82101026李新柱-汽车线控制动技术的发展及应用gaw.docx

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1、 编号 淮安信息职业技术学院毕业论文题 目汽车线控制制动技术术的发展及应用用学生姓名李新柱学 号8210110266系 部汽车工程系系专 业汽车检测与与维修技技术班 级8210110指导教师张彦明 讲讲师顾问教师二一二年年十一月月摘 要现代汽车制制动控制制技术正正朝着线线控制动动控制方方向发展展，线控控制动系系统将取取代以液液压或气气压为主主的传统统制动控控制系统统。介绍绍了汽车车线控制制动技术术的研究究现状，对对电子液液压式制制动系统统和电子子机械式式制动系系统的结结构及工工作原理理进行了了介绍和和比较，阐述了电子液压式制动系统的使用现状，并对相关车型的ABS、ASR、ESP和SBC等系统的

2、故障进行了诊断分析。对电子机械式制动系统的关键部件及其性能特点进行了分析，论述了线控制动系统的关键技术及发展。关键词：线线控制动动；EHBB；EMBB；应用；检修目 录摘 要I第一章 汽车制制动技术术概述11.1制动动控制系系统的历历史11.2制动动系统的的现状11.3制动动系统的的发展（线线控制动动技术）31.3.11EHBB系统简简介41.3.22EMBB系统简简介4第二章 EHBB系统结结构特点点及原理理62.1 EEHB系系统的优优点62.2 EEHB系系统的组组成及工工作原理理82.33 EHHB系统统的控制制10第三章 EHBB系统的的故障检检修113.1防抱抱制动控控制系统统（A

3、BBS）113.11.1AABS系系统的概概述113.1.22ABSS系统的的故障检检修113.2加速速防滑控控制系统统（ASSR）133.2.11ASRR系统的的概述133.2.22ASRR系统的的故障检检修143.3电子子稳定系系统系统统（ESSP）163.3.11ESPP系统的的概述163.3.22ESPP系统常常见故障障及检修修173.4测控控一体化化制动控控制系统统（SBBC）203.4.11SBCC系统的的概述203.4.22SBCC系统的的故障检检修21第四章 EMBB系统结结构原理理及应用用244.1 EEMB系系统的结结构组成成244.2 EEMB的的性能特特点254.3线控

4、控制动系系统的发发展方向向26第五章 总结与与展望295.1总结结295.2论文文存在的的不足和和展望29致 谢30参考文文献31第一章 汽车制制动技术术概述1.1制动动控制系系统的历历史最原始的制制动控制制只是驾驾驶员操操纵一组组简单的的机械装装置向制制动器施施加作用用力，这这时的车车辆的质质量比较较小，速速度比较较低，机机械制动动虽已满满足车辆辆制动的的需要，但但随着汽汽车自质质量的增增加，助助力装置置对机械械制动器器来说已已显得十十分必要要。这时时，开始始出现真真空助力力装置。1932年生产的质量为2860kg的凯迪拉克V16车四轮采用直径419.1mm的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真

5、空助力装置。林肯公司也于1932年推出V12轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。随着科学技技术的发发展及汽汽车工业业的发展展，尤其其是军用用车辆及及军用技技术的发发展，车车辆制动动有了新新的突破破，液压压制动是是继机械械制动后后的又一一重大革革新。DDuissenbbergg Eiightt车率先先使用了了轿车液液压制动动器。克克莱斯勒勒的四轮轮液压制制动器于于19224年问问世。通通用和福福特分别别于19934年年和19939年年采用了了液压制制动技术术。到220世纪纪50年年代，液液压助力力制动器器才成为为现实。20世纪880年代代后期，随随着电子子技术的的发展，世世界汽

6、车车技术领领域最显显著的成成就就是是防抱制制动系统统(ABBS)的的实用和和推广。ABS集微电子技术、精密加工技术、液压控制技术为一体，是机电一体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装置一般包括三部分：传感器、控制器(电子计算机)与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度、角加速度、车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。1936年年，博世世公司申申请一项项电液控控制的AABS装装置专利利促进了了防抱制制动系统统在汽车车上的应应用。119699年的福福特使用用了真空空助力的的ABSS制动器器；19971年年，克莱莱斯

7、勒车车采用了了四轮电电子控制制的ABBS装置置。这些些早期的的ABSS装置性性能有限限，可靠靠性不够够理想，且且成本高高。1979年年，默本茨推推出了一一种性能能可靠、带带有独立立液压助助力器的的全数字字电子系系统控制制的ABBS制动动装置。119855年美国国开发出出带有数数字显示示微处理理器、复复合主缸缸、液压压制动助助力器、电电磁阀及及执行器器“一体体化”的的ABSS防抱装装置。随随着大规规模集成成电路和和超大规规模集成成电路技技术的出出现，以以及电子子信息处处理技术术的高速速发展，AABS以以成为性性能可靠靠、成本本日趋下下降的具具有广泛泛应用前前景的成成熟产品品。19992年年ABS

8、S的世界界年产量量已超过过10000万辆辆份，世世界汽车车ABSS的装用用率已超超过200%。一一些国家家和地区区(如欧欧洲、日日本、美美国等)已制定定法规，使使ABSS成为汽汽车的标标准设备备。1.2制动动系统的的现状当考虑基本本的制动动功能量量，液压压操纵仍仍然是最最可靠、最最经济的的方法。即即使增加加了防抱抱制动(ABSS)功能能后，传传统的“油油液制动动系统”仍仍然占有有优势地地位。但但是就复复杂性和和经济性性而言，增增加的牵牵引力控控制、车车辆稳定定性控制制和一些些正在考考虑用于于“智能能汽车”的的新技术术使基本本的制动动器显得得微不足足道。传统的制动动控制系系统只做做一样事事情，即

9、即均匀分分配油液液压力。当当制动踏踏板踏下下时，主主缸就将将等量的的油液送送到通往往每个制制动器的的管路，并并通过一一个比例例阀使前前后平衡衡。而AABS或或其他一一种制动动干预系系统则按按照每个个制动器器的需要要时对油油液压力力进行调调节。目前，车辆辆防抱制制动控制制系统(ABSS)已发发展成为为成熟的的产品，并并在各种种车辆上上得到了了广泛的的应用，但但是这些些产品基基本都是是基于车车轮加、减减速门限限及参考考滑移率率方法设设计的。方方法虽然然简单实实用，但但是其调调试比较较困难，不不同的车车辆需要要不同的的匹配技技术，在在许多不不同的道道路上加加以验证证；从理理论上来来说，整整个控制制过

10、程车车轮滑移移率不是是保持在在最佳滑滑移率上上，并未未达到最最佳的制制动效果果。另外，由于于编制逻逻辑门限限ABSS有许多多局限性性，所以以近年来来在ABBS的基基础上发发展了车车辆动力力学控制制系统(VDCC)。结结合动力力学控制制的最佳佳ABSS是以滑滑移率为为控制目目标的AABS，它它是以连连续量控控制形式式，使制制动过程程中保持持最佳的的、稳定定的滑移移率，理理论上是是一种理理想的AABS控控制系统统滑移率率控制的的难点在在于确定定各种路路况下的的最佳滑滑移率，另另一个难难点是车车辆速度度的测量量问题，它它应是低低成本可可靠的技技术，并并最终能能发展成成为使用用的产品品。对以以滑移率率

11、为目标标的ABBS而言言，控制制精度并并不是十十分突出出的问题题，并且且达到高高精度的的控制也也比较困困难；因因为路面面及车辆辆运动状状态的变变化很大大，多种种干扰影影响较大大，所以以重要的的问题在在于控制制的稳定定性，即即系统鲁鲁棒性，应应保持在在各种条条件下不不失控。防防抱系统统要求高高可靠性性，否则则会导致致人身伤伤亡及车车辆损坏坏。因此，发展展鲁棒性性的ABBS控制制系统成成为关键键。现在在，多种种鲁棒控控制系统统应用到到ABSS的控制制逻辑中中来。除除传统的的逻辑门门限方法法是以比比较为目目的外，增增益调度度PIDD控制、变变结构控控制和模模糊控制制是常用用的鲁棒棒控制系系统，是是目

12、前所所采用的的以滑移移率为目目标的连连续控制制系统。模模糊控制制法是基基于经验验规则的的控制，与与系统的的模型无无关，具具有很好好的鲁棒棒性和控控制规则则的灵活活性，但但调整控控制参数数比较困困难，无无理论而而言，基基本上是是靠试凑凑的方法法。然而而对大多多数基于于目标值值的控制制而言，控控制规律律有一定定的规律律。另外，也有有采用其其它的控控制方法法，如基基于状态态空门及及线性反反馈理论论的方法法，模糊糊神经网网络控制制系统等等。各种种控制方方法并不不是单独独应用在在汽车上上，通常常是几种种控制方方法组合合起来实实施。如如可以将将模糊控控制和PPID结结合起来来，兼顾顾模糊控控制的鲁鲁棒性和

13、和PIDD控制的的高精度度，能达达到很好好的控制制效果。车轮的驱动动打滑与与制动抱抱死是很很类似的的问题。在在汽车起起动或加加速时，因因驱动力力过大而而使驱动动轮高速速旋转、超超过摩擦擦极限而而引起打打滑。此此时，车车轮同样样不具有有足够的的侧向力力来保持持车辆的的稳定，车车轮切向向力也减减少，影影响加速速性能。由由此看出出，防止止车轮打打滑与抱抱死都是是要控制制汽车的的滑移率率，所以以在ABBS的基基础上发发展了驱驱动防滑滑系统(ASRR)。ASR是AABS的的逻辑和和功能扩扩展。AABS在在增加了了ASRR功能后后，主要要的变化化是在电电子控制制单元中中增加了了驱动防防滑逻辑辑系统，来来监

14、测驱驱动轮的的转速。ASR大多借用ABS的硬件，两者共存一体，发展成为ABS/ASR系统。目前，ABBS/AASR已已在欧洲洲新载货货车中普普遍使用用，并且且欧共体体法规EEEC/71/3200已强制制性规定定在总质质量大于于3.55t的某某些载货货车上使使用，重重型车是是首先装装用的。然然而ABBS/AASR只只是解决决了紧急急制动时时附着系系数的利利用，并并可获得得较短的的制动距距离及制制动方向向稳定性性，但是是它不能能解决制制动系统统中的所所有缺陷陷。因此此ABSS/ASSR功能能，同时时可进行行制动强强度的控控制。ABS只有有在极端端情况下下(车轮轮完全抱抱死)才才会控制制制动，在在部

15、分制制动时，电电子制动动使可控控制单个个制动缸缸压力，因因此反应应时间缩缩短，确确保在任任一瞬间间得到正正确的制制动压力力。近几几年电子子技术及及计算机机控制技技术的飞飞速发展展为EBBS的发发展带来来了机遇遇。德国国自200世纪880年代代以来率率先发展展了ABBS/AASR系系统并投投入市场场，在EEBS的的研究与与发展过过程中走走到了世世界的前前列。德国博世公公司在119933年与斯斯堪尼公公司联合合首次在在Scaaniaa牵引车车及挂车车上装用用了EBBS。然然而EBBS是全全新的系系统，它它有很大大的潜力力，必将将给现在在及将来来的制动动系统带带来革命命性的变变革。1.3制动动系统的

16、的发展（线线控制动动技术）今天，ABBS/AASR已已经成为为欧美和和日本等等发达国国家汽车车的标准准设备。车车辆制动动控制系系统的发发展主要要是控制制技术的的发展。一一方面是是扩大控控制范围围、增加加控制功功能；另另一方面面是采用用优化控控制理论论，实施施伺服控控制和高高精度控控制。在第一方面面，ABBS功能能的扩充充除ASSR外，同同时把悬悬架和转转向控制制扩展进进来，使使ABSS不仅仅仅是防抱抱死系统统，而成成为更综综合的车车辆控制制系统。制制动器开开发厂商商还提出出了未来来将ABBS/TTCS和和VDCC与智能能化运输输系统一一体化运运用的构构想。随随着电子子控制传传动、悬悬架系统统及

17、转向向装置的的发展，将将产生电电子控制制系统之之间的联联系网络络，从而而产生一一些新的的功能，如如：采用用电子控控制的离离合器可可大大提提高汽车车静止启启动的效效率；在在制动过过程中，通通过输入入一个驱驱动命令令给电子子悬架系系统，能能防止车车辆的俯俯仰。在第二个方方面，一一些智能能控制技技术如神神经网络络控制技技术是现现在比较较新的控控制技术术，已经经有人将将其应用用在汽车车的制动动控制系系统中。ABS/ASR并不能解决汽车制动中的所有问题。因此由ABS/ASR进一步发展演变成电子控制制动系统(EBS)，这将是控制系统发展的一个重要的方向。但是EBS要想在实际中应用开来，并不是一个简单的问题

18、。除技术外，系统的成本和相关的法规是其投入应用的关键。线控制动技技术已成成为国外外企业和和研究机机构的研研究热点点。20002年年福特汽汽车公司司的Foocuss FCCV制动动系统采采用了制制动踏板板与制动动系统非非机械方方式连接接的线控控制动。在在19999年法法兰克福福车展上上，Booschh公司展展出了被被认为是是电子机机械制动动系统（EMB）前身的电子液压制动系统（EHB）。此后，Bosch和Daimler-Chrysler公司开始研究用于商业的EHB系统。摩托罗拉公司进行了嵌入式软件方面的研究。目前已有一些厂商将EHB系统应用于汽车的批量生产中，如2004奔驰CLK敞篷版、SL50

19、0等。1.3.11EHBB系统简简介EHB系统统是电子子与液压压系统相相结合所所形成的的多用途途、多形形式制动动系统，由由电子系系统提供供柔性控控制，液液压系统统作为备备用系统统提供动动力，以以确保当当系统的的电子部部分出现现故障时时还能保保证系统统的制动动能力。EHB系统可以看作是EMB系统的一个先期产品，不会得到长期应用，因为它不具备完全电子制动的优点，图1为EHB系统示意图。在EHB系统中，制动踏板和制动器之间的液压连接是断开的。带有踏板感觉模拟器和电子传感器的电子踏板模块代替了传统的制动踏板。驾驶员的意图通过“线”传递到液压单元整合的电子控制单元(ECU)，而车轮制动与传统的制动一样。

20、EHB系统的电子控制单元接收与制动踏板连接的传感器信号，正常工作情况下备用阀关闭，控制器通过由液压泵驱动的电机进行制动。当控制器处于故障模式时，备用阀打开，常规液压制动系统起作用，进行制动。图1-1 EHBB系统示示意1.3.22EMBB系统简简介EMB系统统去除了了油压系系统，由由电机产产生制动动力，其其值受电电子控制制器的控控制。EEMB系系统的电电子控制制器根据据电子踏踏板模块块传感器器的位移移和速度度信号，并并且结合合车速等等其它传传感器信信号，向向车轮制制动模块块的电机机发出信信号，控控制其电电流和转转子转角角，进而而产生所所需的制制动力，达达到制动动的目的的。在EEMB系系统中，常

21、常规制动动系统中中的液压压系统（主主缸、真真空增压压装置、液液压管路路等）均均被图11-2所所示的电电子机械械系统所所代替，而而液压盘盘和鼓式式制动器器的调节节器被电电机驱动动装置所所代替。由由于没有有备用的的机械或或液压系系统，EEMB系系统的可可靠性变变得非常常重要，要要求系统统具有备备用的电电源（在在主电源源失效时时工作）和和冗余的的通讯链链路（连连接制动动踏板的的三重冗冗余链路路）。EMB系统统原液压压系统和和EHBB系统相相比，它它的控制制器采用用了高可可靠度的的总线协协议,控制系系统采用用冗余设设计。为为减小空空间，电电子元件件可以安安装在EEMB调调节器内内。图1-2 EMBB系

22、统示示意从20世纪纪90年代代开始，一一些著名名的汽车车电子零零部件厂厂商陆续续进行了了与EMMB相关关的研究究,Booschh、Siiemeens和和Conntinnenttal Tevves等等3家公司司都取得得了各自自的研究究成果，并并申请了了一系列列专利。Continental Teves公司已经有了比较成型的试验品，推出了几代电子机械式制动执行器。TRW也在进行线控制动控制系统的研究。目前EMB系统仍在试验阶段，国内在这方面的研究才刚刚起步。第二章 EHBB系统结结构特点点及原理理2.1 EEHB系系统的优优点传统制动系系统如图图2-1所示，制制动主缸缸与制动动轮缸通通过制动动管路相

23、相连，制制动压力力直接由由人力通通过制动动踏板输输入，而而真空助助力器作作为辅助助动力源源也要受受到发动动机真空空度的限限制。这这种结构构特点限限制了制制动压力力建立、各各轮制动动力的分分配以及及与其它它系统的的集成控控制等，在在进一步步提高制制动效果果方面潜潜力有限限。图2-1 传统制制动系统统图2-2为为EHBB系统的的示意图图，EHHB系统统由于改改变了压压力建立立方式，踏踏板力不不再影响响制动力力，弥补补了传统统制动系系统设计计和原理理所导致致的不足足，具有有许多传传统制动动系统无无法比拟拟的优越越性。图2-2 电子液液压制动动系统（EEHB）示示意图1在传统统制动系系统中，在在紧急制

24、制动或长长时间制制动后，系系统部件件特性可可能发生生变化，进进而影响响制动性性能，采采用EHHB控制制系统，部部件机械械特性的的变化可可由控制制算法进进行补偿偿，使制制动压力力等级和和踏板行行程始终终保持一一致。2由于蓄蓄能器压压力等级级很高，高高压制动动液通过过高速开开关阀的的控制进进入制动动轮缸，制制动过程程平顺柔柔和。在在紧急制制动工况况下，制制动压力力上升梯梯度大，能能达到的的制动压压力也更更高。制制动蹄(钳)对对制动鼓鼓(盘)的制动动压力通通过轮缸缸压力传传感器的的反馈进进行精确确调节，消消除制动动噪声。3传统制制动系统统的制动动特性无无法随意意改变，而而EHBB系统通通过分析析驾驶

25、员员意图，判判断不同同的制动动行为，并并提供最最合理的的压力变变化特性性。4传统制制动系统统只能在在一定程程度上实实现前后后制动压压力的分分配，而而EHBB系统在在四轮压压力分配配方面有有很大的的自由度度，这在在左右附附着系数数不同的的路面上上制动时时效果显显著。5传统的的采用真真空助力力器的制制动系统统助力能能力受发发动机转转速和负负荷的影影响，而而EHBB系统的的制动能能力不受受发动机机真空度度影响。6由于制制动传感感器探测测的是踏踏板的运运动速度度和踏板板的行程程，电控控单元据据此进行行制动压压力调节节，制造造商可以以根据不不同的车车型以及及对驾驶驶者驾驶驶习惯的的统计，仅仅仅通过过更改

26、控控制算法法和踏板板感觉模模拟器提提供给驾驾驶者不不同的踏踏板感觉觉，使得得EHBB的可移移植性好好。7传统制制动系统统在进行行ABSS工作时时，制动动管路内内的压力力波动，使使制动踏踏板出现现振动现现象，缺缺少经验验的驾驶驶者往往往会因此此而不自自觉的减减少踏板板力，从从而影响响制动效效果。EEHB由由于踏板板与制动动管路不不直接相相连而彻彻底解决决了这一一问题，不不但可以以保证各各个车轮轮不会抱抱死，而而且解除除制动迅迅速，制制动过程程安全、高高效，对对动力损损失影响响极小。除了能够实实现传统统制动系系统所能能实现的的基本制制动、AABS等等基本功功能外，EEHB还还能实现现其他更更为优秀

27、秀的辅助助功能。8当车辆辆在雨天天或湿滑滑路面上上行驶时时，根据据风窗玻玻璃刮水水器的动动作，EEHB系系统可以以在固定定间隔时时间发出出微弱的的制动脉脉冲，清清干制动动摩擦片片上的水水膜，以以消除制制动器的的水衰退退现象，保保证可靠靠的制动动。9大部分分驾驶员员在遇到到紧急情情况时，在在施加制制动力时时会出现现犹豫、施施加踏板板力不足足，导致致危险情情况的发发生。EEHB通通过正确确识别驾驾驶员意意图，对对制动力力(由踏踏板行程程以及踏踏板加速速度来辨辨别计算算)加以以调整，以以避免制制动力不不足。10在需需要保持持驻车状状态时，可可以使系系统对车车轮施加加一定的的制动力力，即使使驾驶者者松

28、开制制动踏板板依然能能对车轮轮产生一一定的制制动压力力，减轻轻驾驶者者的负担担，提高高驾驶舒舒适性，实实现电子子驻车控控制EPPB(EElecctriic PParkkingg Brrakee)。11在发发生交通通拥挤的的情况下下，系统统与加速速踏板单单元传感感器相互互配合，通通过电控控单元的的分析计计算做出出判断，驾驾驶者只只需控制制油门踏踏板，一一旦把脚脚从油门门踏板上上挪开，EEHB系系统会自自动施加加一定的的制动力力以减速速停车。这这样，驾驾驶者就就不需要要在油门门踏板和和制动踏踏板之间间频繁的的转换。2.2 EEHB系系统的组组成及工工作原理理如图2-22所示，EEHB系系统主要要由

29、制动动踏板单单元、电电子控制制单元(ECUU)、液液压控制制单元(HCUU)以及及一系列列的传感感器组成成。1制动踏踏板单元元包括踏板感感觉模拟拟器、踏踏板力传传感器或或/和踏踏板行程程传感器器以及制制动踏板板。踏板板感觉模模拟器是是EHBB系统的的重要组组成部分分，为驾驾驶员提提供与传传统制动动系统相相似的踏踏板感觉觉(踏板板反力和和踏板行行程)，使使其能够够按照自自己的习习惯和经经验进行行制动操操作。踏踏板传感感器用于于监测驾驾驶员的的操纵意意图，一一般采用用踏板行行程传感感器，采采用踏板板力传感感器的较较少，也也有二者者同时应应用，以以提供冗冗余传感感器且可可用于故故障诊断断。图22-3

30、为为电子制制动踏板板单元。图2-3 电子制制动踏板板单元2液压控控制单元元(HCCU)制动压力调调节装置置用于实实现车轮轮增减压压操作，图2-4为带ECU的EHB的液压控制单元(HCU)。图2-4 带ECCU的EEHB的的液压控控制单元元(HCCU)HCU中一一般包括括如下几几个部分分：独立于制动动踏板的的液压控控制系统统一该系系统带有有由电机机、泵和和高压蓄蓄能器组组成的供供能系统统，经制制动管路路和方向向控制阀阀与制动动轮缸相相连，控控制制动动液流入入/流出出制动轮轮缸，从从而实现现制动压压力控制制。人力驱动的的应急制制动系统统一当伺伺服系统统出现严严重故障障时，制制动液由由人力驱驱动的主

31、主缸进入入制动轮轮缸，保保证最基基本的制制动力使使车辆减减速停车车。平衡阀一同同轴的两两个制动动轮缸之之间设置置有平衡衡阀，除除需对车车轮进行行独立制制动控制制的工况况之外，平平衡阀均均处于断断电开启启状态，以以保证同同轴两侧侧车轮制制动力的的平衡。3EHBB系统传传感器包括轮速传传感器、压压力传感感器和温温度传感感器，用用于监测测车轮运运动状态态、轮缸缸压力的的反馈控控制以及及不同温温度范围围的修正正控制等等。图2-5所所示为博博世公司司发布的的一种关关于EHHB系统统的专利利，系统统带有踏踏板感觉觉模拟装装置，一一套采用用液压伺伺服控制制的行车车制动系系统和一一套人力力操纵的的应急制制动系

32、统统，其中中，液压压伺服系系统控制制四个车车轮的压压力，而而人力应应急制动动系统只只能控制制两个前前轮。系系统共有有14个个电磁阀阀，均为为二位二二通阀。图2-5 博世公公司的EEHB系系统1-液压调调节装置置；2-制动轮轮缸；33-动力力源；44-泵；55-电机机；6-高压蓄蓄能器；7-主主供油管管路；88-主供供油管压压力传感感器；99-轮缸缸进油阀阀（2/2）；10-液压隔隔离活塞塞；111-储液液罐；112-前前、后轴轴平衡阀阀；133-轮缸缸压力传传感器；14-轮缸出出油阀（22/2）；15-回油管管；166-制动动踏板；17-制动主主缸；118-制制动灯开开关；119-踏踏板行程程

33、传感器器；200-隔离离阀；221-模模拟器泄泄油阀；22-模拟器器进油阀阀；23-踏板感感觉模拟拟器；224-气气源；225-EECU；26-回油管管压力传传感器正常的行车车制动中中，当制制动灯开开关被触触发时，电电控单元元判定制制动发生生，由踏踏板行程程传感器器感知驾驾驶员制制动意图图，进而而通电关关闭隔离离阀，在在人力作作用下从从制动主主缸输出出的制动动液进入入踏板感感觉模拟拟器，使使驾驶员员产生与与操作传传统制动动系统时时相同的的感觉。车轮制动所所需的能能源由动动力源提提供，经经主供油油管路送送往各轮轮缸，轮轮缸进油油阀和出出油阀可可以实现现各轮缸缸压力控控制。同同轴两轮轮缸间各各设有

34、一一个平衡衡阀，用用于在常常规制动动时保持持两侧车车轮制动动力的协协调。2.3 EEHB系系统的控控制EHB所要要实现的的制动动动作分为为基本制制动和控控制制动动。所谓基本制制动，是是指驾驶驶者根据据自己的的意图，施施加或大大或小的的踏板力力，控制制车辆的的减速度度并保证证他所期期望的行行驶方向向，踏板板力的值值还达不不到使车车轮抱死死的程度度。而此此时的EEHB系系统要充充分反应应驾驶者者的意图图，给予予车轮驾驾驶者所所期望的的制动力力。控制制动则则指在必必要的附附加干预预下施行行的制动动。即当当驾驶者者欲对车车辆采取取紧急的的全力制制动，而而大力并并快速地地踩下制制动踏板板时，EEHB系系

35、统就应应该识别别出这一一要求，在在给予车车轮足够够大的制制动压力力的同时时，对车车轮上的的制动压压力进行行控制以以防止车车轮抱死死、车辆辆的制动动稳定性性下降等等情况的的出现。EHB系统统还可以以融合多多种车辆辆控制系系统：当当车辆在在低附着着路面起起步或加加速时以以及车辆辆从高附附着路面面行驶到到低附着着路面时时，系统统集成驱驱动防滑滑功能;在车辆辆转弯时时，EHHB系统统通过车车轮制动动实现车车辆稳定定性控制制;此外外，前述述的自动动清水功功能、电电子辅助助制动功功能、电电子驻车车制动功功能等均均属于控控制制动动。EHB系统统具有传传统制动动系统无无法比拟拟的优越越性，但但EHBB系统仍仍

36、然采用用电液控控制方式式，严格格意义上上说并不不是纯粹粹的线控控制动系系统，与与电子机机械制动动系统EEMB相相比，EEHB系系统在当当前技术术更加成成熟，因因而在短短期内有有极佳的的发展前前景。第三章 EHBB系统的的故障检检修电子液压制制动系统统（EHHB）的的出现，虽虽然时间间不长，但但是发展展迅速，已已经开始始出现普普及的趋趋势，像像ABSS、ASSR、EESP已已经成为为标配，而而SBCC也已经经渐趋成成熟，相相信很快快就会普普及到中中档轿车车上。3.1防抱抱制动控控制系统统（ABBS）3.1.11ABSS系统的的概述20世纪880年代代后期，世界汽汽车技术术领域最最显著的的成就就就

37、是防抱抱制动系系统(Antt i-Locck BBrakkingg Syysteem, ABSS)的实用用和推广广；ABSS集微电电子技术术、精密密加工技技术、液液压控制制技术为为一体，是机电电一体化化的高技技术产品品，它的安安装大大大提高了了汽车的的主动安安全性和和操纵性性。ABBS系统统一般由由传感器器、ECCU(电子控控制单元元)与执行行器(液压控控制单元元)等构成成。通过过轮速传传感器实实时检测测各车轮轮的转速速，当车轮轮出现抱抱死、滑动的的趋势(或现象象)时，ABSS电子控控制单元元ECUU根据轮轮速传感感器传送送的信号号实时调调节对应应车轮的的制动力力，以避免免车轮发发生抱死死或滑

38、动动，进而提提高车辆辆紧急制制动工况况下的转转向操纵纵性及行行驶稳定定性，确保驾驾驶者能能够进行行有效地地紧急避避让操纵纵及缩短短大多数数路况下下的紧急急制动距距离。结结构如图图3-11所示。图3-1 ABSS系统的的结构原原理防抱死制动动系统不不仅可以以使汽车车的制动动距离缩缩短，还可以以使汽车车在制动动过程中中的方向向稳定性性和转向向操纵性性得到改改善，ABSS系统的的使用可可使汽车车侧滑事事故发生生率大大大降低，并大大大提高了了汽车的的主动安安全性和和操控性性。目前，车辆辆防抱制制动控制制系统(ABSS)已发发展成为为成熟的的产品，并并在各种种车辆上上得到了了广泛的的应用。 3.1.22

39、ABSS系统的的故障检检修1故障现现象：一一辆奥迪迪A622.8轿轿车仪表表板上的的ABSS故障警警告灯常常亮。2故障检检修：接接车后进进行检查查，发现现故障现现象确如如用户所所述。经经试车确确认，AABS系系统功能能失效，2个车轮在紧急制动时抱死。观察4个车轮的制动拖印相当，可以确认2个车轮的制动力较为均衡，故液压系统存在泄漏的可能性不大。连接故障诊诊断仪VV.A.G15552对对ABSS系统进进行检测测，发现现了2个故障障含义分分别为AABS泵泵供电电电压故障障，右后后轮转速速传感器器断路或或对正极极短路的的故障码码。根据据故障码码的提示示，笔者者决定确确定一下下执行元元件的性性能，于于是

40、利用用诊断仪仪进行了了执行元元件诊断断的操作作。在进进行液压压泵性能能测试时时，ABBS液压压泵V339不动动作，踏踏板无振振动感。根根据这种种现象，笔笔者分析析有3种可能能的故障障原因：液压泵泵V399损坏，继继电器问问题，或或液压控控制单元元损坏。之之后笔者者又进行行了其他他元件的的测试，由由于试车车过程中中个车车轮的制制动力差差异不大大，对此此我们快快速略过过。 之后笔者预预备读取取相关数数据，看看是否能能有所发发现，于于是进入入了ABBS系统统的数据据流。将将车辆举举起，用用手转动动车轮，并并观察0001组组数据，结结果诊断断仪却显显示右后后轮轮速速为零，看看来轮速速信号没没有被AAB

41、S控控制单元元收到或或识别。而而导致此此种现象象发生的的可能性性一般有有3个：没没有信号号产生，信信号线路路问题，或或控制单单元损坏坏。为此此，我们们进行了了如下步步骤的检检测。（1）检测测右后轮轮轮速信信号。 利用示波器器直接对对右后轮轮的轮速速传感器器进行了了测量，结结果有信信号，电电压幅值值随转速速上升而而升高，频频率反映映良好。（2）检测测左后轮轮轮速信信号。利用示波器器直接对对左后轮轮的轮速速传感器器进行测测量，结结果也有有信号，但但电压幅幅值随转转速上升升不明显显，频率率反映良良好。由由于ABBS系统统的控制制单元中中没有存存储左后后轮传感感器的相相关故障障，我们们先调整整了左后后

42、轮传感感器的间间隙，但但波形依依旧。 （3）将左左后轮轮轮速传感感器连接接到右后后轮的信信号线上上，利用用诊断仪仪读取数数据。 连接好后，结结果设备备显示右右后轮轮轮速为零零。看来来是信号号线或控控制单元元内部出出现问题题。为此此，我们们决定对对相关线线束进行行检测。经经检测，右右后轮信信号线、接接线柱115供电电脚、蓄蓄电池330供电电脚及接接地脚均均正常。根根据上述述测量结结果，笔笔者判定定液压泵泵V399继电器器或液压压控制单单元有问问题，但但需进一一步拆检检。 由于博世AABS泵泵价格近近万元，所所以决定定拆检并并尝试修修复。于于是笔者者打开了了ABSS液压泵泵液压控控制单元元，经检检

43、查，发发现继电电器烧毁毁，电路路板亦有有损伤。根根据观察察到的故故障现象象，笔者者用焊锡锡恢复了了电路板板使其导导通，并并利用外外接继电电器替代代了损坏坏的内置置继电器器。之后后再利用用故障诊诊断仪进进行执行行元件诊诊断的操操作时，V39恢复工作。之后笔者又又打开AABS控控制单元元，经检检查，发发现内部部接脚都都是由极极细的导导线连接接，附在在块陶陶瓷片上上，已经经断路。为为此，笔笔者用导导线将其其焊接好好。之后后利用诊诊断仪再再检查，问问题已不不存在。 至此，该车车ABSS系统的的故障全全部解决决。但由由于ABBS的外外部结构构已经遭遭到破坏坏，所以以必须做做好封装装工作，要要保证密密封性

44、、抗抗振性。3.2加速速防滑控控制系统统（ASSR）3.2.11ASRR系统的的概述该系统是在在ABSS系统的的基础上上开发的的，两系统统有许多多共用组组件。AASR系系统利用用驱动轮轮上的车车速传感感器，当感受受到驱动动轮打滑滑时，控制元元件便通通过油门门降低转转速, 使之不不再打滑滑,防止因因急剧加加速而令令车轮转转速剧增增或汽车车突然偏偏离直线线，如图33-2。它它可以在在起步或或弯道中中速度发发生急剧剧变化时时,改善车车轮与地地面的附附着力，提高其其安全性性能。该该系统当当任何一一个或两两个车轮轮均不受受控制而而打滑,会自动动减低发发动机马马力并制制动受影影响的车车轮，因此在在冰雪路路

45、面或湿湿滑路面面上，有其优优越的特特点。图3-2 ASRR系统此外，该系系统还能能使汽车车在车轮轮开始制制动的瞬瞬间，使发动动机以最最小的输输出扭力力，配合制制动油压压的控制制，来达到到最大的的减速性性能。ASR系统统主要由由ECUU、传感感器和执执行器组组成，结构原原理如图图3-33所示。图3-3 ASRR系统的的结构原原理1ECUU：根据据前后轮轮速传感感器传递递的信号号及发动动机和自自动变速速器的电电子控制制单元中中节气门门开度信信号来判判断汽车车的行驶驶条件，经经过分析析判断，对对副节气气门执行行器、TTRC制制动执行行器发出出指令，执执行器完完成对发发动机供供油系统统或点火火时刻的的

46、控制，或或对制动动压力进进行调整整。ABS与AASR的的一些信信号输入入与处理理是相同同的，为为了减少少电子器器件的数数量，提提高结构构的紧凑凑性，通通常将两两者结合合起来，组组成一个个整体。2ASRR系统的的传感器器：主要要是轮速速传感器器和节气气门位置置传感器器。一般轮速传传感器与与ABSS共用，主主要完成成对车轮轮速度的的检测，并并将轮速速信号传传送给AABS和和ASRR电子控控制单元元。主、副节气气门开度度传感器器用于检检测节气气门的开开启角度度，并将将这些信信号传送送给发动动机和自自动变速速器电子子控制单单元。 除此之外，ASR选择开关是系统特有的一个开关装置，它可以通过人为操作选择

47、是否启用ASR系统。如将ASR的关断开关切断(处于OFF位置)，ECU可使系统退出ASR工作状态，并点亮ASR关断指示灯。在某些特殊殊的场合合，例如如，为了了检查汽汽车传动动系统或或其他系系统故障障时，应应该让AASR系系统停止止工作，以以避免因因驱动轮轮悬空，ASR对驱动轮施加制动而影响故障检查3ASRR系统的的执行器器：主要要是ASSR执行行器和副副节气门门执行器器。前者者根据从从ABSS和ASSR电子子控制单单元传来来的信号号，为AABS执执行器提提供液压压。后者者则根据据ASRR电子控控制单元元传送来来的信号号，控制制副节气气门的开开启角。3.2.22ASRR系统的的故障检检修1检修案案例1（1）故障障现象：宝来11.8TT在行驶驶中ASSR警告告灯总是是点亮。（2）故障障诊断与与排除：首先试试车，快快速起步步或急加加速时AASR警警告灯点点亮，说说明加速速防滑系系统正在在工作。但但加速防防滑工作作结束后后ASRR警告灯灯仍不熄熄灭。查查询发动动机控制制单元有有故障码码1个，1180556数据据总线故故障。读读取数据据流显示示组1225“数据总总线信号号”，显示示区1、22、3都都显示“1”，说明明发动机机控制单单元与自自动变速速器、AABS、组组合仪表表控制单单元的通通讯正常常。将故故障码1180558清除除后试车车没有再再储存。读读取数据据流显示