丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析3095.docx

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1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.丰田卡罗拉ABS故障诊断与分析摘 要汽车的安全全越来越越受到人人们的重重视，而而汽车的的紧急刹刹车往往往造成汽汽车的侧侧翻而对对驾驶员员造成伤伤害，AABS的的系统已已成为现现代乘用用车的常常规配置置。但由由于电子子元件的的的故障障导致AABS的的故障率率也相对对较高，使使之不能能正常工工作，给给行车带带来了极极大的安安全隐患患，因此此，掌握握ABSS系统的的结构原原理与检检修非常常重要。本本文简单单概述了了现代汽汽车ABBS系统统的发展展及功用用，重点点介

2、绍了了丰田卡卡罗拉轿轿车ABBS系统统的结原原理，详详细分析析了丰田田卡罗拉拉轿车AABS的的检修及及故障自自诊断，最最后结合合结合具具体的故故障实例例分析了了丰田卡卡罗拉轿轿车ABBS系统统故障的的排除。关键词：丰丰田汽车车； AABS； 故障； 诊断断方法丰田卡罗拉拉ABSS故障诊诊断与分分析 I摘 要 I第一章章 绪论论 1第二章ABBS系统统简概 32.1 概述 32.2 ABSS系统的的基本组组成 3第三章 卡罗拉拉ABSS系统的的检测方方法 73.1 车轮转转速传感感器的检检测方法法 73.1.11 传感感器线圈圈电阻的的检测 73.1.22 转子子齿圈的的检测 83.1.33 感

3、应应检查法法 93.1.44 集成成电路轮轮速传感感器检测测方法6 93.2 ABSS电脑电电子控制制单元故故障检测测方法 123.2.11 ABBS正常常工作的的典型特特征 133.2.22 ABBS电脑脑系统有有故障时时的典型型特征 133.2.33 根据据ABSS警告灯灯状态判判断故障障原因 143.2.44 ABBS系统统故障的的初步检检查 153.2.55 ABBS系统统ECUU的检测测方法 163.3 卡罗拉拉ABSS系统检检修应注注意的问问题55 173.5 卡罗拉拉ABSS故障诊诊断的基基本方法法4 183.6 丰田卡卡罗拉AABS故故障诊断断的基本本流程 183.7 卡卡罗拉

4、 ABSS无故障障码故障障的诊断断技巧 19常见无故障障码的故故障现象象 19第四章 丰田卡罗罗拉ABBS轿车车常见AABS故故障维修修案例 254.1 卡罗拉拉轿车两两后轮制制动抱死死 254.2 卡罗拉拉ABSS警告灯灯常亮 264.33卡罗拉拉紧急制制动时AABS失失效44 27结论29参考文献 302第一章 绪论本论文的编编写是首首先以丰丰田卡罗罗拉为主主，探讨讨其ABBS系统统的故障障检测方方法，开开头部分分比较系系统的介介绍了AABS的的基本结结构原理理，因为为只有这这样才容容易着手手探讨它它的常见见故障及及检测方方法，基基本知识识是一定定要具备备的。中中间部分分则介绍绍了检测测的

5、流程程和各种种工具的的使用，这这是突出出操作规规则或方方法的重重要性。后后半部分分就以实实例来进进行说明明，进而而探讨检检测方法法的适用用性，来来更好地地运用于于企业的的实际生生产操作作中。本论文的特特点：1. 具有有较强的的实用性性和可操操作性。论论文中精精选了大大量典型型的故障障排除实实例并有有针对性性地进行行结构原原理与实实际操作作的讲述述，其内内容完全全可以在在实际工工作中借借鉴，从从而使广广大汽车车维修人人员能快快速、准准确地判判断出故故障所在在，简捷捷高校地地排除故故障。2. 具有有一定的的可靠性性。本论论文由大大专学院院汽车专专业教师师教导、从从事多年年汽车维维修工作作的高级级技

6、师指指导而由由本人编编写完成成。实例例均来自自生产实实践，并并经过长长期日常常维修经经验积累累而成，因因此，数数据准确确，真实实可靠。3. 本论论文注重重理论联联系实际际，内容容具体翔翔实，故故障分析析深入浅浅出，操操作方法法简单明明了，内内容通俗俗易懂，具具有初中中文化的的维修人人员就可可以读懂懂。4. 通过过对维修修实例的的分析，读读者可举举一反三三，触类类旁通，融融会贯通通等，使使维修水水平有较较大的提提高。最后，本论论文在编编写过程程中，除除根据编编写指导导教师和和维修技技师的多多年实践践经验外外，还参参阅了大大量维修修资料，进进一步提提高了编编写内容容的理论论性和可可靠性。第二章AB

7、BS系统统简概2.1 概述汽车制动防防抱死系统，简简称为AABS（AnttiLLockk Brrakee Syysteem），它是提高高汽车主主动安全全性的一一个重要要装置。有有人说制制动防抱抱死系统是是汽车安安全措施施中继安安全带之之后的又又一重大大进展。汽汽车制动动系统是是汽车上上关系到到乘客安安全性最最重要的的两个系统统之一。随随着世界界汽车工工业的迅迅猛发展展，汽车车的安全全性越来来越受人们重重视。汽汽车制动动防抱死死系统，是是提高汽汽车制动动安全性性的又一一重大进进步。它的作用是是在汽车车制动过过程中通通过调节节制动轮轮缸（或或制动气气室）的的制动压压力使作作用于车车轮的制制动力矩矩

8、受到控控制，使使车轮处处于纵向向附着力力最大。同同时让侧侧向附着着力处于于半抱死死、半滚滚动状态态，避免免车轮在在路面上上进行纯纯粹地滑滑移，从从而提高高汽车在在制动过过程中的的方向稳稳定性和和转向操操作能力力，缩短短制动距距离同时时还能减减少刹车车消耗，延延长刹车车轮鼓、碟碟片和轮轮胎两倍倍的使用用寿命，装有AABS的的车辆在在干柏油油路、雨雨天、雪雪天等路路面防滑滑性能分分别达到到80%90%、300%10%、155%20%。ABS（防防抱死制动系系统）由汽车车微电脑脑控制，当当车辆制制动时，它它能使车车轮保持持转动，从从而帮助助驾驶员员控制车车辆达到到安全停停车。这这种防抱抱死制动系系统

9、是用用速度传传感器检检测车轮轮速度，然然后把车车轮速度度信号传传送到微微电脑里里，微电电脑根据据输入车车轮速度度，通过过重复地地减少或或增加在在轮子上上的制动动压力来来控制车车轮的打打滑率，保保持车轮轮转动。在在制动过过程中保保持车轮轮转动，不不但可保保证控制制行驶方方向的能能力，而而且，在在大部分分路面情情况下，与与抱死锁锁死车车轮相比比，能提提供更高高的制动动力量。2.2 ABSS系统的基基本组成成ABS是在在传统制制动基础础上,又又增设如如下装置置:车轮转速传传感器、电子控控制单元元ECUU（Eleectrroniic CConttroll Unnit）、制动压压力调节节器以及及ABSS

10、警告灯灯等新的的电器元元件。其其结构图图如1.10所所示。如图所示的的ABSS系统中中，每个个车轮上上个安装装一个转转速传感感器，将将车轮转转速传感感器的信信号输入入电子控控制装置置。电子子控制装装置根据据各车轮轮转速信信号对各各个车轮轮的运动动状态进进行监测测和判定定，并形形成相应应的控制制指令。制动压力调调节装置置（液压压式）主主要由调调压电磁磁阀总成成、电动动泵总成成和储液液器等组组成一个个独立的的整体。通通过制动动管路与与制动主主缸和各各制动轮轮缸相连连，受电电子控制制装置的的控制并并由电磁磁阀和液液压泵产产生的液液压力控控制制动动力。图1-1 ABSS系统实实物结构构示意图图1.车轮

11、转转速传感感器；22.右前前制动器器；3.制动主主缸；44.储液液室；55.真空空助力器器；6.电子控控制装置置；7.右后制制动器；8.左左后制动动器；99.比例例阀；110.AABS警警示灯；11.储液器器；122.调压压电磁阀阀；133.电动动泵总成成；144.左前前制动器器；图2-1 典型AABS 系统的的组成1电子控制模模块（EECU）是是ABSS系统的控制中中心，它它的本质是是微型数数字计算算机，一一般是由由两个微微处理器器和其它它必要电电路组成成的、不不可分解解修理的的整体单单元，电电脑的基本输输入信号号是由安安装在四四个车轮上的传感器器输送给给它的轮轮速信号号，输出出信号则则是给

12、液液压控制制单元一一个控制制信号、输输出的自诊断断信号和和输出给给ABSS故障指指示灯的的电压信信号。48第三章 卡罗拉拉ABSS系统的的检测方方法对汽车防抱抱死制动动系统的的测试与与诊断，既既可利用用该系统统中电子子控制装装置（EECU）的的自诊断断功能进进行检测测诊断，也也可根据据情况对对系统中中的某个个装置解解体，然然后再单单独进行行检测。3.1 车轮转转速传感感器的检检测方法法文献6指出，当当汽车AABS出出现故障障、怀疑疑轮速传传感器工工作不良良时，应应对轮速速传感器器进行检检查，主主要应检检查传感感线圈电电阻、转转子齿圈圈和传感感器输出出信号。下下图为轮轮速传感感器的安安装位置置。

13、图3-1 车轮轮轮速传感感器的安安装位置置示意图图3.1.11 传感感器线圈圈电阻的的检测拆下车轮转转速传感感器的连连接插头头，用万万用表的的R1000挡，检检查每个个引脚与与车身搭搭铁间的的导通情情况。正正常时应应不导通通，否则则说明传传感器有有搭铁故故障，应应予以更更换。当上述检查查正常时时，应进进一步测测量传感感器电磁磁线圈的的电阻值值，用万万用表的的正负表表笔检测测传感器器接头的的正负端端，阻值值不符合合标准时时，应更更换传感感头。下下表3-1中列列出了部部分丰田田车型的的车轮转转速传感感器线圈圈的正常常电阻值值，供检检测时对对照参考考。表 3-11 常见丰丰田车型型车轮传传感器线线圈

14、电阻阻值22车型前轮传感器器线圈电阻（K）后轮传感器器线圈电阻（K）丰田卡罗拉拉0.911.30.911.3丰田凌志EES30000.911.30.911.3皇冠3.00轿车1.211.61852210丰田大霸王王0.921.2221.051.44丰田阿瓦龙龙0.611.81.611.83.1.22 转子子齿圈的的检测检查转子齿齿圈的齿齿数，检检查转子子齿圈有有无裂纹纹，检查查转子齿齿圈有无无缺齿和和断齿（如如图3-2所示），检检查转子子齿圈的的齿与齿齿之间是是否吸附附有铁屑屑。如图图3-3所示，传传感器头头部端面面与齿圈圈凸起端端面要保保留约11mm的的空气间间隙，可可用无磁磁性的厚厚薄规进

15、进行检查查。图3-2 转子齿齿圈缺齿齿并吸有有铁屑图3-3 车轮转转速传感感器剖视视图3.1.33 感应应检查法法有些轿车如如皇冠、奔奔驰车等等，其后后轮传感感器只使使用一个个，而且且安装在在后轴差差速器或或变速器器上，对对这种车车轮传感感器的检检查方法法是：拆下传感头头，并从从配线插插件上拔拔下插头头。用一一个210kk的电阻阻器与之之串联后后并接在在电压表表两端（注注意不要要短接任任何一个个端子），用用螺丝刀刀在车轮轮转速传传感头前前后摆动动时，检检查电压压表是否否交替显显示212VV电压。否否则应更更换传感感头。3.1.44 集成成电路轮轮速传感感器检测测方法6轮速传感器器的阻值值式检测

16、测方法均均只适用用于电磁磁线圈式式传感器器（paassttivee seensoor）,他是应应用电磁磁感应原原理对车车轮转速速进行检检测，成成本低，但但低速检检出性能能较差。传传感器的的好坏只只需由阻阻值是否否在正常常值（见见表3-1所列列）范围围内即可可判断。而而集成电电路式传传感器（Active sensor）其最大的特点是质量轻，低速检出性好（可以进行零速检测出）。它的应用原理为：利用专用磁阻式传感元件对汽车上的回转齿轮或磁轮进行检测，通过检测输出电流的变化，达到检测速度快，提高工作效率的目的。对集成电路路式轮速速传感器器的检测测方法较较为复杂杂。下面面介绍两两种较简简单的检检测方法法

17、。1.示波器器检测法法将示波器（实实物图如如3-4所示）的的信号输输入接线线分别接接在传感感器端与与信号处处理电路路的接地地端，如如图3-6（A）所示示。但应应注意区区分传感感器电源源端接线线及信号号输出端端。图3-4 示波器器实物图图接通汽车电电路使AABS系系统通电电。此时时用手缓缓慢转动动传感器器安装侧侧的车轮轮，正常常情况下下，示波波器应显显示出方方形脉冲冲波形，如如图3-6（B）所示示，这说说明传感感器正常常。如果果齿轮脉脉冲发生生器（实实物示意意图如33-5所示）没没有产生生脉冲波波形，则则要调整整传感器器的安装装空气间间隙；如如果调整整后仍没没有脉冲冲波形则则说明传传感器失失效，

18、应应换新件件。2.万用表表检测法法仅通过万用用表也可可以对传传感器进进行简单单的检测测；将万万用表调调至电流流挡处（注注意量程程要设置置在2000mAA以上），如如图3-7所示。图3-5轮轮速传感感器齿轮轮脉冲发发生器将万用表笔笔串在轮轮速传感感器其中中一根输输出线上上，另一一根输出出正常接接线（指指针式万万用表要要注意极极性）。接接通汽车车电路使使ABSS系统通通电，用用手缓慢慢地转动动传感器器安装侧侧的车轮轮。正常常情况下下，电流流指示应应在714mmA或114mAA上，同同时调整整空气间间隙无效效时则说说明传感感器失效效。偏心距感应面中心心+122V输出端 空气气 间隙隙 齿轮轮示波器信

19、号接地地（A）示波波器测量量接线图图电流高电流最最大许可可值高高高电流最最小许可可值 平均电电流值低电流最最大许可可值 低低电流流最小许许可值时间（B）转速速传感器器输出波波形图3-6 用示波波器检测测轮速传传感器示示意图偏心距感应面中心心+12VV 空气气 间隙隙 齿轮轮万用表（电流挡挡）图3-7 用万用用表检测测轮速传传感器电电流另外，如果果接通电电路后电电流数值值直接显显示为00或1000mAA以上时时，确认认万用表表接线无无误，则则说明传传感器已已经断线线或短路路。顺便说明的的是，作作为重要要维修部部件的更更换，尤尤其是轮轮速传感感器等部部件一定定要采用用原厂配配套部件件，这是是因为不

20、不同厂家家的产品品尺寸、安安装要求求、空气气间隙保保证方法法等项目目都有其其不同之之处，如如果随意意更换会会导致AABS系系统不能能稳定、有有效地工工作，甚甚至会导导致事故故发生。3.2 ABSS电脑电电子控制制单元故故障检测测方法对ABS电电脑电子子控制单单元（AABS ECUU）的检检测，应应先搞清清ABSS工作时时的正确确状况，这这样可以以防止误误判使检检测过程程走弯路路。然后后再结合合ABSS系统有有故障时时的一些些典型特特征来确确认。当确认ABBS系统统有故障障后，可可通过AABS系系统的故故障自诊诊断系统统调出其其故障代代码，可可用解码码器（实实物图如如3-8所示）读读取故障障码，

21、然然后根据据故障代代码提供供的原因因，去检检查相应应的部位位或元件件，一般般可使故故障得以以排除。各各种车型型的ABBS系统统代码调调出和清清除方法法不太一一样，但但同一系系列车型型却有着着许多相相同或相相似之处处。图3-8 车用解解码器实实物图电子防抱死死制动微微电脑系系统的电电路故障障大多不不是元件件失效，而而是由于于连接不不良或脏脏污所致致。如果果故障代代码提示示是传感感器故障障，应先先检查传传感器的的各个连连接点处处是否良良好、有有无锈蚀蚀。如发发现锈蚀蚀，应先先予以排排除。如果传感器器安装在在变速器器中，机机油中的的铁屑被被磁头吸吸附后也也可能导导致传感感器故障障。应清清理磁头头并更

22、换换机油。3.2.11 ABBS正常常工作的的典型特特征ABS电脑脑系统工工作受制制动踏板板的控制制，并且且ABSS系统投投入工作作时，在在制动踏踏板上会会产生一一种液压压脉动效效应，使使踏板连连续跳动动，同时时还能听听到ABBS执行行器电磁磁阀动作作时产生生的“咔嗒、咔咔嗒”声。ABS系统统的工作作还与车车速有关关。当汽汽车加速速和车速速达到110kmm/h时时，ABBS系统统投入工工作；当当汽车减减速且车车速降至至5kmm/h以以下时，AABS系系统停止止工作。3.2.22 ABBS电脑脑系统有有故障时时的典型型特征ABS系统统ECUU的工作作状态是是否正常常，可采采用路试试和观察察ABS

23、S警告灯灯的方法法进行判判断：在汽车以440kmm/h左左右的速速度行驶驶时实施施制动，如如果车轮轮不滑移移、并感感到制动动踏板在在连续跳跳动，说说明ABBS电脑脑系统工工作正常常；如果果汽车正正常行驶驶时ABBS警告告灯点亮亮，或紧紧急制动动时ABBS系统统不起作作用，则则说明AABS电电脑系统统有故障障；如果果在起动动发动机机之前，将将点火开开关旋至至ON位位置，AABS警警告灯不不亮，或或者将点点火开关关旋至OON位置置，ABBS警告告灯点亮亮3s后后不熄灭灭，也表表明ABBS系统统有故障障。下图图为ABBS系统统ECUU的实物物安装图图。图3-9 ABSS系统ECCU实物物安装示示意图

24、3.2.33 根据据ABSS警告灯灯状态判判断故障障原因ABS警告告灯安装装在仪表表板上，当当ABSS系统出出现故障障时此灯灯点亮，提提醒驾驶驶员该车车ABSS系统有有故障，应应及时检检修。维维修人员员根据AABS警警告灯的的状况，也也可以初初步判断断ABSS系统故故障原因因。（详详见表33-2）表3-2 根据ABBS警告告灯的状状态判断断ABSS系统故故障的方方法66ABS警告告灯状态态现 象故障分析偶尔或间断断性亮 ABSS系统工工作正常常，只要要切断（OOFF）点点火开关关再接通通（ONN），AABS警警告灯既既会熄灭灭ABSECUU接线器器端子松松动车速传感感器配线线受干扰扰车速传感感

25、器工作作不良车轮轴承承不良制动蹄不不良制动分泵泵不良油管内有有空气运行期间AABS警警告灯亮亮，而后后又熄灭灭灯亮时ABBS不起起作用，当当灯熄灭灭后，AABS作作用正常常发电机供供电量不不足ABSECUU电源连连接点不不良（电电源电压压低于110.55V，AABS系系统不起起作用）灯亮ABS系统统工作正正常发电机供供电量不不足发电机整整流二极极管工作作不良灯不亮踩制动踏板板时，制制动踏板板激烈震震动车速传感感器信号号不良ABSECUU不良油泵电动动机继电电器不良良制动鼓变变形灯亮ABS系统统不起作作用车速传感感器不良良电磁阀不不良电磁阀继继电器不不良回流泵电电机继电电器不良良ABSECUU不

26、良3.2.44 ABBS系统统故障的的初步检检查使用中，如如果ABBS系统统出现故故障，用用户或维维修人员员可首先先进行下下述检查查，以便便迅速检检查出故故障原因因，为进进行故障障自诊断断或下一一步的检检修做好好准备。l 检查蓄电池池以及各各保险丝丝、继电电器是否否正常，安安装是否否可靠，接接触是否否良好。l 检查ABSS的ECUU、ABSS执行器器以及各各传感器器，电磁磁阀线束束连接器器是否连连接可靠靠，接触触是否良良好。l 检查液压系系统工作作是否正正常。如如果有故故障，应应先对其其进行检检修。3.2.55 ABBS系统统ECUU的检测测方法在进行ABBS系统统故障排排除时，如如果是单单纯

27、的元元件不良良，可利利用电路路的检测测方式进进行诊断断。如果果属于间间歇性的的故障或或者是相相关的机机械性故故障，若若要迅速速查找故故障原因因，则必必须进行行模拟检检测及动动态检测测。1.模拟检检测方法法模拟检测可可按以下下方法和和步骤进进行：l 用设备将车车辆顶起起，使车车辆车轮轮全悬空空。l 起动发动机机，并使使其稳定定运转。l 将变速器置置于D挡，查查看ABBS警告告灯是否否点亮。如如果警告告灯亮，说说明车速速传感器器工作不不良。l 如果ABSS警告灯灯不亮，则则转动左左前轮并并查看警警告灯是是否点亮亮。如果果警告灯灯亮，说说明左前前轮车速速传感器器正常；反之，说说明左前前轮车速速传感器

28、器有故障障。l 采用上述同同样的方方法，对对左前轮轮进行检检测。模拟测试是是根据AABS控控制电脑脑逻辑电电路的车车速信号号差以及及警告电电路的特特性进行行的，便便于检测测车速传传感器的的故障。2.动态检检测方法法动态检测可可按以下下方法和和步骤进进行：l 动态检测时时，至少少应在道道路上行行驶122km/h以上上。l 行驶中，在在车辆左左、右转转弯时查查看ABBS警告告灯是否否点亮。如如果向某某一方向向转弯时时警告灯灯亮，则则说明该该方向车车轮轮胎胎气压不不足，或或轴承状状况不良良，或转转向节销销磨损，或或减震器器工作不不良，或或者脉冲冲齿轮有有故障。l 将车辆停驶驶，在AABS电电脑侧接接

29、上ABBS电源源和电磁磁阀继电电器接点点测试线线（用测测试线代代替原连连线）以以及电压压表（并并接在AABS电电源两端端）。l 再次进行道道路行驶驶，并于于制动时时查看AABS电电源与搭搭铁间的的电压是是否为112114V；电磁阀阀继电器器与搭铁铁间的电电压是否否在111V以上上。3.电压、电电阻检测测方法这种检测方方法的实实质，就就是用万万用表测测量ABBS系统统的ECCU各引引脚上的的电压和和电阻，并并与正常常值进行行对比，以以此来判判断故障障。具体体检测方方法如下下：l 将ABS系系统的EECU从从车上拆拆下，在在不拔下下插接器器的情况况下，将将高阻电电压表（内内阻110k/V）的的一只

30、表表笔从插插接器线线束一侧侧插入，测测量各脚脚对地电电压，并并用电阻阻挡检查查其通断断性。AABS微微电脑插插接器引引脚排列列方式因因车型不不同而不不一样。1. 线束；2.万用表表笔；33.端子子；4.插接器器线束图3-100 用万万用表检检测引脚脚电压及及通断性性l 在拔下插接接器的情情况下，将将万用表表置于RR挡，用用其表笔笔插如插插接器的的线束侧侧，测量量相关引引脚间的的电阻或或通断情情况。如如发现所所侧数据据与正常常值不符符，则应应重点检检查该处处或与其其相关的的部分。3.3 卡罗拉拉ABSS系统检检修应注注意的问问题55目前，大多多数ABBS都具具有很高高的工作作可靠性性，通常常无需

31、对对其进行行定期维维护，但但在使用用、维护护和检修修过程中中，应注注意以下下几点：l 首先确定故故障是在在防抱死死功能还还是在常常规制动动功能方方面。如如指示灯灯红灯亮亮，表明明故障在在常规方方面；黄黄灯亮表表明故障障在防抱抱死功能能方面。如如指示灯灯也出现现故障，应应该拔下下ABSS继电器器，侧常常规制动动功能。l 液压调节器器、ECCU很少少出现故故障，一一般不要要怀疑这这2个部部件。l 常出现故障障的一般般是线路路、连接接件、轮轮速传感感器。l 对有高能储储压器的的ABSS，检修修前首先先应泄压压。泄压压的方法法是：点点火开关关断电，连连续踩放放制动器器踏板330550次左左右。l 检测

32、电脑用用的万用用表，其其内阻应应大于110k，最好好使用数数字万用用表。l 制动液在使使用一定定时间后后，会出出现沸点点降低、污污染及不不同程度度的氧化化变质，所所以应根根据气候候、环境境条件、季季节变化化及工况况等及时时检查其其质量性性能，做做到及时时更换。普普通工况况下，制制动液在在使用两两年或55万公里里后就应应更换。ABS要采用专用制冷液，推荐使用DOT3、DOT4。l 蓄电池电压压低时，系系统将不不能进入入工作状状态，所所以要注注意对蓄蓄电池的的电压进进行检查查。l 不能混用不不同规格格的轮胎胎，以免免影响防防抱死控控制效果果。3.5 卡罗拉拉ABSS故障诊诊断的基基本方法法41.直

33、接检检查法当ABS出出现故障障或感觉觉ABSS工作不不正常时时，可通通过目测测来检查查以下内内容：第一步：检检查驻车车制动操操纵杆是是否完全全释放；第二步：检检查制动动液是否否渗漏、制制动液面面是否在在规定的的范围内内；第三步：检检查ABBS系统统的熔丝丝、继电电器是否否完好，插插接是否否牢靠；第四步：检检查ABBSECUU连接器器是否良良好；第五步：检检查有关关元器件件的连接接器和导导线是否否连接良良好；第六步：检检查蓄电电池电压压是否在在规定范范围内，正正、负极极柱的导导线是否否连接可可靠；第七步：检检查ABBSECUU、压力力调节器器的搭铁铁接线是是否可靠靠搭铁；第八步：检检查车轮轮轮胎

34、纹纹槽的深深度是否否符合规规定值要要求。2.故障自自诊断法法ABS系统统一般都都具有自自诊断系系统功能能，ECCU工作作时能对对自身和和系统中中的有关关电器件件进行测测试。若若ECUU发现系系统中存存在故障障，则点点亮ABBS警告告灯，使使ABSS停止工工作，恢恢复常规规制动性性能，同同时将故故障信息息以代码码的形式式存入存存储器，供供检修时时调出，以以便找到到故障原原因和位位置。3.6 丰田卡卡罗拉AABS故故障诊断断的基本本流程故障诊断和和检查是是维修中中非常重重要的一一个环节节。对于于ABSS系统来来说，不不同的车车型，甚甚至同一一系列不不同年代代生产的的车型，装装用的AABS型型号也可

35、可能不一一样，因因而故障障诊断和和检查方方法都可可能会有有所不同同，但都都遵循着着一个基基本步骤骤。流程程图如33-111所示。ABS故障障诊断及及排除的的基本步步骤如下下：第1步：确确认故障障情况和和故障症症状；第2步：对对ABSS进行初初步检查查；第3步：利利用诊断断仪读取取ABSS自诊断断的故障障情况，初初步确定定故障的的部位；第4步：根根据读解解的故障障情况，利利用必要要的工具具如检测测盒（解解码器）、万用表等对对故障部部位进行行深入的的快速检检查，确确诊故障障的部位位和故障障原因；第5步：排排除所检检测出的的故障；第6步：AABS故故障排除除后，清清除故障障码，否否则尽管管ABSS故

36、障已已经排除除，且系系统恢复复正常，但但ABSS控制单单元的存存储器仍仍记忆着着原故障障情况；第7步：检检查ABBS故障障警告灯灯是否仍仍然持续续点亮。如如果故障障警告灯灯仍然持持续点亮亮，则说说明系统统中仍有有故障存存在，或或故障已已经排除除而故障障码未被被删除，应应继续排排除故障障或清除除故障码码；第8步：当当ABSS故障警警告灯不不再点亮亮，进行行路试，确确认ABBS是否否恢复正正常。3.7 卡卡罗拉 ABSS无故障障码故障障的诊断断技巧常见无故障障码的故故障现象象ABS有时时没有故故障码显显示，但但ABSS有故障障，常表表现的故故障现象象如下：故障一：点点火开关关转到“ON”（发动动机

37、熄火火状态），AABS警警告灯不不亮。故障二：发发动机发发动后，AABS警警示灯常常亮。故障三：须须用很大大的力踩踩制动踏踏板。故障四：无无法与检检测仪（如如VAGG15552）通通信车辆进检检修厂客户调查查：故障障发生时时的条件件、过程程，是否否检修过过，为何何部件初步检查查：知道道管路是是否漏气气、漏油油，制动动液状况况及数量量等验证故障障代码（预预检）症状不出出现故障症状状确认故障症症状模拟拟症状出现现读取故障障码无故障障代有故障 代码输输出 码输出出按故障代代码表 ABBS故障障诊断表表内容进行行检修 电电路检查查 传感器器检查 检查查液体泄泄漏故障判别别：根据据检查结结果确定定故障部

38、部位对故障部部位进行行维修验证 试验结 束束图3-111 AABS故故障诊断断的基本本流程1.故障一一的诊断断方法(1)产生生条件。AABS警警告灯不不亮，可可能是警警告灯电电源回路路开路，灯灯泡烧坏坏或警告告灯控制制器损坏坏。(2)故障障原因l 熔丝烧毁；l ABS警告告灯灯泡泡烧毁；l 电源线路短短路；l ABS警告告灯控制制器损坏坏；(3)断流流程如图图3-112所示。 检查中央电电器盒 不正常常更换内的ABBS警告告灯熔丝丝检查中央央电器 不不正常盒熔丝插插座修理熔熔丝插座座拆开ABBSECUU接头点火火开关：ON否警告灯是是否亮 是更换线束 是检查ABBS警告告灯灯泡泡是否烧烧毁更换

39、否不正常检查ABBS线束束中警告告灯电源源更换线线束回路和接接地回路路是否开开路正常不正常常检查警告告灯电源源回路修理插插接器及搭铁回回路插接接器正常 否故障是否否再现参见偶偶发性故障维修修点是更换警告告灯控制制器图3-122 故障一一诊断流流程图2.故障二二的诊断断方法(1)产生生条件。可能原因是是ABSS警告灯灯控制器器损坏或或ABSS警告灯灯回路开开路。(2)故障障原因，如如下：l 警告灯控制制器损坏坏；l ABS警告告灯控制制器回路路开路；l ABSEECU损损坏；(3)故障障诊断流流程如图图3-113所示示。检查ECCU和AABS警警告灯控控制器是之间的导线线是否开开路更换线线束不正

40、常检查ABBS警告告灯控制制器更换 更换AABSECUU图3-133 故故障二的的诊断流流程图3.故障三三的诊断断方法(1)产生生条件无法与专用用诊断仪仪通信时时，可能能是ABBSECUU的电源源回路或或是诊断断线回路路开路。(2)产生生原因，如如下：l 熔丝熔断；l 诊断线断裂裂或接头头松脱；l ABSEECU损损坏；l 专用诊断仪仪有问题题；故障诊断流流程如图图3-114所示示。专用诊断断仪是否否可以与其他车车上的AABS专用诊诊断仪有有故障ECUU通信否修理后后再进行行检查是不正常检查ABBS电源源熔丝更换正常否检查诊诊断插座座中电专用诊断断仪是否否有显示示源线，搭搭铁线和和诊是断线线及

41、其连连接不正常拆下ABBSECUU接头检检查ABS线线束中EECU接接线柱与与修理诊诊断插座座或线束束诊断插座座是否导导通导通更换ABBSECUU修诊断断插座或或ABSS线束图3-144 无法法与专用用诊断仪仪通信的的诊断流流程4.故障四四的诊断断方法(1)故障障原因，如如下：l 传感器安装装不当；l 传感器线束束有问题题；l 传感器损坏坏；l 齿圈损坏；l 传感器沾附附异物；l 车轮轴承损损坏；l ABSHHCU（液液压控制制单元）损损坏；l ABSEECU（电电子控制制单元）损损坏；(2)诊断断方法。此故障与驾驾驶状况况及路面面条件密密切相关关，所以以不容易易进行故故障诊断断。如果果没有故

42、故障码记记忆，可可进行下下列检查查：故障诊断流流程如图图3-115所示。否传感器安安装是否否正确 将其正正确安装装是 不正常常不正常常检查传感感器输出出电压 检检查各个个传感器器齿圈更换正常正正常不正常常 检查查各个传传感器齿齿圈更换用V.AA.G115522作正常不正常常 液压控制单单元诊断断 检检查车轮轮轴承间间隙 更换换修理 正常不 正常正常 更更换ABBSECUU 检检查ABBSECUU插座及及 不正正常 修修理中间插接器器接头拆下ABBSECUU检查AABS是正常否 导线线束中各各轮速传传感器 故障障是否再再现参见偶偶之间的电电阻值是是否符合合发性故故标准值（11.01.33k）障维

43、修修测量时同同时摇动动传感器器要点线束和插插接器更换ABBSECUU图3-155 ABBS工作作异常的的诊断流流程第四章 丰田AABS轿轿车常见见ABSS故障维维修案例例4.1 卡罗拉拉轿车两两后轮制制动抱死死故障现象：一辆装装有ABBS系统统的卡罗罗拉轿车车，在紧紧急制动动时常出出现两后后轮抱死死现象，但但仪表板板上的AABS警警告灯不不亮。检查与排除除首先，在车车辆不起起动的情情况下，只只将点火火开关转转至“ON”位置，观观察仪表表板上的的ABSS警告灯灯，能正正常点亮亮。运转转车辆，AABS警警告灯熄熄灭，这这说明AABS电电脑内没没有ABBS系统统的故障障码。因因此无法法利用故故障自诊

44、诊断系统统读取故故障代码码。询问车主，车车主说他他曾向AABS系系统中添添加过与与以前使使用的制制动液不不一样的的制动液液。所以以我们把把重点放放在制动动液和制制动器上上。在检检查制动动液的质质量时，发发现该车车的制动动液非常常脏，并并且油杯杯中的制制动液竟竟是些像像丝絮似似的东西西，于是是怀疑可可能是因因制动液液太脏把把ABSS系统的的管路和和制动缸缸堵塞了了。拆下下制动主主缸，发发现制动动主缸的的皮碗已已经发胀胀变形。更更换新的的制动主主缸皮碗碗，将制制动主缸缸装上后后，对该该车进行行排气泄泄压，发发现后轮轮排气时时，总是是一滴一一滴地出出油，似似乎一点点压力都都没有。更更换后轮轮制动轮轮缸，故故障仍然然存在。由由于故障障的现象象是踩下下制动器器时制动动拖滞，但但一对该该车排气气，制动动踏板就就回位。所所以就可可