毕业设计任务书-zhang(1).doc

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1、大学本科生毕业设计任务书学生姓名学 号班 级机电10-4学 院机械学院专 业机械电子工程系 别机械系起止日期设计题目Delta并联机床结构设计第一指导教师姓名职 称/学 位讲师是否外聘是 否第二指导教师姓名职 称/学 位是否外聘是 否题目类型工程类 装备装置类 产品类 软件类选题依据（来源、目的、意义）并联机床又称虚拟轴机床，也曾被称为六条腿机床。并联机床是基于空间并联机构平台原理开发的，是近年才出现的一种新概念机床，它是并联机器人机构与机床结合的产物，是空间机构学、机械制造、数控技术、计算机软硬技术和CAD/CAM技术高度结合的高科技产品。它克服了传统机床串联机构刀具只能沿固定导轨进给、刀具

2、作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷，可实现多坐标联动数控加工、装配和测量多种功能，更能满足复杂特种零件的加工。设计技术条件、技术参数等可参考实验室并联机床进行结构设计X向行程100mmY向行程100mmZ向行程100mm可提供的客观条件工作内容、要求及进程第3周 写开题报告。第4-5周 确定总体结构设计方案。第6-8周 参考实验室机器人参数，设计各部件结构。第9-10周 绘制机床三维实体模型第11-12周 绘制机床装配图及零件图。第13-14周 编写说明书。要求提交装配图一份，零件图若干；设计说明书正文字数一般不少于1万字；设计说明书要求至少有3篇以上的外文翻译，可节选；将3篇外文参考文献中的一篇翻译成中文，其单词不得少于2000。系 主 任 签章： 年 月 日指导教师签发日期： 指导教师签字：