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1、检索范围：中国学术术期刊、万万方数据库库检索策略：1. 集集散控制2. PWWM控制3. 矢量量控制时间限制：20055年1月7月检索结果：啤酒厂污水水处理过程程的集散控控制系统设设计关键词：CCAN总线线；污水处处理；集散散控制实现污水处处理系统控控制的方式式有数种，本本文认为污污水处理的的控制以采采用集散控控制系统为为佳。该集集散控制系系统采用具具有上位机机和下位机机的二级分分布式系统统。系统主要硬硬件：上位位机：采用用通用的工工控计算机机。其主要要的功能是是执行对下下位机的监监管、数据据采集处理理、发布起起动关机命命令、修改改控制参数数、记录、显显示设备的的运行状态态、故障报报警等。下下

2、位机：采采用具有PPID调节节功能的可可编程控制制器(PLLC)。其其主要功能能是实现对对本现场的的实时数据据采集、实实时判断决决策及实时时控制。由由下位机、开开关量元件件、测定仪仪表及执行行设备共同同组成单元元控制器。 系统下位机机与上位机机之间的通通信采用CCAN现场场总线来实实现。其最最大的直接接通讯距离离可达100Km(传传输率为55Kb/ss)，通讯讯速度最高高可达1MMbs(传传输距离为为40)，抗电磁磁干扰能力力强，接口口简单，安安装方便，通通讯控制简简单，开放放性好，扩扩展能力强强，系统成成本低，同同时它又具具有较好的的可靠性和和实时性。上上位机是通通过插在PPC总线扩扩展槽内

3、的的智能CAAN总线通通信适配卡卡连接CAAN总线，并并通过CAAN总线与与各单元控控制器相连连接，通讯讯媒体为双双铰线。下图为该集集散控制系系统的组成成原理图：系统软件是是以WINNDOWSSNT4.0中文操操作系统作作为操作平平台，采用用Kinggvieww5.0作作为界面的的编程软件件，其各主主要模块的的功能包括括数据处理理、动态显显示、控制制命令、参参数修改、系系统监控、通通讯管理、打打印报表、报报警等。下下位机的控控制软件则则采用其固固有的指令令系统进行行编程。主主要完成信信号采集、通通信、I/O接口控控制等功能能。本系统具有有如下的特特点：1）简简单实用，可可灵活设计计。2）各各组

4、成器件件均较成熟熟，性能稳稳定，故障障率低，使使用寿命长长，投入有有限，易掌掌握。3）能能减轻运行行成本，对对提高污水水处理管理理水平具有有积极意义义。摘自酿酒酒 20005年001期针织圆机的的计算机集集散控制系系统关键词：集集散控制；AT899C51；RS4885总线；针织圆机机；控制系系统控制系统的的结构如图图所示：控制系统的的上位机部部分采用工工控机，通通过ADAAM45220模块实实现2322/4855的转换，来来实现与各各台针织控控制器的通通讯，从而而实现集散散控制。控制器的下下位机是由由AT899C51构构成的针织织圆机控制制器。主要要包括：用用82799模块实现现的键控和和15

5、位LLED显示示；用于故故障控制的的13路继继电器输出出；利用DDA08332来产生生变频器的的控制电压压；利用XX250445来实现现电压监测测，掉电保保护和看门门狗功能；再采用44067来来进行故障障类别查询询；单片机机与RS4485网络络的连接采采用的是MMOTORROLA公公司的755176芯芯片。上位机管理理系统是采采用Vissual Basiic6开发发的，采用用事件驱动动方式，应应用VB66提供的自自定义来实实现通讯控控制，图形形化界面和和后台数据据连接。编编程的基本本思想是：机对对下挂的几几个控制器器发送寻址址(设备编编号)命令令，然后该该设备编号号的控制器器响应命令令，并返回

6、回给机机响应的值值，机机读出数据据进行相应应的处理。下位机采用用汇编语言言，以充分分利用程序序空间。其其中包括：1)主程程序和脉冲冲检测；22)定时器器T0中断断，产生一一个2mss的时间基基准；3)计数器TT1中断；4)外部部中断1中中断(外部部所有故障障相与)；5)外部部中断0(X250045的电电源检测)；6)显显示和键盘盘处理；77)串行通通讯等子程程序。本系统的抗抗干扰措施施主要有布布线时除了了考虑数字字地与模拟拟地分开，加加粗地线，在在印制板的的各个关键键部位配置置适当的退退藕电容等等措施外，由由于控制器器的控制板板上有很多多(13个个)继电器器所以特别别加上了电路来来吸收放电电电

7、流所引引起的干扰扰。摘自纺织织学报 20005年001期虚拟DCSS技术与大大型发电厂厂实时系统统互联应用用关键词：实实时系统；虚拟技术术；集散控控制系统；互联应用用；仿真系系统本文从虚拟拟集散控制制系统(ddistrributted ccontrrol ssysteem，DCS)技技术的角度度出发，根根据作者的的开发实践践，力图较较完整地提提出大型发发电厂三大大实时系统统互联应用用的技术路路线和工程程方法，为为扩大应用用范围和提提升应用层层次提供一一些参考。电厂的三大大实时系统统是：实时时控制系统统DCS、信信息系统SSIS、实实时仿真系系统SIMM。新的实实时系统互互联应用要要求包括：实现

8、DCCS系统到到SIM系系统的连接接，能够实实现对DCCS系统的的控制组态态、参数设设定等方面面的程序下下载，提高高虚拟DCCS的控制制品质，能能更好地进进行热控人人员培训；能够实现现SIM系系统到DCCS系统的的连接，从从而进行动动态试验，并并根据数学学模型的计计算结果进进行DCSS系统的性性能优化或或异常分析析；能够实现现SIS系系统到SIIM系统的的连接，使使仿真数学学模型获得得能符合某某一历史时时刻的初始始工况，从从而为进一一步机组状状态分析提提供起始运运算点；能够实现现SIM系系统到SIIS系统的的连接，使使运行监控控和决策人人员可以对对实时数据据和仿真数数据进行方方便的比较较，做出

9、正正确的判断断。虚拟DCSS是要在非非DCS系系统的Wiindowws平台上上，尽可能能真实地由由软件再现现建立在UUnix或或Winddows平平台上的真真实DCSS系统。采采用面向对对象OOPP程序设计计技术，将将虚拟DCCS系统看看成通过交交互作用来来完成任务务的功能模模块对象的的集合，对对每个对象象用各自的的方法管理理数据和执执行算法。其其主要技术术：1)开开发虚拟DDCS智能能编译转换换软件，实实现对DCCS下载数数据库的智智能转换和和虚拟代码码自动生成成；2)建建立虚拟DDCS运行行服务器，采采用面向对对象的程序序技术，在在服务器上上通过程序序调度，分分层分块对对整个虚拟拟DCS进

10、进行实时运运算处理，同同时提供适适合于仿真真控制应用用的服务器器功能；33)提供虚虚拟DCSS调试环境境，可以通通过实时网网络浏览交交互，对虚虚拟DCSS服务器上上的任何对对象模块和和参数进行行显示和设设置，跟踪踪软件调试试或运行的的全范围和和全过程。在实际开发发中，为了了将三大系系统互联起起来，以实实现数据交交换和信息息共享，可可以实施以以下一系列列的实时系系统。1）校校验数学模模型；2）虚虚拟DCSS同步更新新；3）校校验DCSS逻辑和参参数；4）真真实DCSS与虚拟DDCS数据据比较；55）用SIIS数据建建立初始工工况并进行行系统分析析。摘自东南南大学学报报(自然科科学版)2005年0

11、1期磁流变阀脉脉宽调制(PWM)流量控制制的研究关键词：磁磁流变流体体；液压系系统；PWWM；液压阀磁流变液是是在外加磁磁场作用下下流变特性性发生急剧剧变化的材材料。磁流流变液在外外加磁场的的作用下产产生屈服应应力，该应应力在流动动的磁流变变液体中将将会产生一一个压力差差，根据这这一原理可可以设计出出无运动元元件的磁流流变溢流阀阀。在外加磁场场作用下，磁磁流变流体体的屈服应应力发生了了变化，此此时，磁流流变阀主要要工作在开开关状态，为为了实现对对流量的控控制，可以以采用方式。通通过控制输输入磁流变变阀的电压压脉冲的占占空比，此此时阀输出出流量的平平均值与占占空比成比比例，可以以实现对流流量的控

12、制制。该磁流流变阀的压压力 流量量关系可以以用下式表表示：( 式中：QQ为阀的流流量，为磁流变变流体的零零场黏度，LL为两个铁铁芯A加上上线圈的长长度，d为为铁芯的的直径，为铁芯AA和铁芯BB之间的间间隙，b为为铁芯A的的厚度，y为磁流流变流体的的屈服应力力。式中右右边第一项项由粘性流流动产生，第第二项由屈屈服应力产产生。磁流流变流体的的屈服)磁流变阀的的数学模型型：磁流变阀静静态特性实实验油路：图中，3为为压力传感感器，4为为磁流变阀阀，5为液液压马达液液压马达既既是负载，也也是测量流流量的设备备，通过检检测马达的的转速可以以测出阀的的输出流量量。采用具有吸吸合加速和和释放加速速的驱动电电路

13、后，磁磁流变阀的的开启时间间t1为33ms，关关闭时间tt3为2mms，磁流流变阀的最最高工作频频率可达到到200HHz。使用用上图所示示回路在工工作频率为为50Hzz和1000Hz时，磁磁流变阀的的静态流量量与占空比比的关系曲曲线如下图图所示。通过与普通通电磁高速速开关阀静静特性的比比较，可以以看出，磁磁流变阀的的性能要好好于普通电电磁高速开开关阀。摘自液压压与气动 2005年01期高性能大容容量交流电电机调速技技术的现状状及展望关键词：高高压大容量量；多电平平变换器；PWM控控制传统的大功功率交流电电机调速系系统采用的的变换器的的变换电路路研究比较较成熟，但但在实现大大功率交流流传动的同同

14、时，在性性能上没有有什么突破破，且装置置复杂，制制作成本高高，控制方方式可靠性性低，并且且对电网污污染严重，功功率因数低低，无功损损耗大，须须附加谐波波治理装置置，设备成成本成倍增增加。中点钳位式式（NPCC）逆变器器。它的出出现为高压压大容量电电压型逆变变器的研制制开辟了一一条新思路路。1)二二极管钳位位式多电平平结构是出出现较早，应应用场合较较多的一种种结构。在在电容钳位位的多电平平逆变器中中，为保持持电容电压压的平衡。22)Meyynardd 提出了了一种采用用背对背的的变流器结结构来调整整电容充放放电的平衡衡，并采用用成一定比比例的开关关模式来同同时控制整整流桥和逆逆变桥，使使得流向电

15、电容的功率率和从电容容流出的功功率相同。33)20000年美国国密执根大大学的彭方方正博士提提出了一种种电压自平平衡的多电电平拓扑，它它不需要借借助附加的的电路来抑抑制直流侧侧电容的电电压偏移问问题，高压压大容量多多电平电路路的一个技技术难点就就是中点电电压的控制制问题。44)SMCC 拓扑结结构是基于于跨接电容容和开关组组成的基本本换流单元元的一个混混合结构。这这类拓扑中中外侧功率率开关都是是两管直接接串联，带带来了开通通和关断同同步问题，同同时控制方方法也比较较复杂，其其优越性也也不明显。55)对于带带分离直流流电源的串串联型多电电平逆变器器，要获得得更多电平平只需将每每相所串联联的单元逆

16、逆变桥数目目同等增加加即可。这这种结构实实现多级电电压串联，获获得高电压压、大容量量，因此具具有较大的的实用性。但但是它不足足之处在于于需要很多多隔离的直直流电源，应应用受到一一定限制。66）三相逆逆变器串联联式结构的的三个逆变变器电压、电电流和功率率完全对称称，三个逆逆变器可采采用完全相相同的控制制规律。综综上所述，二二极管钳位位式和电容容钳位式由由于存在均均压问题，比比较适合应应用于无功功调节，而而在有功传传递，如电电机调速方方面控制较较难，需要要实施额外外的算法。传统的PWWM 控制制技术多用用于两电平平逆变器的的门极驱动动控制， 其主要方方法是依靠靠载波和调调制波的比比较，得出出交点，

17、或或采用微机机计算方法法得到门极极触发脉冲冲控制信号号。优化 PWM 可用于多多电平逆变变器，而且且可利用NNPC 逆逆变器的特特点对每个个开关元件件的控制规规律进行优优化以提高高整体性能能，降低电电机损耗。空空间电压矢矢量 PWWM 法，是是以三相对对称正弦波波电压供电电时交流电电动机的理理想磁通为为基准，用用逆变器不不同的开关关模式所产产生的实际际磁通去逼逼近基准圆圆磁通，由由比较结果果决定逆变变器的开关关顺序，形形成所需的的 PWMM 波形。目前我国电电动机调速速技术应用用的特点是是以低压、小小容量调速速对象为主主，高压、高高效的变频频调速装置置以进口为为主。从目目前看，大大容量交流流电

18、机调速速技术应用用的时机业业已成熟，国国内只要在在体制改革革、生产管管理和经营营决策方面面走上轨道道，其发展展前途不可可限量。摘自电工工技术学报报 20055年02期期基于逆系统统方法有功功无功解耦耦PWM控控制的链式式STATTCOM动动态控制策策略研究关键词：电电力工程；电力系统统；静止同同步补偿器器；链式多多电平逆变变器；动态态控制；逆逆系统方法法；有功-无功解耦耦PWM控控制大容量链式式静止同步步补偿器(链式 SSTATCCOM)具具有独特的的优点，但但也存在无无功动态响响应时间常常数大的劣劣势。该文文结合国家家电网公司司攻关项目目上海西西郊变50Mvvar 链链式STAATCOMM

19、的研制制，重点研研究了正常常工况下链链式 STTATCOOM的快速速闭环无功功控制方法法。建立了了链式 SSTATCCOM 的的有功-无无功暂态模模型，通过过引入多变变量非线性性控制逆系系统方法，设设计了基于于逆系统方方法和有功功-无功解解耦的非线线性动态无无功控制策策略。在一一台链式 STATTCOM 物理样机机上实现该该动态控制制策略，实实验结果表表明所提的的无功闭环环控制方法法具有优良良的动态性能，使使链式STTATCOOM的闭环环无功响应应时间减小小至10mms以内。链式 STTATCOOM 有功功-无功的的暂态模型型为：基于逆系统统方法有功功-无功解解耦 PWWM 控制制框图：上图中

20、瞬时时有功 pp和无功qq，三相/二相变换换即为abbc/变换，电电容电压的的测量值为为三相链式式逆变器中中所有电容容电压直流流分量的平平均值，限限幅器 LL2和 LL3 限制制相角差和和调制比，限限幅器 LL1 是由由系统电压压和输出电电流最大值值和最小值值确定如下下链式STAATCOMM 物理样样机系统其其核心为三三相链式逆逆变器，每每相采用了了 8 个个H桥单元元串联，每每个逆变桥桥单元采用用 6000V/500A 的 IGBTT 模块，每每相连接电电抗的标幺幺值为 115%。 实实验结果：1）链式式STATTCOM 与系统并并网运行后后，通过调调整角（逆变变电压与系系统电压的的相角差）

21、实实现装置的的开环控制制。闭环无无功响应的的实验结果果，响应时时间为9mms 且超超调量低于于 10%。2）恒恒电压闭环环控制：实实验结果显显示电压闭闭环响应时时间为 220ms。本文基于链链式STAATCOMM 的有功功-无功暂暂态模型，利利用多变量量非线性控控制逆系统统方法为链链式STAATCOMM 设计了了有功?无无功解耦 PWM 控制，物物理样机的的实验结果果显示所设设计的动态态控制具有有快速的无无功响应，无无功响应时时间小于110ms，提提高了装置置的暂态电电压稳定控控制能力。但但仍需进一一步为链式式STATTCOM 设计异常常工况下的的反故障动动态控制。摘自中国国电机工程程学报 2

22、0005年003期多电平逆变变器PWMM控制方法法的研究关键词：多多电平逆变变器；中压压；脉宽调调制本文介绍了了多电平逆逆变器的最最优空间矢矢量控制方方法，以常常用的6单单元串联多多电平变频频器为例，将将其用于压压频比控制制的单元串串联多电平平变频器，与与目前性能能较好的多多电平逆变变器载波PPWM方法法进行了比比较，仿真真结果表明明这种方法法具有开关关频率低、总总谐波含量量低的优点点。多电平逆变变器目前有有3种，单单元串联多多电平逆变变器在中压压变频器中中应用较广广泛。多电平逆变变器载波PPWM控制制方法，可可以用于在在线控制，开开关频率比比单脉冲方方法提高了了，但是总总谐波含量量并未降低低

23、，与单脉脉冲方法接接近。多电平逆变变器最优空空间矢量PPWM控制制方法基于于空间电压压矢量控制制的原理，通通过选取最最优空间矢矢量来确定定三相最佳佳电平组合合，得到三三相电压实实际电平值值，从而生生成三相电电压PWMM控制模式式。这种方方法的思想想是：不管管多电平变变流器的电电平级数多多大，首先先借助电平平圆整的方方法，将成成百上千的的待选矢量量限制在接接近参考电电压矢量的的8个矢量量，然后将将这8个矢矢量与参考考电压矢量量逐一对比比，最接近近参考电压压矢量的即即为最优空空间电压矢矢量，从而而得到一个个采样周期期内三相的的最优输出出电平值。根据三相参参考电压就就可以计算算得到三相相最佳电平平，

24、得到了了三相电压压电平数值值Lai，Lbi，Lci就可以以确定各单单元应输出出的电平值值，为了保保持各单元元之间负荷荷均衡，根根据负荷变变化各单元元之间还要要进行轮换换。根据单单元电平数数值，确定定了单元串串联逆变器器工作模式式，就可以以得到每个个单元开关关元件的开开关信号。本文借助MMATLAAB/Siimuliink仿真真工具，将将多电平逆逆变器最优优空间矢量量控制方法法与多电平平逆变器载载波PWMM控制方法法进行比较较。比较的的条件相同同：PWMM采样周期期取为2000s，每一一级电平8800V，对对比相同调调制系数时时线电压总总谐波含量量THD和和输出线电电压标么值值，线电压压的基值为

25、为60000V。比较可以看看出：1）两两种PWMM控制方法法相同的调调制系数下下输出线电电压相同，二二者的电压压利用率相相同。2）相相同的调制制系数下多多电平逆变变器最优空空间电压矢矢量控制方方法输出线线电压THHD明显低低于多电平平载波PWWM控制方方法。摘自电气气传动22005年年02期基于DSPP的异步电电机矢量控控制关键词：矢矢量控制； 异步电电机；数字字信号处理理器本文基于TTMS3220F2440设计了了一套全数数字的矢量量控制系统统。在2.2kW笼笼型异步电电机上进行行了实验，取取得了良好好的效果。TTMS3220F2440电机控控制器将数数字信号的的运算能力力与面向电电机的高效

26、效控制能力力集于一体体，能方便便地实现复复杂的控制制策略。控制系统由由主电路、控控制电路和和辅助电路路构成。主主电路中逆逆变器采用用六管封装装的IGBBT功率模模块，完成成功率变换换。控制电电路由TMMS3200F2400芯片，为为核心，用用来完成矢矢量控制核核心算法、PPWM产生生、相关电电流的检测测处理等功功能。辅助助电路由辅辅助开关电电源，驱动动电路、光光电编码器器、滤波放放大器、电电流传感器器组成，开开关电源给给系统提供供多路隔离离电源、用用于IGBBT的隔离离驱动、电电机转速检检测及放大大电路。本文针对上上述的控制制方案进行行了实验研研究。SVVPWM的的开关频率率为10kkHz，软

27、软件死区为为6s，电流流环的采样样周期为1100s，速度度环为3mms，速度度环的输出出限幅为额额定电流的的0.8倍倍，电流环环的输出限限幅为额定定电压的11.25倍倍。电机为为2对极三三相笼型异异步电机，直直流侧电源源通过整流流桥对三相相交流电整整流、滤波波产生的。电电机额定参参数为：PPN =22.2kWW；UN=220VV；IN=3.555A；fNN=50HHz；nNN=14000r/mmin。，实实验结果表表明转速响响应有很好好的动态特特性和稳态态精度，表表明了控制制方案的优优良性能。由上述可得得出以下结结论：(11)本文所所设计的矢矢量控制系系统，充分分利用了DDSP的高高速运算能能

28、力和丰富富片内外设设资源，使使系统外围围电路少，结结构紧、可可靠性高。(2)实验验表明，系系统控制精精度高、实实时性好、动动态响应快快。摘自中小小型电机 20005年001期基于多模糊糊控制器的的感应电动动机矢量控控制系统关键词：模模糊控制器器；感应电电机；矢量量控制本文介绍一一个完全基基于模糊控控制器的电电流注入型型间接磁场场定向矢量量控制系统统。此外，通通过采用非非对称输出出隶属度函函数，改变变模糊控制制器输出的的输出平面面，提高模模糊控制器器对给定信信号的跟踪踪能力。感应电机的的矢量控制制技术可以以实现感应应电机产生生转矩的电电流分量和和产生磁通通的电流分分量之间的的解耦控制制，使感应应

29、电动机获获得与它励励直流电机机一致的瞬瞬态响应特特性。由转转子磁场定定向坐标轴轴系下感应应电机模型型可以推导导出矢量控控制系统的的磁通模型型：模糊控制器器原理及设设计：1）模模糊化是指指依据给定定的隶属度度函数Ai(x)，将将清晰集转转换成模糊糊集的过程程。在本系系统中，输输入隶属度度函数采用用对称的三三角形函数数。2）规规则集是模模糊控制的的核心，它它是由一系系列IF-THENN规则构成成的集合。规规则集与模模糊控制器器的输入、输输出隶属度度函数一起起决定了模模糊控制器器输出平面面的形状，从从而决定了了模糊控制制器的控制制性能。模模糊推理就就是根据模模糊输入和和规则集去去计算模糊糊子集中的的

30、隶属度。33）输入信信息经过模模糊推理后后得到的量量是以模糊糊值的形式式存在的，这这些模糊值值不能直接接用于控制制被控对象象。所以，还还需要对这这些模糊量量进行反模模糊化处理理。本文采采用区域中中心法进行行反模糊化化处理。对对反模糊化化输出进行行积分，可可得到PII型模糊控控制器的输输出，该输输出可以直直接参与系系统的控制制。为了验证模模糊控制器器的性能，本本文采用MMat-llab仿真真软件和11台5000W的感应应电机对本本文描述的的控制系统统进行仿真真研究。根据基于模模糊控制器器的感应电电动机矢量量控制系统统在额定负负载条件下下的转速跟跟踪性能，可可以看出：电机的转转矩电流分分量根据电电

31、机转速给给定的变化化而变化，为为系统提供供恰当的电电磁转矩。但但是，电机机的励磁电电流分量在在整个转速速变化过程程中保持不不变，这代代表电机的的转子磁通通在整个动动态过程中中都保持不不变，这说说明了控制制系统实现现了电机转转矩电流分分量与励磁磁电流分量量之间的解解耦，这是是矢量控制制的根本目目的所在。本次实验的的实验装置置由1台44kW、3380V、33对极、550Hz的的感应电动动机和一块块由重庆大大学德州仪仪器联合实实验室开发发的感应电电机矢量控控制开发装装置构成。采采取的控制制方案一共共需要3个个模糊控制制器，它们们分别是转转速模糊控控制器、励励磁电流分分量模糊控控制器和转转矩电流分分量

32、模糊控控制器。得得出实验结结果：基于于多模糊控控制器的矢矢量控制系系统实现了了感应电机机励磁电流流分量和转转矩电流分分量之间的的解耦控制制，并且获获得了较好好的动态性性能。摘自电气气传动 20005年002期一种改进的的PWM整整流器空间间矢量控制制算法关键词：PPWM整流流；空间矢矢量控制；谐波提出了一种种改进的SSVPWMM算法：简简化了矢量量扇区计算算、各扇区区矢量转换换顺序，给给出了各相相桥臂开关关管在不同同扇区的导导通时间分分配，使得得算法更易易实现。在在基于Saaber Desiignerr的实验平平台上做了了仿真实验验，结果表表明：当系系统进入稳稳态时，用用这种改进进的算法调调制

33、的直流流侧电压波波形波动较较用正弦脉脉宽调制时时明显减小小；用这种种改进的空空间矢量控控制算法调调制的交流流侧电流基基本为正弦弦波，而用用正弦脉宽宽调制时交交流侧电流流畸变则比比较严重；不带死区区时，用这这种改进的的算法调制制，交流侧侧电流的谐谐波含量仅仅为2.3348%，而而用正弦脉脉宽调制时时其谐波含含量为3.229%，带死区区时，用正正弦脉宽调调制的电流流谐波含量量为4.6617%，而而用改进的的空间矢量量控制算法法调制的电电流谐波含含量为3.457%。可见，用用这种改进进的算法电电流谐波小小，电压波波动小，实实现简单，易易于数字化化，因此具具有一定的的工程应用用价值。改进的空间间矢量P

34、WWM整流控控制实现：1）扇区区的计算：由Parrk变换可可把UA，UB和UC变换于两两相静止坐坐标系，中，变换换式如下：2) 开关关管开通时时间的计算算：由空间间电压矢量量及参考电电压矢量可可知：式中：是是URf与轴的夹角角，=.当电电压矢量所所对应的开开关管导通通时，有由式(1)(3)可得：上述计算方方法没有考考虑T1和T2之和大于于Ts的情况，即即过饱和的的清况.针针对这种情情况，此时时就需要对对T1和T2进行归一一化处理：若在一个PPWM周期期Ts中，开关关管关断的的时间用TT0表示，则则T0=T-T1-T2。3）各相桥桥臂开关管管导通时间间的分配：以第扇区为列列，围成第第扇区相邻邻两

35、个向量量分别为UU1(1000)，U22(1100)，这里里采用零矢矢量对称的的插法。摘自华中中科技大学学学报(自自然科学版版) 22005年年02期Searcch foor:Tiitle=(disstribbutedd conntroll )DATTE=2200500101Titlee=(PWMM)DAATE=200550101 Titlee=(vecctor conttrol )DAATE=200550101Searcch frrom: EBSSCO数据据库 Sppringger数据据库 EEI数据库库Resullt:Contrrolleer Arrea NNetwoork BBasedd

36、 Disstribbutedd Conntroll forr Auttonommous Vehiicless Keywoords: Conntrolller areaa nettworkk; Disstribbutedd conntroll sysstemss; Miccrocoontroollerrs; Preecisiion aagriccultuureAbstrract:The goall of thiss proojectt wass to evalluatee thee pottentiial oof a conttrolller aarea netwwork (CANN buss)

37、 too be usedd as the commmuniccatioon neetworrk foor a disttribuuted conttrol systtem oon ann auttonommous agriicultturall vehhiclee. Thhe prrotottype systtem uutiliized micrroconntrolller-drivven nnodess to act as ccontrrol ppointts allong a CAAN buus. MMessaages weree traansfeerredd to the steeeri

38、ngg, trransmmissiion, and hitcch coontrool noodes via a taask ccompuuter. Thee tassk coomputter uutiliized globbal pposittioniing ssysteem daata tto geeneraate aapproopriaate ccontrrol ccommaands. Labborattory and fielld teestinng deemonsstratted tthat eachh of the conttrol nodees coould funcctionn

39、simmultaaneouusly overr thee CANN buss. Reesultts shhowedd thaat thhe taask ccompuuter adeqquateely aappliied aa feeedbacck coontrool moodel to tthe ssysteem annd acchievved gguidaance accuuracyy levvels welll witthin the desiired rangge. TTestiing aalso demoonstrratedd thee sysstems abbilitty too c

40、ommplette noormall fieeld ooperaationns, ssuch as hheadlland turnning and impllemennt coontrool.Sourcce:Trransaactioons oof thhe ASSAE; Mar/Apr22005, Voll. 488 Isssue 22Distrributted CContrrol SSysteem Ussing a Reemotee Disstribbutedd Objject Modeel foor 1.8-GeeV Syynchrrotroon Raadiattion Beammline

41、es att TSRRF.Keywoords:Biommediccal mmaterrialss; Ellectrromaggnetiic waaves; Litthogrraphyy; Paarticcles (Nucclearr phyysicss);Reemotee conntroll; Syynchrrotroon raadiattionAbstrract:A diistriibuteed coontrool syystemm hass beeen deevelooped to ccontrrol ssynchhrotrron rradiaationn beaamlinnes ffor

42、 tthe 11.8-GGeV sstoraage rring at TTohokku Syynchrrotroon Raadiattion Faciilityy (TSSRF), Tohhoku Univversiity, whicch haas 500 beaamlinnes ffor ssoft X-raay oppticss/miccrosccopy, litthogrraphyy, annd biiomatteriaal reesearrch. The systtem iis coompossed oof ouutlyiing nnodess andd remmote operrat

43、orr connsolees coonneccted to aa nettworkk. Eaach bbeamlline is ccontrrolleed byy itss ownn outtlyinng noode iindeppendeentlyy of adjaacentt beaamlinnes iin acccorddancee witth phhysiccs exxperiimenttal rrequiiremeents. Thee conntroll sysstem prottectss ulttra-hhigh vacuuum ccompoonentts off thee be

44、aamlinne annd thhe sttoragge riing bby cllosinng vaalvess/shuutterrs uppon ddetecctingg a vvacuuum faailurre. TThe ssysteem waas immplemmenteed ussing a diistriibuteed obbjectt moddel, Javaa remmote methhod iinvoccatioon (RRMI). Thee conntroll sysstem provvidess infformaationn on the operratioon off

45、 thee beaamlinnes tto reemotee cliientss succh ass opeeratoor coonsolles oover the netwwork in oorderr to operrate the TSREE Thee dessign and impllemenntatiion oof thhe diistriibuteed coontrool syystemm as welll as the conttrol scheeme ffor tthe ssynchhrotrron rradiaationn beaamlinnes aat TSSRF aare

46、 ddescrribedd in thiss papper.Sourcce:IEEEE TTranssactiions on NNucleear SSciennce; Feb22005 Partt 3 oof 3, Voll. 522 Isssue 11Influuencee of disttribuutionn volltagee conntroll metthodss on maxiimum capaacityy of disttribuuted geneeratoorsKeywoords:Elecctricc gennerattors; Volltagee conntroll; Elee

47、ctriic cuurrennts; Conntroll equuipmeent; Conntroll sysstemss; Synnchroonouss gennerattors; Commputeer siimulaationnAbstrract: Reccentlly, tthe nnumbeer off disstribbutedd gennerattors (DGss) coonneccted to ddistrributtion systtems has beenn inccreassing. It is iimporrtantt to knoww howw larrge aa gennerattor ooutpuut iss perrmittted wwhen the geneeratoors aare cconneectedd to a diistriibutiion ssysteem wiith rregullatioon off thee linne vooltagge, tthe lline currrent, andd thee powwer ffactoor off thee gennerattor cconneectioon pooint. Thee autthorss demmonsttratee difffereencess of maxii