掘进机培训资料机械部分.ppt
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1、掘进机培训资料掘进机培训资料三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司机械部分机械部分机械部分机械部分1神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制备研制 序序 言言 悬悬臂臂式式巷巷道道掘掘进进机机是是一一种种综综合合掘掘进进设设备备，集集切切割割、行行走走、装装运运、喷喷雾雾灭灭尘尘于于一一体体，包包含含多多种种机机构构，具具有有多多重重功功能能。悬悬臂臂式式掘掘进进机机作作业业线线主主要要由由主主机机与与后后配配套套设设备备组组成成。主主机机把把岩岩石石切切割割破破落落下下来来，转转运运机机构构把把破破碎碎的的岩岩渣渣转转运运至至机机器器尾尾部部卸卸下下，
2、由由后后配配套套转转载载机机、运运输输机机运运走走。悬悬臂臂式式掘掘进进机机的的切切割割臂臂可可以以上上下下、左左右右自自由由摆摆动动，能能切切割割任任意意形形状状的的巷巷道道断断面面，切切割割出出的的表表面面精精确确、平平整整，便便于于支支护护。履履带带式式行行走走机机构构使使机机器器调调动动灵灵活活，便便于于转转弯弯、爬爬坡坡，对对复复杂杂地地质质条条件件适适应应性性强强。该该系系列列掘掘进进机机主主要要用用于于采采煤煤准准备备巷巷道道的的掘掘进进，适适用用于于掘掘进进破破碎碎煤煤岩岩硬硬度度f4-12，断断面面6-50m2的的煤煤或或半半煤煤岩岩巷巷道道，也也可可用用于于其其他他巷巷道道
3、施施工工，断断面面形形状状任任意意。一一般般来来说说，这这类类悬悬臂臂式式掘掘进进机机的的重重量量为为20120t，最最大大切切割割功功率率已已达达300kW，能能切切割割岩石的最大单向抗压强度可达岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。2神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制备研制 掘进机的种类掘进机的种类按照掘进机截割滚筒的布置方式不同，分为纵轴式和横轴式按照掘进机截割滚筒的布置方式不同，分为纵轴式和横轴式按照掘进机截割滚筒的布置方式不同，分为纵轴式和横轴式按照掘进机截割滚筒的布置方式不同，分为纵轴式和横轴式 1.1.纵轴式掘进机截割头的旋转轴线与截
4、割臂轴线重合，工作时向工作面推进时不纵轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线重合，工作时向工作面推进时不纵轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线重合，工作时向工作面推进时不纵轴式掘进机截割头的旋转轴线与截割臂轴线重合，工作时向工作面推进时不受限制，可达到截割深度，钻进效率高受限制，可达到截割深度，钻进效率高受限制，可达到截割深度，钻进效率高受限制，可达到截割深度，钻进效率高 2.2.横轴式掘进机的截割滚筒轴线垂直于截割臂轴线，截割硬岩时振动低于纵轴式横轴式掘进机的截割滚筒轴线垂直于截割臂轴线，截割硬岩时振动低于纵轴式横轴式掘进机的截割滚筒轴线垂直于截割臂轴线，截割硬岩时振动低于纵轴式横轴式掘进
5、机的截割滚筒轴线垂直于截割臂轴线，截割硬岩时振动低于纵轴式掘进机，稳定性好，但每次进刀深度小，钻进效率低。掘进机，稳定性好，但每次进刀深度小，钻进效率低。掘进机，稳定性好，但每次进刀深度小，钻进效率低。掘进机，稳定性好，但每次进刀深度小，钻进效率低。也有按照掘进机适用煤岩类别不同以及装载转运方式不同进行也有按照掘进机适用煤岩类别不同以及装载转运方式不同进行也有按照掘进机适用煤岩类别不同以及装载转运方式不同进行也有按照掘进机适用煤岩类别不同以及装载转运方式不同进行分类，但现阶段掘进机在此方面均趋于一致。分类，但现阶段掘进机在此方面均趋于一致。分类，但现阶段掘进机在此方面均趋于一致。分类，但现阶段
6、掘进机在此方面均趋于一致。3神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制备研制 4神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制备研制 第一部分第一部分第一部分第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势第二部分第二部分第二部分第二部分 产品总体设计理念及原则产品总体设计理念及原则产品总体设计理念及原则产品总体设计理念及原则第三部分第三部分第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点产品性能特点产品性能特点第四部分第四部分第四部分第四部分 产品技术参数产品技术参数产品技
7、术参数产品技术参数第五部分第五部分第五部分第五部分 产品结构特点产品结构特点产品结构特点产品结构特点目目 录录5神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制备研制 第一部分第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势 随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展呈现以下趋势：随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展呈现以下趋势：1 1、从从半半煤煤硬硬岩岩型型向向全全岩岩方方向向发发展展：为为了了真真正正能能切切割割半半煤煤硬硬岩岩，特特别别是是全全岩岩，在在破破岩岩方方法法和和效效率率、减减振振防防振振上上下下功功夫夫，其其目目的的是是提提高高掘掘进进效效
8、率率，特特别别是是在在无无法法采采用用炮炮掘掘的的场场合合(上上面面是是采采空空区区，道道路路下下、建建筑筑下下、水体下掘进水体下掘进)进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进。进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进。2 2、向向重重型型化化发发展展：目目前前在在国国内内已已有有进进口口的的机机重重在在100100吨吨的的横横轴轴式式掘掘进进机机,机重为机重为115115吨的掘进机也在进口之中，其目的是增加主机的稳定性。吨的掘进机也在进口之中，其目的是增加主机的稳定性。3 3、除尘喷雾：内、外喷雾系统齐全，有效抑制粉尘，改善工人操作环境。、除尘喷雾：内、外喷雾系统齐全，有效抑制粉尘，改善工人操作环境。6神东煤炭综合
9、采掘机械国产化重大技术装神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制备研制 4 4、主主辅辅机机一一体体化化：目目前前以以掘掘锚锚一一体体化化、掘掘钻钻一一体体化化为为主主，在在破破碎碎顶顶板板的的情情况况下下，还还产产生生了了机机载载超超前前临临时时支支护护机机的的掘掘护护一一体体化化的的需需求求。据据统统计计，巷巷道道支支护护约约占占用用4040-50-50的的掘掘进进作作业业时时间间。为为了了提提高高掘掘进进速速度度，应应根根据据巷巷道道支支护护的的要要求求，在在掘掘进进机机上上装装备备有有锚锚杆杆钻钻机机，超超前前临临时支护装置等，以提高工作效率。时支护装置等，以提高工作效率。5 5、实
10、实行行紧紧凑凑化化设设计计，降降低低机机器器高高度度。如如奥奥地地利利AM65AM65型型、德德国国ET110ET110型型的的机机高高都都低低于于1.5m1.5m。我我国国南南方方地地区区的的巷巷道道宽宽度度只只有有1.81.8米米，也也要要实实现现机机掘。掘。6 6、掘掘进进机机的的自自动动控控制制及及远远程程遥遥控控：掘掘进进机机的的自自动动控控制制及及远远程程遥遥控控的的最最终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。第一部分第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势悬臂掘进机的技术发展趋势7神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装神东煤炭综合采掘机械国产化
11、重大技术装备研制备研制 第二部分第二部分 产品总体设计理念及原则产品总体设计理念及原则 “品质改变世界品质改变世界品质改变世界品质改变世界”是三一的核心文化，是三一的核心文化，是三一的核心文化，是三一的核心文化，“安全可靠、紧凑精安全可靠、紧凑精安全可靠、紧凑精安全可靠、紧凑精良良良良”是三一集团董事会就煤机产品提出的质量文化。三一决心颠覆是三一集团董事会就煤机产品提出的质量文化。三一决心颠覆是三一集团董事会就煤机产品提出的质量文化。三一决心颠覆是三一集团董事会就煤机产品提出的质量文化。三一决心颠覆性地提升行业的质量标准和服务标准，在四年左右的时间内，把采性地提升行业的质量标准和服务标准，在四
12、年左右的时间内，把采性地提升行业的质量标准和服务标准，在四年左右的时间内，把采性地提升行业的质量标准和服务标准，在四年左右的时间内，把采掘机械产品提升到世界一流水准。掘机械产品提升到世界一流水准。掘机械产品提升到世界一流水准。掘机械产品提升到世界一流水准。“安全、可靠、高效、人性化安全、可靠、高效、人性化安全、可靠、高效、人性化安全、可靠、高效、人性化”，是三一产品的总体设计理念，是三一产品的总体设计理念，是三一产品的总体设计理念，是三一产品的总体设计理念，是我们设计必须遵守的基本法则。三一以高开机率体现可靠性，以是我们设计必须遵守的基本法则。三一以高开机率体现可靠性，以是我们设计必须遵守的基
13、本法则。三一以高开机率体现可靠性，以是我们设计必须遵守的基本法则。三一以高开机率体现可靠性，以多进尺体现高效，以傻瓜化、省力、环保和维护简便体现人性化。多进尺体现高效，以傻瓜化、省力、环保和维护简便体现人性化。多进尺体现高效，以傻瓜化、省力、环保和维护简便体现人性化。多进尺体现高效，以傻瓜化、省力、环保和维护简便体现人性化。为此，三一设立远远高于行业标准的内控质量标准。为此，三一设立远远高于行业标准的内控质量标准。为此，三一设立远远高于行业标准的内控质量标准。为此，三一设立远远高于行业标准的内控质量标准。8神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制备研制 第
14、三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点一、可靠性高：一、可靠性高：一、可靠性高：一、可靠性高：1 1、以可靠为第一目标：液压泵、以可靠为第一目标：液压泵、以可靠为第一目标：液压泵、以可靠为第一目标：液压泵、EPECEPEC工程机械控制系统、所有轴承、主要液工程机械控制系统、所有轴承、主要液工程机械控制系统、所有轴承、主要液工程机械控制系统、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品
15、，并与供方共同开发设计。发设计。发设计。发设计。2 2、切割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠、切割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠、切割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠、切割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。性提高。性提高。性提高。3 3、内、外喷雾齐全，有效抑制粉尘。、内、外喷雾齐全，有效抑制粉尘。、内、外喷雾齐全，有效抑制粉尘。、内、外喷雾齐全，有效抑制粉尘。4 4、采用先进的加工设备、管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质、采用先进的加工设备、管理模式以及
16、检验手段，从多个层面来保证产品的质、采用先进的加工设备、管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质、采用先进的加工设备、管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。量。量。量。5 5、振源减振优先，关键处重点减振。、振源减振优先，关键处重点减振。、振源减振优先，关键处重点减振。、振源减振优先，关键处重点减振。9神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制备研制 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点6 6、有有有有紧紧紧紧固固固固就就就就有有有有防防防防松松松松，关关关关键键键键联联联联接接接接减减减减摩摩摩摩大大大大、均均均均轴轴轴轴力力力力防
17、防防防松松松松，专专专专利利利利特特特特形形形形螺螺螺螺纹防松。纹防松。纹防松。纹防松。7 7、防松到过程、细节，防松到永远。螺栓能用多时不用少。、防松到过程、细节，防松到永远。螺栓能用多时不用少。、防松到过程、细节，防松到永远。螺栓能用多时不用少。、防松到过程、细节，防松到永远。螺栓能用多时不用少。8 8、元器件能少用的一律少用，以减少可能的故障点。、元器件能少用的一律少用，以减少可能的故障点。、元器件能少用的一律少用，以减少可能的故障点。、元器件能少用的一律少用，以减少可能的故障点。9 9、高高高高科科科科技技技技研研研研发发发发（数数数数字字字字化化化化设设设设计计计计中中中中心心心心：
18、静静静静态态态态载载载载荷荷荷荷CAECAE、动动动动态态态态载载载载荷荷荷荷CAECAE、流流流流体体体体流流流流动动动动CAECAE、温温温温度度度度场场场场CAECAE、模模模模拟拟拟拟装装装装配配配配、静静静静态态态态干干干干涉涉涉涉检检检检查查查查、动动动动作作作作演演演演示示示示、动动动动态态态态干干干干涉涉涉涉检检检检查查查查），设设设设计计计计安安安安全全全全系系系系数数数数取取取取标标标标准准准准中中中中的的的的最最最最大大大大值值值值。如如如如结结结结构构构构可可可可能能能能，安安安安全全全全系系系系数数数数还还还还要要要要放放放放到到到到最最最最大大大大（水水水水压压压压
19、试试试试验验验验压压压压力力力力为为为为标标标标准准准准的的的的1.21.2倍）。倍）。倍）。倍）。10神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制备研制 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点1010、把把把把隐隐隐隐患患患患消消消消灭灭灭灭在在在在出出出出厂厂厂厂以以以以前前前前：严严严严格格格格质质质质量量量量控控控控制制制制（自自自自检检检检、互互互互检检检检、专专专专检检检检；首首首首检检检检、巡巡巡巡检检检检、终终终终检检检检；关关关关重重重重零零零零部部部部件件件件编编编编号号号号；对对对对供供供供方方方方的的的的质质质质保保保保系系系系统统
20、统统进进进进行行行行认认认认证证证证）、严严严严酷酷酷酷试试试试验验验验（切切切切割割割割头头头头水水水水道道道道试试试试压压压压、电电电电控控控控箱箱箱箱箱箱箱箱体体体体试试试试压压压压、油油油油缸缸缸缸试试试试压压压压台台台台、振振振振动动动动试试试试验验验验台台台台、减减减减速速速速电电电电机机机机和和和和减减减减速速速速机机机机空空空空载载载载试试试试验验验验台台台台、喇喇喇喇叭叭叭叭口口口口冲冲冲冲水水水水及及及及电电电电缆缆缆缆抽抽抽抽拉拉拉拉测测测测试试试试、截截截截割割割割部部部部负负负负荷荷荷荷试试试试验验验验台台台台、掘掘掘掘进进进进机机机机整整整整机机机机加加加加载载载载
21、振振振振动动动动试试试试验验验验台台台台、各各各各种种种种不不不不同同同同硬硬硬硬度度度度的的的的假岩壁）假岩壁）假岩壁）假岩壁）。1111、充分考虑恶劣环境下的防护。、充分考虑恶劣环境下的防护。、充分考虑恶劣环境下的防护。、充分考虑恶劣环境下的防护。1212、找找找找到到到到最最最最好好好好的的的的原原原原料料料料，才才才才能能能能烹烹烹烹饪饪饪饪出出出出最最最最好好好好的的的的菜菜菜菜肴肴肴肴：充充充充分分分分研研研研究究究究国国国国内内内内与与与与国国国国外外外外原原原原材材材材料料料料及及及及基基基基础础础础零零零零部部部部件件件件制制制制造造造造工工工工艺艺艺艺上上上上的的的的差差差
22、差距距距距并并并并消消消消除除除除。（电电电电机机机机、切切切切割割割割头头头头、钢钢钢钢材）材）材）材）11神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制备研制 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点1313、铸钢件、铸钢件、铸钢件、铸钢件P P、S S等有害杂质含量控制在国家标准要求的等有害杂质含量控制在国家标准要求的等有害杂质含量控制在国家标准要求的等有害杂质含量控制在国家标准要求的80%80%以下。以下。以下。以下。1414、国内暂不过关的基础零部件采用最好的进口品牌。、国内暂不过关的基础零部件采用最好的进口品牌。、国内暂不过关的基础零部件采用最好的
23、进口品牌。、国内暂不过关的基础零部件采用最好的进口品牌。1515、减减减减速速速速机机机机软软软软件件件件化化化化自自自自主主主主设设设设计计计计，质质质质量量量量标标标标准准准准远远远远远远远远高高高高于于于于行行行行业业业业水水水水平平平平减减减减速速速速机机机机噪噪噪噪声声声声不不不不大大大大于于于于7878分分分分贝贝贝贝，寻寻寻寻找找找找为为为为世世世世界界界界一一一一流流流流企企企企业业业业配配配配套套套套的的的的供供供供应应应应商商商商制制制制造造造造并严格监控。并严格监控。并严格监控。并严格监控。1616、防防防防微微微微杜杜杜杜渐渐渐渐，质质质质量量量量无无无无小小小小事事事
24、事。紧紧紧紧固固固固件件件件采采采采用用用用达达达达克克克克罗罗罗罗防防防防锈锈锈锈，尽尽尽尽量量量量采采采采用用用用螺螺螺螺栓栓栓栓（钉钉钉钉）螺螺螺螺母母母母联联联联接接接接，全全全全力力力力避避避避免免免免采采采采用用用用螺螺螺螺栓栓栓栓和和和和内内内内螺螺螺螺纹纹纹纹联联联联接接接接。不不不不能避免时，应将内螺纹放在较易拆卸的件上能避免时，应将内螺纹放在较易拆卸的件上能避免时，应将内螺纹放在较易拆卸的件上能避免时，应将内螺纹放在较易拆卸的件上12神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制备研制 第三部分第三部分 产品性能特点产品性能特点二、作业效率高
25、：二、作业效率高：二、作业效率高：二、作业效率高：1 1、可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况下、可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况下、可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况下、可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况下（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。少停机。少停机。少停机。2 2、开发窄机身掘进机、掘锚一体机、掘
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