推出Esscappe, Proodiggy,DDaimmlerr-Chhrysslerr推出Doodgee ESSX3，法国推推出贝灵灵格型

30、和和XSAARA等等。据不不完全估估计，220044年全年年混合动动力电动动汽车全全世界总总销量有有可能超超过200万台，预预计在五五年后整整个混合合动力电电动车市市场规模模可能将将超过1100万万辆。 (3)燃料电电池汽车车的发展展燃料电池池汽车的的发展前前景为各各国普遍遍看好，燃燃料电池池中的氢氢与氧化化剂中的的氧分别别在电解解质两边边的正负负极上发发生反应应生成水水，同时时产生电电流。它它不经历历热机过过程，是是直接把把燃料的的化学能能转化为为电能，能能量转换换效率高高。依据据电解质质的不同同，燃料料电池分分为碱性性燃料电电池、磷磷酸型燃燃料电池池、熔融融碳酸盐盐燃料电电池、固固体氧化化

31、物燃料料电池及及质子交交换膜燃燃料电池池等。在在19993年的的加拿大大温哥华华科技展展览会上上，加拿拿大的BBalllardd公司推推出了世世界上第第一辆以以质子交交换膜燃燃料电池池为动力力的电动动公共汽汽车，可可载客220人。燃燃料电池池是唯一一同时兼兼备无污污染、高高效率、适适用广、无无噪声和和具有连连续工作作的动力力装置，给给汽车动动力带来来一场革革命。使使电动汽汽车脱离离了传统统的以充充电方式式补充能能源的模模式，而而采用加加注“燃料”的方式式补充能能源，使使电动汽汽车使用用范围不不受充电电设施的的限制。国外各企企业界对对这种革革命性的的清洁型型汽车都都给予厚厚望，纷纷纷组成成强大的

32、的跨国联联盟，共共同开发发燃料电电池汽车车的关键键技术，以以希望达达到优势势互补的的目的。如如日本丰丰田与美美国通用用公司，日日本东芝芝公司与与美国国国际燃料料电池公公司，德德国BMMW公司司与西门门子公司司，雷诺诺汽车公公司与意意大利DDe NNoraa公司，加加拿大的的巴拉德德、美国国的福特特、德国国的戴姆姆勒-克克莱斯勒勒联盟(XCEELLSSIS)等等。各各大汽车车公司大大多推出出了品种种繁多的的各式燃燃料电池池样车。美国戴姆姆勒-克克莱斯勒勒公司的的甲醇改改质型燃燃料电池池汽车“NECCARSS”于20002年5月20日从旧金金山出发发，成功功横穿了了北美大大陆，在在历经116天之之

33、后的66月4日抵达美美国华盛盛顿特区区。这是是燃料电电池汽车车首次成成功横穿穿北美大大陆，行行驶距离离为52250kkm，最最高时速速达到了了1455km/h。通用公司司继AUUTOnnomyy燃料电电池概念念车在底底特律车车展上亮亮相之后后，又推推出Hyy-Wiire全全新概念念车，它它由德国国通用动动力设计计工作室室所提供供的燃料料电池，可可让Hyy-wiire拥拥有1660kmm/h的安安全极速速。福特汽车车公司采采用了最最新的混混合动力力电动汽汽车技术术与先进进的新式式燃料电电池打造造了一款款全新的的高效率率、零排排放福特特“焦点”(Foocuss)轿车车，这是是公司有有史以来来最先进

34、进的环保保型汽车车，也是是业内第第一批“混合动动力燃料料电池车车”，它将将混合动动力技术术所改善善的行驶驶里程与与动力性性的优点点与燃料料电池的的综合效效益结合合了起来来。现代集团团在Saantaa Fee型车的的基础上上开发了了燃料电电池汽车车，该车车采用轻轻度材料料及铝制制底盘，整整车质量量只有116155kg，采采用755kW的的质子交交换膜燃燃料电池池及655kW的的感应电电机。220000年11月，现现代汽车车与夏威威夷政府府联合开开发电动动汽车，目目前己有有15辆Sannta Fe燃燃料电池池汽车试试运行。燃料电池池汽车以以其高效效、零污污染的特特点在世世界范围围内引起起了汽车车行

35、业的的广泛关关注。美美国、欧欧洲和日日本的著著名汽车车公司纷纷纷投入入巨资进进行燃料料电池汽汽车的研研发，并并已经取取得惊人人的成果果。各国国政府也也在法规规和政策策方面给给予极大大的支持持，近期联联合国开开发计划划署出资资在全球球5个国家家6个城市市进行燃燃料电池池公共汽汽车的示示范运行行。1.2.2 国国内电动动车发展展情况上世纪880年代代初，我我国就开开展了电电动汽车车研究，曾曾被列入入过国家家八五规规划。目目前，我我国政府府也极为为关注开开发电动动汽车的的各项关关键技术术，并以以产业化化为最终终目标，先先后将电电动汽车车列入“九五”攻关重重大项目目以及“8633”重大专专项。近近几年

36、中中，已研研制出部部分样车车。东风汽车车公司在在19996年就就推出电电动汽车车样车，最最近又联联合湖北北省的高高校和科科研力量量，共同同组建了了“东风电电动车辆辆股份有有限公司司”,专门门开发生生产电动动汽车。目目前东风风电动车车辆股份份有限公公司同时时承担两两个“8633”整车项项目。一一是EQQ72000HEEV混合合动力轿轿车。该该车是以以EQ772000-III车型为为基础，采采用电控控自动式式变速箱箱，配置置直流永永磁无刷刷电动机机和镍氢氢电池。二二是EQQ611100HHEV混合动动力公交交车。该该车采用用开关磁磁阻电机机、康明明斯ISSBe1150四四缸共轨轨电喷柴柴油机、全全

37、新设计计的车身身底盘系系统、电电控自动动变速箱箱和创新新型并联联机电耦耦合设计计方案。长春一汽汽集团公公司正在在研发“解放牌牌”混合动动力城市市客车和和“红旗牌牌”混合动动力轿车车，其中中混合动动力客车车项目属属于国家家“8633”项目。“解放牌牌”混合动动力城市市客车的的样车具具有纯电电动驱动动、发动动机单独独驱动（同同时充电电）、联联合驱动动、电机机启动发发动机以以及滑行行再生制制动5种行车车模式，配配套的动动力总成成控制实实验室已已投入使使用。上海燃料料电池汽汽车动力力系统有有限公司司联合上上海汽车车工业（集集团）总总公司和和同济大大学共同同承担国国家“8633”电动汽汽车重大大专项-燃

38、料电电池轿车车项目，已已经研制制出春晖晖一号、超超越一号号两款燃燃料电池池轿车的的样车。“春晖一号”四轮电驱动燃料电池轿车最高时速控制在50km/h， 配置锂离子蓄电池和燃料充氢电池两种混合动力,蓄电池一次充电的续驶里程是50km，加氢后的续驶里程为150km。“超越一号”燃料电池混合动力轿车已经通过验收11。上海泛亚亚汽车技技术中心心有限公公司研制制的“凤凰”燃料电电池汽车车是以上上海通用用汽车生生产的别别克GLL8商务务用车为为原型，由由通用汽汽车提供供燃料电电池组和和技术支支持，由由泛亚汽汽车技术术中心负负责整车车系统集集成，是是一种燃燃料电池池与蓄电电池联合合驱动的的串联型型混合动动力

39、汽车车。奇瑞公司司与合肥肥工业大大学、华华中科技技大学、哈哈尔滨工工业大学学、哈电电发电设设备国家家工程技技术研究究中心、安安徽英科科智能研研究所等等高校和和科研单单位联合合研制的的奇瑞混混合动力力轿车，采采用的是是1.00升发动动机，其其动力性性可达到到1.66升发动动机的传传统轿车车水平，其其最高时时速可达达1600km/h，城城市工况况的百公公里油耗耗约为66升左右，排排放可达达欧以上标标准。上上海交通通大学与与奇瑞公公司联合合承担的的国家“8633”项目电电动汽车车重大专专项：奇奇瑞-交交大“8633”纯电动动轿车QQR课题题，目前前已经开开发出55辆样车车并通过过科技部部组织的的验收

40、11。长安汽车车集团有有限责任任公司联联合清华华大学、北北京理工工大学、重重庆大学学、北京京航空航航天大学学等高校校和科研研单位承承担的“8633”项目ISSG混合合动力长长安轿车车整车匹匹配项目目，目前前已经通通过国家家级验收收。长安安公司生生产的两两款混合合动力轿轿车是在在SC771300(铃羊羊)型轿车车平台上上开发的的，有手手动档和和自动档档两种车车型。清华大学学成立的的北京清清华新能能源汽车车工程中中心，承承担了国国家“8633”项目“燃料电电池城市市客车整整车技术术的研究究开发”和北京京市科委委有关电电动汽车车的研究究课题。目目前已经经研制出出12辆16座中中巴环保保燃料电电池轻型

41、型客车样样车投入入运行，其其中有33辆在清清华大学学校内以以使用了了多年13。纯电动旅旅游客车车由北京京理工大大学与北北方华德德尼奥普普兰客车车股份有有限公司司共同研研制，该该车安装装了锂离离子电池池组、超超级电容容储能系系统、先先进的多多能源管管理控制制系统和和交流驱驱动系统统，整车车已通过过型式认认证试验验。纯电电动低地地板公交交车是北北京理工工大学与与北京市市公共交交通总公公司联合合研制的的适应城城市客运运需要以以及环保保要求的的新车型型，该车车采用了了先进的的空气悬悬挂系统统，车身身可自由由升降、侧侧倾，充充分考虑虑了残障障乘客上上下车的的方便性性。1.2.3 电电动车发发展过程程中存

42、在在的问题题综合国内内外电动动汽车发发展的现现状可见见，电动动汽车虽虽然有低低噪声、零零排放、综综合应用用能源等等突出优优点，但但其技术术的综合合性能指指标尚未未达到实实用的要要求。发发展电动动车必须须解决几几项主要要关键技技术，电电池、电电机及其其控制器器、电动动汽车整整车与社社会的基基础设施施(充电电站) 5。电池池技术的的落后是是限制电电动车普普及的最最主要障障碍：蓄蓄电池的的比能量量较低；电池的的比功率率不够：蓄电池池的质量量在电动动车自身身质量中中占了很很大比例例，增加加了不少少能量消消耗；为为了使电电动车在在舒适性性、操作作性上达达到燃油油车的水水平，还还需要增增加一系系列耗电电的

43、设备备。受这这些因素素制约，使使其尚难难达到产产业化阶阶段，仍仍有许多多关键技技术需进进一步深深入研究究、试验验和开发发。无论从环环保角度度还是能能源角度度看，未未来电动动车都需需要有一一个大的的发展。开开发将关关系到众众多工业业的兴衰衰，能成成为未来来新的经经济增长长点。在在我国，电电动车更更有着独独特的市市场，大大都市都都普遍存存在着十十分严重重的交通通问题和和汽车尾尾气排放放污染问问题。作作为一种种小型、中中速和短短途的日日常交通通工具，电电动车是是十分理理想的，在在中国有有着得天天独厚的的发展条条件和广广阔的应应用前景景。可以以预言，在在全球性性大力推推进研究究开发电电动汽车车技术的的

44、21世纪纪，电动动汽车的的产业化化并进入入商业营营运市场场的实用用化时期期必将到到来。1.3 远程监监控发展展概况远程监控控是国内内外研究究的前沿沿课题，国国内外都都展开了了积极的的研究。1997年1月，首届基于Internet的远程监控诊断工作会议由斯坦福大学和麻省理工学院联合主办，有来自30个公司和研究机构的50多位代表到会。会议主要讨论了有关远程监控系统开放式体系、诊断信息规程、传输协议及对用户的合法限制等，并对未来技术发展作了展望。由斯坦福大学和麻省理工学院合作开发基于Internet的下一代远程监控诊断示范系统，这项工作同时也得到了制造业、计算机业和仪器仪表业的12家大公司的热情支持

45、和通力配合。之后，由这些公司共同推出了一个实验性的系统Testbed。Testbed用嵌入式Web组网、用实时JAVA和BayesianNet初步形成在Internet范围内的信息监控和诊断推理。另外，许许多国际际组织，也也纷纷通通过网络络进行设设备监控控与故障障诊断咨咨询和技技术推广广工作，并并制定了了一些信信息交换换格式和和标准。许许多大公公司也在在他们的的产品中中加入了了Intternnet的的功能，如如Benntlyy公司的的计算机机在线设设备运行行监测系系统DaataMannageer220000可以通通过网络络动态数数据交换换的方式式向远程程终端发发送设备备运行状状态信息息；著名名

46、的NaatioonallInnstrrumeentss公司也也在它的的产品LLabWWinddowss/CVVI以及及LabbVIEEW中加加入了网网络通讯讯处理模模块，因因而可以以通过WWWW、FTPP（文件传传输协议议）、Emaail方方式在网网络范围围内进行行监控数数据的传传送。法法国“ALAARM”研究组组对生产产过程的的智能报报警和监监控系统统进行了了长期研研究，并并在多个个项目中中进行了了应用。国内对于远程监控技术也开展了积极的研究。目前，西安交大、华中科技大学、哈尔滨工业大学、南京理工大学等高校已取得了较为先进的研究成果，如西安交通大学研制的“大型旋转机械计算机状态监测系统及故障

47、诊断系统”、华中科技大学开发的“汽轮机工况监测和诊断系统”、哈尔滨工业大学的“微计算机化机组状态监视与故障诊断专家系统”等。1.4 本文研研究的主主要内容容针对目前前能源情情况与环环境所造造成的社社会问题题，本文文结合GGPRSS无线通通信技术术，设计计了基于于LPCC21331的电电动车远远程监控控系统。本文研究究的主要要内容：(1)对对电动车车行驶车车速的检检测，以以及对电电动车的的蓄电池池电压、电电流和温温度的检检测；(2)采采用LPPC21131进进行对检检测数据据的处理理；(3)对对系统的的按键、显显示以及及控制电电路的设设计；(4)采采用GPPRS无无线通信信将电动动车的运运行车速速，蓄电电池电压压、电流流、温度度数据进进行远端端传输；(5)对对系统进进行软件件设计和和抗干扰扰的设计计。第二章 远程数数据传输输方案选选择2.1 方案分分析与比比较车辆监控控系统的的建设要要考虑多多方面因因素，包包括监控控的覆盖盖范围、实实时性、调调度业务务、成本本费用等等。无线线数据传传输设备备作为基基站与各各移动目目标进行行信息交交换的枢枢纽部分分，是整整个监控控系统中中的重要要组成。因此，选择合适的远程数据传输方案就显得尤为重要。目前的