竞赛类项目比赛规则18074.docx

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1、竞赛类项目比赛规则机器人灭火火竞赛规则则一、任务机器人灭火火是模拟现现实家庭中中机器人处处理火警的的过程。制作一个由由计算机程程序控制的的机器人，在在一间模拟拟平面结构构的房间里里运动，找找到代表房房间里火灾灾点的正在在燃烧的蜡蜡烛并尽快快将它扑灭灭。二、标准1.模拟房房子平面结结构和特性性机器人灭火火竞赛的场场地平面结结构示意图图见规则则附件。示示意图中的的尺寸供练练习和实践践时参考，竞竞赛场地的的实际尺寸寸与示意图图给定尺寸寸基本相同同，但允许许有1cmm范围内制制作误差。最最终竞赛场场地以当天天现场提供供为准。模拟房间的的墙壁高333cm，材材质为木板板。墙壁为为白色。竞竞赛场地地地板为

2、黑色色的光滑木木制表面。地地板允许有有接口，但但接合处平平整并为同同样的黑色色。有一些些机器人可可能采用泡泡沫、粉末末或者其他他物质来扑扑灭蜡烛火火焰，所以以当每一场场竞赛后应应清理场地地。不保证证每一个机机器人在该该次竞赛过过程中，地地板都能保保持完全黑黑色。竞赛场地模模拟房间里里的整体地地面是水平平的，没有有斜坡和楼楼梯。场地地平整度要要求：在不不连续区域域小于0.3cm水水平误差。房间所有走走廊和门框框的宽度均均不小于446cm。门门框上没有有门，在门门框所在地地面上用一一条2.55cm宽的的白线表示示房间入口口和门。机器人必须须从竞赛场场地中代表表起始位置置的白色正正方形中开开始启动，

3、如如示意图中中标有“H”的正方形形，代表起起始位置。实实际竞赛场场地并不标标记“H”。代表起始位位置的白色色正方形为为30cmm30cmm边长，正正方形的对对角线交点点将设在446cm走走廊的纵向向中心线上上。参赛选手可可以用一些些装置来校校正机器人人在正方形形中的位置置。一旦启启动，它可可以在竞赛赛场地中向向所希望的的横向或纵纵向运动。2.场地照照明竞赛场地周周围的照明明等级根据据比赛实际际场地条件件确定。参赛者在竞竞赛前将有有时间了解解场地及周周围环境灯灯光等级。竞竞赛期间的的照明条件件是相对稳稳定不变的的，因此，不不会为迁就就个别竞赛赛者的要求求进行调整整。机器人人灭火竞赛赛具有一定定挑

4、战性的的特点之一一就在于机机器人应能能够在一个个含不确定定照明、阴阴影、散光光等实际情情况的环境境中运行。3.机器人人机器人的整整体外形尺尺寸在出发发前和任务务完成后都都应在300cm30cmm30cmm之内，包包括机器人人的触角、探探测物及装装饰物。对机器人的的重量、制制作材料、产产品型号等等不作限制制。4.蜡烛蜡烛的火焰焰代表房间间内机器人人试图找到到并扑灭的的火源。火火源的火焰焰位置有效效高度（指指火焰底部部距场地表表面的距离离）在155cm至20cmm之间，火火焰本身高高度将控制制在2cmm至3cm之间间。否则，将将会调整或或更换蜡烛烛。蜡烛是直径径1-2ccm的白蜡蜡烛。当蜡烛的火火

5、焰位置在在上述的有有效高度范范围内，机机器人启动动之后，不不管此后蜡蜡烛火焰具具体高度是是多少，要要求机器人人能发现火火焰。蜡烛被安装装在一个77cm（长长）7cm（宽宽）3cm（高高）的涂了了半光泽黄黄色的木质质基座上。5.传感器器在没有与其其他规则和和规范有抵抵触的情况况下，对传传感器的型型号没有限限制。6、电源竞赛场地提提供2200V/50HZZ交流电源源。7、家具竞赛场地内内有一件模模拟家具。由由抽签确定定房间号之之后，这件件模拟家具具将摆放在在该房间的的示意位置置。机器人人可以接触触模拟家具具。模拟家家具是一个个不大于112cm直直径的涂了了半光泽黄黄色的圆柱柱，柱高330cm、重重

6、大于3公公斤。三、规则1.机器人人运行机器人一旦旦启动必须须在没有参参赛选手的的干预下自自动控制，即即：机器人人必须是由由计算机程程序控制，而而非人工现现场控制。机器人在运运行过程中中可以碰撞撞或接触墙墙壁，但是是不能标记记和破坏墙墙壁。当机机器人经过过竞赛场地地时不能把把任何东西西留在后面面，并且不不能在竞赛赛场地留下下任何可以以帮助它运运行的标记记。如果裁裁判认为机机器人编制制的程序是是在故意冲冲撞竞赛场场地（包括括墙壁和模模拟家具），该该机器人将将被取消参参赛资格或或成绩。机器人搜救救：在高中中组比赛中中，将列入入搜救模式式及回家模模式。机器人灭火火后才能进进行搜救。搜救对象放放在火源房

7、房间中。在在房间中靠靠墙壁，有有一条内侧侧直径为115cm、半圆圆形、宽22.5cmm的白线，搜搜救对象是是一个位于于半圆圆心心位置的白白色竖立的的胶卷盒。机机器人在进进入白圈后后，必须做做出搜救动动作，拾起起胶卷盒（完完全离开地地面）并离离开房间才才算作有效效搜救。在在“回家”途中如果果搜救对象象没有被携携带或中途途丢失，则则判回家模模式失败。 2.熄灭蜡蜡烛机器人不能能运用任何何破坏性的的或危险的的方法来扑扑灭蜡烛。它它可以运用用水、空气气、CO2等物质,或者使用用机械方式式，但是禁禁止使用任任何危险的的或可能破破坏竞赛场场地的方法法或物质。比比如，不能能通过燃放放爆竹产生生冲击来使使蜡烛

8、熄灭灭，也不能能通过碰倒倒蜡烛而使使蜡烛熄灭灭。蜡烛在燃烧烧时不允许许被撞倒。如如果机器人人在进行灭灭火动作的的过程中碰碰撞蜡烛，机机器人运行行成绩仍然然有效。如如果蜡烛被被撞倒，按按未完成灭灭火任务处处理。机器人扑灭灭蜡烛的过过程中所产产生的杂物物，例如：水、发酵酵粉、生奶奶油等遗留留物，将在在该次竞赛赛之后的间间歇时间由由裁判进行行清理。机器人在开开始灭火动动作时，必必须完全进进入蜡烛所所在房间（即即：机器人人在地面的的垂直投影影全部越过过房间门口口地面的白白线，而不不是在线外外或者踩在在线上），并并且机器人人必须有部部分或全部部到达距离离火焰300cm的圈圈以内。3.蜡烛位位置由抽签确定

9、定房间号，蜡蜡烛将摆放放在该房间间的示意位位置。在机机器人所经经历的三次次比赛中，蜡蜡烛不会放放在相同的的房间里。4.传感器器禁止参赛选选手在模拟拟房间的墙墙面或地面面放置任何何标记、“灯塔”或反射物物来帮助机机器人导航航。竞赛场地周周围灯光可可能是具有有红外线、可可见光和紫紫外线的光光源，如果果机器人使使用光传感感器找蜡烛烛或探测墙墙壁和模拟拟家具，设设计者应采采取措施避避免这些光光源对它的的影响。5.安全如果现场裁裁判认为机机器人的行行为对人员员或设备有有危险或可可能有危险险，现场裁裁判员可以以随时终止止竞赛。参参赛机器人人不能使用用任何易燃燃易爆物质质。四、竞赛1.竞赛方方式（1）在小小

10、学组竞赛赛中，蜡烛烛将随机放放在四个房房间中，不不采用回家家模式。（2）在初初中组竞赛赛中，蜡烛烛将随机放放在四个房房间中，必必须采用回回家模式。（3）在高高中组竞赛赛中，蜡烛烛将随机放放在四个房房间中，完完成灭火任任务之后，须须完成搜救救模式和回回家模式。2.竞赛顺顺序参赛选手和和所制作的的机器人通通过抽签确确定参加竞竞赛的先后后次序。竞赛顺序一一旦排好不不再改变。因因每轮所有有参赛队完完成竞赛所所需时间的的不确定，每每一轮竞赛赛开始的时时间不固定定。所有机器人人必须按照照规定的顺顺序进行比比赛。在所所有机器人人第一轮比比赛结束后后再开始下下一轮的比比赛。在两轮比赛赛之间，参参赛选手可可以调

11、整和和修理机器器人，但不不允许更换换机器人。前一个机器器人比赛时时，后一个个参赛选手手应做好准准备工作，等等待裁判员员点录。每个队员有有2分钟时时间进入赛赛场准备，准准备工作完完毕后示意意裁判。22分钟内没没有准备好好的机器人人将丧失这这一轮比赛赛资格并被被记录为一一次无成绩绩，但不影影响参加下下一轮比赛赛。队员进入比比赛场地，进进行2分钟钟调试和适适应场地后后，由队员员将机器人人放置在起起始位置，并并将启动方方法告知裁裁判。然后后抽签确定定任务房间间，由裁判判员启动机机器人。三三轮比赛抽抽出的房间间不会相同同。3.时间限限制机器人需在在3分钟内内找到并熄熄灭蜡烛。在在3分钟之之后仍未扑扑灭蜡

12、烛火火焰，裁判判将终止该该参赛选手手及机器人人的该轮比比赛，灭火火成绩按照照分钟记记录。对于初中组组比赛，机机器人回家家模式的最最长时间是是分钟。熄熄灭蜡烛后后开始计时时，超过限限定时间仍仍未完成回回家任务的的机器人，裁裁判将终止止该轮比赛赛。回家时时间按照分钟记录录。对于高中组组比赛，机机器人要求求依次完成成灭火、搜搜救和回家家任务。搜搜救时间从从熄灭蜡烛烛开始计时时，直到机机器人拾取取了搜救对对象，并且且离开蜡烛烛和搜救对对象所在的的房间时为为止。搜救救模式的最最长时间为为分钟。如如果机器人人分钟内内没有完成成搜救任务务，裁判将将终止比赛赛。搜救成成绩按照分钟记录录，同时按按照分钟钟来记录

13、回回家成绩。回家模式从从机器人离离开搜救对对象所在房房间开始计计时，直到到机器人回回到“家”为止，机机器人回家家模式的最最长时间是是分钟，超超过这个时时间，裁判判将终止比比赛，按44分钟记录录成绩。4.停表仅在两种情情况下停表表：（1）超出出相应任务务最大时间间限度；（2）队员员请求停表表终止本轮轮比赛。5.本轮比比赛终止比赛中由于于各种情况况没有完成成所有规定定任务而提提前结束的的比赛，称称为比赛终终止。五、评分标标准1.得分（1）每轮轮得分=实实际时间启动模式系系数房间间系数搜搜救系数（高高中组）回家系数数（初中、高高中组）。（2）在本本次竞赛中中，每个参参赛选手有有三轮比赛赛机会。最最终

14、成绩取取三次得分分中两次好好的得分相相加后乘以以可靠性系系数。最终以得分分最低的机机器人为胜胜出，该机机器人制作作者为优胜胜者。2.运行模模式对于所有机机器人灭火火竞赛，得得分越低，成成绩越好。（1）标准准启动：机机器人靠人人工按钮启启动。标准准启动模式式得分系数数是1.00。（2）声音音启动：机机器人不是是由人工按按按钮来启启动，而是是接收到声声音信号后后启动为声声音启动模模式。裁判判员通过声声音信号来来启动机器器人。如该机器人人因检测到到干扰的噪噪声而被错错误启动，可可重新启动动机器人。裁判员发出出一次声音音信号后，机机器人在55秒钟之内内未启动，视视为该轮比比赛结束。比比赛中的发发声器由

15、参参赛队员自自备。声音启动模模式的得分分系数是00.9。（3）搜救救模式：高高中组的机机器人熄灭灭蜡烛后，开开始进行搜搜救。机器器人在开始始搜救前，将将搜救对象象撞出或带带出搜救区区域，搜救救模式失败败，本轮比比赛结束；机器人拾拾起搜救物物后，在行行走过程中中，搜救物物掉落，搜搜救模式失失败，本轮轮比赛结束束；机器人人走出搜救救对象所在在房间，但但未能携带带搜救对象象或超过规规定搜救时时间，搜救救模式失败败，本轮比比赛结束。搜救模式成成功后，搜搜救系数是是0.6。（4）回家家模式：对对于高中组组要求完成成灭火和搜搜救任务后后，才能回回“家”，即：回回到代表起起始位置的的区域内。在在回家路上上不

16、能进到到任何房间间里，进入入房间的判判断标准是是机器人全全部越过白白线进入房房间。回家家途中进入入房间的机机器人判定定为回家失失败。机器人的任任何一部分分进入代表表起始的位位置内，并停止止运动，就就认为机器器人完成回家模式。如如果机器人人进入起始始位置而未未停止动作作，不能算算完成回家家模式。如果机器人人没有回到到起始的位位置内或回回家时间超超过4分钟钟，该机器人就就不能被视视作完成了了回家模式式。回家模式的的得分系数数是0.88。3.房间系系数为了使竞赛赛更具真实实性及鼓励励创造更聪聪明的机器器人，增加加竞赛过程程的不确定定性，减少少运气成分分的影响，引引入了房间间系数。每一轮竞赛赛中，机器

17、器人找到蜡蜡烛前搜索索的房间越越多，房间间系数值越越小，得分分越少。（1）搜索索1个房间间，房间系系数为1.00（2）搜索索2个房间间，房间系系数为0.75（3）搜索索3个房间间，房间系系数为0.50（4）搜索索4个房间间，房间系系数为0.30机器人按什什么顺序搜搜索房间不不作要求。计计算房间系系数的前提提是机器人人在完成灭灭火任务前前搜索了几几个房间。没没有完成灭灭火任务不不计算房间间系数。机器人一部部分越过门门框白线进进入房间内内就视作机机器人搜索索了该房间间。重复搜搜索同一个个房间，房房间系数不不被重复计计算。4.实际时时间实际时间为为比赛结束束裁判员停停表时间。实际时间包包括灭火时时间

18、、搜救救时间（高高中组）和和回家时间间（初中、高高中组）的的总和。如果上述任任务都已经经完成，但但机器人尺尺寸还未恢恢复到规定定的尺寸（30cm30cm30cm）则计时继续进行，直到尺寸符合规定要求。如果没有完完成灭火任任务，按照照分钟记记录成绩；如果没有有完成搜救救任务，按按照分钟钟记录成绩绩；如果没没有完成回回家任务，按按照分钟钟记录成绩绩。搜救时间定定义为：从从蜡烛火苗苗被熄灭开开始计时，到到机器人完完全离开搜搜救对象所所在房间为为止。以机机器人在地地面的垂直直投影完全全越过房间间的白线作作为判定机机器人离开开房间的标标准。回家时间（初初中组）定定义为：从从蜡烛火苗苗被熄灭开开始计时，到

19、到机器人回回到代表家家的白色区区域中，并并处于静止止状态为止止。回家时间（高高中组）定定义为：从从机器人离离开搜救对对象所在房房间开始计计时，到机机器人回到到代表家的的白色区域域中，并处处于静止状状态为止。5.可靠性性灭火机器人人的可靠性性是指三次次指定任务务都成功。三三次指定任任务都成功功的可靠性性系数为00.9，其其他情况为为1.0。附：机器人人灭火竞赛赛场地平面面示意图(单位:ccm)图中红色为为火焰，蓝蓝色为家具具，黄色为为搜救对象象所在位置置。抽中房房间后蜡烛烛、家具和和搜救对象象位置如图图中所示。小小学组和初初中组的场场地没有搜搜救标识。每每个房间都都将保留标标识火源的的白线。机器

20、人足球球竞赛规则则该规则同时时适用2对对2和1对对1对抗赛赛，不同之之处有注明。小学学组为1对对1比赛，初初中组和高高中组为22对2比赛赛。一、竞赛场场地及设备备标准1.场地（内内侧）：长长240ccm，宽1600cm， 高18cm。2.墙壁：场地边界界有墙壁（包包括球门区区）。墙壁壁高为188cm， 墙壁内侧侧为黑色（哑哑光），其其中球门内内侧为白色色。 3.球门：球门位于于场地底线线的中间，宽宽60cmm，深15cm。球门门前有一条条宽0.88cm的红红色球门线线。4.基板：球门内为为灰色（775%的黑黑加25%白），球球场铺有一一张灰度由由浅至深的的黑白图纸纸，基板尽尽量保持平平整和水平

21、平。5.球门区区：从球门门线两端向向中场延伸伸20cm的矩形形区域。6.点球位位：两个半半场内距球球门线中点点垂直距离离60cm处。7.开球点点：球场中中央点。8.坠球点点：经过点点球位，与与中场线平平行，形成成2条线；再将球场场纵向4等等份，形成成3条线。这这样，包括括中场线在在内的6条条线所形成成的9个交交点即为坠坠球点（在在竞赛场地地中坠球点点没有明显显标志）。9.照明：为室内照照明灯光。10.机器器人：机器器人体积（包包括静止和和比赛状态态），其正正常置放的的垂直投影影面积必须须是在直径径30cmm（含）范范围之内，限限高22ccm（含）以以下，限重重2.5kg（含含）以下。机器人（形

22、形成三面包包围球体的的）踢球装装置的控球球深度最大大为3cm。以突突出的两点点之间成一一水平连线线中任一点点且垂直到到机器人边边沿的直线线距离计算算。11.足球球：直径9cmm，重16605g。是一一个内部装装有电池与与小电珠的的透明发光光球（波长长范围为8810-7700nmm；光幅射射密度为单单个1500Lm；光光线直接、均均匀地覆盖盖球面，且且无盲点）。二、名词定定义解释1.出界球球：足球（越越过墙壁）被被机器人踢踢出球场外外。2.进球：足球的中中心（即球球的1/22以上）越越过球门线线且非出界界球，即为为进球。3.死球：足球被机机器人和墙墙夹在中间间无法移动动、或被多多个机器人人包围卡

23、住住不动超过过10秒钟钟时，则为为死球，中中场开球。4.比赛中中断：比赛赛过程中，在在20秒内内没有任何何机器人触触到球，而而且看上去去没有机器器人将会触触到球，为为比赛中断断。5.坠球：当发生比比赛中断时时所采用的的继续开始始比赛的方方式。6.任意球球：发生犯犯规判罚、出出界球、点点球未中时时所采用的的继续开始始比赛的方方式。7.持球：机器人在在带球运动动时球不产产生着地转转动，则为为持球。三、竞赛规规则1.赛前准准备各参赛队应应根据竞赛赛时间安排排，提前半半小时进入入竞赛区域域，做赛前前检查及准准备调试。竞竞赛开始前前，每个机机器人需要要接受裁判判员的检查查，以确证证它们符合合上述规范范。

24、检查时时，机器人人大小以其其最突出部部位为准，即即最长点为为计算点。不不符合规则则的机器人人将被取消消参赛资格格。为了验证机机器人的搭搭建和编程程是否参赛赛选手自己己制作完成成，在竞赛赛后将要求求参赛选手手陈述其机机器人的设设计方案和和编程思路路。不允许指导导老师进入入检查区域域。2.机器人人机器人装饰饰物不能对对竞赛有任任何影响。机机器人装置置不能“占据”足球，从从而影响球球的运动。守门机器人在外观上必须与其他上场机器人有所区别。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。每次比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判指示参赛者来激活

25、机器人。每队可带44个机器人人。2个机机器人上场场比赛，另另外2个机机器人作为为替补。3.猜边参赛双方用用投币方式选定定开球或场场地。选定定后，参赛赛双方有33分钟的准准备时间。4.开球开球时，所所有的机器器人都必须须位于自己己的半场，且且必须处于于静止状态态。由裁判判将球放置置在开球点点，所有不不开球的机机器人必须须离球大于于25cmm。开球方方将开球机机器人放置置在距足球球2cm至5cm位置置。裁判可可以调整机机器人的位位置，并宣宣布完成调调整。裁判判吹哨后，比比赛开始。开开球机器人人触球后，其其他机器人人方可触球球。某方进球后后，应由对对方以同样样方式，重重新开球继继续比赛。下半场，参参

26、赛双方互互换场地及及开球权。5.竞赛计计时常规赛：分分上下两个个半场，各各5分钟，中中场休息时时间3分钟钟。比赛开开始前，每每队有3分分钟的准备备调试时间间。比赛时时钟将持续续计时（两两个5分钟钟半场），不不会停止（“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、罚点球、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。加时赛：双双方在100分钟比赛赛中打成平平局，且比比赛需有胜胜负时，进进行加时赛赛。加时赛赛分上下两两个半场，各各2分钟，中中间不休息息。加时赛赛中每个参参赛队只有有一个机器器人上场，守守门机器人人不参与比比赛。比赛赛规则同上上（包括猜猜边、开球球等）。

27、加加时赛采取取突然死亡亡法，即一一方进球后后比赛结束束。初赛（循循环赛、小小组赛）阶阶段没有加加时赛。对于小学组组，比赛已已经是对对，所以以加时赛与与普通比赛赛相同。胜负判定：对于加时时赛仍然平平局的比赛赛，按照复复赛阶段各各队的净胜胜球数进行行评判；如如果各队的的净胜球相相同，按照照各队在复复赛阶段的的进球数进进行评判；如果仍然然相同，按按照整个比比赛过程中中净胜球的的数进行评评判；如果果还相同，按按照整个比比赛过程中中的进球数数进行评判判。6.犯规点点球 指常规或加加时赛中，机机器人严重重犯规被判判罚的点球球。罚点球球时，双方方队伍各派派出一个机机器人做为为罚球机器器人和守门门机器人，其他

28、机器人均应在另外半场。小学组比赛罚点球时，罚球机器人将直接面对空门。对方守门机机器人在球球被踢出前前，必须站站在球门线线前的中间间点。由裁裁判将球放放置在点球球位，罚球球方将机器器人放置在在距足球22cm至5cm位置置。裁判吹吹哨后，方方可踢球。如果踢出的的球直接或或触及守门门机器人而进进入球门，或主罚机器人将球带入球门，只要没有犯规现象发生，均应判为进球。如果守门机机器人在球球被踢出前前发生移动动，且足球球未进，则则判守门机器人人违例，重重新罚点球球。罚点球时，防防守机器人人被挤入球球门内，球球被双方机机器人卡死死，作死球球处理。如果点球未未中或罚点点球失败（如如：罚球机机器人在点点球过程中

29、中转身、后后退、犯规规等），换换由对方在在原点球位位开任意球球。7.防守违违例防守方的两两个机器人人不能同时时并排在己己方球门线线前（主动动）停留超超过5秒钟钟；防守方方任一机器器人身体的的任何部分分均不能（主主动）越过过己方球门门线进入球球门里面超超过5秒钟钟。8.坠球由裁判员将将足球放在在距原在位位置最近的的坠球点上上，双方机机器人可摆摆放在距足足球15CCM以外的的任意地方方；裁判吹吹哨后，开开始继续比比赛。在摆摆放机器人人位置时，各各队在自己己半场具有有优先摆放放权。9.任意球球获得任意球球的一方可可以在球附附近(2-5CM)放置一个个机器人，其其它参赛机机器人应放放置在离球球25cm

30、m以外。由裁判员将将足球放在在发生犯规规的地方，如如果犯规地地点距墙壁壁小于155cm，则则将球放在在距墙壁115cm处处。防守违例、出出界球、点点球未中时时，判对方方在最近的的坠球点罚罚任意球。裁判鸣哨后后，继续开开始比赛。开开任意球的的机器人触触球后，其其他机器人人方可触球球。10.参赛赛队员比赛过程中中，未经裁裁判允许，参参赛选手不不能进入竞竞赛场地。在在比赛中由由参赛选手手负责开动动、放置、移移开机器人人，任务完完成后应立立即退出竞竞赛场地。11.球的的运动比赛机器人人不能“占据”球、不能能“持球”，即：机机器人不能能通过堵死死球的移动动方向来完完全控制球球。例如：将球固定定在机器人人

31、身上，或或使用机器器人身体将将球包围，阻阻止其它机机器人触球球。任何时时候球都必必须是可见见的着地运运动，它不不能被压在在机器人底底下；不允允许使用包包围夹子或或圆圈，其其它机器人人必须能触触到球。裁裁判员一旦旦发现“持球”或“占据”球，将立立即取消参参赛队的比比赛资格。比赛期间允允许机器人人将球踢起起，但踢起起的高度不不能威胁到到观众、裁裁判或队员员的安全。12.越位位比赛没有越越位规则。13.计时时暂停比赛中没有有计时暂停停。14.换机机器人在比赛进行行过程中，未未经裁判员员许可，禁禁止更换机机器人。如如果需要更更换或调整整机器人，只只能在进球球、死球或或比赛中断断时，向裁裁判员提出出申请

32、，经经裁判员同同意后，方方可替换机机器人。替替换机器人人遵守先下下后上的原原则。在每每场比赛中中，每队最最多有3次次更换机器器人的机会会。在比赛赛中，更新新或重载机机器人中的的程序，都都属于换员员。15.修复复机器人因犯规所造造成机器人人严重受伤伤不能正常常比赛时，须须将受伤机机器人移至至场外修理理，并在1分分钟内恢复复比赛。16.机器器人临时下下场非犯规情况况下，机器器人出现运运行中止、部部件受损或或脱落，并并影响比赛赛正常进行行时，经裁裁判允许，参参赛队员可可拿出机器器人，在现现场修复，并并在最少半半分钟后，经经裁判允许许由参赛队队员将修复复的机器人人放回原在在位置。机机器人临时时下场次数

33、数不限，此此间，比赛赛正常进行行。17.换球球在比赛进行行中，未经经裁判员许许可，不得得更换比赛赛用球。如如果比赛中中，足球发生不亮亮或破裂等等情况时，应立即中断比赛，将新换的足球放在比赛中断时原球所在地最近的坠球点恢复比赛。18.红黄黄牌制度比赛过程中中，机器人人累计技术术犯规满三三次将被出出示一张黄黄牌，两张张黄牌累计计一张红牌牌。红黄牌牌不带入下下一轮比赛赛。在比赛中，如如有参赛队队员不服从从裁判裁决决、顶撞裁裁判，将被被出示黄牌牌警告，情情节严重者者将被出示示红牌驱除除出场，比比赛结束，判判对方3比比0胜；如如果之前对对方净胜球球超过3个个，按实际际比分计算算成绩。19.计胜胜方法在比

34、赛中，进球较多的一方为得胜队，如双方均未进球或进球数目相等，则这场比赛应为“平局”。20.小组组赛出线方方法小组比赛中中胜1场积积3分，平平一场积11分，输一一场积0分分。积分多多的队伍进进入下一轮轮比赛。出出现积分相相同的队伍伍以净胜球球多的队伍伍排名靠前前；净胜球球又相同以以进球数多多的队伍排排名靠前；进球数又又相同则由由抽签决定定名次。21.5-8名排名名方法前4强产生生后，根据据淘汰赛成成绩决定55-8名的的排序，不不再进行比比赛。淘汰汰赛中净胜胜球多的队队伍排名靠靠前，净胜胜球相同以以进球数多多的队伍排排名靠前；进球数又又相同则根根据小组赛赛成绩排定定名次，排排名方法同同小组赛出出线

35、方法。四、犯规与与处罚1.冲撞犯犯规：当球球并不在有有关机器人人控制范围围之内时，冲冲撞对方机机器人时为为冲撞犯规规，判罚任任意球。2.停赛处处罚：初、高高中组被罚罚红牌的机机器人停赛赛90秒，990秒之后后被罚机器器人可重新新回到比赛赛场地参加加比赛；如如果在此990秒内另另一机器人人也被罚红红牌，则比比赛结束，判判对方3比比0胜；如如果之前对对方净胜球球超过3个个，按实际际比分计算算成绩。小小学组被罚罚红牌的机机器人不受受停赛处罚罚，而是由由对方罚点点球。3.防守违违例：防守守方的两个个机器人同同时在己方方球门线前前主动停留留超过5秒秒钟以上，或或防守方任任一机器人人身体的任任何部分主主动

36、越过己己方球门线线进入球门门里面超过过5秒钟以以上。判对对方罚任意意球。4.延误开开球：开（罚罚）球时，开开（罚）球球机器人在在5秒钟内内未能触及及球，判延延误开（罚罚）球。换换由对方罚罚任意球。5.点球处处罚：出现现下列情况况之一时，黄黄牌警告并并判罚点球球：（1）严重重和重复冲冲撞对方机机器人并导导致对方机机器人不能能正常比赛赛；（2）累计计三次技术术犯规；（3）参赛赛队员不服服从裁判裁裁决并顶撞撞裁判。6.改变竞竞赛场地和和用球：严严禁修改或或破坏竞赛赛场地和竞竞赛用球。出出现这种情情况，比赛赛将暂停，并并马上实施施补救措施施。如果裁裁判认定某某一队故意意破坏竞赛赛场地和竞竞赛用球，将将

37、取消该队队比赛资格格。五、裁判每场比赛委委派两名裁判员员执行裁判判任务。裁裁判员在比比赛过程中所作作的判决，为为最后判决决。裁判员员的责任：1.严格按按照竞赛赛规则认认真、公正正的对比赛赛进行裁判判。2.避免做做出对犯规规队有利的的判罚。3.记录比比赛成绩和和比赛时间，使使比赛用足规定的的时间或双双方同意的的时间，并并补足由于于偶然事故故或其它原原因所损耗耗的时间。4.审定参参赛机器人人、竞赛场场地和足球球是否符合合规则要求求。5.裁判员员必须严格格遵守裁裁判员守则则（另发发）。六、环境1.分享：竞赛结束束后，活动动组委会有有权将任何何机器人的的创作说明明公开在“国家基础础教育资源源网”上，供

38、广广大中小学学生和教育育工作者观观摩学习。2.活动区区域考虑：未经允许许，参赛选选手不能进进入其他队队的竞赛区区域。3.行为：竞赛现场场不允许有有不礼貌的的行为。否否则，将取取消其比赛赛资格。机器人工程程挑战赛破解能源源竞赛规则则一、任务机器人工程程挑战赛破解能源源（简称机机器人破解解能源），是一个机机器人破解解能源的过过程，旨在在通过这一一活动激发发青少年对对能源问题题的兴趣，引引发他们对对地球能源源的保护意意识。在这这项竞赛中中，除了学学生要掌握握机器人编编程和制作作，也要考考虑如何面面对一个多多任务的项项目,在有有限的时间间内得到最最好的成绩绩,在过程程中培养团团队合作、对对工程技术术的

39、认识以以及对社会会、环境及及与人的关关系的思考考。机器人破解解能源要求求一个机器器人在2.5分钟完完成14项项机器人挑挑战任务，如如屋顶的太太阳能电池池板、个人交通通工具选择择、水坝、风力发电电机、电网接驳、太阳能卫卫星、波浪发电电机、煤矿、石油钻井井、玉米收割割和处理、铀矿、植树、能能源工厂供供给、油桶桶。每个任务务都有相应应的分数，任任务的完成成没有先后后的规定，完完成任务越越多，分数数越高。二、场地场地：木质质外框长2237CMM，宽1155CM， 高9CMM ，内侧侧为黑色亚亚光，场地地内铺有一一张2377*1155CM的塑塑胶纸，塑塑胶纸上摆摆有相应的的任务模型型，其中一一些任务模模

40、型是要使使用子母扣扣固定在场场地上。场场地纸必须须放在平坦坦光滑的表表面上，并并且用边框框将所有的的区域围住住。北三、任务说说明及得分分屋顶的太阳阳能电池板板15分：将将太阳能电电池板放到到海边房子子的房顶上上面。个人交通工工具选择25分：将将氢燃料汽汽车移动到到海边房屋屋周围的白白色地块或或者黑色车车道上，并将卡卡车移动到到停车场进进行回收利利用或者移移动到农田。当当卡车在其其中一个目目标位置时时，且将汽汽车运到指指定的位置置，才能得得到此分。注：停车场场是在基地地西面（与与基地相邻邻）的白色色区域，农农田位于两两条河流之之间的白色色区域。水坝25分：将将水坝放到到基地东面面河流两岸岸的河堤

41、上上面，且必须直直立。注：当比赛赛结束的时时候，裁判判员将洪水水放在大坝坝的上游，如如果有房屋屋和水坝或或者洪水接接触，将扣扣除10分分。水坝不不作为游离离物体。风力发电机机15分/个：将风风力发电机机放到主河河道北面的的白色空地地上，且必必须直立。电网接驳5分/块区区域：将输输电线放到到能源工厂厂所在的白白色区域以以及它周围围的居民区区，且必须须直立。5分/块区区域：连接接的居民区区与可以得得分的水坝坝或者风力力发电机相相连（额外外的分数）。太阳能卫星星15分：放放下一个卫卫星的叶片片。5分：第一一个放下卫卫星叶片的的队伍（指指针指向的的场地方）获获额外的分分数。波浪发电机机25分：将将队伍

42、自行行设计的海海浪涡轮（每每个队伍一一个）运到到沙滩正西西面的海洋洋中，海浪浪涡轮至少少由两个能能互相独立立移动的机机构组成，设设计美观与与否对于得得分没有影影响。煤矿10分：让让装满煤矿矿的轨道车车沿着铁轨轨滑下。只只有当轨道道车接触到到铁轨终点点制动器，队队伍才能将将车子拿回回到基地。石油钻井10分：将将所有的油油桶（包括括红色的）从从钻井平台台上拿走。玉米收割和和处理25分：将将所有的玉玉米（包括括红色的）运运到基地，并并且有至少少一个油桶桶被运到农农田里。铀矿15分：将将铀矿（包包括红色的的）移到农农田外面。植树10分/棵棵：将树移移植到主河流北北面的任何何位置且必必须竖直向向上。树木

43、木可以连接接在一起。注：树木移移植到能源源工厂按照照燃料得分分，而不是是根据植树树任务得分分。能源工厂供供给将燃料送到到能源工厂厂所在的地地块。树木：100分/棵（最最多两棵树树可以作为为燃料，其其它的树必必须移植）黑色煤：至至少有一半半的煤才可可以获得110分绿色铀：110分/个个白色油桶：5分/个个注：在这个个任务中，能能源工厂里里面必须没没有红色燃燃料（煤、油油桶、铀），否否则将扣除除该项任务务的所有分分值。从其其它燃料中中分离（处处理）红色色燃料的工工作可以由由机器人在在任何地方方进行，或或者在基地地里手动完完成。油桶：10分/个个：任何颜颜色的油桶桶在基地里里面（或者者存放在停停车场

44、里面面）作为未未使用的储储藏能量。但是如果队队员去营救救机器人的的时候，基基地里有油油桶（或停停车场中有有存放的油油桶），裁裁判就会拿拿走一个，并并损失一个个油桶分数数。先拿白白色的，再再拿红色的的。如果任任何一个油油桶接触到水或或者房屋（立立体的或平平面的），则则扣除400分。停车场：停车场是作作为存放区区域设计的的，与设备备管理规则则相关，队队员只能在在停车场里里进行存取取的动作。机机器人可以以进入和离离开停车场场，但是不不允许接触触那里的得得分物体或或策略物体体。四、比赛方方式1.比赛：比赛时两个个标准场地地并排放置置，两队同同时上场比比赛。在22.5分钟钟的比赛时时间内，机机器人要尝尝

45、试完成所所有任务以以获得尽可可能多的分分数，比赛赛时不会中中断计时。2.任务：机器人为为了获得分分数而要完完成的工作作。机器人人必须从基基地出发，可可以多次往往返于基地地和场地之之间，每次次出基地后后可以尝试试完成1个个或多个任任务。任务务可以按照照任意的顺顺序去完成成，在规则则允许的情情况下可以以反复尝试试去完成任任务，或者者放弃任务务。当比赛赛结束后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数。3.轮次：每个队伍伍都比赛一一次就称为为一轮，比比赛进行33轮，取最最好一轮成成绩。参赛赛队伍在每每轮比赛之之间有足够够的时间去去调整机器器人和程序序。4.机器人人：机器人人完全展开开后尺寸不

46、不能超过44040040CCM。任务务模型和完完成任务的的策略物体体不属于机机器人。机机器人的电电子部件是是有限制的的，在每轮轮比赛的全全过程中最最多使用11个控制器器、3个马马达。除了了做必要的的标记，机机器人不得得使用不干干胶、油漆漆、胶带、胶胶水、油等等。5.基地:是场地垫垫上基地边边界向上延延伸40厘厘米组成的的一个虚拟拟空间（包包括边框的的内表面）。注注意：基地地是一个空空间而不是是平面，作作为准备机机器人、出出发和维修修机器人的的区域，有有时候，基基地是得分分物体的目目标位置。机机器人不一一定在完成成任务后回回基地，在在比赛结束束时也不需需要回基地地。6.自动控控制:机器人必必须自

47、动运运行。当参参赛队伍准准备好以后后，启动机机器人，机机器人离开开基地后自自动地去完完成任务，然然后根据需需要自动返返回基地。大大多数机器器人需要多多次执行任任务。在这这个过程中中，参赛队队伍必须接接触或调整整机器人，根根据机器人人在场地上上的位置以以及所做的的动作，将将会产生不不同的结果果。这些在在规则启动动程序、预预备模式、过过渡模式、自自主模式中中都有描述述。7.设备管管理 在在基地里，任任何妨碍机机器人准备备或运动的的物体都可可以放到基基地附近区区域（停车车场区域），只只要它们不不引起场地地的变化并并且摆放的的位置不能能具有策略略性。8.合作:在比赛期期间，队伍伍中的两名名队员需要要密切合作作，共同完完成任务。9.操作定定义：尽管管FLL的的挑战任务务非常有趣趣，但是它它毕竟是机机器人技术术，就像所所有的科学学技术一样样，它也有有特别的、严严格的解释释。为了避避免和裁判判关于个别别词语的理理解上发生生争执，下下面对任务务、规则和和网上问答答中存在的的物体（机机器人）的的位置