发那科、法兰克机器人单轴原点设置ppt课件.pptx

《发那科、法兰克机器人单轴原点设置ppt课件.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《发那科、法兰克机器人单轴原点设置ppt课件.pptx（14页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能机械手单轴原点设置及故障处理2019年3月为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能目录一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能二、在系统中找到零点标定/校准功能三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定四、更新零点标定结果五、更换减速机后的故障消除为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能1.按下示教器MENU键，选

2、中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键进入。MENU键ENTER键为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2.在系统变量中找到第304个选项SMASTER ENB，将后面设置的0改成1并按下ENTER确定键将0改成1为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能1、按下“MENU”菜单键，选中“系统”菜单就会看到“零点标定/校准”菜单，选中“零点标定/校准”菜单按下“ENTER”确定键进入二、在系统中找到零点标定/校准功能为深入学习习近平新时代中国特色社会主

3、义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能零点标定/校准界面2.选择“单轴零点标定”并按下“ENTER”确定键进入为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能单轴零点标定界面为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定以此轴未例，刻度线互相对齐，轴就到达零点为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能以J1轴为例，先将“零点标定

4、位置”设为“0.000”，按下“ENTER”键确认，然后将“SEL”的值由“0”改为“1”，再按下“ENTER”键确认，最后按“F5”键执行为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能四、更新零点标定结果按下“PREV”返回键，返回“零点标定/校准功能”页面，选择“更新零点标定结果”，按下“ENTER”键确认，再按“F5”完成。至此，单轴零点设置完成。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能五、更换减速机后的故障消除1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到

5、变量选项，按下ENTER键进入。MENU键ENTER键为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能2.在系统变量中找到第307个选项“MCR”，选中后面的“MCR T”，按下ENTER确定键为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能3、按下ENTER确定键，进入“MCR”菜单，选中第14个“SPC-RESET”，再选择后面的“1”，然后按下“F4”设置成有效，至此报警消除。为深入学习习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,贯彻全国教育大会精神,充分发挥中小学图书室育人功能谢谢聆听