智能机器人走迷宫比赛规则54604.docx

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1、智能机器人走迷宫比赛规则一、任务制作一个由计算算机程序控制制的机器人，在在一间模拟平平面结构的房房间里运动，由由“H”为起起点访问指定定房间。 二、标准1、模拟平面结结构的房间和和特性机器人走迷宫比比赛的场地平平面结构示意意图见规则则附件，最最终比赛场地地以当天现场场提供为准。示意图中的尺寸寸供练习和实实践时参考，竞竞赛场地的实实际尺寸与示示意图给定尺尺寸基本相同同，但允许有有1cm范围内内制作误差。模拟房间的墙壁壁33cm高，材材质为木板。墙墙壁为白色。竞竞赛场地的地地板为黑色的的光滑木制表表面。地板可可以有接口，但但接合处平整整并是同样的的黑色。场地地的平整度要要求，只要机机器人可以处处理

2、0.3ccm的不连续续区域就可以以。竞赛场地地模拟房间里里整体地面是是水平的，没没有斜坡和楼楼梯。房子中，所有的的走廊和门口口宽都不小于于46cm。门门口并没有门门，在地面上上用一条2.5cm宽的的白线表示房房间入口。竞赛场地的地板板是黑色的。机器人将从示意意图中一个标标有“H”的正方形开开始，代表起起始位置。实实际竞赛场地地中代表起始始位置的白色色正方形是实实心的，并不不标记“H”。代表起始的位置置为30cmm30cm边长长的白色正方方形，正方形形的对角线交交点将设在446cm走廊廊的纵向中心心线上。竞赛场地示意图图中在代表起起始位置的正正方形左侧的的墙壁没有标标注缺口。竞竞赛场地这一一部分

3、墙壁可可以移开，让让参赛者比较较方便地设置置机器人。机机器人也可以以用一些装置置来校正机器器人在正方形形中的位置。机机器人必须在在白色正方形形中启动。一一旦启动，它它可以在比赛赛场地中向所所希望的横向向或纵向运动动。2、照明设备竞赛场地周围将将尽量使用冷冷光源，且光光线强度适中中、均匀。但但最终照明等等级在比赛时时才能确定。参参赛者在比赛赛的当天有时时间了解周围围的灯光等级级及标定机器器人。3、机器人 机器人的整体外外形尺寸限制制在30cmm30cm30cm之内内，包括机器器人的触角、探探测物及装饰饰物。机器人的重量、制制作材料、产产品型号等不不作限制。4、传感器在不违反其他规规则和规范的的情

4、况下对传传感器的型号号没有限制。5、电源竞赛场地提供AAC/2200V/50HHZ电源，供供机器人充电电，但不允许许参赛选手的的机器人使用用外接电源进进行比赛。6、导线在比赛时机器人人需要外部计计算机来指导导或提供电源源，将做犯规规，取消比赛赛资格。8、家具（高中中组比赛设置置）竞赛场地内有一一件家具。由由抽签确定房房间号之后，这这件家具将摆摆放在该房间间的示意位置置。机器人可可以接触家具具，但是不能能推开家具。模模拟家具是一一个11.55cm直径的的涂了半光泽泽黄色的钢柱柱，柱高300cm、重2.3公公斤。家具也许会挡住住机器人视线线和行进路程程，机器人要要绕过家具继继续前进，主主要是为了增

5、增加竞赛的趣趣味性、真实实感和挑战性性。机器人由由于模拟家具具可能会挡住住它的视线，也也许要从不同同角度来查看看房间，以确确认最佳路径径。三、规则1、机器人的运运行机器人一旦启动动必须在没有有参赛选手的的干预下自动动控制，即：机器人必须须是由计算机机程序控制，而而非人工现场场控制。机器人在运行过过程中可以碰碰撞或接触墙墙壁，但是不不能故意标记记和破坏墙壁壁。机器人当当经过比赛场场地时不能把把任何东西留留在后面，并并且它不能在在比赛场地留留下任何可以以帮助它运行行的标记。如如果裁判认为为机器人故意意破坏了比赛赛场地（包括括墙壁），该该机器人将被被取消参赛成成绩或资格。2、传感器禁止参赛选手在在模

6、拟房间的的墙面或地面面放置任何标标记、灯塔或或反射物来帮帮助机器人导导航。比赛场地周围的的灯光可能是是红外线、可可见光和紫外外线的光源。如如果机器人使使用光线传感感器感触的话话进行判断，参参赛选手应采采取措施避免免这些光源影影响机器人的的行动。5、安全如果现场裁判认认为机器人的的行为对人员员或设备有危危险或可能有有危险，现场场裁判员可以以随时终止比比赛。参赛机机器人不能使使用任何易燃燃易爆物质。四、比赛1、分组机器人走迷宫比比赛，分为小小学组和中学组，不同组组别的竞赛难难度不同。机机器人从“HH”点出发访访问各个房间间，每访问一个房间得20分，垂直地地面看去机器器人必须整体体经过房间门门口的白

7、线才算访问问此房间成功功。小学组访问的指指定房间为11、2号；中学组访问的指指定房间为11、2、3、44号。2、比赛顺序赛前所有选手的的机器人上缴缴，由裁判员员进行保管，参参赛选手和他他制作的机器器人通过随机机方式编号，并并以编号从小小至大顺序来来确定参加竞竞赛的先后次次序。所有机机器人必须按按照排好的顺顺序进行比赛赛。在所有机机器人进行完完第一轮的比比赛后再开始始第二轮和第第三轮的比赛赛。在两轮比赛之间间，参赛选手手可以调整、修修改和修理机机器人，但不不得中途修改改和重新输入入程序。前一一个机器人比比赛时，后一一个参赛选手手应作好准备备工作，等待待裁判员点到到。每个队员员有2分钟时时间进入赛

8、场场准备，准备备工作完毕后后示意裁判。22分钟内没有有准备好的机机器人将丧失失这次测试机机会，但不影影响剩下的比比赛机会。比赛顺序一旦排排好就不再改改变。每一轮轮的比赛开始始时间不固定定，它取决于于所有参赛选选手完成比赛赛的时间。机器人准备好之之后，再由队队员抽签确定定行进路程和和家具的位置置并由现场裁裁判员放好。参赛选手应主动动示意裁判，如如何开动机器器人，裁判将将按所需要的的动作来启动动机器人；或或参赛选手按按照裁判的指指令启动机器器人。3、时间限制机器人可以用人人工、声音控控制或其它方方法启动。机器人完成任务务的最长时间间限制为3分分钟。在3分分钟之后仍未未完成任务，该该参赛选手及及机器

9、人的该该次比赛将被被终止。机器人在比赛中中进入转圈状状态，并且转转了5个同样样的圈，则该该次比赛将被被终止。机器人被启动后后在走迷宫过程中中，超过100秒没有作出出任何动作，该该次比赛将被被终止。由于上述原因导导致一轮比赛赛终止，不影影响机器人下下一轮比赛。4、成绩个人赛：每个机机器人都有三三次比赛机会会。用比赛中中成绩最好的的一次来确定定胜利者。如果某一轮比赛赛被终止，或或不能完成比比赛者记成绩绩为3分钟。在比赛中，机器器人每完成一一步基本动作作可得到相应应的基本分，并并根据具体时时间和碰撞墙墙壁资料进行行加、扣时间间。五、比赛及评分分细则1、比赛顺序比赛之前由活动动组委会用随随机方式决定定

10、比赛顺序。3、基本得分完成任务智能型（利用传传感器）非智能型（走规规定路线）起评分10分0分是何种类型的比比赛由裁判进进行裁定。4、减分超出2分钟时间间后，无论是是否完成任务务，每超出11秒扣0.22分。机器人人在执行任务务过程中撞墙墙或家具，则则每次扣2分分；5、加分如果在2分钟时时间内完成任任务，每提前前1秒加0.2分。六、其他1、现场比赛成成绩由裁判员员确定并由参参赛选手当场场确认。逾期期不得追诉和和更改。2、参赛选手对对于裁判的决决定必须服从从。如有不同同意见可以向向裁判小组申述述意见，但在在竞赛现场不不得干扰竞赛赛的正常秩序序。家具家具1302号房间H1号房间249走迷宫比赛场地地示

11、意图(单单位:cm)249466558153701641274390116847979图示： ：机器人起始位置。 ：抽签确定房间之后，家具摆放位置。65家具1133号房间33家具家具1302号房间H1号房间249走迷宫比赛场地地示意图(单单位:cm)24958153701641274390116847979图示： ：机器人起始位置。 ：抽签确定房间之后，家具摆放位置。4号房间家具58家具247065家具1133号房间33家具1302号房间H1号房间249走迷宫比赛场地地示意图(单单位:cm)2491531641274390116847979图示： ：机器人起始位置。 ：抽签确定房间之后，家具摆放位置。10