虚拟仿真实训培训课件38542.docx
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1、辽宁工程技术大学课程设计辽宁工程技技术大学计算机仿仿真实训报报告班 级:机自13-2姓 名:刘松指导教师:徐平完成日期:2017-01-110辽宁工程技术大学课程设计任 务 书书一 题目、主主要内容和和基本要求求(一) 题目:车床床主轴的建建模与仿真真(二) 内容和基本本要求1设计一一个车床主主轴组件,该该主轴组件件为具有如如下性能参参数的机床床主轴,参数可加工最大大工件直径径转速公比最高转速nnmax(rpm)最低转速nnmin(rrpm)驱动电机功功率(kww)(转速级数数)数值3601.41144031.55.512分析其功能能要求,确确定主要结结构。2.绘制主主轴组件的的装配图。要要求
2、能够清清楚表达出出主轴组件件主要结构构,并结合合图对其工工作过程进进行说明。3.画出主主轴零件的的三维实体体模型,并并简要写出出建模过程程。4.完成下下列任务之之一:(11)画出主主轴组件三三维装配图图及爆炸图图;(2)对对主轴进行行静态特性性(应力、应应变)(33)动态特特性(前三三阶模态)分分析。二、上交材材料1.课程设设计说明书书1份,88000字字(正文110页)左左右。三、成绩评评定ABCDE满分得分平时表现勤奋好学,善善于思考勤奋积极,态态度认真比较勤奋不够勤奋不勤奋,态态度不端正正20建模质量,描描述规范性性优秀良好中等及格不及格30说明书质量量内容全面,准准确内容全面,基基本准
3、确内容一般,准准确性一般般内容基本全全面,有小小错误内容不全,错错误较多20答辩回答问题准准确流利回答问题比比较准确回答问题基基本准确回答问题欠欠准确回答错误30总分100综合评定成成绩: 合格(总总分60分) 不合格(总总分600分)指导教师:日 期:辽宁工程技术大学课程设计摘 要车床主轴指指的是机床床上带动工件件或刀具旋转的的轴。通常常由主轴、轴轴承和传动动件(齿轮轮或带轮)等等组成主轴轴部件。在在机器中主主要用来支支撑传动零零件如齿轮轮、带轮,传传递运动及及扭矩,如如机床主轴轴;有的用用来装夹工工件,如心心轴。除了了刨床、拉床床等主运动动为直线运运动的机床床外,大多多数机床都都有主轴部部
4、件。主轴轴部件的运运动精度和和结构刚度度是决定加加工质量和和切削效率率的重要因因素。衡量量主轴部件件性能的指指标主要是是旋转精度度、刚度和和速度适应应性。旋转精度度:主轴旋旋转时在影影响加工精精度的方向向上出现的的径向和轴轴向跳动(见见形位公差差),主要要决定于主主轴和轴承承的制造和和装配质量量。动、静刚度度:主要决决定于主轴轴的弯曲刚刚度、轴承承的刚度和和阻尼。速度适应应性:允许许的最高转转速和转速速范围,主主要决定于于轴承的结结构和润滑滑,以及散散热条件。本文从主轴的设计,三维建模,组件装配,有限元分析入手,分析和优化主轴设计。关键词:车车床主轴,三三维建模,有限元分分析辽宁工程技术大学课
5、程设计AbstrractLathee spiindlee reffers to mmachiine ddrivees thhe woorkpiiece or ttool rotaatingg shaaft. Usuaally by tthe sspinddle, bearringss andd traansmiissioon paarts (geaar orr bellt whheel) commposeed off spiindlee parrts. The machhine is mmainlly ussed tto suupporrt trransmmissiion ppartss su
6、cch ass geaars, pullleys, traansmiissioon off mottion and torqque, suchh as machhine tooll spiindlee; soome uused for clammpingg thee worrkpieece, suchh as in aaddittion to sspinddle pplaneer, bbroacchingg macchinee andd othher mmain moveementt intto liinearr movvemennt off thee macchinee toool, mma
7、chiine ttool spinndle. Mosst haave mmotioon acccuraacy aand sstifffnesss of the spinndle struucturre iss an impoortannt faactorr in deteerminning the proccessiing qqualiity aand ccuttiing eefficcienccy. TTo meeasurre thhe sppindlle peerforrmancce inndicaatorss aree maiinly rotaationn acccuraccy, sst
8、ifffnesss andd speeed oof rootatiion aaccurracy: adaaptabbilitty. SSpinddle rrotattion Whenn thee dirrectiion aaffeccts tthe pproceessinng prrecission of rradiaal annd axxial runoout (see toleerancces), maiinly depeends on tthe sspinddle aand bbeariing mmanuffactuuringg andd asssemblly quualitty. TT
9、he ddynammic, stattic sstifffnesss, beendinng maainlyy deppendss on the spinndle stifffnesss, bbeariing sstifffnesss andd dammpingg. Thhe alllowaable maxiimum speeed: aadapttabillity speeed annd sppeed rangge, mmainlly deependds onn thee beaaringg strructuure aand llubriicatiion, and coolling conddi
10、tioon. TThis papeer frrom tthe mmain desiign, 3D mmodelling, asssemblly, ffinitte ellemennt annalyssis, anallysiss andd opttimizzatioon off spiindlee dessign.Key wwordss: laathe spinndle, 3D modeelingg, ffinitte ellemennt annalyssis辽宁工程技术大学课程设计目 录1主轴与各各项分析作作用的确定定21.1机床床主轴的作作用和功能能21.2机床床主轴的发发展方向和和历史变
11、革革21.3计算算机仿真和和有限元分分析对主轴轴设计的影影响21.4有限限元分析的的作用31.5仿真真设计和有有限元分析析的软件332 主轴552.1主轴轴建模过程程:53、 齿轮轮74、装配过过程344.1打开开主轴,定定义为缺省省344.2节选选齿轮装配配344.3最终终结果图3445爆炸图:36参考文献337参考文献.1149辽宁工程技术大学课程设计1主轴与各各项分析作作用的确定定1.1机床床主轴的作作用和功能能机床主轴指指的是机床床上带动工件件或刀具旋转的的轴。通常常由主轴、轴轴承和传动动件(齿轮轮或带轮)等等组成主轴轴部件。在在机器中主主要用来支支撑传动零零件如齿轮轮、带轮,传传递运
12、动及及扭矩,如如机床主轴轴;而有的的主轴则是是用来装夹夹工件,例例如心轴。大大多数机床床都有主轴轴部件。主主轴部件的的运动精度度和结构刚刚度是决定定加工质量量和切削效效率的重要要因素。衡衡量主轴部部件性能的的指标主要要是旋转精精度、刚度度和速度适适应性。旋转精度度:主轴旋旋转时在影影响加工精精度的方向向上出现的的径向和轴轴向跳动(见见形位公差差),主要要决定于主主轴和轴承承的制造和和装配质量量。动、静刚度度:主要决决定于主轴轴的弯曲刚刚度、轴承承的刚度和和阻尼。速度适应应性:允许许的最高转转速和转速速范围,主主要决定于于轴承的结结构和润滑滑,以及散散热条件。1.2机床床主轴的发发展方向和和历史
13、变革革20世纪330年代以以前,大多多数机床的的主轴采用用单油楔的的滑动轴承承。随着滚动动轴承制造造技术的提提高,后来来出现了多多种主轴用用的高精度度、高刚度度滚动轴承承。这种轴轴承供应方方便,价格格较低,摩摩擦系数小小,润滑方方便,并能能适应转速速和载荷变变动幅度较较大的工作作条件,因因而得到广广泛的应用用。但是滑滑动轴承具具有工作平平稳和抗振振性好的优优点,特别别是各种多多油楔的动动压轴承,在在一些精加加工机床如如磨床上用得得很多。550年代以以后出现的的液体静压压轴承,精精度高,刚刚度高,摩摩擦系数小小,又有良良好的抗振振性和平稳稳性,但需需要一套复复杂的供油油设备,所所以只用在在高精度
14、机机床和重型型机床上。气体轴承高速性能好,但由于承载能力小,而且供气设备也复杂,主要用于高速内圆磨床和少数超精密加工机床上。70年代初出现的电磁轴承,兼有高速性能好和承载能力较大的优点,并能在切削过程中通过调整磁场使主轴作微量位移,以提高加工的尺寸精度,但成本较高,可用于超精密加工机床。电主轴是最最近几年在在数控机床床领域出现现的将机床床主轴与主主轴电机融融为一体的的新技术,它它与直线电电机技术、高高速刀具技技术一起,将将会把高速速加工推向向一个新时时代。电主主轴是一套套组件,它它包括电主主轴本身及及其附件:电主轴、高高频变频装装置、油雾雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。1.3计算算机
15、仿真和和有限元分分析对主轴轴设计的影影响计算机仿真真是一种描描述性技术术,是一种种定量分析析方法。通通过建立某某一过程或或某一系统统的模式,来来描述该过过程或该系系统,然后后用一系列列有目的、有有条件的计计算机仿真真实验来刻刻画系统的的特征,从从而得出数数量指标,为为决策者提提供关于这这一过程或或系统的定定量分析结结果,作为为决策的理理论依据。计算机仿真是一种描述性技术,是一种定量分析方法。通过建立某一过程或某一系统的模式,来描述该过程或该系统,然后用一系列有目的、有条件的计算机仿真实验来刻画系统的特征,从而得出数量指标,为决策者提供关于这一过程或系统的定量分析结果,作为决策的理论依据。1.4
16、有限限元分析的的作用有限元分析析(FEAA,Finnite Elemment Anallysiss)利用数数学近似的的方法对真真实物理系系统(几何何和载荷工工况)进行行模拟。还还利用简单单而又相互互作用的元元素,即单单元,就可可以用有限限数量的未未知量去逼逼近无限未未知量的真真实系统。有限元分析析是用较简简单的问题题代替复杂杂问题后再再求解。它它将求解域域看成是由由许多称为为有限元的的小的互连连子域组成,对对每一单元元假定一个个合适的(较简单的的)近似解解,然后推推导求解这这个域总的的满足条件件(如结构构的平衡条条件),从从而得到问问题的解。这这个解不是是准确解,而而是近似解解,因为实实际问题
17、被被较简单的的问题所代代替。由于于大多数实实际问题难难以得到准准确解,而而有限元不不仅计算精精度高,而而且能适应应各种复杂杂形状,因因而成为行行之有效的的工程分析析手段。有限元是那那些集合在在一起能够够表示实际际连续域的的离散单元。有有限元的概概念早在几几个世纪前前就已产生生并得到了了应用,例例如用多边边形(有限限个直线单单元)逼近近圆来求得得圆的周长长,但作为为一种方法法而被提出出,则是不不久的事。有限元法最初被称为矩阵近似方法,应用于航空器的结构强度计算,并由于其方便性、实用性和有效性而引起从事力学研究的科学家的浓厚兴趣。经过短短数十年的努力,随着计算机技术的快速发展和普及,有限元方法迅速
18、从结构工程强度分析计算扩展到几乎所有的科学技术领域,成为一种丰富多彩、应用广泛并且实用高效的数值分析方法。1.5仿真真设计和有有限元分析析的软件Pro/EEnginneer操操作软件是是美国参数数技术公司司(PTCC)旗下的的CAD/CAM/CAE一一体化的三三维软件。PPro/EEnginneer软软件以参数数化著称,是是参数化技技术的最早早应用者,在在目前的三三维造型软软件领域中中占有着重重要地位。PPro/EEnginneer作作为当今世世界机械CCAD/CCAE/CCAM领域域的新标准准而得到业业界的认可可和推广,是是现今主流流的CADD/CAMM/CAEE软件之一一,特别是是在国内产
19、产品设计领领域占据重重要位置。Pro/EE第一个提提出了参数数化设计的的概念,并并且采用了了单一数据据库来解决决特征的相相关性问题题。另外,它它采用模块块化方式,用用户可以根根据自身的的需要进行行选择,而而不必安装装所有模块块。Proo/E的基基于特征方方式,能够够将设计至至生产全过过程集成到到一起,实实现并行工工程设计。它它不但可以以应用于工工作站,而而且也可以以应用到单单机上。Pro/EE采用了模模块方式,可可以分别进进行草图绘绘制、零件件制作、装装配设计、钣钣金设计、加加工处理等等,保证用用户可以按按照自己的的需要进行行选择使用用。1. 参数化设计计相对于产品品而言,我我们可以把把它看成
20、几几何模型,而而无论多么么复杂的几几何模型,都都可以分解解成有限数数量的构成成特征,而而每一种构构成特征,都都可以用有有限的参数数完全约束束,这就是是参数化的的基本概念念。但是无无法在零件件模块下隐隐藏实体特特征。2. 基于特征建建模Pro/EE是基于特特征的实体体模型化系系统,工程程设计人员员采用具有有智能特性性的基于特特征的功能能去生成模模型,如腔腔、壳、倒倒角及圆角角,您可以以随意勾画画草图,轻易易改变模型型。这一功功能特性给给工程设计计者提供了了在设计上上从未有过过的简易和和灵活。3. 单一数据库库(全相关关)Pro/EEnginneer是是建立在统统一基层上上的数据库库上,不像像一些
21、传统统的CADD/CAMM系统建立立在多个数数据库上。所所谓单一数数据库,就就是工程中中的资料全全部来自一一个库,使使得每一个个独立用户户在为一件件产品造型型而工作,不不管他是哪哪一个部门门的。换言言之,在整整个设计过过程的任何何一处发生生改动,亦亦可以前后后反应在整整个设计过过程的相关关环节上。例例如,一旦旦工程详图图有改变,NNC(数控控)工具路路径也会自自动更新;组装工程程图如有任任何变动,也也完全同样样反应在整整个三维模模型上。这这种独特的的数据结构构与工程设设计的完整整的结合,使使得一件产产品的设计计结合起来来。这一优优点,使得得设计更优优化,成品品质量更高高,产品能能更好地推推向市
22、场,价价格也更便便宜。Pro/EEnginneer和和WilddFiree是PTCC官方使用用的软件名名称,但在在中国用户户所使用的的名称中,并并存着多个个说法,比比如ProoE、Prro/E、破破衣、野火火等等都是是指Proo/Enggineeer软件,pproe22001、pproe22.0、pproe33.0、pproe44.0、pproe55.0、ccreo11.0ccreo22.0等等等都是指软软件的版本本。课设仿真和和有限元分分析均采用用Pro/e软件进进行,通过过主轴各个个部件的三三维建模,各各个零部件件的装配,齿齿轮部件的的参数化设设计,并对对主轴部分分进行有限限元静态和和三阶
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