经济部工业局为加速智慧型机器人产业的发展12989.docx

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1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.97年第二次學界智慧型機器人研究成果商品化媒合活動 經濟部工業局為加速智慧型機器人產業的發展，由財團法人精密機械研究發展中心承辦推動機器人產業發展的各類活動。今年度相當難得邀請到幾位國內研究智慧型機器人已有顯著成果的教授參與學界成果商品化媒合活動，於97年6月25日10:00-15:30於交通大學舉辦本年度第二次學界智慧型機器人研究成果商品化媒合活動，欲邀請有意願藉由產學合作跨入機器人產業的廠商來參加本次的媒合活動。一、活動目目的:藉由學界界智慧型型機器人人

2、研究成成果商品品化媒合合活動之舉辦辦，使1、學界研研究單位位可以將將智慧型型機器人人相關研究究成果(整體機機器人成成果或部部分技術術 模組組)向產業業界的廠廠商展示示。2、產業界界的廠商商有機會會瞭解到到目前學學界研究究單位的的能量與與接近可可商品化化的成果果。3、產學雙雙方能藉藉此管道道，瞭解解彼此需求。最終目目的為促促成產學學合作，創造產產學雙 贏，廠廠商可以以加速進進入智慧慧型機器器人產業業之領域域。二、舉辦日日期:97年6月25日(星期三) 上午午 10:00 -155:30 三、主辦單單位:經濟部部工業局局 執執行單位位:財團法法人精密密機械研研究發展展中心 協協辦單位位:國立交通通

3、大學電電機與控控制工程程學系四、舉辦地地點:國立交通通大學 電資大大樓 第第一會議議室（位位置地圖圖如附件件二）五、參加對對象:有意願願藉由產產學合作作-學界機器人人相關研研究成果果商品化化模式(成 果包含含整體機機器人成成果或部部分技術術模組)，加速跨跨入智慧慧型機 器人產產業的廠廠商六、報名時時間:即日起起至977年6月18日(星期三)止，完全全免費。但限於於場地，名名額有限限，敬請請把握機機會報名名參加。七、活動安安排:時間主講人 或或 活動程程序安排排09:300-110:00報到10:000-110:10主持人介紹紹 10:100-110:335交通大學 宋開泰泰教授 題目:家用機機

4、器人之之技術與與應用10:355-111:00交通大學 胡竹生生教授11:00011:25中興大學 蔡清池池教授 題目:導覽機機器人11:255-111:35中場休息11:355-112:00Q&A12:000-113:00午餐餐敘13:000133:100主持人介紹紹 13:100-113:35交通大學 楊谷洋洋教授 題目：以力搖搖桿為基基礎之虛虛擬操控控系統13:355-114:000勤益科大 黃國興興教授 題題目:智智慧型機機器人定定位導航航技術14:00014:10中場休息14:10014:35元智大學 徐業良良教授 題題目: 遠端臨場機器器人在遠遠距居家照照護之應應用14:35515

5、:00聖約翰科技技大學 簡忠漢漢副教授授 題目目:影像像技術於於智慧型型機器人人之應用用15:00015:30Q&A15:300媒合活動結結束八、與會教教授的研研究成果果與實驗驗室介紹紹: 如附附件三，教教授提供供之可公公開資料料將不定定時更新新，所更更新資料料可於機機器人世世界情報報網wwww.rrobootwoorldd.orrg.ttw中下下載獲得得(活動訊訊息/相相關活動動)。九、報名辦辦法： 請請填妥下下列報名名表(附件一一)，傳真真或利用用電子郵郵件將填填妥之報報名表於於6/18前傳傳至財團團法人精精密機械械研究發發展中心心。報名名後將有有專人與與您聯繫繫，本中中心保留留接受報報名

6、與否否之權利利。報名傳真：04-2355988846 (當天恕恕不接受受現場報報名)活動諮詢：(022)23359-90009轉3566 張乃乃文 報名或諮詢詢E-mmaill：e97706maiil.ppmc.orgg.tww 機器人世界界情報網網：wwww.rrobootwoorldd.orrg.ttw (網站內有有國內各各機器人人實驗室室的介紹紹，與其其他成果果展示文文件或影影片)十、附件資資料說明明：附件一：廠廠商報名名表與問問卷附件二：媒媒合活動動舉辦地地點地圖圖附件三：本本次與會會教授其其指導實實驗室相相關研究究方向簡簡介資料料,報告告題目與與DM由由與會教教授提供供，若有有更動會

7、會即時更更新。附件一:學界智慧型型機器人人成果商商品化媒媒合活動動 廠商商報名表表因為場地限限制，每每家廠商商參與人人數最多多2位。為了活動內內容對您您是有意意義的，請盡量協助我們回答報名表下方的問題。廠商名稱與會來賓姓姓名性別部門/職稱稱聯絡電話/手機E-maiil午餐素食 葷葷食素食 葷葷食 請簡述貴公公司的產產業類別別與公司司主要專專長(eex.電電子產業業-IC整合合製造,電機產產業-各式馬馬達生產產,因產業業分類過過多,請依您您心中的的想法,協助我我們概略略分類): 根據附附件各位位教授的的簡介資資料，您您對哪位位教授的的何種成成果較感感興趣，可可能有意意願應用用其研究究成果與與其合

8、作作(例如:開發商商品或產學學合作)？請填入入教授姓姓名與研研究成果果或方向向: 在附件資料料中（針針對教授授與實驗驗室簡介介部份），您您覺得再再增加哪哪些訊息息對您是是有用處處的？ 若您已經想想到某些些問題，想想要請與與會某位位教授稍稍加解說說，可否否先將問問題給予予我們，方方便我們們為你轉轉達。 _ 若您獲獲邀參與與本次的的媒合活活動，最最希望獲獲得哪方方面的訊訊息？ 根據智智慧型機機器人產產業推動動計畫的的規劃，若預計計拜訪貴貴公司介介紹計畫畫內容，敝敝中心可可以向貴貴公司聯聯絡安排排訪談的的對象為為：姓名：職位位：聯絡人姓名名：聯絡絡電話或或Emaail: _請將此頁報報名表填填寫完成

9、成後，使使用傳真真或E-Maiil方式式回傳，完完成初步步報名手手續後，再收到PMC 的邀請E-Mail，才完成全部報名流程. 報名傳真: 04-23598846， Email:e9706mail.pmc.org.tw 張乃文 其他更多的的活動訊訊息請至至：機機器人世世界情報報網wwww.rrobootwoorldd.orrg.ttw 查詢附件二:高速公路北上方向交通大學光復校區大學路入口電資大樓第一會議室附件三-1:學校系所實驗室名稱稱實驗室指導導老師國立交通大大學電控控系智慧型系統統控制整整合實驗驗室宋開泰 教教授實驗室現有有”智慧型型機器人人研究成成果(全全機用途途)”分類調調查 家用

10、:內容簡簡述 獨居老老人看護護機器人人 個人人助理機機器人保全用 :內內容簡述述 全全向鏡巡巡邏機器器人 異異常狀況況偵測機機器人實驗室現有有機器人人相關 “模組組”研究成成果分類類調查:導航系統:內容簡簡述 全向鏡鏡vSLLAM 影像辨識系系統:內內容簡述述 光流流避障、人人臉辨識識、表情情辨識人機介面(硬體或或軟體):內容容簡述 人臉追追蹤智慧型軟體體:內容容簡述 人體姿姿態辨識識、影像像無線傳傳送、WWiFii/3GG網路監監控/機機器人遙遙控、ZZigbbee 無無線網路路定位、語語音情緒緒辨識馬達趨動模模組:內內容簡述述 全向向輪平台台感測器模組組:內容容簡述 即時影影像系統統、超音

11、音波陣列列環境感感測模組組、紅外外線定點點追蹤實驗室“技技術專長長”調查:電控設計:內容簡簡述 導導航、影影像伺服服、抓取取控制附件三-2:學校系所實驗室名稱稱實驗室指導導老師國立交通大大學電機與控制制工程學學系工程五館9905實實驗室胡竹生教授授實驗室現有有”智慧型型機器人人研究成成果(全全機用途途)”分類調調查 益智娛樂 :內容容簡述 Pappa-mman雙雙足機器器人、SStarrfissh全向向輪式機機器人、X-puppet布袋戲機器人、 吸塵塵器機器器人家用 :內容簡簡述 智智慧型聲聲音導向向之子母母式服務務機器人人實驗室現有有機器人人相關 “模組組”研究成成果分類類調查:語音控制系

12、系統:內內容簡述述 即時時聲源方方位估測測與語音音純化辨辨識系統統馬達趨動模模組:內內容簡述述 伺服服馬達控控制板 感測器模組組:內容容簡述 光流位位移感測測模組實驗室“技技術專長長”調查:量測或檢測測技術:內容簡簡述 光光流相對對位移感感測技術術功能應用設設計:內內容簡述述 智慧慧型聲音音導向之之子母式式服務機機器人附件三-3:學校系所實驗室名稱稱實驗室指導導老師國立中興大大學尖端電控實實驗室蔡清池教授授實驗室現有有”智慧型型機器人人研究成成果(全全機用途途)”分類調調查產業用 :內內容簡述述 兩輪輪自平衡衡車製作作家用 :內容簡簡述 居居家看護護機器人人與人共共生機器器人研製製維安防災 :

13、內容容簡述 仿生生救難機機器人研研製導覽用 :內內容簡述述 導覽覽機器人人之研製製醫療照顧 :內容容簡述 老年行行動輔助助器之研研製其他 :內內容簡述述 無人人自主飛飛機與直直昇機研研究實驗室現有有機器人人相關 “模組組”研究成成果分類類調查:導航系統:內容簡簡述 混合導導航系統統研究影像辨識系系統:人機介面(硬體或或軟體):內容容簡述 智慧型型人機互互動系統統製作智慧型軟體體:內容容簡述 智慧型型導航與與人機互互動系統統製作語音控制系系統:內內容簡述述 語音音方向識識別與語語音定位位控制器:內內容簡述述 各各種運動動平台控控制感測器模組組:內容容簡述 感測器器融合技技術,環環境識別別,感測測

14、器研製製實驗室“技技術專長長”調查:量測或檢測測技術:內容簡簡述 感感測，控控制與導導航 運動分析:內容簡簡述 各各種運動動平台之之運動學學模型與與動力學學模型分分析程式設計:內容簡簡述 各各種運動動平台之之感測，控控制與導導航系統統之軟體體撰寫電控設計:內容簡簡述 系統晶晶片設計計與體整整電控系系統設計計功能應用設設計:內內容簡述述 機器器人運用用情境設設計附件三-4:學校系所實驗室名稱稱實驗室指導導老師交通大學電電機與控控制工程程系人與機器實實驗室楊谷洋教授授實驗室現有有”智慧型型機器人人研究成成果(全全機用途途)”分類調調查 保全用 :內內容簡述述 虛擬擬實境安安全監控控車之模模擬與操操

15、作醫療照顧 :內容容簡述 基於老老人復建建的行為為和腦波波研究醫療照顧 :內容容簡述 智慧型型行動輔輔助居家家照護機機器人實驗室現有有機器人人相關 “模組組”研究成成果分類類調查:人機介面(硬體或或軟體):內容容簡述 虛擬擬環境學學習寫字字訓練環環境馬達趨動模模組:內內容簡述述 二軸軸力回饋饋搖桿系系統 感測器模組組:內容容簡述 力回饋饋感測器器系統實驗室“技技術專長長”調查:運動分析:內容簡簡述 基於老老人復建建的行為為和腦波波研究 機構設計:內容簡簡述 二二軸力回回饋搖桿桿系統電控設計:內容簡簡述 基基於肌電電波之機機器臂控控制系統統功能應用設設計:內內容簡述述 力力回饋搖搖桿應用用之學習

16、習寫字訓訓練系統統功能應用設設計:內內容簡述述 虛虛擬實境境系統力力回饋操操控器之之研製附件三-5:學校系所實驗室名稱稱實驗室指導導老師國立勤益科科技大學學電子工程系系導航與控制制實驗室室黃國興 教教授實驗室現有有”智慧型型機器人人研究成成果(全全機用途途)”分類調調查 益智娛樂 :內容容簡述 變型型金剛,蜘蛛人人家用 :內容簡簡述 智智慧型模模糊控制制吸塵器器公用服務 :內容容簡述 撿網球球機器人人,點餐餐服務機機器人實驗室現有有機器人人相關 “模組組”研究成成果分類類調查:導航系統:內容簡簡述 KGPPS、雷雷射導引引定位與與環境認認知系統統影像辨識系系統:內內容簡述述 人臉辦辦識系統統人

17、機介面(硬體或或軟體):內容容簡述 BCBB語音控制系系統:內內容簡述述 語音音辨識 控制器:內內容簡述述 交交流伺服服馬達控控制器 馬達趨動模模組:內內容簡述述 交(直)流流馬達驅驅動器 感測器模組組:內容容簡述 超音波波感測器器 實驗室“技技術專長長”調查:數值模擬:內容簡簡述 Mattlabb模擬 機構設計:內容簡簡述 點餐服服務機器器人 程式設計:內容簡簡述 C+、組合合語言 電控設計:內容簡簡述 機電整整合 外型設計:內容簡簡述 點餐服服務機器器人 附件三-5:機器人研究究成果商商品化媒媒合活動動單 位：國國立勤益益科技大大學電子子工程系系 導航航與控制制實驗室室負 責 人人：黃國國

18、興 教教授研究方向：服務型型機器人人、機器器人室內內/戶外導航航與定位位、GPPS/IINS電電子地圖圖/GIIS發展展、無刷伺伺服馬達達控制與與應用、人臉追追蹤/人臉辨辨識系統統。商品化媒合合內容簡簡介：1.休閒服服務型機機器人：本機器器人為一一個可移移動式撿撿網球機機器人，可可在網球球場上快快速撿球球，扮演演球童的的角色，利利用CCCD攝影影鏡頭及及影像擷擷取卡，來來判斷是是否為所所要撿拾拾的網球球，若不不是則可可決定不撿撿拾，並並繼續搜搜尋下一一目標，完完成檢拾拾網球場場所有網網球為最最終目的的。本機機器人，提提供打網網球者項很方方便的服服務。2.具自我我定位與與導航之之智慧型型機器人人

19、：本機機器人為為一可移移動式機機器人，在在室內採採用雷射射導航與與定位系系統，完完成導航航與定位位的功能能，其導導航原理理利用載載具上的的雷射掃掃描器與與事先貼貼在牆上上的反光光片進行行三角測測距及定定位，反反光片如如同燈塔塔，而載載具本身身就如同同大海中中航行的的船隻靠靠其導航航，配合合事先建建立好的的地圖資資料比對對，就能能定出載載具目前前所在的的座標，經經過連續續的定位位點將其其連成線線，就達達到我們們所要行行進的路路徑，機機器人本本身還具有雷雷射掃描描儀及超超音波感感測器來來避開隨隨機的障障礙物。在在戶外，則利用用KGPPS接收收器定位位導航。而而另一功功能為使使用機器器人身上上的CO

20、OMS鏡鏡頭做人人臉辨識識及追蹤蹤，可跟跟隨著使使用者保保持一定定的距離離。3.變型金金剛：本本作品取取名為變變型金鋼鋼就是利利用多軸軸馬達組組成關節節，可利利用語音音無線搖搖控來使使機器人人變型為為人型機機器人或或車型機機器人，而而本機器器人主要要功能如如下：(1)聲控控部分：利用凌凌陽晶片片中對聲聲音的辨辨識之功功能完成成，做到到可以依依照使用用者的指指令去執執行變形形的功能能。(2)變形形部分：當處於於人形機機器人的的狀態時時，用四四足式行行走移動動，若要要高速移移動時，則則需直接接控制運運動關節節，再藉藉機器人人上之3360度度伺服機機關節，做做出高難難度的變變形車子子，可以以轉換成成

21、四輪驅驅動。(3)避障障部分：當變形形成車型型時，會會倒退迴迴避障礙礙物，並並利用車車頭端超超音波感感測模組組測量障障礙物距距離，做做出最適適當的動動作執行行迴避。(4)驅動動部分：是以3360度度伺服機機關節驅驅動方式式，使用用不同模模組化的的運動關關節(機器人人伺服馬馬達)加以組組合。(5)無線線傳輸部部分：在在面具及及機器人人各裝上上凌陽的的RFIID，面面具透過過語音辨辨識功能能，由RRFIDD傳送給給機器人人下達指指令。(6)面具具控制部部份：一一方面可可語音控控制機器器人之外外，還可可體會角角色扮演演的樂趣趣。附件三-6:學校系所實驗室名稱稱實驗室指導導老師元智大學機機械工程程研究

22、所所最佳化設計計實驗室室徐業良 教教授實驗室現有有”智慧型型機器人人研究成成果(全全機用途途)”分類調調查 家庭用遠端端臨場互互動式機機器人: 本研究究利用遠遠端臨場場(Teeleppressencce)技技術，開開發與高高齡者進進行人際際溝通之之家用服服務型機機器人TRIIC (Telleprreseencee Roobott foor IInteerpeersoonall Coommuuniccatiion)。在人口結構構趨於老老化的現現今社會會，為使使高齡者者的生活活更為健健康、安安全、與與舒適，TRIC的研發將帶給高齡者與其家人或照護者一個高品質的溝通、互動方式，讓高齡者獲得心理層面的

23、滿足，以輕鬆、無憂地實現在宅老化。TRIC開開發過程程中持續續將商品品化的可可能性列列為設計計之重要要考慮，除除利用穩穩定性高高、耗電電量低、與與售價較較低的微微控制器器搭配網網路晶片片做為系系統控制制核心外外，並考考量家庭庭的應用用環境及及簡單、友友善的使使用者介介面設計計，期望望增加商商品化之之可行性性與市場場競爭力力。實驗室現有有機器人人相關 “模組組”研究成成果分類類調查:人機介面(硬體或或軟體):根據據眾多針針對遠端端臨場應應用的相相關文獻獻可以歸歸納出在在遠端臨臨場技術術中，大大致包含含8種主要要的設計計元素，其其分別為為Datta ttrannsmiissiion、Telleop

24、peraatioon、Supperssenssoryy、Antthroopommorpphicc ellemeentss、Steereooscoopicc ellemeentss、Steereoophoonicc ellemeentss、Eyee coontaact、Auttonoomouus bbehaavioors。為為提供高高齡者與與子女或或照護者者之間一一種新型型態的溝溝通、表表達關切切方式，本本研究所所研發之之遠端臨臨場機器器人TRRIC將將以上述述的8大設計計元素作作為主要要設計考考量。其其中，立立體聲與與立體視視覺的部部分並不不納入設設計的原原因除成成本考量量外，也也因為此此兩項

25、設設計元素素雖有助助於提升升機器人人的控制制和操作作流暢度度，但對對於機器器人給人人的感受受效果增增加有限限，因此此本研究究將優先先針對其其他6項設計計元素進進行設計計。控制器:TTRICC以微控控制器搭搭配網路路晶片架架構做為為系統核核心，其其稱為移移動式資資料伺服服器（MMobiile Datta SServver, MDDS）。MMDS主主要包括括單晶片片網路伺伺服器（PPIC_SERRVERR）與周周邊應用用板（pperiipheerall apppliicattionn booardd）兩部部分，如如圖122所示，其其同時具具有訊號號接收、運運算、儲儲存、通通訊等四四項功能能，有體體

26、積小、成成本低、不不易中毒毒、資料料安全性性高、可可長期運運作不需需維護等等優點。馬達趨動模模組:TTRICC採用OOmnii-diirecctioonall的移動動平台設設計，藉藉由控制制三顆直直流馬達達的不同同轉速，讓讓TRIIC可以以往任何何方向移移動、甚至原原地旋轉轉，使TTRICC具有靈靈活的移移動功能能以適合合居家環環境使用用。感測器模組組:環境境偵測模模組主要要功能在在提供環環境感測測訊號，使使TRIIC能據據以執行行“follloww mee”與閃避避障礙物物兩功能能。環境境偵測模模組系統統架構如如圖166所示，在在本研究究中利用用超音波波感應器器來測定定前方物物體與距距離，所

27、所需硬體體元件為為模組核核心188F4552單晶晶片與超超音波感感應器。基基本配有有三組超超音波感感應器，裝裝置於機機器人前前方偵測測環境資資訊，除除內建三三組超音音波感應應器外，可可再外接接五組超超音波感感應器或或其他的的環境感感應器。實驗室“技技術專長長”調查:功能應用設設計: “遠端臨臨場(tteleepreesennce)”技術術將遠端端真實的的環境資資訊傳回回給近端端的使用用者，讓讓近端使使用者有有身處遠遠端環境境的臨場場感，而而使用者者也藉由由遠端臨臨場技術術接觸到到遠端真真實的人人、事、物物，產生生互動關關係。居家環境下下應用遠遠端臨場場機器人人與高齡齡者之互互動溝通通Devve

28、loopinng aa teeleppressencce rroboot ffor intterpperssonaal ccommmuniicattionn wiith thee ellderrly in a hhomee ennvirronmmentt元智大學最最佳化設設計實驗驗室 徐徐業良教教授本研究利用用遠端臨臨場(TTeleepreesennce)技術，開開發與高高齡者進進行人際際溝通之之家用服服務型機機器人TRIIC (Telleprreseencee Roobott foor IInteerpeersoonall Coommuuniccatiion)。“遠端臨臨場(tteleepr

29、eesennce)”技術將將遠端真真實的環環境資訊訊傳回給給近端的的使用者者，讓近近端使用用者有身身處遠端端環境的的臨場感感，而使使用者也也藉由遠遠端臨場場技術接接觸到遠遠端真實實的人、事事、物，產產生互動動關係。如圖1，近近端的使使用者透透過遠端端臨場技技術將自自己投射射在遠端端的機器器人身上上，控制制機器人人的行動動；遠端端的參與與者則同同時擔任任觀察者者和對話話者的角角色，藉藉由觀察察遠端臨臨場機器器人的行行為認同同其為使使用者的的“替身”，而與與其產生生互動、對對話。使使用者也也透過遠遠端臨場場技術將將遠端環環境感官官訊息回回饋回來來，讓自自己產生生沈浸在在遠端環環境的感感覺，使使用者

30、、參參與者都都能感受受到與對對方彷彿彿在同一一環境互互動、對對話。圖1. 遠遠端臨場場機器人人在互動動溝通應應用上的的概念架架構在人口結構構趨於老老化的現現今社會會，為使使高齡者者的生活活更為健健康、安安全、與與舒適，TRIC的研發將帶給高齡者與其家人或照護者一個高品質的溝通、互動方式，讓高齡者獲得心理層面的滿足，以輕鬆、無憂地實現在宅老化。圖2為TRIC於高齡者家中的使用情境。圖2. TTRICC於高齡齡者家中中的使用用情境TRIC開開發過程程中持續續將商品品化的可可能性列列為設計計之重要要考慮，除利用穩定性高、耗電量低、與售價較低的微控制器搭配網路晶片做為系統控制核心外，並考量家庭的應用環

31、境及簡單、友善的使用者介面設計，如圖3，期望增加商品化之可行性與市場競爭力，表1為TRIC的商品化雛型製造成本。圖3. TTRICC之控制制介面表1. TTRICC整體材材料經費費表材料名稱金額備註移動式資料料伺服器器（MDDS）2,5000直流馬達驅驅動模組組3,2000含2個直流流馬達驅驅動器表情控制模模組52,5000含LED表表情顯示示幕、SSONYY SNNC-RRZ255N環境偵測模模組2,7000含3個超音音波感測測器載具5,0000含3個支撐撐架、支支撐平板板等材料料Omni-dirrecttionnal移移動平台台4,0000含3個全向向輪、33個直流流馬達等等電源系統4,0

32、000LiFePPO4 Li-ionn電池、電電源轉接接板其他2500線材、無線線路由器器、螺絲絲、螺帽帽等總金額76,4000TRIC的的研發除除提供高高齡者與與子女或或照護者者之間一一種新型型態的溝溝通方式式，同時時也為高高齡者遠遠距居家家照護系系統帶來來一項創創新的溝溝通、照照護模式式，使生理機機能漸趨趨衰退的的老人，仍仍然能夠夠健康、舒舒適、安安全有尊尊嚴地享享受更高高品質的的生活。附件三-7:學校系所實驗室名稱稱實驗室指導導老師聖約翰科技技大學/ 電機工工程系所所智慧型機器器人實驗驗室簡忠漢 副副教授實驗室現有有”智慧型型機器人人研究成成果(全全機用途途)”分類調調查 產業用 :內內

33、容簡述述 頭部部影像追追蹤：完完成實做做於可追追蹤頭部部影像之之影像監監控防盜盜應用，可可結合市售Paan-TTiltt 監控攝攝影機。家用 :內容簡簡述 家家庭守護護：(災害偵偵測、影影像監控控、無線線遠端操操控)實驗室現有有機器人人相關 “模組組”研究成成果分類類調查:導航系統:內容簡簡述 影影像伺服服目標追追蹤系統統、邊線線追蹤導導航系統統影像辨識系系統:內內容簡述述 結合FPPGA 與ARMM之嵌入入式影像像處平平台(顏色偵偵測、目目標特徵徵抽取)驗室“技術術專長”調查:機構設計: 程式設計:內容簡簡述 影像處處、GUII 介面面、嵌入入式系統統程式設設計電控設計:內容簡簡述 SUNN

34、PLUUS SSPCEE0611A 感測與與控制功能應用設設計: 附件三-7:機器人研究究成果商商品化媒媒合活動動單 位：聖聖約翰科科技大學學 電機機系負 責 人人：簡忠忠漢 副教授研究方向： 導航系系統,影影像辨識識系統商品化媒合合內容簡簡介：FPGAARMn 中英文名稱稱：結合ARMM與FPPGA之之嵌入式式影像感感測平台台 / Embbeddded Imaage Proocesssinng SSysttemn 技術核心說說明：以軟硬體協協同設計計技術實實現影像像擷取與與處理。結結合FPPGA可可重組硬硬體平台台與嵌入入式ARRM晶片片，以執執行複雜雜之影像像處理演算算法。n 應用：例如提供機機器人輕輕薄短小小之影像像擷取與與處理模模組，即即時影像像處理，使使保全機機器人迅迅速取得得環境資資訊以做做出因應應。