汽车四轮驱动技术的研究分析128791.docx

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1、山东交通学院毕业论文摘 要2Abstrract3第一章 绪绪论4第二章 全全时四轮驱驱动技术72.1 全全时四轮驱驱动技术概概念及其优优缺点72.2 四四轮驱动工工作原理及及其组件分分析82.3 四四轮驱动分分类112.3.11 用途分分类112.3.22 分动器分分类12第三章 不不同类型的的四轮驱动动系统的工工作原理及及特点133.1 讴讴歌(Accura). 四轮轮驱动系统统工作原理理及特点143.2 奥奥迪Quaattroo四轮驱动动系统工作作原理及特特点153.3 宝宝马X ddrivee四轮驱动动系统系统统工作原理理及特点17第四章 四四轮定位的的基本参数数及其对汽汽车性能的的影响

2、184.1外倾倾角与前束束184.2 主主销后倾角角234.3主销销内倾角、包包容角及摩摩擦半径244.4四轮轮定位参数数间的关系系30参考文献42致 谢4333摘 要 四轮轮驱动技术术比传统驱驱动技术更更有明显的的的优势，此此技术将来来会更有力力的运用。为为了更进一一步了解全全时四轮驱驱动技术，逐逐一的把四四驱技术和和传统驱动动优缺点对对比: 11.传动系系统得到减减化，整车车质量大大大减轻。由由电动机直直接驱动车车轮甚至两两者集成为为一体。 22.与传统统汽车相比比，四轮独独立驱动系系统可通过过电动机来来完成驱动动力的控制制而不需要要其他附件件，容易实实现性能更更好的、成成本更低的的牵引力

3、控控制系统(TCS)、防抱死死制动系统统(ABSS)及动力力学控制系系统(VDDC)。 33.对各车车轮采用制制动能量回回收系统，则则可大大提提高汽车能能量利用效效率，且与与采用电动机驱动动的电动汽汽车相比，其其能量回收收效率也获获得显著增增加。这对对提高电动动汽车续里程是很重重要的。 44.实现汽汽车底盘系系统的电子子化、主动动化。【关键词】四四轮驱动技技术 优优势 独独立 底底盘 定定位 Abbstraact Foour-wwheell driive ttechnnologgy thhan ttradiitionnal ddrivee tecchnollogy is mmore obvii

4、ous advaantagges, thiss tecchnollogy in tthe ffuturre wiill bbe moore ppowerrful appllicattion. To furtther undeerstaand ffull-timee fouur-whheel drivve teechnoologyy, eaach oof thhe raaiderr tecchnollogy and tradditioonal drivve addvanttagess andd dissadvaantagges ccompaared:1 .Thhe trransmmissiion

5、 ssysteems hhave simpplifyy, coompleete qqualiity ggreattly rrelieeved. Dirrectlly drrivenn by mmotorr wheeels or aare eeven inteegratted iinto one. Compparedd witth thhe trradittionaal auutomoobilee 2, foour-wwheell inddepenndentt driive ssysteem caan bee accoompliishedd by motoor drrivinng coontro

6、ol annd doo nott neeed otther attaachmeents, eassy too achhievee bettter pperfoormannce, costt lowwer ttracttion conttrol systtem (TCS), ABBS (AABS) and dynaamic conttrol systtem (VDC).3 .Foor eaach wwheell adoopts brakking enerrgy rrecovvery systtem, it ccan ggreattly iimproove tthe ccar eenerggy u

7、tillizattion effiicienncy, and by aa sinngle motoor drrivess eleectriic veehiclle coomparred tto thhe ennergyy recooveryy effficieency alsoo obttain incrreaseed siignifficanntly. To imprrove the elecctricc carr onwward travvel ddistaance is vvery impoortannt.4. Reealizzatioon off autto chhassiis syy

8、stemm eleectroonic, auttomattion.Keywwordss Fourr-wheeel,Featturess advvantaages,Indeependdent,Chasssis,Locaationn 、 第一章 绪论1.1 四轮驱动的的发展 四轮驱动动技术最早早出现在11903年年，最初是是在卡车上上采用，后后来才逐渐渐被引入一一般轿车。 梅赛德斯斯-奔驰四四轮驱动历历史始于11903年年。从那时时起，梅赛赛德斯-奔奔驰一直坚坚持明确的的方针：如如果要在条条件糟糕的的路面上确确保能够安安全有效地地行驶，四四轮驱动技技术将是最最佳的选择择。数十年年来，四轮轮驱动已经

9、经成功应用用于梅赛德德斯-奔驰驰的不同车车型之中，包包括轿车和和商用车，这这其中的一一些车型（例例如G级或或乌尼莫克克系列）在在世界各地地赢得了良良好的声誉誉。对于应应用了4MMATICC技术的梅梅赛德斯-奔驰轿车车和SUVV来说，即即使在普通通公路上其其也能够带带来非凡的的性能表现现。早在19003年，保保罗戴姆勒就就为设计四四轮驱动汽汽车奠定了了基础。保保罗戴姆勒是是公司创始始人戈特利利布戴姆勒的的儿子，当当时在奥地地利戴姆勒勒汽车公司司（位于维维也纳新城城）担任工工程总监。1190419055年，戴姆姆勒汽车公公司建造了了一辆四轮轮驱动军用用牵引车。随随后，戴姆姆勒汽车公公司开发了了一些

10、四轮轮驱动牵引引车和装甲甲汽车。然然而，直到到第一次世世界大战的的时候，汽汽车才最终终取代了军军方的马拉拉车。后来来，四轮驱驱动汽车越越来越多地地应用于建建筑工地或或扫雪作业业。为了能能够从这种种发展成果果中获益，奔奔驰公司在在加格瑙开开发了四轮轮驱动商用用车。1907年年，德意志志帝国殖民民部向戴姆姆勒汽车公公司（DMMG）订购购了一辆用用于特殊使使命的汽车车。由于这这辆汽车将将用于当时时德意志帝帝国在西南南非洲的殖殖民地（如如今的纳米米比亚），因因此该车必必须具有卓卓越的越野野性能以适适应当地恶恶劣的路况况。为此，戴戴姆勒汽车车公司的柏柏林-马林林菲尔德工工厂制造了了一辆由保保罗。 戴姆勒

11、设计计的四轮驱驱动汽车，并并以当时德德意志帝国国殖民部部部长Berrnharrd Deernbuurg（11865-19377）的名字字命名。11908年年，这辆汽汽车成为了了Bernnhardd Derrnburrg在德意意志帝国西西南非洲殖殖民地的公公务车。在在后殖民时时代，这辆辆汽车的踪踪迹被人们们所忽视，至至今其下落落依然是个个谜。“DernnburggWageen”采用了六六座旅行车车的车身设设计，具有有着恢弘的的气度：长长度为4.9米，高高度（含车车顶）为22.7米，轮轮距为1.42米，整备质量为3.6吨左右。 为了了提高操控控性，“DernnburggWageen”装配了全全时四

12、轮驱驱动以及四四轮转向系系统，并且且为所有的的动力传输输部件都安安装了细粒粒流沙防护护罩以适应应当地的气气候。作为为梅赛德斯斯-奔驰的的第一款四四轮驱动汽汽车，“DernnburggWageen”的爬坡能能力达到了了25度。在在 6张照照片和上述述5个尺寸寸数据的基基础上，戴戴姆勒-克克莱斯勒制制造出了比比例为1：4的“DernnburggWageen”模型，真真实重现出出这款超凡凡原型汽车车的重要细细节。梅赛德斯斯-奔驰四四轮驱动轿轿车 11926年年，刚刚合合并成立的的戴姆勒-奔驰开始始制造另一一款高牵引引力轿车：三桥G11（W1003系列）。在在G1的基基础上，戴戴姆勒-奔奔驰于1992

13、8年和和19299年分别开开发出G33和G3aa。尽管还还缺乏真正正的四轮驱驱动性能，但但是这几款款轿车均是是通过两个个后桥来提提供驱动力力，因此成成为了非常常理想的越越野车。随随后，强劲劲的G4（WW31系列列）也基本本上采用了了同样的设设计，不过过也不乏某某些也向前前车桥传输输动力的车车型。在当当时，国家家元首和高高级军官都都很欣赏这这款全地形形汽车。而而在20世世纪30年年代，梅赛赛德斯-奔奔驰还制造造了其他的的轻量化四四轮驱动汽汽车，并在在德国军队队中得到了了广泛的使使用。在19388年伦敦车车展上，梅梅赛德斯-奔驰推出出了作为“殖民车和和狩猎车”的G5（1193719411年的W11

14、52系列列），这款款车被视为为当今民用用越野车的的先驱。GG5在出厂厂时具有不不同车身的的版本可供供用户选择择，而除了了四轮驱动动之外，GG5也可选选装四轮转转向系统。非凡的多多面手：乌乌尼莫克 19488年，乌尼尼莫克在法法兰克福面面市。“Uni m o g（乌尼尼莫克）”是德语“Univversaal mo tor gert（通用用机动工具具）”的缩略语语，这一名名称反映了了四轮驱动动车型的广广泛应用范范围。在戴戴姆勒-奔奔驰于19950年接接管整个乌乌尼莫克概概念之前，位位于格平根根的勃林格格机器制造造厂一直生生产乌尼莫莫克；从11951年年开始，加加格瑙工厂厂开始批量量生产乌尼尼莫克。

15、数数十年来，几几乎适用于于各种地形形的乌尼莫莫克在农业业应用、长长途跋涉、市市政作业和和军队等领领域广受欢欢迎，经受受住了时间间的考验。乌尼莫莫克概念获获得了毋庸庸置疑的成成功，而乌乌尼莫克最最初的许多多标志性特特征也一直直延续至今今日：四个个同尺寸车车轮，四轮轮驱动和前前后差速锁锁，能够应应对艰难地地形的门式式车桥，以以及运输货货物和工具具的前后轴轴和小平台台。乌尼莫莫克在出厂厂时提供众众多的版本本，能够为为满足具体体应用而进进行定制。另另外，乌尼尼莫克也提提供以生活活方式为导导向的娱乐乐版本：FFun-MMog。独具特色色：梅赛德德斯-奔驰驰G级 11979年年，梅赛德德斯-奔驰驰推出了G

16、G级越野车车。G级是是戴姆勒-奔驰与斯斯泰尔-戴戴姆勒-普普赫（位于于奥地利格格拉茨）共共同创办的的合资企业业（Gelln d e fa h r z e u g g e sel ls chafft）所开开发的越野野车。后来来，戴姆勒勒-奔驰完完全接管了了合资企业业的控制权权，但G级级的生产却却依然保留留在斯泰尔尔-戴姆勒勒-普赫（如如今的马格格纳-斯泰泰尔）。GG级提供不不同车身的的四个产品品系列，包包括长轴距距或短轴距距的旅行车车、敞篷车车、厢式货货车和皮卡卡。在奥地地利、瑞士士以及东欧欧国家，GG级也以“普赫”品牌进行行销售。 4660系列于于19799年投产，直直到被更加加舒适的4463

17、系列列（19889年上市市）所替代代；在此期期间，更加加朴实的4461系列列于19991年投产产。同时，4462系列列在希腊塞塞萨洛尼基基进行全散散件组装（CCKD）。在在最初的概概念阶段，GG级是以商商用车为指指向来进行行研发的。然然而，这很很快就发生生了变化，GG级转而为为征服艰难难的越野地地形进行定定制。作为为一款具有有卓越越野野性能的车车型，G级级在横向斜斜坡上的方方向稳定性性可达544度，爬坡坡能力可达达80度，最小离地间隙为21厘米，接近角/离去角分别为36/27度，这意味着G级能够轻松地通过最困难的越野地形。同时，精工细作的底盘也提供了安全和舒适的越野操控性。得益于非同凡响的越野

18、能力，早期的G级消费者包括许多国家的警方和军方。此外，G级也提供特殊版本，例如为沙特阿拉伯王室提供的狩猎车，梅赛德斯-AMG开发的超长G级，以及为教皇保罗约翰二世提供的“Popemobile”。 在GG级所有的的产品系列列中，始终终有不同功功率的汽油油机和柴油油机车型可可供选择，包包括高性能能AMG系系列。一直直以来，虽虽然G级不不断应用了了最新的技技术发展成成果，但在在越野性能能方面绝不不妥协，而而随着时间间的推移，民民用车消费费群体变得得越来越重重要。有鉴鉴于此，如如今G级也也推出了舒舒适型版本本，19889年上市市的4633系列就代代表了这方方面的一个个重大飞跃跃。而从22001年年起，

19、经典典的越野车车开始畅销销北美市场场。此外，GG级也可以以满足特殊殊用户的安安全需求，为为其定制具具有高等级级防护性能能的“防弹车”版本。事事实上，作作为一直采采用直线轮轮廓结构和和橄榄绿色色的越野车车，梅赛德德斯- 奔奔驰G级早早已在汽车车市场中树树立了非凡凡声誉。应用于轿轿车的高科科技：梅赛赛德斯-奔奔驰4MAATIC 到了200世纪800年代中期期，为梅赛赛德斯-奔奔驰轿车装装配四轮驱驱动的时机机和条件均均已成熟。11987年年，全新44MATIIC技术在在梅赛德斯斯-奔驰EE级（1224系列）中中首次亮相相。全新44MATIIC运用尖尖端技术，结结合了机械械部件和电电子部件，进进一步提

20、高高了梅赛德德斯-奔驰驰的卓越特特性。从11999年年起，4EETS（四四轮驱动电电子牵引系系统）与44MATIIC一起作作为差速锁锁应用于梅梅赛德斯-奔驰轿车车上。20033年，梅赛赛德斯-奔奔驰进一步步扩展了四四轮驱动的的应用范围围，可向用用户提供55个车型系系列的322款4MAATIC车车型，而SS级（W2220系列列）的长、短短轴距版本本也首次应应用了4MMATICC技术。22006年年，W2221后续车车型系列SS320 CDI上上市，这是是第一款结结合柴油机机和四轮驱驱动技术的的S级车型型。另外，作作为20003年六缸缸车型四轮轮驱动发展展计划的组组成部分，CC级也装配配了4MAA

21、TIC。第二章 全时四轮轮驱动技术术2.1全时时四轮驱动动技术概念念及其优缺缺点 全全时四轮驱驱动，简称称AW DD是Al11 Wheeel Drivve的简写写。具体的的含义是:汽车在行行驶的任何何时间，都都是以四个个轮子独立立推动，明明显区别于于其他前轮轮或后轮以以及4WDD带动的汽汽车。 全全时四轮驱驱动车辆会会比2WDD(分FWWD和RWW D)更更优异与安安全。理论论上，AWW D比22WD多了了一倍以上上的牵引力力，车子的的行驶是依依据它持续续平稳的牵牵引力，而而牵引力的的稳定性卞卞要由车子子的驱动方方法来决定定，将引擎擎动力的输输出经传动动系统分配配到四个轮轮胎与分配配到两个轮轮

22、胎上做比比较，其结结果是AWW D能在在2WD无无法安全行行驶的路况况中轻易地地行驶，使使车具有灵灵活的操控控性，达到到安全稳定定，即无论论行驶在何何种天气以以及何种路路面(湿地地、崎岖山山路、弯路路上);驾驾驶员都能能轻松地控控制每一个个动作，从从而保证驾驾驶员和乘乘客的安全全。也正因为AWWD的存在在，为汽车车提供了“主动安全、主动驾驶”的机会。 非非常接合式式四轮驱动动为越野车车采用的传传统结构形形式，其特特点是可以以根据路面面情况手动动地选择四四轮驱动或或两轮驱动动。全时四四轮驱动是是指20世世纪70年年代末出现现的以在硬硬路面上行行驶为主的常接合合式四轮驱驱动，由于于其在各种种路况下

23、尤尤其在潮湿湿路面和冬冬季路面上上均有较好好的驱动能能力，低档档加速性好好，驱动力力不受汽车车轴荷分配配改变的影影响，在泥泥泞和雪地地上的行驶驶稳定性好好，对侧风风的敏感性性小，各轮轮胎的磨损损比较均匀匀，它己成成为今后的的发展方向向。轿车采采用常接合合式四轮驱驱动，虽使使其结构复复杂、质量量增大、造造价提高、油油耗增加(约5%一一10% )，通常常其最高车车速也有所所降低，但但可大大地地提高它对对各种路面面的适应性性，提高其其行驶安全全性及通过过性，因此此深受用户户欢迎，得得到迅速发发展。以往，常接接合式四轮轮驱动汽车车装有轴间间差速器及及差速锁，后后来有的差差速锁被粘粘性离合器器或液压多多

24、片摩擦离离合器所代代替;又出出现了没有有轴间差速速器而代之之以液压多多片离合器器、粘性离离合器或超超越离合器器的新型常常接合式四四轮驱动汽汽车。 粘性离合合器的结构构，其输入入、输出轴轴分别以花花键与内、外外圆盘相联联，壳内充充满硅油，利利用内、外外圆盘问硅硅油的粘性性剪切力传传递转矩。它它所传递的的转矩随输输入、输出出轴问转速速差的变化化而变化，旋旋转速度改改变时转矩矩变化非常常平稳 四轮驱动动优点:可可以获得双双倍的纵向向力，这个个优点可以以帮助应对对各种环境境。例如:雪地:汽汽车通过雪雪地时需要要很大的力力。可用的的力的大小小受可用牵牵引力的限限制。如果果路面上的的积雪超过过儿厘米，大大

25、多数双轮轮驱动汽车车都将无法法移动，因因为在雪地地上每个轮轮胎只有很很小的牵引引力。而四四轮驱动汽汽车可以利利用四个轮轮胎的牵引引力。 越越野:在越越野条件下下，至少有有一组轮胎胎处于低牵牵引力状态态的情况很很常见，例例如穿越溪溪流或泥潭潭时。有了了四轮驱动动，则另一一组轮胎仍仍然保持了了牵引力，可可以使汽车车脱离困境境。 爬爬越较滑的的山地:执执行这一任任务需要很很大的牵引引力。四轮轮驱动的汽汽车可以利利用所有四四个轮胎的的牵引力将将汽车拉上上山坡。2.2 四四轮驱动工工作原理及及其组件分分析 四四轮驱动:通常，当当汽车制造造商说一辆辆车具有“四四轮驱动”时时，他们指指的是“分分时”系统统。

26、就本文文而言，这这些系统只只是针对低低牵引力条条件，例如如越野或在在雪地或冰冰面上行驶驶。 全全轮驱动:这些系统统有时被称称作“全时时四轮驱动动”。全轮轮驱动系统统是为适合合在各种类类型的路面面上(包括括公路和越越野)行驶驶而设计的的，而且这这些系统大大多数都不不能关闭。 分分时和全时时四轮驱动动系统可以以采用相同同的标准来来评估。最最佳的系统统会在每个个车轮上施施加最恰当当的扭矩，也也就是说，保保持轮胎不不会出现打打滑时的最最大扭矩。四轮驱动系系统 任任何四轮驱驱动系统的的主要部件件都是两个个差速器(一前一后后)和分动动箱。此外外，分时系系统还具有有锁止式轮轮毅，这两两种类型的的系统都可可能

27、具有高高级电子装装置，以便便更好地利利用可用牵牵引力。汽车有两个个差速器，一一个位于两两前轮之间间，一个位位于两后轮轮之间。差差速器将扭扭矩从驱动动轴或变速速器传递到到驱动轮。差差速器还允允许左右车车轮在车辆辆转弯时以以不同速度度旋转。车辆转弯时时，内侧车车轮与外侧侧车轮遵循循不同的路路径，前轮轮的路径也也与后轮的的不一样，因因此每个轮轮子都在以以不同的速速度旋转。差差速器使内内外车轮之之间可以存存在速度差差。 当当差速器处处理内外车车轮间的速速度差时，全全轮驱动系系统中的分分动箱包含含一种允许许前后车轮轮之间存在在速度差的的装置。这这种装置可可以是粘性性祸合器、中中央差速器器或其他类类型的齿

28、轮轮组。这些些装置使全全轮驱动系系统在任何何路面上均均可正常工作。 四四轮驱动系系统上的分分动箱将前前轴驱动轴轴锁定到后后轴驱动轴轴，因此可可以强制车车轮以相同同的速度旋旋转。这要要求轮胎在在汽车转弯弯时必须打打滑。这种种分时系统统只能用于于轮胎相对对容易打滑滑的低牵弓弓!力条件件下。在十十燥的水泥泥路面上，轮轮胎不易打打滑，因此此应停止使使用四轮驱驱动，以避避免急转弯弯以及轮胎胎和动力传传动系统的的过度磨损损。 有有些分动箱箱(更常见见于分时系系统中)还还包含一组组附加齿轮轮，可以为为车辆提供供低挡区。这这一附加的的传动比为为车辆提供供了额外的的扭矩和超超慢速的输输出速度。汽汽车挂低挡挡区的

29、一挡挡时，最高高速度大约约是8公单单/小时，但但车轮产生生的扭矩极极高。这使使得驾驶员员能够缓慢慢平稳地爬爬上很陡的的山坡。2.3四轮轮驱动分类类2.3.11用途分类类 四四轮驱动的的类型有很很多种，性性能也各不不相同。从从用途上可可以分为两两种:公路路四驱和越越野四驱。 首首先来了解解一下公路路四驱，平平时我们在在大街上所所常见的两两轮驱动，无无论是前驱驱还是后驱驱，发动机机输出的动动力都是由由两个车轮轮来承担，这这就意味着着每个车轮轮要承担550%的驱驱动力。而而四轮驱动动的车型每每个车轮获获得2500/a的动动力，这就就意味着每每个车轮承承担的扭矩矩输出减小小了一半。那那么在发动动机动力

30、相相同的情况况下，四轮轮驱动的车车型由于每每个车轮所所承担的动动力输出比比两轮驱动动小，所以以打滑的概概率降低。加加速时能获获得的有效效牵引力更更大。所以以很多装备备了大功率率发动机的的房车也喜喜欢采用四四轮驱动，譬譬如奔驰SS系列和BBMW5系系也有相应应的四驱版版本。 作作为越野四四驱来说，除除了能提高高越野时的的爬坡性能能，也能提提高非道路路条件下的的通过性能能。就像普普通的两轮轮驱动汽车车，如果驱驱动轮陷入入泥潭打滑滑，则整个个车就丧失失了动力。如如果四个车车轮都能提提供牵引力力的话，那那么两个车车轮落入泥泥潭后另外外两个车轮轮还有提供供牵引力的的能力，让让车了摆脱脱困境。2.3.22

31、分动器分分类 从分动器器类型上可可以分为三三种:全时时四驱，分分时四驱，适适时四驱。 全全时四驱指指的是车辆辆在整个行行驶过程中中一直保持持四轮驱动动的形式，发发动机 输输出扭矩以以固定的比比例分配到到前后轮，这这种驱动模模式能随时时拥有较好好的越野和和操控性能能，但不能能够根据路路面情况做做出扭矩分分配的调整整，并且油油耗较高。而而适时四驱驱则是由电电脑芯片控控制两驱与与四驱的切切换，在正正常路面，车车辆以两轮轮驱动模式式行驶，遇遇到越野路路面或者车车轮打滑时时，电脑将将探测并自自动将动力力分配到另另外两轮。对对于适时四四驱模式而而言，控制制程序的优优劣会影响响到驱动形形式切换的的智能化。除

32、除此之外，还还有一种是是由驾驶员员手动控制制以切换驱驱动形式的的分时四驱驱（Parrt-Tiime 44WD）。现现在很多SSUV及越越野车同时时拥有以上上四驱模式式的一种或或几种以互互补短长。分动器 全时四驱系系统内有三三个差速器器：除了前前后轴各有有一个差速速器外，在在前后驱动动轴之间还还有一个中中央差速器器。这使全全时四驱避避免了半时时四驱的固固有问题：汽车在转转向时，前前后轮的转转速差会被被中央差速速器吸收。所所以，全时时四驱在硬硬路面、下下雨时有更更可靠的四四轮抓着力力，比分时时四驱优越越。但到了了冰雪、沼沼泽地就必必须把中央央差速器锁锁上；回到到不滑的硬硬路，马上上要把中央央差速器

33、锁锁解开。有有些全时四四驱的中央央差速器比比较先进，一一般情况下下它可以把把汽车动力力平分给前前后轴。当当车轮出现现打滑时，它它会自动把把中央差速速器锁上。这这种系统在在小车上表表现很好，但但在大四驱驱车上，它它就没有差差速器手动动锁来得可可靠。 分分时四驱是是四驱汽车车驱动系统统的一种形形式，是指指可以由驾驾驶者手动动切换，从从而实现两两驱和四驱驱白由转换换的驱动方方式。分时四驱驱靠操作分分动器实现现两驱与四四驱的切换换。由于分分动器内没没有中央差差速器，所所以分时四四轮驱动的的汽车不能能在硬地面面上使用四四驱，特别别是在弯道道上不能顺顺利转弯。这这是因为分分时四驱在在分动器内内没有中央央差

34、速器，而而无法把前前后轴的转转速调整所所致。汽车车转向时，前前轮转弯半半径比同侧侧的后轮要要大，因此此前轮的转转速要比后后轮快，以以至四个车车轮走的路路线完全不不一样，所所以分时四四驱只可以以在车轮打打滑时才挂挂上四驱，一一回到摩擦擦力大的铺铺装路面应应马上改回回两驱。采用适时驱驱动系统的的车辆可以以通过电脑脑来控制选选择适合当当下情况的的驱动模式式。在正常常的路面，车车辆一般会会采用后轮轮驱动的方方式。而一一旦遇到路路面不良或或驱动轮打打滑的情况况，电脑会会白动检测测并立即将将发动机输输出扭矩分分配给前排排的两个车车轮，白然然切换到四四轮驱动状状态，避免免了驾驶者者的判断和和手动操作作，应用

35、更更加简单。适时四驱从从诞生开始始发展到现现在，大致致经历了三三个阶段，每每个阶段的的构造和性性能都有所所区别。早早期的适时时四驱是纯纯机械的，最最典型的代代表车型就就是本田的的CR-VV，它通过过液力耦合合器来实现现自动向后后轮分配动动力。这种种四驱的核核心部件就就是这个液液力耦合器器，在这个个耦合器中中充满了硅硅油，输入入轴和输出出轴一端与与浸没在硅硅油中的叶叶轮相连，另另一端则与与前后差速速器相连。在在正常行驶驶的时候，前前后车轮保保持相同的的速度运转转，液力耦耦合器的两两个轴之间间不存在转转速差。当当前轮出现现打滑的时时候，转速速会超过后后轮，从而而导致耦合合器里的两两个叶轮之之间出现

36、转转速差，这这种转速差差会导致硅硅油升温而而粘度迅速速升高，从从而将动力力传递给后后轮。这种种适时四驱驱的结构比比较简单，不不需要电控控元件，但但由于它需需要前后车车轮出现明明显转速差差的时候液液力耦合器器才能介入入，因此它它的响应速速度比较慢慢，无论是是在提高越越野性能还还是通过性性能的时候候，都会明明显逊色于于全时四驱驱。 第二个阶段段的适时四四驱开始通通过电子装装备来解决决之前机械械式带来的的问题。在在这一代适适时四驱中中，中央差差速装置被被多片式离离合器所取取代，它的的开与合则则由ECUU来掌控。前前后车轮的的轮速传感感器会将实实时的轮速速反馈给EECU，一一旦ECUU检测到前前轮的转

37、速速比后轮快快，就会迅迅速发出指指令给多片片式离合器器，从而向向后轴传递递动力。由由于有了电电控系统的的加入，此此时的适时时四驱在响响应速度上上大幅度提提高，而且且在分配动动力比例上上，也可以以做到智能能化控制。另另外多片离离合器在完完全结合时时可以达到到硬连接的的效果，因因此不仅它它的传动效效率要比机机械式的更更高，而且且使得锁死死差速装置置成为可能能。 发展到第三三阶段，则则是以现在在欧洲新款适适时四驱车车型采用的的，以第三三代HALLDEX四四驱为代表表的智能电电子式适时时四驱。与与第二代产产品相比，最最新的适时时四驱增加加了预载功功能，可以以通过前轮轮的运转情情况来实现现预判断，在在前

38、轮有打打滑趋势之之前就预先先接通，理理论上已经经做到与全全时四驱类类似的效果果。另外这这种适时四四驱还可以以做到正常常行驶情况况下，前后后轴之间的的动力分配配恒定在990:100。从某种种意义上说说，这种四四驱已经可可以算作是是全时四驱驱了，许多多采用这种种四驱的欧欧洲车型，甚甚至已经在在这种四驱驱的车型上上标注了AAWD的标标志。 第三章 不同类型型的四轮驱驱动系统的的工作原理理及特点 三大驱动动系统对比比： 如如今四驱技技术已越来来越多地运运用在豪华华运动轿车车上，与大大部分越野野车应用的的分时四驱驱技术不同同，豪华运运动轿车搭搭载的全时时四驱技术术更注重轮轮胎抓地力力，在提高高操控性的的

39、同时带来来更多驾驶驶乐趣本田田Acurra（讴歌歌）的SHH-AWDD（超级四四轮驱动力力自由控制制系统）、奥奥迪的Quuattrro技术以以及宝马XX driive技术术，都是目目前主流全全时四驱技技术中的佼佼佼者。 3.1 讴歌(AAcuraa). 四四轮驱动系系统工作原原理及特点点一直以技术术研发为先先导，素以以技术著称称的本田公公司于20004年推推出超级四四轮驱动力力自由控制制系统SHH-AWDD，并搭载载到豪华品品牌Acuura（讴讴歌）产品品中。从AAcuraa（讴歌）豪豪华车型RRL和MDDX搭载SSH-AWWD系统的的驾驶体验验看来，这这款以电子子控制为主主导的全新新智能四驱

40、驱系统，延延续了运动动性、控性性和驾驶乐乐趣等本田田一贯倡导导的研发方方向。 在在目前所有有的四驱系系统中，SSH-AWWD最大的的技术优势势在于实现现了汽车左左右两侧的的动力可变变分配。SSHAWDD通过先进进的电子扭扭矩分配技技术，实现现前后轮之之间的驱动动力分配前前后驱动力力分配可从从70:330至300:70,除此之外外，它还实实现了后轮轮左右两轮轮间的独立立驱动力分分配。左右右驱动力分分配可从1100:00至0:1100无级级控制。RL搭载的的SH-AAWD系统统可以实现现前后轮之之间的扭矩矩分配在330-700之间可可变，而分分配给后轮轮的扭矩可可以从1000:0至至0:1000之

41、间左左右分配。新新款20009 Accura RL对SSH-AWWD进行了了大幅度改改进。上一一代RL搭搭载的SHH-AWDD系统在二二档以下不不能启动，而而新款20009 AAcuraa RL的的控制参数数允许在一一档就进行行后轮的左左右扭矩分分配。而且且，前后轮轮，以及后后轮左右之之间的动力力转换也更更迅速、更更精确。改改进的SHH-AWDD系统优势势在于准确确性更高、响响应更迅速速、操控性性更加稳定定，当然驾驾驶乐趣也也大大提高高。相对于RLL的前后轮轮扭矩300-70可变，MMDX搭载载的SH-AWD根根据SUVV的高车身身特性进行行了最佳调调配，系统统分配给前前轮的扭矩矩最大可达达9

42、0，而而后轮左右右轮之间的的扭矩分配配仍是1000:0至至0:1000。同时时，与RLL相比，系系统采用了了后轮始终终比前轮增增速1.77的增速速方式，使使系统更加加轻量紧凑凑化。究其工作原原理，SHH-AWDD的电子控控制单元（EECU）与与引擎的电电子控制单单元、车辆辆稳定辅助助装置（VVSA）的的电子控制制单元集合合在一起，它它从引擎的的ECU得得到转速、进进气歧管压压力和变速速箱传动比比等信号，从从VSA的的ECU里里得到侧向向加速度、车车轮转速和和转向角数数据，通过过对这些数数据的综合合分析，SSH-AWWD的ECCU计算出出最合合理理的四轮动动力分配比比例，并通通过控制中中央差速器

43、器和左、右右两个直接接电磁离合合器来实现现扭力的前前后、左右右分配。在在转弯加速速时，ECCU可以根根据侧向加加速度和转转向角等判判断驾驶员员的意图，对对外侧后轮轮施加更大大的动力，主主动地提供供适当的辅辅助转向扭扭力。另外，由于于都采用电电子控制，只只要改变EECU的电电子控制逻逻辑，SHH-AWDD就可以根根据需要随随时升级，可可以说SHH-AWDD是极有未未来发展潜潜力的四驱驱系统。3.2 奥迪Quuattrro四轮驱驱动系统工工作原理及及特点 发动机的的动力从变变速器输出出后直接传传递到托森森中央差速速器上，通通过齿轮驱驱动托森中中央差速器器的壳体旋旋转，壳体体再带动蜗蜗杆行星齿齿轮转

44、动，然然后把动力力分配到两两根输出轴轴上。前端端的输出齿齿轮通过一一根短传动动轴把动力力传递到前前桥差速器器上;后端端直接连接接较长的传传动轴，把把动力传递递到后差速速器上。显显然，变速速器输出的的动力首先先要经过托托森中央差差速器，然然后再分配配到前后桥桥。这样前前后四轮的的转动就驱驱动汽车前前进。从图图1可以看看出， Quatttro全时四驱驱系统的变变速器、中中央差速器器、前差速速器三大机机构是设计计在一个壳壳体里的，使使这三大机机构组成一一个总成。 这这种设计非非常紧揍，可可靠性高，成成本比分体体式的要低低，传动效效率却比分分体式的要要高。由于于奥迪使用用前置发动动泪L，发发动机放在在

45、前轴之前前，所以空空间非常有有限，如果果装上V88发动机，那那么空间更更加紧张。有有了这样紧紧揍的传动动系统设计计，确实给给发动机舱舱腾出了不不少空间，让让散热、空空调等系统统有足够的的布置空间间，整个发发动泪L舱舱的匹配更更加合理。 由此可见， Quaattroo的四驱驱系统使用用了二个差差速器分别别是传统的的有前差速速器、后差差速器和一一个托森中中央差速器器。前后差差速器负责责调节左右右车轮的转转速差，托托森中央差差速器负责责调节翩西西驱动桥的的动力分配配。这样的的设计对整整车的行驶驶性能会有有一个什么么样的影响响呢?它与与普通前置置前驱的奥奥迪车型在在性能上的的区别在于于:普通的的奥迪车

46、采采用了发动动机前置、前前轮驱动设设计，因此此，整车的的重心靠前前，这样，在在极限转弯弯时，轮胎胎能提供的的横向加速速度有限，由由于车头太太重，车辆辆就会偏离离原有的运运动轨迹，向向转向圆弧弧的外切线线运动。这这就是我们们常说的转转向不足。此此时，前轮轮己经快要要达到附着着极限了，如如果再加油油转弯，就就很容易完完全丧失附附着力而冲冲出弯道。如如果装上了了“Quatttro全时四轮轮驱动系统统，情况就就会发生变变化。通常，车辆辆的四个车车轮分别获获得25%的驱动力力，这样，与与普通前置置前驱的奥奥迪车相比比，平均分分配到驱动动轮上的扭扭矩就减小小了一倍，那那么打滑空空转的机会会也减小了了一倍，

47、加加速出弯时时前轮失去去附着力的的机会也减减小了一倍倍，所以转转弯极限得得到提高，在在下雨或冰冰雪天气，这这种性能更更能得以体体现。如果果转弯速度度更快，前前轮就会利利用托森中中央差速器器起作用而而不会失去去横向附着着力。如前前文所说，托托森中央差差速器是根根据轮胎的的附着力大大小分配扭扭矩的，当当前轮超过过了所能承承受的负荷荷，开始滑滑移时，托托森中央差差速器会马马上减小对对前轮的扭扭矩分配，使使更多的驱驱动力源源源不断地向向后轮输出出，由后轮轮推动汽车车向前行驶驶。由于托托森中央差差速器是卞卞动分配扭扭矩的，所所以响应速速度非常快快，驾驶者者完全感觉觉不到动力力的前后分分配。只是是觉得汽车车在高速转转弯的情况况下非常顺顺利，而目目拥有非常常完美的循循迹性(既既没有转向