AVR单片机定时计数器的结构与应用.ppt

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1、定时计数器的结构与应用定时计数器的结构与应用 定时计数器（定时计数器（Timer/Counter）常用于计数、延时、测量）常用于计数、延时、测量周期、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。周期、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。在实际应用中在实际应用中，对于转速，位移、速度、流量等物理量的，对于转速，位移、速度、流量等物理量的测量，通常也是由传感器转换成脉冲电信号，通过使用定时计测量，通常也是由传感器转换成脉冲电信号，通过使用定时计数器来测量其周期或频率，再经过计算处理获得。数器来测量其周期或频率，再经过计算处理获得。AVR的定时计数器接口功能：的定时计数器接口功能：通过定时计数器与比较匹配寄存器相互

2、配合，生成占空比通过定时计数器与比较匹配寄存器相互配合，生成占空比可变的方波信号，即脉冲宽度调制输出可变的方波信号，即脉冲宽度调制输出PWM信号，可用于信号，可用于D/A、马达无级调速控制、变频控制等。马达无级调速控制、变频控制等。ATmega16一共配置了一共配置了2个个8位和位和1个个16位，共位，共3个定时计数个定时计数器，它们是器，它们是8位的定时计数器位的定时计数器T/C0、T/C2和和16位的定时计数器位的定时计数器T/C1。定时计数器的结构定时计数器的结构 定时计数器最基本的功能就是对脉冲信号定时计数器最基本的功能就是对脉冲信号“自动自动”进行计数。进行计数。“自动自动”，指计数

3、的过程是由硬件完成的，不需要，指计数的过程是由硬件完成的，不需要MCU的干预。的干预。但但MCU可以通过指令设置定时计数器的工作方式，以及根据定可以通过指令设置定时计数器的工作方式，以及根据定时计数器的计数值或工作状态做必要的处理和响应。时计数器的计数值或工作状态做必要的处理和响应。使用定时计数器时，必须注意以下的基本要素：使用定时计数器时，必须注意以下的基本要素：1.定时计数器的长度定时计数器的长度。定时计数器的长度是指计数单元的位长度，一般为定时计数器的长度是指计数单元的位长度，一般为8位（一位（一个字节）或个字节）或16位（位（2个字节）。个字节）。2.脉冲信号源脉冲信号源。脉冲信号源是

4、指输入到定时计数器的计数脉冲信号。通常用脉冲信号源是指输入到定时计数器的计数脉冲信号。通常用于定时计数器计数的脉冲信号可以由外部输入引脚提供，也可于定时计数器计数的脉冲信号可以由外部输入引脚提供，也可以由单片机内部提供。以由单片机内部提供。3.计数器类型计数器类型 计数器类型是指计数器的计数运行方式，可分为加一（减计数器类型是指计数器的计数运行方式，可分为加一（减一）计数器，单程计数或双向计数等。一）计数器，单程计数或双向计数等。4.计数器的上下限计数器的上下限 计数器的上下限指计数单元的最小值和最大值。一般情况计数器的上下限指计数单元的最小值和最大值。一般情况下，计数器的下限值为零，上限值为

5、计数单元的最大计数值，下，计数器的下限值为零，上限值为计数单元的最大计数值，即即255（8位）或位）或65535（16位）。需要注意的是，当计数器工作位）。需要注意的是，当计数器工作在不同模式下时，计数器的上限值并不都是计数单元的最大计在不同模式下时，计数器的上限值并不都是计数单元的最大计数值数值255或或65535，它将取决于用户的配置和设定。，它将取决于用户的配置和设定。5.计数器的事件计数器的事件 计数器的事件指计数器处于某种状态时的输出信号，该信计数器的事件指计数器处于某种状态时的输出信号，该信号通常可以向号通常可以向MCU申请中断。如当计数器计数到达计数上限值申请中断。如当计数器计数

6、到达计数上限值255时，产生时，产生“溢出溢出”信号，向信号，向MCU申请中断。申请中断。两个两个8位的定时计数器：位的定时计数器：T/C0、T/C2主要特点是：主要特点是：1.单通道计数器。单通道计数器。2.比较匹配时清零计数器（自动重装特性，比较匹配时清零计数器（自动重装特性，Auto Reload）。）。3.可产生无输出抖动（可产生无输出抖动（glitch-free）的，相位可调的脉宽调制）的，相位可调的脉宽调制（PWM）信号输出。）信号输出。4.频率发生器。频率发生器。5.外部事件计数器（仅外部事件计数器（仅T/C0）。）。6.带带10位的时钟预分频器。位的时钟预分频器。7.溢出和比较

7、匹配中断源（溢出和比较匹配中断源（TOV0、OCF0和和TOV2、OCF2）。）。允许使用外部引脚的允许使用外部引脚的32kHz手表晶振作为独立的计数时钟源手表晶振作为独立的计数时钟源（仅（仅T/C2）T/C0、T/C2的主要结构和大部分的功能是相同或类似的的主要结构和大部分的功能是相同或类似的1.T/C0的组成结构的组成结构图中给出了图中给出了MCU可以操作的寄存器以及相关的标志位。可以操作的寄存器以及相关的标志位。在在T/C0中，有中，有1.两个两个8位的寄存器位的寄存器;2.计数寄存器计数寄存器TCNT03.输出比较寄存器输出比较寄存器OCR0。4.T/C0的控制寄存器的控制寄存器TCC

8、R05.中断标志寄存器中断标志寄存器TIFR6.定时器中断屏蔽寄存器定时器中断屏蔽寄存器TIMSK。T/C0的计数器事件输出信号有两个的计数器事件输出信号有两个 1.计数器计数溢出计数器计数溢出TOV0 2.比较匹配相等比较匹配相等OCF0。这两个事件的输出信号都可以申请中断，中断请求信号这两个事件的输出信号都可以申请中断，中断请求信号TOV0、OCF0可以在定时器中断标志寄存器可以在定时器中断标志寄存器TIFR中找到，同中找到，同时在定时器中断屏蔽寄存器时在定时器中断屏蔽寄存器TIMSK中，可以找到与中，可以找到与TOV0、OCF0对应的两个相互独立的中断屏蔽控制位对应的两个相互独立的中断屏

9、蔽控制位TOIE0、OCIE0。（1）T/C0的时钟源的时钟源来自外部引脚来自外部引脚T0的信号提供，的信号提供，来自芯片的内部。来自芯片的内部。T/C0计数时钟源的选择计数时钟源的选择 T/C0的时钟源的选择由的时钟源的选择由T/C0的控制寄存器的控制寄存器TCCR0中的中的3个个标志位标志位CS02:0确定，共有确定，共有8种选择。种选择。无时钟源（停止计数），外部引脚无时钟源（停止计数），外部引脚T0的上升沿或下降沿，的上升沿或下降沿，以及内部系统时钟经过一个以及内部系统时钟经过一个10位预定比例分频器分频的位预定比例分频器分频的5种频率种频率的时钟信号（的时钟信号（1/1、1/8、1/

10、64、1/256、1/1024）。）。使用系统内部时钟源使用系统内部时钟源 当定时计数器使用系统内部时钟作为计数源时，通常作为定当定时计数器使用系统内部时钟作为计数源时，通常作为定时器和波形发生器使用。时器和波形发生器使用。AVR在定时计数器和内部系统时钟之间增加了一个预定比例分频在定时计数器和内部系统时钟之间增加了一个预定比例分频器，分频器对系统时钟信号进行不同比例的分频，分频后的时钟器，分频器对系统时钟信号进行不同比例的分频，分频后的时钟信号提供定时计数器使用。利用预定比例分频器，定时计数器可信号提供定时计数器使用。利用预定比例分频器，定时计数器可以从内部系统时钟获得几种不同频率的计数脉冲

11、信号。以从内部系统时钟获得几种不同频率的计数脉冲信号。T/C0的时钟源与的时钟源与10位预定比例分频器位预定比例分频器 使用外部时钟源使用外部时钟源 当定时计数器使用外部时钟作为计数源时，通常作为计数器当定时计数器使用外部时钟作为计数源时，通常作为计数器使用，用于记录外部脉冲的个数。使用，用于记录外部脉冲的个数。外部引脚外部引脚T0（PB0）上的脉冲信号可以作为）上的脉冲信号可以作为C/T0的计数时钟源。的计数时钟源。PB0引脚内部有一个同步采样电路（引脚内部有一个同步采样电路（Synchronization），它在），它在每个系统时钟周期都对每个系统时钟周期都对T0引脚上的电平进行同步采样，

12、然后将同引脚上的电平进行同步采样，然后将同步采样信号送到边沿检测器（步采样信号送到边沿检测器（Edge Detector）中。边沿检测电路）中。边沿检测电路对同步采样的输出信号进行边沿检测，当检测到一个正跳变对同步采样的输出信号进行边沿检测，当检测到一个正跳变（CS02:0=7）或负跳变（）或负跳变（CS02:0=8）时产生一个计数脉冲）时产生一个计数脉冲CLKT0。（2）T/C0的计数单元的计数单元T/C0的计数单元是一个可编程的的计数单元是一个可编程的8位双向计数器，位双向计数器，逻辑功能图 计数（计数（count）TCNT0加加1或减或减1。方向（方向（direction）加或减的控制。

13、加或减的控制。清除（清除（clear）清零清零TCNT0。计数时钟（计数时钟（clkT0）C/T0时钟源时钟源顶部值（顶部值（TOP）表示表示TCNT0计数值到达上边界。计数值到达上边界。底部值（底部值（BOTTOM）表示表示TCNT0计数值到达下边界（零）。计数值到达下边界（零）。T/C0根据计数器的工作模式根据计数器的工作模式,在每一个在每一个clkT0时钟到来时时钟到来时,计计数器进行加数器进行加1、减、减1或清零操作。或清零操作。clkT0的来源由标志位的来源由标志位CS02:0设定。当设定。当CS02:0=0时，计数器停止计数（无计数时钟源）。时，计数器停止计数（无计数时钟源）。T/

14、C0的的计计数数值值保保存存在在8位位的的寄寄存存器器TCNT0中中，MCU可可以以在在任任何何时时间间访访问问（读读/写写）TCNT0。MCU写写入入TCNT0的的值值将将立立即即覆盖其中原有的内容，同时也会影响到计数器的运行。覆盖其中原有的内容，同时也会影响到计数器的运行。计数器的计数序列取决于寄存器计数器的计数序列取决于寄存器TCCR0中标志位中标志位WGM01:0的设置。的设置。WGM01:0的设置直接影响到计数器的的设置直接影响到计数器的计数方式和计数方式和OC0的输出，同时也影响和涉及的输出，同时也影响和涉及T/C0的溢出标志的溢出标志位位TOV0的置位。标志位的置位。标志位TOV

15、0可以用于产生中断申请可以用于产生中断申请 在在T/C0运行期间，比较匹配单元将寄存器运行期间，比较匹配单元将寄存器TCNT0的计数值同寄存的计数值同寄存器器OCR0的内容进行比较（硬件进行自动比较处理）。两者相等的内容进行比较（硬件进行自动比较处理）。两者相等,在下一个计数时钟脉冲到达时置位在下一个计数时钟脉冲到达时置位OCF0标志位。标志位标志位。标志位OCF0也也可以用于产生中断申请。根据可以用于产生中断申请。根据WGM01:0和和COM01:0的不同设的不同设置，可控制比较匹配单元产生和输出不同类型的脉冲波形。置，可控制比较匹配单元产生和输出不同类型的脉冲波形。（3）比较匹配单元）比较

16、匹配单元寄存器寄存器OCR0实际上配置有一个辅助缓存器。当实际上配置有一个辅助缓存器。当T/C0工作在工作在非非PWM模式下时，该辅助缓存器处于被禁止使用状态，此模式下时，该辅助缓存器处于被禁止使用状态，此时时MCU直接访问和操作寄存器直接访问和操作寄存器OCR0。当。当T/C0工作在工作在PWM模式时，该辅助缓存器投入使用，这时模式时，该辅助缓存器投入使用，这时MCU对对OCR0的访问的访问操作，实际上是对操作，实际上是对OCR0的辅助缓存器操作。一旦计数器的辅助缓存器操作。一旦计数器TCNT0的计数值达到设定的最大值（的计数值达到设定的最大值（TOP）或最小值）或最小值（BOTTOM）时，

17、辅助缓存器中的内容将同步更新比较寄）时，辅助缓存器中的内容将同步更新比较寄存器存器OCR0的值。这将有效防止产生奇边非对称的的值。这将有效防止产生奇边非对称的PWM脉冲脉冲信号，使输出的信号，使输出的PWM波中没有杂散脉冲。波中没有杂散脉冲。强制输出比较强制输出比较 在非在非PWM波形发生模式下，写波形发生模式下，写1到强制输出比较位到强制输出比较位（FOC0）时，将强制比较器产生一个比较匹配输出信号。强）时，将强制比较器产生一个比较匹配输出信号。强制比较输出信号不会置制比较输出信号不会置OCF0标志位或重新装载标志位或重新装载/清零计数器，清零计数器，但是会像真的发生了比较匹配事件一样更新但

18、是会像真的发生了比较匹配事件一样更新OC0输出引脚输出。输出引脚输出。通过写通过写TCNT0寄存器屏蔽比较匹配事件寄存器屏蔽比较匹配事件 任何任何MCU对对TCNT0寄存器的写操作都会屏蔽在下一个定时寄存器的写操作都会屏蔽在下一个定时器时钟周期中的发生的比较匹配事件，即使在定时器暂停时。器时钟周期中的发生的比较匹配事件，即使在定时器暂停时。这一特性使这一特性使OCR0可以被初始化为与可以被初始化为与TCNT0相同的值，而不会相同的值，而不会在定时计数器被使能时触发中断。在定时计数器被使能时触发中断。使用输出比较单元使用输出比较单元由于在任何工作模式下，写由于在任何工作模式下，写TCNT0寄存器

19、都会使得输出比较匹配寄存器都会使得输出比较匹配事件被屏蔽一个定时器时钟周期，因此可能会影响比较匹配输出事件被屏蔽一个定时器时钟周期，因此可能会影响比较匹配输出的正确性。例如，写入一个与的正确性。例如，写入一个与OCR0相同的值到相同的值到TCNT0时，将丢时，将丢失一次比较匹配事件，从而引起发生不正确的波形。同样，当定失一次比较匹配事件，从而引起发生不正确的波形。同样，当定时器是向下计数时，不要将下边界的值写入时器是向下计数时，不要将下边界的值写入TCNT0。（4）比较匹配输出单元）比较匹配输出单元 标志位标志位COM01:0有两个作用：定义有两个作用：定义OC0的输出状态，以的输出状态，以及

20、控制外部引脚及控制外部引脚OC0是否输出是否输出OC0寄存器的值。寄存器的值。当标志位当标志位COM01:0中任何一位为中任何一位为“1”时，波形发生器时，波形发生器的输出的输出OC0取代引脚取代引脚PB3原来的原来的I/O功能，但引脚的方向寄存器功能，但引脚的方向寄存器DDRB3仍然控制仍然控制OC0引脚的输入引脚的输入/输出方向。如果要在外部引输出方向。如果要在外部引脚脚PB3上输出上输出OC0的逻辑电平，应设定的逻辑电平，应设定DDRB3定义该引脚为输定义该引脚为输出脚。采用这种结构，用户可以先初始化出脚。采用这种结构，用户可以先初始化OC0的状态，然后再的状态，然后再允许其由引脚允许其

21、由引脚PB3输出。输出。（5）比较输出模式和波形发生器）比较输出模式和波形发生器T/C0有四种工作模式，根据有四种工作模式，根据COM01:0的不同设定，波形发生的不同设定，波形发生器将产生各种不同的脉冲波形，如器将产生各种不同的脉冲波形，如PWM波形的产生和输出。波形的产生和输出。但只要但只要COM01:0=0，波形发生器对，波形发生器对OC0寄存器没有任何作用。寄存器没有任何作用。2与与8位位T/C0相关的寄存器相关的寄存器（1）T/C0计数寄存器计数寄存器TCNT0TCNT0是是T/C0的计数值寄存器，该寄存器可以直接被的计数值寄存器，该寄存器可以直接被MCU读写访问。写读写访问。写TC

22、NT0寄存器将在下一个定时器时钟周期中阻寄存器将在下一个定时器时钟周期中阻塞比较匹配。因此，在计数器运行期间修改塞比较匹配。因此，在计数器运行期间修改TCNT0的内容，的内容，有可能将丢失一次有可能将丢失一次TCNT0与与OCR0的匹配比较操作。的匹配比较操作。（2）输出比较寄存器）输出比较寄存器OCR0 8位寄存器位寄存器OCR0中的数据用于同中的数据用于同TCNT0寄存器中的计数值寄存器中的计数值进行匹配比较。进行匹配比较。在在T/C0运行期间，比较匹配单元一直将寄存器运行期间，比较匹配单元一直将寄存器TCNT0的计的计数值同寄存器数值同寄存器OCR0的内容进行比较。一旦的内容进行比较。一

23、旦TCNT0的计数值与的计数值与OCR0的数据匹配相等，将产生一个输出比较匹配相等的中断的数据匹配相等，将产生一个输出比较匹配相等的中断申请，或改变申请，或改变OC2的输出逻辑电平的输出逻辑电平。（3）定时计数器中断屏蔽寄存器）定时计数器中断屏蔽寄存器TIMSK 位位7（位（位1）OCIE2（OCIE0）：）：T/C2（T/C0）输出比较匹）输出比较匹配中断允许标志位配中断允许标志位当当OCIE2（OCIE0）被设为）被设为“1”，且状态寄存器中的，且状态寄存器中的I位被设位被设为为“1”时，将使能时，将使能T/C2（T/C0）的输出比较匹配中断。若在）的输出比较匹配中断。若在T/C2（T/C

24、0）上发生输出比较匹配，即）上发生输出比较匹配，即OCF2=1（OCF0=1）时，）时，则执行则执行T/C2（T/C0）输出比较匹配中断服务程序。）输出比较匹配中断服务程序。位位6（位（位0）TOIE2（TOIE0）：）：T/C2（T/C0）溢出中断允）溢出中断允许标志位许标志位当当TOIE2（TOIE0）被设为）被设为“1”，且状态寄存器中的，且状态寄存器中的I位被设位被设为为“1”时，将使能时，将使能T/C2（T/C0）溢出中断。若在）溢出中断。若在T/C2（T/C0）上发生溢出，即）上发生溢出，即TOV2=1（TOV0=1）时，则执行）时，则执行T/C2（T/C0）溢出中断服务程序。）溢

25、出中断服务程序。（4）定时计数器中断标志寄存器）定时计数器中断标志寄存器TIFR位位7（位（位1）OCF2（OCF0）：）：T/C2（T/C0）比较匹配输出的中断标志）比较匹配输出的中断标志位位当当T/C2（T/C0）输出比较匹配成功，即）输出比较匹配成功，即TCNT2=OCR2（TCNT0=OCR0）时，）时，OCF2（OCF0）位被设为）位被设为“1”。当。当转入转入T/C2（T/C0）输出比较匹配中断向量执行中断处理程序时，）输出比较匹配中断向量执行中断处理程序时，OCF2（OCF0）由硬件自动清零。写入一个逻辑）由硬件自动清零。写入一个逻辑“1”到到OCF2（OCF0）标）标志位将清除

26、该标志位。当寄存器志位将清除该标志位。当寄存器SREG中的中的I位、位、OCIE2（OCIE0）以及）以及OCF2（OCF0）均为）均为“1”时，时，T/C2（T/C0）的输出比较匹配中断被执行。）的输出比较匹配中断被执行。位位6（位（位0）TOV2（TOV0）：）：T/C2（T/C0）溢出中断标志位）溢出中断标志位当当T/C2（T/C0）产生溢出时，）产生溢出时，TOV2（TOV0）位被设为）位被设为“1”。当转入。当转入T/C2（T/C0）溢出中断向量执行中断处理程序时，）溢出中断向量执行中断处理程序时，TOV2（TOV0）由硬件）由硬件自动清零。写入一个逻辑自动清零。写入一个逻辑“1”到

27、到TOV2（TOV0）标志位将清除该标志位。）标志位将清除该标志位。当寄存器当寄存器SREG中的中的I位、位、TOIE2（TOIE0）以及）以及TOV2（TOV0）均为）均为“1”时，时，T/C2（T/C0）的溢出中断被执行。在）的溢出中断被执行。在PWM模式中，当模式中，当T/C2（T/C0）计）计数器的值为数器的值为0 x00并改变计数方向时，并改变计数方向时，TOV2（TOV0）自动被置为）自动被置为“1”。（5）T/C0控制寄存器控制寄存器TCCR0 8位寄存器位寄存器TCCR0是是T/C0的控制寄存器，它用于选择计数器的控制寄存器，它用于选择计数器的计数源，工作模式和比较输出的方式等

28、。的计数源，工作模式和比较输出的方式等。位位7FOC0：强制输出比较：强制输出比较FOC0位只在位只在T/C0被设置为非被设置为非PWM模式下工作时才有效，在模式下工作时才有效，在PWM模式下写模式下写TCCR0寄存器时，该位必须被写零。当将一个逻寄存器时，该位必须被写零。当将一个逻辑辑“1”写到写到FOC0位时，会强加在波形发生器上一个比较匹配成位时，会强加在波形发生器上一个比较匹配成功信号，使波形发生器依据功信号，使波形发生器依据COM01:0位的设置而改变位的设置而改变OC0输出输出状态。注意：状态。注意：FOC0的作用仅如同一个选通脉冲的作用仅如同一个选通脉冲，而，而OC0的输出还的输

29、出还是取决于是取决于COM01:0位的设置。位的设置。一个一个FOC0选通脉冲不会产生任何的中断申请，也不影响计数器选通脉冲不会产生任何的中断申请，也不影响计数器TCNT0和寄存器和寄存器OCR0的值。一旦一个真正的比较匹配发生，的值。一旦一个真正的比较匹配发生，OC0的输出将根据的输出将根据COM01:0位的设置而更新。位的设置而更新。位位3，6WGM01:0：波形发生模式：波形发生模式这两个标志位控制这两个标志位控制T/C0的计数和工作方式，计数器计数的上的计数和工作方式，计数器计数的上限值，以及确定波形发生器的工作模式（见表限值，以及确定波形发生器的工作模式（见表8.1）。）。T/C0支

30、持支持的工作模式有：普通模式，比较匹配时定时器清零（的工作模式有：普通模式，比较匹配时定时器清零（CTC）模）模式，以及两种脉宽调制（式，以及两种脉宽调制（PWM）模式。）模式。位位5，4COM01:0：比较匹配输出方式：比较匹配输出方式这两个位用于控制比较输出引脚这两个位用于控制比较输出引脚OC0的输出方式。如果的输出方式。如果COM01:0中的任何一位或两位被置中的任何一位或两位被置“1”，OC0的输出将覆盖的输出将覆盖PB3引脚的通用引脚的通用I/O端口功能，但此时端口功能，但此时PB3引脚的数据方向寄存引脚的数据方向寄存器器DDRB3位必须置为输出方式。当引脚位必须置为输出方式。当引脚

31、PB3作为作为OC0输出引脚输出引脚时，其输出方式取决于时，其输出方式取决于COM01:0和和WGM01:0的设定。的设定。表表8.2给出了在给出了在WGM01:0的设置为普通模式和的设置为普通模式和CTC模式（非模式（非PWM）时，）时，COM01:0位的功能定义。位的功能定义。表表8.3给出了在给出了在WGM01:0的设置为快速的设置为快速PWM模式时，模式时，COM01:0位的功能定义。位的功能定义。WGM01:0设置为相位设置为相位可调的可调的PWM模式时，模式时，COM01:0位的功能定位的功能定义。义。位位2，0CS02:0：T/C0时钟源选择时钟源选择这这3个标志位被用于选择设定

32、个标志位被用于选择设定T/C0的时钟源，见表的时钟源，见表8.5。8位位T/C0的工作模式的工作模式 T/C0的控制寄存器的控制寄存器TCCR0的标志位的标志位WGM01:0和和COM01:0的组合构成的组合构成T/C0的四种工作模式以及的四种工作模式以及OC0不同方式的输出。不同方式的输出。（1）普通模式（）普通模式（WGM01:0=0）模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点 模拟集成电路的特点模拟集成电路的特点