水稻机插秧技术培训讲义150665.docx

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1、水 稻 机 插 秧 技 术培训讲义编写人员：郭颖林 岳 峰 高高尚勤二七年年三月高性能插秧秧机目前生产上上普遍推广广应用的插插秧机，具具有机电一一体化程度度高，操作作灵活自如如，基本苗苗、栽插深深度、株距距等指标可可以量化调调节，液压压仿形系统统提高了水水田作业稳稳定性等特特点。与传传统的机动动插秧机相相比，在先先进性、适适用性、可可靠性、安安全性等方方面有了显显著提高，同同时根据不不同的农艺艺条件和生生产规模，形形成了产品品的多样化化和系列化化。第一节 插秧机基础础知识一、插秧机机的工作原原理和分类类目前，国内内外较为成成熟并普遍遍使用的插插秧机，其其工作原理理大体相同同。发动机机分别将动动

2、力传递给给插秧机构构和送秧机机构，在两两大机构的的相互配合合下，插秧秧机构的秧秧针插入秧秧块抓取秧秧苗，并将将其取出下下移，当移移到设定的的插秧深度度时，由插插秧机构中中的插植叉叉将秧苗从从秧针上压压下，完成成一个插秧秧过程。同同时，通过过浮板和液液压系统，控控制行走轮轮与机体的的相对位置置和浮板与与秧针的相相对位置，使使得插秧深深度基本一一致。插秧机通常常按操作方方式和插秧秧速度进行行分类。按按操作方式式可分为方方向把式即即手扶式插插秧机和方方向盘式即即乘坐式插插秧机。按按插秧速度度可分为普普通插秧机机(曲柄连连杆式)和和高速插秧秧机(双排排回转式)。目前，手手扶式插秧秧机均为普普通插秧机机

3、；乘坐式式插秧机有有普通插秧秧机，也有有高速插秧秧机。分类示意图图：普通步行式乘坐式高速机动插秧机常规轻便施肥铺纸施药免耕复合二、插秧机机的典型结结构插秧机主要要由发动机机、传动系系统、行走走系统、液液压仿形及及插深控制制系统、插插秧系统等等组成。其其典型结构构主要是插插植部分及及液压防形形部分。(一)插植植部分插植基本原原理是以土土块为秧苗苗的载体，通通过从秧箱箱内分取土土块、下移移、插植三三个阶段完完成插植动动作。1分切土土块由横向向与纵向送送秧机构把把规格（宽宽长厚）为288cm58cmm2cm秧块块不断的送送给秧爪切切取成所需需的小秧块块，采用左左右、前后后交替顺序序取秧的原原则。小秧

4、块的横横向尺寸是是由横向送送秧机构（图图5-1）所所决定。该该机构由具具有左旋与与右旋的移移箱凸轮轴轴与滑套组组成，凸轮轮轴旋转，滑滑套带动秧秧苗箱左右右移动，由由凸轮轴与与秧爪运动动的速比决决定横向切切块的尺寸寸，一般为为三个挡位位。以所标标识的“20”、“24”、“26”为例，是是指一个横横向总行程程28cmm内秧爪切切取的块数数，其横向向尺寸即为为14cmm、11.77cm、10.88cm。也也有插秧机机采用油压压无级变速速装置，横横向尺寸调调整的余地地更大。秧秧箱的横向向一般为匀匀速运动，也也有的机器器为非均匀匀运动，在在秧爪取秧秧瞬间减速速，以减少少伤秧。图5-1 横向送送秧机构 图

5、5-22 纵向向送秧传动动机构小秧块的纵纵向尺寸是是由纵向送送秧机构（图图5-2）完完成的。纵纵向送秧的的执行器有有星轮与皮皮带两种形形式，步行行插秧机上上这两种形形式均有，乘乘座式的多多数采用皮皮带形式。皮皮带式是采采用秧块整整体托送原原理，送秧秧有效程度度较高。纵纵向送秧机机构要求定定时、定量量送秧：定定时就是前前排秧苗取取完后，整整体秧苗在在秧箱移到到两端时完完成送秧动动作；定量量就是秧爪爪纵向切取取量应与纵纵向送秧量量相等。高高速插秧机机上纵向送送秧与取秧秧有联动机机构，一个个手柄动作作即完成两两项任务，步步行机有的的需作两次次调节才能能等量。2下移：秧爪与导导轨的缺口口（秧门）形形成

6、切割副副，切取小小秧块后，秧秧块被秧爪爪与推秧器器形成的楔楔卡住往土土中运送。3插植：秧爪下插插至土中后后，推秧器器把小秧块块弹出入土土，秧爪出出土后。推推秧器提出出回位。栽栽植臂插植植原理见图图5-3。 图5-33 栽植植臂插植原原理示意图图(二)液压压仿形部分分液压仿形基基本原理是是保持浮板板的一定压压力不受行行走装置的的影响。插秧机的浮浮板是插秧秧深度的基基准，保持持较稳定的的接地压力力就能保持持稳定一致致的插深，高高性能插秧秧机均是通通过中间浮浮板前端的的感知装置置控制液压压泵的阀体体，由油缸缸执行升降降动作。当水田底层层前后不平平时，通过过液压仿形形系统完成成升降动作作；当左右右不平

7、时，通通过左右轮轮的机械调调节或液压压的调节来来维持插植植部水平状状态。高速速插秧机插插植部通过过弹簧或液液压来维持持插植部的的水平，使使左右插深深一致。三、安全使使用注意事事项(一)作业业前的注意意事项1.作业机机具安装应应在没有交交通危险的的平坦的场场所。在室室内边启动运转发发动机边检检查保养时时，应注意意换气。2.使用机机器前、后后都应检查查，如有异异常应即时时修理。发发动机、消消音器、燃燃料箱周围围的稻草、垃垃圾等要及及时清理。有有干草、干干布等可燃燃物场所，请请谨慎停放放机器。3.机械的的检查保养养而卸下其其防护装置置时，检查查保养完毕毕后，必须须把防护装装置装在原原处并使之之充分发

8、挥挥其作用。4.操作者者必须注意意服装整齐齐，同时禁禁止无法正正常工作的的人来操作作机器(如如饮酒、疲疲劳、孕妇妇、儿童及及未熟练者者等)。(二)作业业中的注意意事项1.在机械械作业中，除除指定处之之外禁止乘乘他人，指指定处也不不应超定员员。2.除紧急急情况外，禁禁止跳上跳跳下正在运运行或者作作业中的机机械。3.在机械械作业中，禁禁止与作业业无关的人人靠近机械械。4.在运行行或者作业业中，应经经常注意机机械周围，确确保其安全全，尤其在在起步时注注意。5.在倾斜斜地作业时时为防止机机械翻倒，应应注意操作作其速度、旋旋转、作业业方法等。在在耕地出入入、越埂、越越沟或者通通过松软的的地面时，特特别注

9、意防防止机械翻翻倒。6.在道路路行驶时，带带有左右制制动器踏板板连锁板的的机械应在在连接状态态下行驶。在在下坡行驶驶时必须使使用发动机机制动器，禁禁止使用转转向离合器器。在上坡坡起车时，应应注意前轮轮是否翘起起。7.插秧机机不能擅自自在公路上上行驶，若若在公路上上移动，务务请装上卡卡车搬运。在装卸机械时，为防止机械翻倒或者坠落应充分注意并采取适当的措施。8.请不要要进行夜间间作业。在夜间不易易看清周围围的情况，可可能会引发发意外事故故。9.机械的的检查必须须在停止发发动机安全全状态下进进行。为休休息而离开开机旁时，应应把机械停停置在安全全的场所，而而且把作业业机具降落落下来以处处于安全停停止状态。机机械停置在在倾斜地上上时，必须须契住驱动动轮，以免免发生自然然发车的危危险。(三)作业业结束后的的注意事项项1.作业结结束后为了了下次的作作业，必须须检查保养养。2.作业终终了后，把把作业机具具卸装、降降落下来并并放置在安安全的场所所，以保持持安全的停停止状态。另另外认为有有危险的机机械，应把把它入库保保管或者给给予标记并并保持完好好的状态。