XXXX年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程4396.docx

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1、2012年江苏省高等职业院校技能大赛机器人技术应用项目竞赛规程一、赛项名名称机器人技术术应用主题：智能能工厂二、设计原原则机器人项目目方案将紧紧围围绕大赛赛指导思思想适应国国家产业业结构调调整与社社会发展展需要，展展示知识识经济时时代高技技能人才才培养的的特点；引领相相关高职职专业教教育教学学改革；注重展展示和考考察选手手的职业业道德与与团队协协作精神神；吸引引企业（用用人部门门）参与与，提高高高职教教育社会会认可度度而展开开。赛项综合合了物联联网、自自动化、机机械、计计算机等等专业技术术，与机机器人应应用与推推广需要要有相应应的使用用和维护护维修人人才的需需求相吻吻合，体现了了高职教教育主动

2、动服务经经济建设设，进而而为提高高我国机机器人应应用水平平作贡献献。通过过机器人人大赛，可可以为高职教育育工作者者和学生生提供一一个体现现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。三、比赛方方式和时时间1、组队方方式采取团体比比赛形式式，每队队由3名名竞赛选选手、112名名指导教教师组成成。2、竞赛方方式比赛任务赛赛，各队队机器人人在规定定时间内内完成规规定任务务，根据据最终得得分确定定比赛名名次。3、比赛时时间4月2729日日。四、比赛器器材（一）、比比赛场地地图1 场地地立体效效果图本场地模拟拟了一个个智能工工厂的布布局。1

3、、尺寸：大小为为8米*6米。其其中外围围档板高高10cmm，材质质为木工工板。2、货架：分为单单面货架架1个，双双面货架架2个，每每个货架架分为22层。3、出发区区：机器器人正式式启动前前所停泊泊的区域域。4、交通灯灯：3组组交通灯灯，每一一组交通通灯有红红绿2盏盏交通灯灯。比赛赛时，22组亮红红灯，11组亮绿绿灯，机机器人必必须从绿绿灯下的的道路通通过。5、装配区区：共有有4个装装配台，机机器人在在此处将将携带的的工件根根据任务务指定顺顺序进行行堆放。6、工件：使用尼尼龙和铝铝材料，44种不同同形状，330个工工件，每每个工件件均贴有有RFIID标签签，RFIID标签签符合IISO11800

4、00-66C标准准，内储储存该工工件的编编号及工工件名称称、重量量、基本本尺寸等等信息。7、仓库门门：场地地上有22扇仓库库门，机机器人必必须通过过仓库门门进入或或者离开开仓库。比赛场地的的具体布布局是随随机的，在在大赛开开始时，现现场公布布。（二）、比比赛机器器人大赛的机器器人设备备由机器器人平台台、扩展展主板、机机器人上上部机构构、RFFID读读写器、ZZIGBBEE无无线模块块、监控控软件组组成，其其中机器器人上部部机构需需要参赛赛队自行行开发。每每个参赛赛队使用用2台机机器人，每每队机器器人总重重不超过过50公公斤。1机器人人平台：使用北北京中科科远洋科科技有限限公司的的A2000型机

5、机器人平平台，组组成如图图2所示示。图2 AA2000机器人人平台组组成机器人平台台在使用用中必须须遵守以以下几点点平台使使用规范范：（1）指定定的机器器人平台台除了铝铝板可以以拆卸外外，其余余所有部部件需要要更换时时必须使使用同型型号、同同规格的的产品。（2）机器器人平台台的电池池、巡线线传感器器信号处处理板、主主控制板板、电机机驱动板板、巡线线传感器器可根据据上部机机械机构构及整体体设计需需求改变变安装位位置，平平台的车车轮、万万向轮安安装位置置可以前前后移动动。（3）机器器人的供供电全部部来自于于指定的的三块电电池，不不能使用用另外的的供电方方式。（4）机器器人的行行走必须须使用所所提供

6、的的主控制制器控制制。（5）机器器人的运运行必须须依靠平平台所提提供的巡巡线传感感器。每个参赛队队必须使使用大赛赛组委会会指定的的机器人人平台，否否则不得得参加比比赛，在在此基础础上自行行设计机机器人参参加比赛赛，对指指定的机机器人平平台所做做的改动动必须符符合“机器人人平台使使用规范范”的要求求，否则则不得参参加比赛赛，成绩绩以0分分计。2扩展主主板：由由北京中中科远洋洋科技有有限公司司提供，用用于扩展展A2000机器器人平台台的外部部接口。3机器人人上部机机构: 由参赛赛队根据据比赛任任务自行行设计制制作，完成后后的效果果图如图图3所示示。自制购买或自制图3 最终终完成的的机器人人效果图图

7、4RFIID读写写器：读读写器通通过RSS2322与机器器人平台台主控制制板通讯讯，必须须符合IISO 180000-6C标标准。大大赛使用用深圳普普诺玛公公司的PPH68806MM型嵌入式式超高频频读写模模块。 5ZIGGBEEE无线通通讯模块块：用于于机器人人与场边边电脑以以及机器器人之间间的相互互通讯。大赛使用深圳普诺玛公司的PZM101型，如图4所示。图4 ZZIGBBEE模模块6监控软软件：监监控软件件在场地地电脑上上实时运运行，由由裁判操操作，采采集并显显示机器器人发来来的信息息，软件件使用VVS20008.NETT开发平平台，参参赛队需需要根据据公布的的通讯协协议编写写机器人人与

8、上位位机之间间的通讯讯程序。监控软件拥拥有功能能比赛开始始时，由由裁判下下发抓取取工件任任务（需需要抓取取的工件件编号，每每一台机机器人指指定4个个工件）、下下发工件件装配任任务（工工件在装装配台上上安放位位置）、下下发交通通灯控制制命令、下下发机器器人启动动命令。接受机器器人上传传的信息息，显示示当前车车载工件件数量、实实时更新新货架情情况、实实时更新新装配区区工件情情况。接受机器器人上传传的信息息，在场场地图上上实时显显示机器器人关键键点位置置信息。显示路灯灯状态。五、比赛任任务1、任务要要求：（1）裁判判使用场场边电脑脑向机器器人发出出启动指指令，并并下发任任务。（2）机器器人出发发后，

9、通通过入库库门进入入仓库；（3）仓库库中的货货架上共共有300个工件件，每个个工件上上贴有RRFIDD标签，具具有唯一一的信息息，工件件在货架架上随机机摆放，每每个队从从30个个工件中中，抓取取8个指指定编号号的工件件，由22台机器器人共同同完成，工工件放在在机器人人上；同同时，机机器人将将采集到到的工件件信息以以及在货货架上的的位置信信息发送送给场边边电脑。（4）机器器人通过过出库门门离开仓仓库。（5）在仓仓库与装装配区之之间有33条道路路，机器器人接受受红绿灯灯信息，从从亮着绿绿灯的道道路上通通过，前前往装配配区。（6）在装装配区，机机器人按按照指定定的工件件装配要要求，将将工件放放置在装

10、装配台上上，并将将放置信信息发送送给场边边电脑。（7）机器器人在场场上运行行时，经经过场上上关键点点时，将将机器人人位置信信息发送送给场边边电脑。2、竞赛时时长：任任务完成成8分钟。3、机器人人要求：（1）每台台机器人人由队员员启动后后必须是是自主运运动的。（2）比赛赛开始后后，由裁裁判给机机器人下下达启动动指令，所所有自动动机器人人可以依依次启动动，但是是必须在在50秒秒以内全全部启动动完毕，超超过500秒后，没没有启动动的机器器人再次次启动必必须申请请重试。（3）所有有机器人人在出发发区放置置完毕后后，操作作机器人人的队员员必须立立即退出出赛地，站站在木质质围栏外外。（4）一旦旦机器人人启

11、动，参参赛队员员不得接接触机器器人。（5）启动动前，所所有自动动机器人人在启动动区内必必须纳入入10000mmm长、10000mmm宽、15500mmm高的的空间范范围，机机器人所所有部件件在水平平投影的的任何方方向上都都不能超超出启动动区。（6）启动动后，自自动机器器人的尺尺寸和形形状可以以改变，但但高度限限制在220000mm以以内，任任一时刻刻瞬时宽宽度不能能超过115000mm。（在在水平投投影的任任何方向向上测量量都应符符合此要要求）（7）比赛赛一旦开开始，自自动机器器人不允允许分离离。机器人在场场上发生生故障时时，为保保护机器器人，参参赛队员员可以向向裁判申申请关闭闭机器人人电源，

12、但但是关闭闭电源后后，机器器人在场场上的位位置不允允许改变变。4、机器人人的重试试（1）每场场比赛每每队允许许一次“重试”（但可可以利用用该机会会重启多多个机器器人）。（2）“重重试”的申请请被裁判判允许后后，参赛赛队员必必须把机机器人搬搬回到机机器人启启动区，并并尽快启启动（允允许人工工启动），允允许重试试的机器器人必须须符合上上述机器器人的规规定。（3）“重重试”时，机机器人的的任何部部件均不不能更换换，机器器人的能能源也不不能补充充或增加加，机器器人已经经抓取的的工件可可以继续续放在机机器人上上。（4）当“重试”违反规规则时，由由裁判作作出裁决决，包括括“重试”是否有有效。（5）重试试的

13、时间间是300秒钟，从从队员入入场接触触到任何何一台要要重试的的机器人人开始计计时。330秒内内没有启启动的机机器人将将被留在在启动区区。5、能源（1）比赛赛期间各各队应为为自己的的所有机机器人准准备能源源。（2）允许许使用的的电源电电压不得得超过224VDDC。（3）压缩缩空气的的压强应应小于00.8MMPa，每每台机器器人所用用气瓶的的总容积积不应超超过1.5L。（4）不允允许使用用组委会会认为危危险和不不适当的的能源。6、重量所有机器人人包括能能源和机机器人其其他部件件都必须须在赛前前称重，每每个队用用于整个个比赛的的所用的的机器人人总重不不得超过过50.00kkg，否否则，不不得参加加

14、比赛，成成绩以00分计。六、评分方方法参赛队的成成绩由上上部机构构设计分分（占总总分155%）、职职业素养养分（占占总分55%）、和任务务得分（占占总分880%）组组成。（一）上部部机构设设计分评评分方法法1. 上部机构设设计分满满分为115分。2. 上部机构设设计分由由该场比比赛裁判判按照机机构设计计的自创创性、先先进性、合合理性、稳稳定性和和经济环环保、可可拓展性性等因素素进行评评定。（二） 职职业素养养分评分分方法1. 职业素养分分满分为为5分。2. 职业素养分分由该场场比赛裁裁判按参参赛队以以下方面面表现进进行评定定：（1）公平平竞赛，遵遵守赛场场纪律。（2）遵守守操作规规程，安安全、

15、文文明参赛赛。（3）冷静静、高效效，分工工合作，一一丝不苟苟。（4）着装装规范整整洁，爱爱护设备备，保持持竞赛环环境清洁洁有序。（5）抗工工作环境境干扰能能力强、善善于与裁裁判沟通通。（三）任务务分评分方方法1. 任务务得分满满分为880分。2机器人人接受场场边电脑脑指令后后启动，得得1分/机器人人3机器人人从仓库库入口进进入仓库库，得11分/机机器人。4每个参参赛队需需要从比比赛场地地上的货货架上鉴鉴别并抓抓取8个个指定的的工件，放在机器人上，2分/工件；向电脑上传工件信息并正确显示，1分/工件；上传工件在货架中位置信息并正确显示，0.5分/工件。5机器人人从仓库库出口离离开仓库库，得11分

16、/机机器人。6机器人人前往装装配区时时，正确确感知途途中路线线情况，从从绿灯处处通过，得得3分/机器人人。7机器人人进入装装配区，按按照正确确顺序将将工件放放置在装装配台上上，得33分/工工件；若若安装顺顺序不正正确，得得1分/个；若若没有放放置在装装配台上上，但是是进入了了装配区区，得00.5分分/个；向电脑脑上传装装配台工工件位置置信息并并正确显显示，得得1分/工件。8机器人人在场地地运行时时，将经经过的44个关键键点位置置发送给给电脑，并并正确显显示机器器人位置置信息，得得2分/点。（四）违规规扣分选手有下列列情形，需需从比赛赛成绩中中扣分：1在完成成工作任任务的过过程中，因因操作不不当

17、破坏坏赛场提提供的设设备，视情节节扣5-10分分；2出现污污染赛场场环境，工工具遗忘忘在赛场场等不符符合职业业规范的的行为，视视情节扣扣5-110分。比赛成绩按按照总得得分从高高到底排排列，最最后决出出一、二二、三等等奖。七、申述与与仲裁1.申诉（1）参赛赛队对不不符合竞竞赛规定定的设备备、工具具、软件件，有失失公正的的评判、奖奖励，以以及对工工作人员员的违规规行为等等，均可可提出申申诉。（2）申诉诉应在竞竞赛结束束后2小小时内提提出，超超过时效效将不予予受理。申申诉时，应应按照规规定的程程序由参参赛队领领队向仲仲裁工作作组递交交书面申申诉报告告。报告告应对申申诉事件件的现象象、发生生的时间间

18、、涉及及到的人人员、申申诉依据据与理由由等进行行充分、实实事求是是的叙述述。事实实依据不不充分、仅仅凭主观观臆断的的申诉不不予受理理。申诉诉报告须须有申诉诉的参赛赛选手、领领队签名名。（3）赛场场设立仲仲裁工作作组。仲仲裁工作作组收到到申诉报报告后，33小时内内做出是是否受理理申诉的的答复。如如受理申申诉，以以书面方方式通知知申诉方方召开听听证会的的时间和和地点。（4）参赛赛队不得得采取过过激行为为攻击工工作人员员，否则则不予受受理申诉诉；在约约定时间间内，如如约定的的联系人人未到场场或中途途离开，视视为放弃弃申诉。2.仲裁（1）赛场场仲裁工工作组负负责受理理竞赛中中出现的的申诉并并进行仲仲裁，以以保证竞竞赛的顺顺利进行行和竞赛赛结果公公平、公公正。（2）仲裁裁工作组组根据收收集并经经核对的的证据、证证词，按按照合法法的程序序组织召召开听证证会进行行听证和和仲裁。（3）申诉诉方如认认为仲裁裁不合理理，可向向大赛组组委会提提出复诉诉。（4）参赛赛队不得得因提起起申诉或或对申诉诉处理意意见不服服而停止止比赛或或滋事，否否则按弃弃权处理理。（5）竞赛赛不因申申诉事件件而组织织重赛。12