奔驰S400制动系统故障检测与维修.doc

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1、北京电子科技职业学院机械工程学院毕业论文奔驰S400制动系统故障检测与维修10摘要随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，奔驰S400制动系的工作可靠性显的日益重要。奔驰S400制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动系统和驻车制动系统，然而现在绝大多数车上面也都装有ABS防抱死制动系统。本文围绕奔驰S400这款车，论述了奔驰S400制动系统的概念、工作原理以及它所具有的制动系统的一些特点，并针对制动系统的检测与维修进行了讨论，总结了常见的制动故障即相应的检测维修方法，为奔驰S400制动系统的故障检测和维修提供参考。关键词： 奔驰S400；制动系统；故障

2、诊断；维修目录绪论11、奔驰S400制动系统特点21.1奔驰S400制动系统21.2奔驰S400制动系统的组成与工作原理22、奔驰S400制动系统故障诊断与维修42.1常见液压制动系统故障及检修42.2.1奔驰S400制动失常42.2.2制动力失效52.2.3制动拖滞62.2.4制动跑偏72.2 ABS防抱死制动系统故障及检修82.2.1 ABS防抱死系统简介82.2.2 制动系统ABS故障诊断与检修93、奔驰S400制动系统的使用和保养113.1奔驰S400制动系统的使用113.2奔驰S400制动系统的保养124、总结13致谢14参考文献15绪论随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度

3、的日益增大，为了保证行车安全，奔驰S400制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的奔驰S400，才能充分发挥其动力性能。奔驰S400制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动系统和驻车制动系统，然而现在绝大多数车上面都有ABS防抱死制动系统。行车制动系统用作强制行驶中的奔驰S400减速或停车，并使奔驰S400在下坡时保持适当的稳定车速。其驱动结构常采用双回路或多回路结构，并保证其工作可靠。驻车制动系统用于使奔驰S400可靠而无时间限制的停驻在一定位置甚至斜坡上，其业有助于奔驰S400在破路上起步。驻车制动系统应采用机械式驱动机构，以免其产生故障。ABS防抱死制动系

4、统是一种具有防滑、防锁死等作用的奔驰S400安全控制系统，在现代奔驰S400上普遍大量安装。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使奔驰S400在制动状态下仍能转向，保证了奔驰S400的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，避免的很多交通事故的发生，是奔驰S400上最先进、制动效果最佳的制动装置。本文围绕奔驰S400轿车（图1所示），论述了奔驰S400制动系统的概念、工作原理和它所具有的行车制动系统、驻车制动系统和ABS防抱死制动系统各自间的一些故障，通过这些故障找出其故障的部位以及造成故障的原因，然后针对这些故障给予及时的处理方法，引出了制动系统故障的诊断和检修的重要性。图1 奔

5、驰S4001、奔驰S400制动系统特点1.1、奔驰S400制动系统奔驰S400制动系统是施加一定程度上的力对奔驰S400在针对各种路况给予判断，使奔驰S400对轮胎进行一定的压力，在不同路况进行力度大小也不同，可选择停止或减速，通过专业安全装置从而达到出行安全，是一种对奔驰S400来说极为重要的安全系统。一个完整的套装奔驰S400制动系统都应该具备它的奔驰S400最基本的奔驰S400行驶制动系统装备、奔驰S400的驻车制动系统和ABS奔驰S400防抱死系统，ABS奔驰S400防抱死系统就是现在奔驰S400必不可少的装备。奔驰S400制动系统正常的作用是方便在行驶中的奔驰S400更加方便安全的装

6、备，同时还可以按照驾驶员针对不同的路况选择所需的要求从而可以进行强制性的减速，如有需要，必要时可以选择驻车；使奔驰S400在特定的路况下能够安全正常行驶。而这些外力所需的大小都是随着奔驰S400在不同路况而随机发生的，最重要的是它是一种不可控制的力，所以说制动系统对于奔驰S400在各种路况上可安全自如行驶，奔驰S400发展，动力是普遍需求，如果没有强力安全的制动，社会的交通安全才能得到保障。1.2、奔驰S400制动系统的组成与工作原理（1）制动组成部件（图2所示）图2 制动系统的组成部件（2）现在普遍需求的盘式制动，而盘式制动器的制动盘上的固定夹，使旋转轮与制动盘及会产生一种摩擦力，使车轮转动

7、速度降低或者是禁止的装置。踩踏踏板时，制动活塞泵总是促进建立制动压力，在油压刹车钳通过转移从而达到制动缸，刹车活塞泵会在压力作用下向外移动，促进盘式制动动钳与制动盘之间产生摩擦，从而达到减少车轮的速度，根据路况可选择减速或是停止。（3）制动系统的工作原理奔驰S400的制动系统有他独一无二的工作原理，利用非旋转元件和旋转元件之间的摩擦来从而达到阻止车轮的转动趋势。（非旋转元件与车架相连，旋转元件与车轮相连）制动系不工作时 当出现在蹄鼓之间也就是制动系不工作的时候，之后自由得旋转的情况会出现在车轮和制动鼓其之间。制动时为了奔驰S400无危险减速，制动踏板也就可以通过作用主缸活塞和推杆的操作可以产生

8、反应，其反应就是使主缸压力油可因此自动流入轮缸渐渐地一步一步的通过活塞缸，两个轮子的从两边制动轴产生一种推力使支架能向两边分开，使摩擦片可紧贴在内部有圆面的制动鼓上，从而产生一种强烈的摩擦制动蹄不转。我们可以产生摩擦力在制动鼓，从而可以达到制动力发生器解除制动 当弹簧的制动蹄回到原位时也就是放开制动踏板，制动力便消失。2、奔驰S400制动系统故障诊断与维修2.1、常见液压制动系统故障及检修液压制动系的结构如图3所示：1-奔驰S400刹车右前轮缸；2奔驰S400刹车储液罐；3奔驰S400刹车制动主缸；4奔驰S400刹车真空伺服气室；5奔驰S400刹车控制阀；6奔驰S400刹车制动踏板机构；7奔驰

9、S400刹车右后轮缸；8奔驰S400刹车左后轮缸；9奔驰S400刹车感载比例阀；10奔驰S400刹车真空单向阀；11奔驰S400刹车真空供能管路；12奔驰S400刹车制动信号灯液压开关；13奔驰S400刹车左前轮缸图3 液压制动系的一般组成2.2.1、奔驰S400制动失常奔驰S400制动失常亦可叫做制动力足故障表现在当在不同路况下，奔驰S400在踩动踏板时，可明显感觉到外力太小，达不到要求或是需要停止时，制动距离过长。造成刹车失灵的原因有： 常见故障定位：液压刹车系统的刹车主缸，制动和管道。在储液罐里的制动液的量不够的时候或者是因时间太长过期时，应立即更换并一定要是固定规格的，而它的刻度线及它

10、的量也要严格注意，这些都是很重要的。刹车主缸、刹车轮缸、管路还有管接头漏油，发现问题必须立即检查，有损坏或是老化的必须立即更换，以防在行驶时出现问题。刹车鼓因是见过长或是行驶的历程太多导致磨损太过严重，或者是刹车之间的间隙因是见过长或是行驶的历程太多导致调整不够完美，都应立即采取更换或是调整，以防在行驶时出现问题。（2）故障诊断方法具体参照如图4所示，判断制动系统所发生的常见故障，按流程进行诊断。图4 液压制动系制动不灵常见故障原因的诊断流程2.2.2、制动力失效（1）故障现象行驶时，踩下踏板车辆通常出现两种情况，一种并没有停止，另一种，即使力在用力来几下也不会有太大反应。（2）故障原因处理方

11、法导致制动失常的原因有：主缸缺少制动液，亦制动液不足，必须立即添加固定规格的制动液，还有必须添加到固定位置不可多亦不可少，以防在行驶时出现问题。刹车上的专配软管、金属管因是见过长或是行驶的历程太多也可能出现破裂或漏气现象，必须立即检查更换，以防在行驶时出现问题。刹车踏板制动主缸连接因时间过长或是行驶的历程太多也会出现脱落现象，应立即检查更换等。（3）故障诊断方法踩下刹车踏板，例如指示，踏板和制动主缸没工作的。如果这些情况正常，立即检查主缸及它的制动轮缸。如图5所示液压制动系制动失效常见故障原因的诊断流程。图 5 液压制动系制动失效诊断流程2.2.3、制动拖滞（1）故障现象在制动时，制动踏板抬起

12、，总制动作用不能完全是立即解除车辆，或加速下滑。（2）故障主要原因及方法造成制动拖滞的原因是： 制动踏板没有调整好自由行程。 该踏板弹簧在工作中会有阻力或踏板轴出现不足和腐蚀，从而产生反馈是困难的情况，都应立即采取连接或更换。制动蹄回归使弹簧脱落时，还有拉断或是拉力太小出现回归不自由的状况，应立即连接或更换。制动器之间也应该有他制动行程的太小，都应该立即调整。（3）故障诊断方法有时候也会发生因时间过长或是行驶的历程太多个别车轮发热，这时都应该去检查这个车轮制动轮缸是否回位或者说是不是发生使用回路不畅的情况，有时候管路因回路不畅也是有可能出现的，与此同时需要关注制动器是否真长，制动蹄是否不畅亦去

13、观察。如果轮子因使用过长时间导致发热，立即检查，若奔驰S400刹车踏板的行程太小，制动主缸的回油变得缓慢，达不到 制动需求（回油孔是不自由的，杯发膨胀），真空泵阀门是否漏气，就更加需要注意了。详见图6所示液压制动系制动拖滞常见故障原因的诊断流程。图 6 液压制动系制动拖滞常见故障原因的诊断流程2.2.4、制动跑偏（1）故障现象奔驰S400在其紧急制动时，车辆会在它的行驶过程中方向会偏移；在不同的路况下紧急制动时有时会出现掉头困难，无发达到目的，甚至可能会出现甩尾的危险现象。（2）故障原因及处理制动不正原因情况主要是：常见的现象因车而议奔驰S400大小，通过奔驰S400左、右轮不同的制动力进行。

14、具体原因：轮胎的定位因情况不同出现不正确，应该给予调整如果情况严重因立即更换它的必要的重要部件。侧鼓式刹车器在其工作是，就会出现松动甚至刹车盘是一种盘式刹车器的刹车钳支板固定松动现象，修复固定。左、右轮刹车蹄的摩擦片与刹车鼓的厚度的板摩擦接触面积大小之间的刹车间隙不或不一，也必须调整。（3）故障诊断方法机动车辆减速制动时转向左（右），这种现象在右（左）气动刹车出现缓慢情况严重的甚至会出现制动力不足。紧急制动时车辆的足迹，观察可以看出车轮在地面上痕迹也就是轮胎印。如果同样的轮轴两侧同时生产这种足迹，如果不是这样的话，立即给予调整，这种情况时间长了不但有危险，甚至出现轮胎损坏。图 2.5奔驰S40

15、0制动跑偏常见故障原因的诊断流程制动2.2 、ABS防抱死制动系统故障及检修2.2.1、 ABS防抱死系统简介ABS（Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等作用的奔驰S400安全控制系统，在现代奔驰S400上普遍大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使奔驰S400在制动状态下仍能转向，保证奔驰S400的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，避免的很多交通事故的发生，是奔驰S400上最先进、制动效果最佳的制动装置。ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。该装置是当遇到情况奔驰S400制

16、动时，根据车轮转速，自动调整制动管内的压力大小，使车轮总是处于边抱死边滚动的滑移状态，相当于人们所说的点刹，尤其紧急制动，它将断续制动，即制动松开制动，以避免危险。防抱死制动装置，以每秒610次的频率进行制动松开制动的脉式制动，用电子智能控制方式代替人工方式，防止车轮抱死，使车轮始终获得最大制动力，并保持转向灵活。车轮要抱死时，降低制动力，而车轮不会抱死时，又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。使用该装置可以减小制动距离，保证制动过程中转向操纵依然有效。尤其紧急制动，能充分利用轮胎的峰值附着性能，提高奔驰S400抗侧滑能力，缩短制动距离，充分发挥制动效能。2.2.2 、制动系统ABS故障

17、诊断与检修使用中，若ABS系统出现故障，警告灯就会点亮，须及时停车处理或修复。常见ABS系统的故障检修方法如下：1、车轮速度传感器的调整传感器传感插头脏污，传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良，应对其进行调整，以恢复正常工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当奔驰S400运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就会自然消失。调整前轮速度传感器：拆下相应的前轮轮胎和车轮装置，拧松紧固传感头螺栓，然后沿着ABS轮速传感器线束拔掉传感器，清除其表面的金属或脏物，并刮传感头端面，在传感头端面粘贴一新纸垫片（做一“F”标记表示轮），纸垫片厚度为1.3mm，拧松传感器支架固定衬

18、套的螺栓，旋转衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死凹痕面，通过盘式制动挡泥板孔，将传感头装进支架上的衬套，确认纸垫片贴在传感头端面上，并在整个安装中没有掉下来，装复后传感器上连线接触良好。推动传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，用2.44Nm的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。重新装好轮胎和车轮，并放下奔驰S400，启动发动机路试，ABS故障指示灯不亮为系统正常，传感器良好。否则，ABS系统仍有故障，须进一步检修。调整后轮传感器：同前轮传感器调整相同。拆下后轮、制动钳、传动装置及传感头，清洁其表面，在传感头端面贴纸垫片（标注R），35脚电脑ABS的纸垫片厚度为0.65mm。装复传感

19、头，拧紧固定螺栓，推传感头向传感器齿圈顶端移动，至纸垫片与齿圈接触为止，保持此状态用2.44Nm力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位。重新装复制动钳、车轮，放下奔驰S400，最后进行路试。若发现车轮速度传感器工作不良，应用数字万用表测量其线圈的电阻。电阻大为断路，电阻小为短路，均需要更换传感头。2、 ABS系统线束更换ABS线束接头接触不良，线束腐蚀、断裂及外部屏蔽损坏等，都会导致防抱死制动系统无法正常工作，须对其进行更换。线束插头通常与线束一同更换，个别线束插头损坏时，可更换新插头，地线与屏蔽线要焊接牢田，线束插头是塑料的，一般只能与线束一同更换。线束插头必须插牢，以防接触不良，接头插接后，将卡销

20、插好。3、 ABS系统的泄压一般ABS系统的泄压方法是：将点火开关关闭（置于OFF），然后反复踩制动踏板，踏板的次数在20次以上，当踏板力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统即泄压完毕。4、 ABS系统的放气ABS系统中如有空气，会严重干扰制动压力的调节，而使ABS系统功能丧失，工作不正常。尤其对ABS进行维修之后，要按“维修手册”规定进行放气。5、液压控制装置的检修在检修液压控制装置之前，要按一般方法泄压。拆卸液压控制装置时，拔下电磁阀，取下O形环，用干净的制动液润滑电磁阀O形环，装用性能完好的电磁阀，用45Nm力矩交替拧紧固定螺栓，固定好电磁阀，插好接线插头。6、液压元件泄漏

21、检查检查液压元件泄漏时，接通点火开关，直至液压泵停止运转，接着再等3min，使整个液压系统处于稳定状态。查看压力表，若5min内系统压力下降，表明液压系统有泄漏之处。再检查是液压元件本身泄漏，还是其外部系统泄漏，分别修复，必要时更换磨损部件或总成。3、奔驰S400制动系统的使用和保养3.1奔驰S400制动系统的使用奔驰S400上一般都没有脚制动和手制动两套独立的制动机构。使用制动的目的是强制奔驰S400迅速减速直至停车，或在下坡时维持一定车速，另外，还可用来使停歇的奔驰S400可靠地保持在原地不溜滑。（一）一般制动一般制动指正常的减速(如车辆于交通路口、遇交通信号灯等)、靠边停车以及定点停车等

22、。对于手动挡车型，驾驶员应握稳转向盘，在需要制动时根据车速和距目标的距离，适度 适量踩下制动踏板，即车速降低到与车辆当时挡位对应的时速时，踩下离合器踏板。需要注意的是，在踩踏制动踏板时应遵循平稳、适度的原则，尽量避免紧急制动。而对于自动挡车型，驾驶员在需要制动时根据车速和距目标的距离，适度适量踩下制动踏板。需要注意的是，在驾驶自动挡车型时，只能用右脚踩踏制动和油门踏板。（二）紧急制动行车中，遇到突然发生的危险情况，为使奔驰S400迅速停住而不得不采取的制动措施称为紧急制动。方法是迅速抬起油门踏板并立即用力踏下制动踏板，同时急拉手制动，使奔驰S400迅速停住。这种方法不仅使轮胎和底盘机件损坏严重

23、，而且极易产生甩尾，不利于行车安全，因此，不在万不得已的情况下不可使用。对于装备ABS系统的车型，因在遇到突发事件需要紧急制 动时，驾驶员只需一脚将制动踏板踩到底即可，同时还需把稳转向盘，做出对车辆行驶方向 的正确判断。当然，手动变速器车型可采用两种制动方式同时生效的方法来增加制动效能， 即在踩下制动踏板的同时迅速将高速挡位转入低速挡位，同时抬起离合器踏板，让发动机制 动和制动系统同时产生制动效能。（三）坡道制动在坡道上制动与在平路上制动有很大区别，尤其是在将车辆停好后，更应该注意挡位的放置。上坡停车时，在熄火后应将车辆挂人前进挡位。下坡停车时，在发动机熄火后应将车 辆挂入倒车挡位。此外，在车

24、辆下坡时，有些车主喜欢挂空挡滑行，仅以制动来控制速度， 这肯定存在危险隐患。如果是在一个长距离坡位这样做的话，制动系统会因过热而突然失 灵，导致事故的发生。正确的做法是根据实际车速挂上合适的挡位，让发动机制动，偶尔辅 以制动，这样既安全又可延长制动系统的寿命。（四）特殊天气，特殊路况制动对于雨雪天等特殊天气，泥泞的路段，位于制动系统会残留积水，这样在我们制动的时候，它会影响到车辆的制动力，甚至失去制动力，对于安全有很大的隐患。轻带制动的目的是利用制动片把残留的水刮掉，利用制动片和制动盘的摩擦产生的热量蒸发剩下的水分。恢复原有的制动力。尤其在雨天行驶，更应该适当的轻带刹车。除此之外还要注意以下事

25、项：1、转弯时奔驰S400重心移向外侧，此时制动会加重侧倾，造成单边制动，若速度过快，或 制动过猛，则有翻车危险。正确做法应在进入弯道前降低车速，入弯后缓慢加速车身才能保持平稳姿态。2、有人认为制动前应切断动力，制动会更有效，这是严重的错误。正确的操作应先踩 下制动踏板，当车速降低至接近停止时再踩下离合器踏板。3、当雨天或雾天时，路面附着系数较小，车辆的制动效能较低，此时车辆之间的安全 行车间距应适当加大。4、在车辆侧滑时尽量不要使用制动，并且要使离合器保持接合状态，用发动机制动 减速。5、要注意不要让轮子位置的刹车系统沾上油脂，因为油脂会让车辆的制动力彻底的失去，发现以后要及时的清理。3.2

26、、奔驰S400制动系统的保养很多司机都会给爱车做定期的常规保养，但对制动系统的保养却一无所知。千里之堤毁于蚁穴!往往一些小细节上的问题也是不容忽视的，每一位车主在保证安全驾驶的同时，也不能忽视制动系统的保养。（一）定期检查制动液高度若制动液液量不足会使空气进入，制动会变得不灵敏。因此，最好每月定期检查制动液液面高度，注意制动液液面是否出现明显下降，品质是否变差，如果是就应及时添加或更换。制动液应达到收纳罐的基准线，若制动液比前一次检查大量减少时，发生故障的可能性很大，有可能发生漏液。同时，手动挡车装有离合器，这也需要注意其液量，如果液量减少而进入空气，就不能有效制动。（二）制动系统需保持干燥传

27、递制动力的制动液有极强的吸水性，如果有水进入制动液，在制动过程中摩擦产生高温会使水汽化，气体在制动液中被压缩，这就会造成制动减效甚至失效。在制动器潮湿时，车主最好是到维修点进行吹干处理，一方面恢复制动系统制动功能，另一方面也将由雨水带入的泥沙吹走，减少它们对制动系统的破坏。如果条件不允许，车主可以在安全车速下，轻点制动，让制动蹄片与制动鼓或制动盘摩擦生热，将水分蒸发，车主多踩几次，便可达到使之干燥的目的。不过，车主要记住，点制动的动作要轻，防止制动系统过热。（三）制动蹄片最好是每10000公里检查一次。制动液一般是每行驶50000公里就应更换一次，若长期在潮湿地区行驶，换油周期要适当缩短。（四

28、）异常情况仔细查在车辆托底时很有可能会碰到制动液管；制动时奔驰S400明显向左或向右跑偏；将制动踏板踩到底，但制动效果不明显，并且连续踩制动踏板效果也无改善。车辆托底后踩几脚制动，下车检查一下油管有没有变形或者漏油；奔驰S400跑偏是前轮制动不同步所致，极易因制动抢左（右）而发生事故，特别是在高速行驶时，必须马上到修理厂进行制动调校；制动效果很弱有可能是因为制动系统内混有了气体，需要到专业的维修站修理；如出现踏板过软、行程过长等问题，也要注意到维修点进行检查。（五）缓速器的经常性养护除车辆每行驶2个月或2万km时缓速器要进行一次专业维护外，驾驶员还要进行日常的清洁和维护。车辆每行驶5000km

29、应清洗一次电涡流缓速器，如车辆在粉尘或泥浆多的地区的道路上行驶，则应注意及时清除转子和定子上的污物，以保证电涡流缓速器工作时产生的热量得到有效的散发。4、总结通过本文的研究，我深刻理解了奔驰S400制动系统的概念以及奔驰S400制动的工作原理和它所具有的那些行车的制动系统、驻车的制动系统和ABS奔驰S400防抱死系统各自间的一些故障诊断，对我来说有着很大的帮助。目前产生奔驰S400制动系通的故障的原因有很多，最常见的奔驰S400制动系统方面有着制动的不灵、制动的失效、制动的拖滞和制动的跑偏以及其他一些可能发生的故障原因，还有着驻车制动系统和ABS奔驰S400制动系统方面的一些故障诊断和检修，从

30、这些方面分析出了引起奔驰S400制动系的一些故障的原因，进而达到快速修复奔驰S400制动系的故障。本文在最后也总结出了奔驰S400制动系统的使用和保养方法，更好的去使用和维修奔驰S400制动系统。致谢首先，感谢北京电子科技职业学院为我提供良好的教育场所，才能让我们在这么好的环境里学习。其次我感谢我的老师们对我的精心关怀，不管是学习方面和生活上面老师都很关心我，老每位师严谨的治学态度，诲人不倦的精神和科学的思路使我受益匪浅，是每位老师把我从懵懂少年教育成为一个懂得感恩、勤奋、上进的好少年。最后在这里感谢帮助过我的同学们，谢谢你们的帮助。这五年的时光里，经历的每件事情，时常都会在我的脑海里浮现，我

31、想我永远不会忘记这四年，这会是我这一生最难忘的时光！参考文献【1】卓立荣.奔驰S400制动系统的常见故障和日常维护J.黑龙江科学. 2014(11)【2】汤会轶,杨彦江.对奔驰S400制动系统故障诊断及维修方法的分析J.赤子(上中旬). 2014(19)【3】张志刚.奔驰S400制动系统中的常见故障及其排除J.科技促进发展. 2012 【4】白金川.奔驰S400制动系统故障诊断及维修探讨J.科技传播. 2014(03)【5】石祥,鲁凤林.浅议奔驰S400制动系统的故障原因及排除方法J.科技创新与应用. 2012(06)【6】黄伟中,郭立书,杨雄.奔驰S400制动系统故障诊断与性能优化方法J.奔驰S400工程师. 2012(11)【7】叶智勇.奔驰S400制动系统基本原理及常见故障的检修J.中国科技信息. 2010(11)【8】许军,黄孝艳.奔驰S400制动系统常见的故障及排除方法J.科技资讯. 2009(36)【9】庞新磊.奔驰S400制动系统综合故障诊断与排除J.公路与汽运. 2007(06)【10】CBT光盘15