液压系统维修及故障诊断技术39313.docx

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1、全国液压系统维修及故障诊断技术培训班目 录第一章 液液压传动基基本知识1一、液压传传动的工作作原理1二、液压传传动工作特特性2三、液压传传动系统的的组成2四、液压传传动系统的的图形符号号3第二章 常常用液压元元件3一、液压压泵3二、液压缸缸6三、液压马马达8五、液压辅辅助元件13第三章 液液压系统的的使用维护护与管理15一、液压系系统的安装装与试压15二、液压系系统的正确确使用15三、液压系系统的维护护16四、液压系系统的点检检管理18五、运行中中期液压设设备的管理理要点19六、常用液液压元件的的维护与修修理20第四章 工工作介质的的使用和管管理25一、工作介介质的种类类25二、对工工作介质的

2、的基本要求求26三、液压油油液的基本本性质26四、工作介介质的选用用27五、工作介介质的储存存保管29六、液压系系统的换油油方式29七、工作介介质的取用用29八、工作介介质变质的的原因30九、工作介介质变质的的控制31十、工作介介质的合理理使用31第五章 液液压系统的的泄漏与密密封32一、液压系系统的泄漏漏32二、液压系系统的密封封34第六章 液液压系统的的污染控制制38一、液压压系统污染染的原因38二、液压系系统污染的的类型及危危害38三、液压系系统污染的的控制40四、工作介介质的污染染度测定41第七章 液液压系统故故障诊断42一、液压系系统故障的的概念42二、液压系系统故障分分类42三、液

3、压系系统故障的的特点43四、液压系系统故障对对设备及其其工作的影影响45五、液压系系统故障诊诊断的工作作内容45六、液压系系统常见故故障现象及及其原因45七、液压系系统故障排排除的步骤骤47八、液压系系统故障诊断的的层次和方方法50九、液压系系统常见故故障分析53十、现代液液压故障诊诊断的技术术途径5862中国机电装备维修与发行技术协会 秦皇岛信和会展服务有限公司第一章 液液压传动基基本知识一、液压传传动的工作作原理一部机器通通常是由三三部分组成成，即原动动机传动机工作机。原原动机的作作用是把各各种形式的的能量转变变为机械能能，是机器器的动力源源；工作机机是利用机机械能对外外做功；传传动装置设

4、设在原动机机和工作机机之间，起起传递动力力和进行控控制的作用用。传动的的类型有多多种，按照照传动所采采用的机件件或工作介介质的不同同可以分为为：机械传传动、电力力传动、气气压传动和和液体传动动。用液体作为为工作介质质进行能量量传递和控控制的传动动方式，称称为液体传传动。按其其工作原理理不同，又又可分为液液压传动和和液力传动动两种。前前者主要利利用液体的的压力能来来传递动力力；后者主主要利用液液体的动能能传递动力力。液压传动是是以液体为为工作介质质，利用密密封容积内内液体的静静压能来传传递动力和和能量的一一种传动方方式。以如如图所示的的液压千斤斤顶为例可可以说明液液压传动的的工作原理理。液压千千

5、斤顶在工工作过程中中进行了两两次能量转转换。小液液压缸将杠杠杆的机械械能转换为为油液的压压力能输出出，称为动动力元件；大液压缸缸将油液的的压力能转转换为机械械能输出，顶顶起重物，称称为执行元元件。在这这里大、小小液压缸及及单向阀和和油管等组组成了最简简单的液压压传动系统统，实现了了运动和动动力的传递递。及单向阀和和油管等组组成了最简简单的液压压传动系统统，实现了了运动和动动力的传递递。液压千斤顶顶工作原理理示意图1杠杆手手柄2小缸体3小活塞4单向阀阀5吸油管6排油管7单向阀8大活塞塞9大缸体10管道111截止阀12油箱二、液压传传动工作特特性1、液压传传动中的液液体压力的的大小取决决于负载。即

6、即压力只随随负载的变变化而变化化，与流量量无关。2、执行机机构的运动动速度的大大小取决于于输入的流流量而与压压力无关。三、液压传传动系统的的组成无论液压设设备规模大大小、系统统复杂与否否，任何一一个液压系系统都是由由以下几部部分组成的的：液压系统组组成示意图图从以上液压压系统的组组成部分可可以看出，在在液压传动动中有两次次能量转换换过程,即即液压泵将将机械能转转换为液压压能；而液液压缸或液液压马达又又将液压能能转换为机机械能。1、动力元元件动力元件主主要是各种种液压泵。它它把机械能能转变为液液压能，向向液压系统统提供压力力油液，是是液压系统统的能源装装置。2、执行元元件执行元件其其作用是把把液

7、压能转转变为机械械能，输出出到工作机机构进行做做功。执行行元件包括括液压缸和和液压马达达，液压缸缸是一种实实现直线运运动的液动动机，它输输出力和速速度；液压压马达是实实现旋转运运动的液动动机，它输输出力矩和和转速。3、控制元元件 控制元件是是液压系统统中的各种种控制阀。其其中有：改改变液流方方向的方向向控制阀、调调节运动速速度的流量量控制阀和和调节压力力的压力控控制阀三大大类。这些些阀在液压压系统中占占有很重要要的地位，系系统的各种种功能都是是借助于这这些阀而获获得的。4、辅助元元件为保证系统统正常工作作所需的上上述三类元元件以外的的其他元件件或装置，在在系统中起起到输送、储储存、加热热、冷却

8、、过过滤及测量量等作用。包包括油箱、管管件、蓄能能器、过滤滤器、热交交换器以及及各种控制制仪表等。虽虽然称之为为辅助元件件，但在系系统中却是是必不可少少的。5、工作介介质工作介质主主要包括各各种液压油油、乳化液液和合成液液压液。液液压系统利利用工作介介质进行能能量和信号号的传递。四、液压传传动系统的的图形符号号按GB/TT 7866.193绘制制第二章 常常用液压元元件一、液压泵泵液压泵是液液压系统中中的能量转转换元件，它它将原动机机的机械能能转换成工工作液体的的压力能。在在液压系统统中，液压压泵作为动动力源，提提供液压传传动系统所所需要的流流量和压力力。1、液压泵泵的基本工作原原理液压泵是通

9、通过密封容容积的变化化来完成吸吸油和压油油的，其输输出流量的的大小取决决于密封容容积的变化化量，故称称其为容积积式液压泵泵。容积式液压压泵基本工工作原理是是：（1）必须须能形成密密封的工作作空间，其其容积能做做周期性变变化。（2）必须须有与容积积变化相协协调的配流流方式。2、液压泵泵的类型液压泵按其其结构形式式不同可分分为齿轮泵泵、叶片泵泵、柱塞泵泵和螺杆泵泵等类型。按按输出流量量能否变化化可分为定定量泵和变变量泵。按按液压泵的的输油方向向能否改变变可分为单单向泵和双双向泵。3、外啮合合齿轮泵外啮合齿轮轮泵的壳体、端端盖和齿轮轮的各个齿齿间槽组成成了许多密密封工作腔腔。当齿轮轮旋转时，吸吸油腔

10、由于于相互啮合合的轮齿逐逐渐脱开，密密封工作容容积逐渐增增大，形成成部分真空空，因此油油箱中的油油液在外界界大气压力力的作用下下，经吸油油管进入吸吸油腔，将将齿间槽充充满，并随随着齿轮旋旋转，把油油液带到压压油腔内。在在压油区一一侧，由于于轮齿在这这里逐渐进进入啮合，密密封工作腔腔容积不断断减小，油油液便被挤挤出去，从从压油腔输输送到压力力管路中去去。在齿轮轮泵的工作作过程中，只只要两齿轮轮的旋转方方向不变，其其吸、排油油腔的位置置也就确定定不变的。这这里啮合点点处的齿面面接触线一一直起着分分隔离高、低低压腔的作作用，因此此在齿轮泵泵中不需要要设置专门门的配流机机构。外啮合齿轮轮泵的泄漏漏，困

11、油和和径向液压压力不平衡衡是影响齿齿轮泵性能能指标和寿寿命的三大大问题。泄漏齿轮泵存在在着三个可可能产生泄泄漏的部位位：齿轮端端面和端盖盖间；齿轮轮外圆和壳壳体内孔间间以及两个个齿轮的齿齿面啮合处处。其中对对泄漏影响响最大的是是齿轮端面面和端盖间间的轴向间间隙，通过过轴向间隙隙的泄漏量量可占总泄泄漏量的775800%，因为为这里泄漏漏途径短，泄泄漏面积大大。轴向间间隙过大，泄泄漏量多，会会使容积效效率降低；但间隙过过小，齿轮轮端面和端端盖之间的的机械摩擦擦损失增加加，会使泵泵的机械效效率降低。因因此设计和和制造时必必须严格控控制泵的轴轴向间隙。困油齿轮泵要平平稳工作，齿齿轮啮合的的重叠系数数必

12、须大于于1，也就就是说要求求在一对轮轮齿即将脱脱开啮合前前，后面的的一对轮齿齿就要开始始啮合，在在这一小段段时间内，同同时啮合的的就有两对对轮齿，这这时留在齿齿间的油液液就困在两两对轮齿和和前后泵盖盖所形成的的一个密闭闭空间中，当当齿轮继续续旋转时，这这个空间的的容积逐渐渐减小，由由于油液的的可压缩性性很小，当当封闭空间间的容积减减小时，被被困的油液液受挤压，压压力急剧上上升，油液液从零件接接合面的缝缝隙中强行行挤出，使使齿轮和轴轴承受到很很大的径向向力；当齿齿轮继续旋旋转，这个个封闭容积积又逐渐增增大，而容积增大大又会造成局局部真空，使使油液中溶溶解的气体体分离，产产生气穴现现象，这些些都将

13、使齿齿轮泵产生生强烈的噪噪声，这就就是齿轮泵泵的困油现现象。消除困油的的方法，通通常是在齿齿轮泵的两两侧端盖上上铣两条卸卸荷槽。径向不平平衡力在齿轮泵中中，作用在在齿轮外圆圆上的压力力是不相等等的，在高高压腔和吸吸油腔处齿齿轮外圆和和齿廓表面面承受着工工作压力和和吸油腔压压力，在齿齿轮和壳体体内孔的径径向间隙中中，可以认认为压力由由高压腔压压力逐渐分分级下降到到吸油腔压压力，这些些液体压力力综合作用用的结果，相相当于给齿齿轮一个径径向的作用用力(即不不平衡力)使齿轮和和轴承受载载。工作压压力越大。径径向不平衡衡力也越大大。径向不不平衡力很很大时能使使轴弯曲，齿齿顶与壳体体产生接触触，同时加加速

14、轴承的的磨损，降降低轴承寿寿命。为了了减小径向向不平衡力力的影响，有有的泵上采采取了缩小小压油口的的办法，使使压力油仅仅作用在一一个齿到两两个齿的范范围内，同同时适当增增大径向间间隙，使齿齿轮在压力力作用下，齿齿顶不能和和壳体相接接触。齿轮泵是定定量泵，排排量不可改改变；齿轮轮泵一般应应用于中、低低压系统。 4、叶片泵泵根据各密封封工作容积积在转子旋旋转一周吸吸、排油液液次数的不不同，叶片片泵分为两两类，即完完成一次吸吸、排油液液的单作用用叶片泵和和完成两次次吸、排油油液的双作作用叶片泵泵，单作用用叶片泵多多为变量泵泵。单作用叶叶片泵的工工作原理在定子、转转子、叶片片和两侧配配油盘间就就形成若

15、干干个密封的的工作空间间，当转子子回转时，吸吸油区叶片片逐渐伸出出，叶片间间的工作空空间逐渐增增大，从吸吸油口吸油油；在排油油区，叶片片被定子内内壁逐渐压压进槽内，工工作空间逐逐渐缩小，将将油液从压压油口压出出，实现排排油。转子子每转一周周，每个工工作空间完完成一次吸吸油和压油油，因此称称为单作用用叶片泵。转转子不停地地旋转，泵泵就不断地地吸油和排排油。双作用叶叶片泵的工工作原理双作用叶片片泵也是由由定子、转转子、叶片片和配油盘盘等组成，转转子和定子子中心重合合，定子内内表面由两两段长半径径、两段短短半径和四四段过渡曲曲线所组成成。当转子子转动时，叶叶片在离心心力和(建建压后)根根部压力油油的

16、作用下下，在转子子槽内作径径向移动而而压向定子子内表面，由由叶片、定定子的内表表面、转子子的外表面面和两侧配配油盘间就就形成若干干个密封空空间，当转转子旋转时时，处在小小圆弧上的的密封空间间经过渡曲曲线而运动动到大圆弧弧的过程中中，叶片外外伸，密封封空间的容容积增大，要要吸入油液液；再从大大圆弧经过过渡曲线运运动到小圆圆弧的过程程中，叶片片被定子内内壁逐渐压压进槽内，密密封空间容容积变小，将将油液从压压油口压出出，因而，当当转子每转转一周，每每个工作空空间要完成成两次吸油油和压油，所所以称之为为双作用叶叶片泵，这这种叶片泵泵由于有两两个吸油腔腔和两个压压油腔，并并且各自的的中心夹角角是对称的的

17、，所以作作用在转子子上的油液液压力相互互平衡，因因此双作用用叶片泵又又称为卸荷荷式叶片泵泵，为了要要使径向力力完全平衡衡，密封空空间数(即即叶片数)应当是双双数。5、双级叶叶片泵和双双联叶片泵泵双级叶片泵泵是由两个个普通压力力的单级叶叶片泵装在在一个泵体体内在油路路上串接而而成的；双双联叶片泵泵是由两个个单级叶片片泵装在一一个泵体内内在油路上上并联组成成。两个单单级叶片泵泵的转子由由同一传动动轴带动旋旋转。6、柱塞泵泵柱塞泵是靠靠柱塞在缸缸体中作往往复运动造造成密封容容积的变化化来实现吸吸油与压油油的液压泵泵，按柱塞塞的排列和和运动方向向不同，可可分为径向向柱塞泵和和轴向柱塞塞泵两大类类。径向

18、柱塞塞泵径向柱塞泵泵有轴配流流式和阀配配流式两种种形式。径向柱塞泵泵的柱塞径径向排列安安装在缸体体（转子）中中，阀配流流式径向柱柱塞泵一般般由偏心轴轴驱动，轴轴配流式径径向柱塞泵泵的定子和和转子之间间有偏心距距e，当转转子回转一一周时，每每个柱塞底底部的密封封容积完成成一次吸压压油，转子子连续运转转，即完成成吸压油工工作。轴向柱塞塞泵轴向柱塞泵泵有两种形形式，直轴轴式(斜盘盘式)和斜斜轴式(摆摆缸式)。直轴式轴向向柱塞泵主主要由缸体体、配油盘盘、柱塞和和斜盘等组组成。柱塞塞沿圆周均均匀分布在在缸体内。传动轴与缸体轴线重合，斜盘与缸体轴线倾斜角度，柱塞靠机械装置或低压油作用下压紧在斜盘上，配油盘

19、和斜盘固定不转，当原动机通过传动轴使缸体转动时，由于斜盘的作用，迫使柱塞在缸体内作往复运动，并通过配油盘的配油窗口进行吸油和压油。缸体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次，如改变斜盘倾角，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量，改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。斜轴式轴向向柱塞泵的的缸体轴线线相对传动动轴轴线成成一倾斜角角，传动轴轴端部用万万向铰链、连连杆与缸体体中的每个个柱塞相联联结，当传传动轴转动动时，通过过万向铰链链、连杆使使柱塞和缸缸体一起转转动，并迫迫使柱塞在在缸体中作作往复运动动，借助配配油盘进行行吸油和压压油。二、液压缸缸液压缸是液液压系统中中的一

20、种执执行元件，其其作用是将将油液的压压力能转换换成机械能能，输出的的是力和速速度。按结构特点点不同，可可将液压缸缸分为活塞塞缸、柱塞塞缸、伸缩缩缸和摆动动缸等类型型。按作用用方式来分分，液压缸缸有单作用用式和双作作用式两种种。单作用用式液压缸缸中的液压压力只能使使活塞(或或柱塞)单单方向运动动，反方向向运动必须须依靠外力力(重力或或弹簧力)实现。双双作用式液液压缸可由由液压力实实现两个方方向的运动动。1、液压缸缸的类型、图图形符号和和工作特点点液压缸的类类型、图形形符号和特特点名 称原 理理 图符 号说 明明液压缸单作用液压缸活塞缸活塞仅单向向运动，由由外力使活活塞反向运运动柱塞缸同上伸缩式缸

21、有多个互相相联动的缸缸，由外力力使活塞返返回双作用液压缸单活塞普 通单杆缸活塞双向运运动，活塞塞在行程终终了时不减减速不可调缓冲冲式缸活塞在行程程终了时减减速制动，减减速值不变变可调缓冲式式缸同上，但减减速值可调调杆差动缸活塞两端的的面积差较较大，使缸缸往复的作作用力和速速度差较大大双活塞杆等行程等速速缸活塞往复运运动速度和和行程均相相等双速缸两个活塞同同时向相反反方向运动动伸缩式缸有多个互相相联动的缸缸，活塞可可双向运动动2、液压缸缸的差动连连接单杆活塞液液压缸，由由于无杆腔腔的有效工工作面积大大于有杆腔腔的有效工工作面积，故故当缸两腔腔同时接通通压力油管管时，活塞塞(或缸体体)仍能移移动，

22、这种种连接方式式称为差动动连接。差动连接时时，有效工工作面积相相当于活塞塞杆截面积积，适用与与轻载快速速场合。3、伸缩式式液压缸伸缩式液压压缸又叫多多级缸。它它有单作用用和双作用用两种形式式。伸缩式式液压缸由由两个或多多个活塞套套装而成，前前级活塞缸缸的活塞是是后级活塞塞缸的缸筒筒。这种液液压缸在各各级活塞依依次伸出时时可得到很很大行程，但但缩入后轴轴向尺寸很很小。4、液压缸缸的组成缸体组件件 缸体组件由由液压缸缸缸筒与端盖盖组成，缸缸筒与端盖盖有多种联联接形式。活塞组件件 活塞组件由由活塞与活活塞杆构成成，活塞和和活塞杆除除常用的螺螺纹联接外外，也可采采用“非螺纹式式”联接。密封装置置 在活

23、塞和活活塞杆的运运动部分、端端盖和缸筒筒间的静止止部分等处处都需要设设置可靠的的密封。密密封是提高高系统性能能与效率的的有效措施施。缓冲装置置 大型、高速速及高精度度的液压缸缸应设有缓缓冲装置，常常见的液压压缸缓冲装装置有环状状间隙式、节节流口可调调式和节流流口可变式式等几种。排气装置置液压缸中存存在空气将将使其运动动不平稳，当当压力增大大时会产生生绝热压缩缩而造成局局部高温，因因此应在液液压缸的最最高部位上上设置排气气装置。排气装置通通常有珠形形阀式排气气阀和锥形形阀式排气气阀两种形形式。三、液压马马达液压马达和和液压泵同同样是能量量能换装置置，它是液液压系统中中的执行元元件。液压压泵是在原

24、原动机驱动动下旋转，输输入转距和和转速即机机械能，输输出一定流流量的压力力油即液压压能，液压压马达则相相反，是在在一定流量量的压力油油推动下旋旋转，而输输出转距和和转速，即即将液压能能转换成机机械能。1、液压泵泵和液压马马达结构上上的差异从原理上讲讲，液压泵泵和液压马马达可互换换使用，这这叫做液压压泵和液压压马达的可可逆性。但但事实上，由由于使用目目的不一样样，对结构构的要求有有某些差异异。例如：液压泵的的吸油腔压压力一般为为局部真空空，为改善善吸油性能能和增加抗抗气蚀能力力，通常把把吸油口做做得比排油油口大，而而液压马达达的排油腔腔压力高于于大气压力力，所以没没有上述要要求。液压马达达需要正

25、、反反转，所以以内部结构构上应具有有对称性，而而液压泵一一般是单方方向旋转，可可不考虑上上述要求。如如叶片马达达的叶片只只能径向布布置，而不不能象叶片片泵那样叶叶片前倾或或后倾。轴轴向柱塞马马达的配油油盘要采用用对称结构构等。液压马达达由于其转转速范围要要求很宽，在在确定轴承承结构形式式及其润滑滑方式时，要要保证其能能正常工作作，当液压压马达转速速很低时要要选用滚动动轴承或静静压轴承，否否则不易形形成润滑油油膜，而液液压泵的转转速高且变变化小，故故没有这个个要求。液压马达达的最低稳稳定转速要要低，而液液压泵的转转速变化很很小。要求液压压马达有较较大的起动动扭矩，以以便于从静静止状态带带负荷起动

26、动，而液压压泵无此要要求。液压泵在在结构上必必须保证有有自吸能力力，而液压压马达没有有这个要求求。叶片泵是是靠叶片随随转子高速速旋转产生生的离心力力而使叶片片贴紧定子子起密封使使用，形成成工作容积积。若将它它当液压马马达用，因因起动时，没没有力使叶叶片贴紧定定子，不起起密封作用用，马达无无法起动。2、液压马马达的分类类液压马达按按其转速的的大小可分分为高速和和低速液压压马达两类类。一般认认为，额定定转速高于于500rr/minn的属于高高速液压马马达；额定定转速低于于500rr/minn的属于低低速液压马马达。液压马达按按其结构形形式分有齿齿轮式、叶叶片式、螺螺杆式和柱柱塞式。柱柱塞式分为为径

27、向柱塞塞式和轴向向柱塞式。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速高、转动惯量小，便于起动和制动；调速和转向灵敏，通常输出的扭矩不大，所以又称为高速小扭矩液压马达。低速液压马马达的基本本型式是径径向柱塞式式，它又可可分为单作作用曲轴连连杆式、静静力平衡式式和多作用用内曲线式式等。低速速液压马达达的主要特特点是排量量大、体积积大、转速速低，因此此可以直接接与工作机机构连接，不不需减速装装置，通常常低速液压压马达的输输出扭矩较较大，所以以又称为低低速大扭矩矩液压马达达。四、液压控控制阀液压控制阀阀简称液压压阀，是液液压系统的的控制元件件。其功用用是用来控控

28、制液压系系统中工作作油液的流流动方向、压压力和流量量，从而满满足液压执执行元件对对运动方向向、力、运运动速度、动动作顺序等等方面的要要求。液压阀包括括方向控制制阀、压力力控制阀和和流量控制制阀。从结结构上讲，液液压阀是由由阀体、阀阀芯和操纵纵机构三部部分组成；从原理上上讲，液压压阀是利用用阀芯在阀阀体内的相相对运动来来控制阀口口的通断及及开口大小小来工作的的。液压控控制阀在系系统中不做做功，也不不进行能量量转换，只只是对液压压系统起控控制作用。1、对液压压阀的基本本性能要求求:动作灵敏敏可靠，工工作平稳，冲冲击和振动动小；油液流过过时压力损损失小；密封性能能好，内泄泄漏小；结构简单单紧凑，安安

29、装、调试试及维护方方便，通用用性好。2、阀的连连接方式： 管式连连接类螺纹连接接法兰连接接 板式连连接类 集成连连接类集成块类类叠加类阀阀插装类阀阀3、方向控控制阀方向控制阀阀是用来改改变液压系系统中各油油路之间液液流通断关关系的阀类类。普通单向向阀普通单向阀阀的作用是是使液体只只能沿一个个方向流动动，不许它它反向倒流流。对单向向阀的要求求主要有：通过液流流时压力损损失要小，而而反向截止止时密封性性要好；动作灵敏敏，工作时时无撞击和和噪声。液控单向向阀当控制口无无压力油通通入时，它它和普通单单向阀一样样，不能反反向倒流。当当控制口接接通控制油油压时，即即可推动控控制活塞，顶顶开单向阀阀的阀芯，

30、使使反向截止止作用得到到解除，液液体即可在在两个方向向自由通流流。换向阀换向阀是借借助于阀芯芯与阀体之之间的相对对运动，使使与阀体相相连的各油油路实现接接通、切断断，或改变变液流方向向的阀类。换向阀结结构换向阀主要要由阀体（开开有沉割槽槽）、阀芯（有有凸肩，或或称台肩）、操纵部分组成。换向原理理操纵部分控控制阀芯的的移动，从从而改变阀阀芯凸肩与与阀体沉割割槽的相对对位置。即即，变更阀阀内通道之之间的开闭闭关系来控控制油流的的方向。换向阀的的操纵方式式主要有手手动、机动动、电磁动动、液动、电电液动等。滑阀机能能换向阀处于于原始位置置时，各油油口的连通通关系称滑滑阀机能。不同的滑阀阀机能可满满足系

31、统的的不同要求求。常用三三位四通换换向阀的滑滑阀机能（即即中位机能能）有O型、Y型、P型、M型、H型等。4、压力控控制阀液压系统中中控制油液液压力高低低的液压阀阀，统称为为压力控制制阀。它是是利用阀芯芯上的液压压力和弹簧簧力相平衡衡的原理进进行工作的的。常用的的压力控制制阀有溢流流阀、减压压阀、顺序序阀等。 溢流阀阀溢流阀的主主要作用是是维持液压压系统中的的压力基本本恒定，其其结构有直直动式和先先导式两种种。直动式溢溢流阀直动式溢流流阀是利用用作用于阀阀芯有效面面积上的液液压力直接接与弹簧力力平衡来工工作的。先导式溢溢流阀先导式溢流流阀由主阀阀和先导阀阀组成。先先导阀起调调压作用，主主阀起溢流

32、流作用。其其远程控制制口如果与与另一个远远程调压阀阀连接，调调节远程调调压阀的弹弹簧力，即即可调节主主阀芯上端端的液压力力，从而对对溢流阀的的溢流压力力实现远程程调压，但但远程调压压阀所能调调节的最高高压力不得得超过溢流流阀本身先先导阀的调调整压力。另另外，当远远控口接通通油箱时，主主阀芯上腔腔的油压便便降得很低低，又由于于主阀平衡衡弹簧很软软，故溢流流阀入口油油液能以很很低的压力力顶开主阀阀流回油箱箱，使主油油路卸荷。溢流阀的的应用1)溢流定定压作用在定量泵节节流调速系系统中，溢溢流阀处于于常开状态态，保证了了泵的工作作压力基本本不变。2)防止系系统过载在变量泵调调速系统中中，系统正正常工作

33、时时，溢流阀阀口处关闭闭状态，液液压泵输出出流量全部部进入执行行元件。当当系统超载载，系统的的压力超过过溢流阀调调定值时，溢溢流阀迅速速打开，油油液流回油油箱，系统统压力不再再升高，确确保系统安安全。此时时的溢流阀阀称为安全全阀。3)背压作作用在液压系统统的回油路路上串接一一溢流阀，造造成可调的的回油阻力力，形成背背压，以改改善执行元元件的运动动平稳性。4)远程调调压和系统统卸荷作用用利用远控口口进行远程程调压或系系统卸荷。 减压阀阀减压阀是将将阀的进口口压力(一一次压力)经过减压压后使出口口压力(二二次压力)降低并稳稳定的一种种阀，又叫叫定值输出出减压阀。减压阀有直动式和先导式两种，先导式减

34、压阀最为常用。先导式减压压阀是由主主阀和先导导阀两大部部分组成。减减压阀的作作用是调节节与稳定出出口压力，所所以它是由由出口引压压力油与弹弹簧力相平平衡来工作作的；减压压阀不工作作时阀口是是常开的，由由于其进、出出油口都有有压力，因因此它的泄泄油口须单单独从外部部接回油箱箱。减压阀主要要用于降低低和稳定某某支路的压压力。由于于其调压稳稳定，也可可用来限制制工作部件件的作用力力以及减小小压力波动动，改善系系统性能等等。 减压阀阀与溢流阀阀比较减压阀和溢溢流阀都是是利用油液液压力与弹弹簧力相平平衡的原理理进行工作作的。它们们外形和结结构都很相相似，主要要零件可通通用。然而而，它们有有下列不同同之处

35、:减压阀是是利用出油油口压力与与弹簧相平平衡以保持持出口的压压力稳定，而而溢流阀则则是利用进进油口压力力与弹簧力力相平衡来来保持进油油口压力稳稳定的。减压阀的的阀口开度度随着出油油口压力的的升高而减减小，而溢溢流阀阀口口的开度随随着进油口口压力升高高而增大。在静止状状态时，减减压阀是常常开的，而而溢流阀是是常闭的。减压阀进进出口都通通压力油，所所以泄油不不能通入出出油口，必必须单独接接回油箱，溢溢流阀则不不必。减压阀通通常串联在在主油路中中使用，为为的是获得得较低的平平稳压力，溢溢流阀则是是并联在系系统中，主主要功用是是调定压力力，起定压压溢流或安安全作用。5、流量控控制阀液压系统中中执行元件

36、件运动速度度的大小，由由输入执行行元件的油油液流量的的大小来确确定。流量量控制阀就就是依靠改改变阀口通通液面积(节流口局局部阻力)的大小或或通流通道道的长短来来控制流量量的液压阀阀类。节流阀可通过调节节手柄使阀阀芯作轴向向移动，改改变节流口口的通流截截面积来调调节流量。影响节流流口流量稳稳定性的因因素节流口前前后压差油温小流量时时的节流口口阻塞调速阀调速阀是在在节流阀前前面串接一一个定差减减压阀组合合而成。无无论调速阀阀的进口油油液压力或或出口油液液压力发生生变化时，由由于定差减减压阀的自自动调节作作用，节流流阀口前、后后压差总能能保持不变变，从而保保持流量稳稳定。但是是，当压力力差很小时时，

37、由于减减压阀阀芯芯被弹簧推推至最下端端，减压阀阀阀口全开开，不起稳稳定节流阀阀前后压力力差的作用用，故这时时调速阀的的性能与节节流阀相同同，所以调调速阀正常常工作时，至至少要求有有0.40.5MMPa以上上的压力差差。五、液压辅辅助元件液压辅助元元件是液压压系统的重重要组成部部分，主要要包括管件件、密封件件、过滤器器、蓄能器器、油箱、热热交换器和和压力表开开关等。液液压辅助元元件的正确确选择和合合理使用对对保证液压压系统的工工作可靠性性和稳定性性具有非常常重要的作作用。1、蓄能器器蓄能器是液液压系统中中的储能元元件，其主主要功用有有：辅助动力力源应急动力力源系统保压压吸收冲击击压力或脉脉动压力

38、蓄能器主要要有重锤式式、弹簧式式和充气式式三类。常常用的是充充气式蓄能能器，它又又可分为气气瓶式、活活塞式和气气囊式3种种。充气式蓄能能器应垂直直安装，使使油口向下下；吸收冲冲击压力和和脉动压力力的蓄能器器应尽可能能安装在振振源附近；蓄能器与与管路系统统之间应安安装截止阀阀，供充气气、检修时时使用。2、密封装装置密封装置的的功用在于于防止液压压元件和液液压系统中中油液的内内泄漏和外外泄漏，以以保证建立立起必要的的工作压力力，并防止止外泄漏的的油液污染染环境，以以及避免工工作油液的的浪费。密密封装置的的密封方式式有：间隙隙密封、密密封件密封封和组合密密封。对密封装置置的要求是是：在一定的的压力和

39、温温度范围内内具有良好好的密封性性能；运动件之之间因密封封装置而引引起的摩擦擦力要小，摩摩擦系数要要稳定；抗腐蚀能能力强，不不易老化，寿寿命长，耐耐磨性好，磨磨损后能自自动补偿；结构简单单，装拆方方便，成本本低。3、过滤器器过滤器的功功用是过滤滤油液中的的各种杂质质，以保持持工作油液液的清洁，保保证液压系系统的正常常工作。过过滤器按过过滤精度不不同，分为为粗过滤器器和精过滤滤器两种；按滤芯材材料和结构构形式的不不同，可分分为网式、线线隙式、纸纸芯式、烧烧结式和磁磁性式等；按过滤方方式不同可可分为表面面型、深度度型和中间间型过滤器器三类。对过滤器的的要求：具有较高高的过滤性性能，使过过滤精度满满

40、足系统的的要求；能在较长长的时间内内保持足够够的通流能能力，即通通油性能好好；过滤材料料要有一定定的强度，不不致因压力力油的作用用而损坏；滤芯抗腐腐蚀性能要要好，能在在规定的温温度下持久久地工作；滤芯的清清洗或更换换要方便。过滤器的安安装位置有有：液压泵泵的吸油路路、液压泵泵的压油路路、系统回回油路、系系统支路、重重要元件之之前和独立立过滤系统统。4、油箱油箱在液压压系统中的的功用是储储存油液，散散发油液中中的热量，分分离油液中中的气体和和沉淀油液液中的杂质质等。油箱箱通常需要要自行设计计，其结构构有开式和和闭式两种种，开式油油箱又包括括总体式和和分离式，其其中分离式式油箱应用用广泛。油箱一般

41、应应满足下列列要求:具有足够够的容量，以以满足系统统对油量的的要求；能分离出出油液中的的空气和其其他污染物物，并能散散发出油液液在工作过过程中所产产生的热量量；油箱应有有良好的密密封性，以以防杂质污污物侵入；油箱上部部应设有空空气滤清器器，以保证证液压泵正正常吸油；便于油箱箱中的元件件和附件的的安装和更更换，并便便于装油和和排油。6、热交换换器热交换器是是为了有效效地控制油油液温度，配配置的冷却却器和加热热器。冷却却器和加热热器统称为为热交换器器。常用的的冷却器有有水冷式和和风冷式两两种；液压压系统中油油液的加热热有蒸汽加加热和电加加热等方式式，一般都都采用电加加热器进行行加热。第三章 液液压

42、系统的的使用维护护与管理液压设备的的正确使用用与精心维维护，可以以防止机件件过早磨损损和遭受不不应有的损损坏，从而而减少故障障发生，并并能有效地地延长使用用寿命。对对液压设备备进行主动动保养和预预防性维护护以及有计计划地检修修，加强对对液压系统统及其元件件的管理，可可以使液压压设备经常常处于良好好的技术状状态，并发发挥应有效效能。一、液压系系统的安装装与试压1、液压系系统安装步步骤 预安装装(试装配配)：弯管管，组对油油管和元件件，点焊接接头，整个个管路定位位； 第一次次清洗(分分解清洗)：酸洗管管路、清洗洗油箱和各各类元件等等； 第一次次安装：连连成清洗回回路及系统统； 第二次次清洗(系系统

43、清洗)：用清洗洗油清洗管管路； 第二次次安装：组组成正式系系统； 调整试试车：灌入入实际工作作介质，进进行正式试试车。2、液压系系统的试压压 液压系系统试压的的目的 检查查系统、回回路的泄漏漏和耐压强强度。 试验压压力的规定定 公称称压力 16 MMpa时，试试验压力为为（1.552）倍倍公称压力力； 公称称压力 （116311.5）MMpa时，试试验压力为为（1.221.55）倍公称称压力； 公称称压力 31.55 Mpaa时，试验验压力为（11.111.2）倍倍公称压力力。 在冲冲击大或压压力变化剧剧烈的回路路中，其试试验压力应应大于其峰峰值压力；对于橡胶胶软管，在在1.52倍的工工作压力

44、下下应无异状状，在23倍的工工作压力下下应不破坏坏。 二、液压系系统的正确确使用1.液压系系统的使用用应符合其其设计的技技术要求，不不可超压或或超速运行行。2.设备使使用中应按按要求进行行点检检查查，日常点点检一般用用“五感”方法进行行 。3.液压泵泵启动前要要注意油箱箱液位是否否正常，油油温是否符符合要求。4.在系统统稳定工作作时，应随随时注意液液位和温升升，油液的的工作温度度应控制在在30550之间，一一般不宜超超过60。5.系统的的工作介质质要定期检检查和更换换，保持其其合适的清清洁度。6.在设备备运行中经经常监视液液压系统工工作状况，特特别是工作作压力和执执行机构的的运行速度度以及过滤

45、滤器的工作作情况，并并定期清洗洗或更换滤滤芯。7.注意排排除系统中中的气体,及时更换换不良的密密封元件。8.液压设设备应经常常保持清洁洁，防止各各种污染进进入油箱或或系统。三、液压系系统的维护护加强液压系系统的维护护是确保液液压设备正正常工作十十分重要的的环节。1、加强液液压设备的的运转管理理不论规模大大小、系统统复杂与否否的液压设设备，在使使用过程中中都应加强强其运转管管理。在运运转管理工工作中，应应根据系统统的使用条条件和环境境条件以及及液压元件件可靠性的的不同而区区别对待。并并且在运转转管理中要要很好地利利用过去的的记录，要要考虑对易易发生故障障的部位做做重点检查查，以保持持液压设备备的正常状状态，提高高设备的可可靠性和工工作寿命。2、液压系系统的维护护要点通过对液压压系统的精精心维护，可可以使液压压设备保持持必要的工工作精度，保保证液压系系统安全运运行。液压压设备的维维护应注意意下列要点点：控制液压压系统污染染控制污染，保保持工作介介质清洁，是是减少液压压元件磨损损，防止液液压设备故故障发生，确确保液压系系统正常工工作的重要要措施。控制工作作介质温升升控制液压系系统中工作作介质的温温升是降低低液压系统统故障，减减少能源消消耗、提高高系统效率率的一个重重要环节。控制液压压系统泄漏漏控制液压系系统泄漏极极为重要，因因为泄漏和和吸空是