XX北斗导航科技企业商业计划书.docx

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1、北京xxxx科技有限公司商业计划书二零二二年八月图2-3 XXXXXXX高精地图采集设备XXXX移动测量技术集成了全球卫星定位、惯性导航、图像处理、摄影测量、 地理信息及集成控制等技术，通过采集空间信息和实景影像，由卫星及惯性定位 确定实景影像的位置姿态等测量参数，实现了任意影像上的按需测量。它综合了 动态定位快速测量和近景摄影测是信息量大的特点在加快测是速度的同时还提 高了野外空间数据获取的效率，降低了数据获取成本，丰富了数据品类/实现了 一次测量多方应用。利用在行驶的机动车上装配的全球卫星定位、惯性导航、摄 影测量与图像处理，地理信息集成控制等传感器和设备，在高速行进过程中采集 空间位置数

2、据、可量测影像数据及其是性数据，形成基础地理信息、点云、三维 模型、实景影像、兴趣点、地名、地址、行业专题数据库等多种可测量、全要素、 可视化的实景三维数据平台。实景数据不仅可以进行可视化标注、查询和统计分 析来满足管理与决策上的高层次应用：还可以对公众提供客观世界最直观和最真 实的实景三维影像，建立无需专业知识判读、最易理解的智慧城市，可直接回答 与直观展现公众有关衣、食，住、行等工作和生活的应用需求，将智慧城市从展 现形式、专题应用和社会大众需求等多方面提升到一种全新的管理模式。根据应用场景及功能的不同，可以分为XXXXXXXHD “金牛座”系列移动测量 系统（高精度工程测量型）、XXXX

3、XXX全景版车载高清全景采集系统、Ploy Mapper Dual系列移动测量系统、机载Ploy Scanner移动测量系统。XXXXXXX核心参数如下表所示。表2-2 XXXXXXX核心参数项目说明测距原理激光传播时间测距性能 10%目标反射率205 m (200 kHz) to 130 m (500 kHz)脉冲重复频率500, 200kHz (Programmable)发散角(l/e2)0. 3 mrad波长1550 nm安全等级Class 1距离分辨率2 mm记录密度2 bits最大返回数Up to 4 (first two and last two)最小量程1. 5 m距离精度 1

4、Sigma2 Precision Single Shot210 mm 5mm扫描特性视角360扫描频率50 - 250 lines/sec3、高精度空间数据服务PolyFusion是北京XXXX自主知识产权的高精地图数据处理软件。系统采用 分布式云处理算法，高效快速的数据处理能力是高精地图数据更新的关键技术。 点云分类：根据不同类别分别处理为道路线，灯杆、路牌等矢量数据图像识别: 自动识别标牌、护栏、车道线等要素，输出限速、箭头等属性信息点云与图像匹 配：将点云处理结果与图像处理结果匹配后整合成完整数据。PolyFusion当前 的算法能力覆盖高精地图5大核心要素，保护数十种要素的快速识别。极

5、大的提 升了高精地图制作的速度，同时大幅降低地图的生产成本。高精采集系统包含多 个高精度，高分辨率传感器。每天的原始数据量约为500G。现有高精地图采集 方案多为数据后处理模式。XXXX高精地图采集方案采用先进的异构边缘计算算 法，将海量的实时数据进行边缘处理。系统对存储空间的要求大幅降低，同时减 少了数据传输所需时间。高精度空间数据服务包括高精度数据采集服务、数据处理服务和三维数据 模型服务。通过毫米级精度，软硬件一体化设计，可用于大规模高精度空间数据 采集服务；高效率，利用AI算法、Slam算法以及视觉算法等软件优势，提升数 据处理效率，缩短项目周期；采集多源数据融合技术以及高精度导航技术

6、，满足更多应用场景（例如：隧道、山区以及城市立交等复杂场景）；数据成果多样化， 二三维数据常见数据格式均可支持；数据应用方向广，自动驾驶、智慧城市、智 慧交通、智慧农业、智慧矿山等场景方向；全流程数据服务，支持多节点服务, 满足更多项目需求；服务实施覆盖范围广，多家合作单位实现全国范围内均可项 目执行。图2-4高精度空间数据服务2.5公司客户公司高精度地图可广泛应用于自动驾驶、智慧城市、物联网和其他小而精的 垂直领域,存储在高精度地图文件中的数据能够真实描述道路的几何形状以及相 关特征，能支持数字李生、车道级导航、智能调度、车路协同和智慧交通的广泛 应用。目前，公司产品销往三十多个国家，客户遍

7、布全球，包含多家世界500 强企业，部分客户如下表所示。表2-3公司部分客户一览第三章市场分析海外中国沙特阿美上汽集团法国COLAS中汽研日本Isuzu,千方科技美国SSI航天宏图美国Amazon三一重工欧洲UAVOS管筐集团3.1 “北斗+智能化”市场分析当前，北斗三号全球卫星导航北斗规模应用已进入市场化、产业化、国际化 发展的关键阶段。基于北斗系统的土地确权、精准农业、智慧港口等解决方案, 已服务于亚洲、东欧、非洲等地各国经济社会发展，北斗产品已在全球一半以上 国家和地区得到应用。2022年8月3日，中国卫星导航系统管理办公室发布公 告，将批准的北斗卫星导航系统RNSS服务可用性确定方法等

8、35项北斗专项 标准予以发布。北斗是我国自主研制建设的全球卫星导航系统，是空间信息网络 的重要组成，主要用于定位、导航与授时。随着北斗三号全球系统开通服务，进 一步刺激和拉动了各行业对北斗卫星导航技术应用的需求和投入，2021年我国 卫星导航与位置服务产业总体产值达到4690亿元人民币，较2020年增长约 16. 29%O其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、 软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长约11%, 达到1295亿元人民币，在总体产值中占比为32. 11%,增速略高于去年。由卫星 导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长约19.

9、9%,达到2738亿元 人民币，在总体产值中占比达到67. 89吼卫星导航是战略科技力量重要一环，我国北斗在高技术领域不断取得突破, 未来五年卫导产值突破万亿，全球市场份额有望翻番。全球卫星导航系统或区域 导航系统的定位精度基本为米级，高精度定位通过部署多星座和多频接收机以及 利用RTK、PPP、SBAS、C0RS或其组合技术，减小导航系统定位误差，实现分米 级、厘米级、毫米级的定位精度，以满足测绘、精准农业、数字施工、应急监测 等成熟产业和自动驾驶、智慧城市、无人智能等新兴产业的高精度定位需求的应 用场景。2021年，具有传统发展优势的五大产业区域和产业发展重点城市积极结合 国家战略和自身特

10、点，在卫星导航与位置服务产业方面进一步加大力度，全面布 局，巩固了区域发展特色优势，总体保持稳定增长。根据相关研究统计，2021 年，五大区域实现综合产值3535亿元，在全国总体产值中占比高达75. 37%。其中，京津冀地区综合产值达到1009亿元，居五大区域发展之首，珠三角地区 综合产值达到967亿元，长三角地区综合产值达706亿元，华中地区综合产值达 到469亿元，西部地区综合产值达到384亿元。2010年2021年国内高精度市场产值（单位.：但瓦）图3-1高精度市场规模3.2 汽车产业市场分析进入21世纪以来，全球汽车产业取得了迅猛的发展。汽车行业技术发展形 成四个主要发展方向，称之为汽

11、车新四化。汽车新四化的释义是：电动化，网联 化，智能化，共享化。电动化即电动化，指的是新能源动力系统领域；智能化即 智能化，指的是无人驾驶或者驾驶辅助系统；网联化即网联化便，指的是车联网 布局；共享化即共享化，指的是汽车共享与移动出行。2020年11月智能网联 汽车技术路线图2. 0发布，预计到2025年，我国L2、L3级智能网联汽车销 量 占当年汽车总销量比例超过50%,C-V2X终端新车装配率达50%。计划到2035年， 中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成，网联式高度自动驾驶智能网联 汽车大规模应用。2021年5月，两部委发布关于确定智慧城市基础设施与智能网联汽车协 同发展第一批试

12、点城市的通知，确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6 个城市为智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展第一批试点城市。2021年8 月，工信部发布智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行），提出推 动汽车智能化、网联化技术应用和产业发展，规范智能网联汽车自动驾驶功能测 试与示范应用。2022年1月，“十四五”规划中提出推进自动驾驶、无人配送 等应用，发展自动驾驶货运服务。目前，我国积极发展智能网联汽车，无人驾驶技术进一步发展，行业规模不 断增长。数据显示，2017-2021年我国无人驾驶市场规模由681亿元增至2358 亿元，年均复合增长率为36. 4%。中商产业研究院预测，2022年我国

13、无人驾驶市 场规模可达2894亿元。2017-2022中国无人驾驶市场规模（亿元） 2017-2022中国无人驾驶市场规模（亿元）图3-2 2017-2021年我国无人驾驶市场规模自动驾驶汽车维持高增长，L2发展迅猛，L3及以上渗透率有望快速提升。 2020年2月，发改委、工信部等11个部门联合印发智能汽车创新发展战略， 指出智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，到2025年，我国标准智能 汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系将 基本形成，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。车用无线 通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信

14、网络（5G-V2X）在 部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。IDC 预计，2021年拥有自动驾驶（辅助）功能的汽车数量共3605万辆，其中L2 （组 合驾驶辅助）：L2级别自动驾驶包含ACC自适应巡航、LKAS车道保持辅助、AEB 自动刹车辅助、全自动泊车等一系列高级驾驶辅助功能。目前L2级别自动驾驶 发展迅猛，IDC数据显示，2021年出货量已达120万辆，同比+34%,渗透率14%, 预计2024年出货量将达到1843万辆，2020-2024年CAGR近20%,发展迅猛。根 据IDC数据，2021年L3及以上自动驾驶出货量8. 4套辆，预计2024年出货量 将

15、达到86万辆，2021-2024年CAGR127. 9%, 2024年渗透率提升至1%,预计2025 年开始渗透率将快速提升。3.3 空间信息产业市场分析地理空间信息产业，是现代测绘技术、信息技术、计算机技术、通讯技术和 网络技术相结合而发展起来的综合性产业，包括传统测量测绘产业、GIS （地理 信息系统）产业、卫星定位与导航产业、航空航天遥感产业的专业应用。空间信 息技术广泛应用于智慧城市，数字资产管理，元宇宙等多个行业应用。传统空间 信息行业的产业生态发展相对独立，主要围绕空间信息的数据获取、信息提取与 行业应用3个维度展开。近年来，空间信息技术与大数据、云计算、人工智能等 技术深度融合，

16、不断催生出新服务、新产品、新业态。近年来，在商业航天热潮 推动下，空间信息产业逐步成为全球新的产业增长极。到2025年，以构建通导 遥一体化空间信息系统为导向，形成数字赋能的空间信息技术创新体系和产业融 合发展新格局，打造全球空间信息领域科技创新、数智制造、优势企业集聚已成 为重要趋势。有研究机构分析认为，2019年国内空间信息产业规模已超4200亿 元，2017年至2019年间复合增长率约15. 5%,预计2025年后可能达万亿产业规 模。第四章商业模式4.1 商业模式公司作为高科技高精度导航产品企业，主要为高精度组合惯导产品，高精三 维移动测量系统，高精空间数据服务产品。公司主要的应用方向

17、包含汽车行业、 地理信息、自动驾驶或者无人系统，正在进入智慧城市领域。在商业模式方面, 公司采取的是“硬件设备+数据服务”的模式，我司负责产品研发、生产、技术 支持等，并配合提供高精度空间数据服务。图4-1公司商业模式4.2 商业应用1、港口自动驾驶XXXX与某工程机械公司合作港口自动驾驶项目。XXXX负责高精地图测绘和 标注。测绘范围为码头、引桥、场地、道路（含码头及各堆场的作业车道），支 持数字李生、车道级导航、智能调度、车路协同和智能驾驶的应用，场地平面图如下图所示。高精地图需要能满足自动驾驶的设计要求，设计精度达到5cm。高 精度地图用于码头、引桥、场地、道路等场景，包含码头面及各堆场

18、的作业车道， 能够支持数字挛生、车道级导航、智能调度、车路协同和智能驾驶应用方向。存 储在高精度地图文件中的数据能够真实描述道路的几何形状以及可影响路网逻 辑的相关特征。图4-2码头地形图图4-3 XXXX港口高精地图样例2、贵州全省高快速高精地图2022高精地图市场火热。XXXX同某大型车企签订了贵州省全省高精地图数 据采集处理项目。贵州省全省高速公路网规划总里程将达到10096公里，其中国家高速4127公里、省级高速3641公里、地方高速2328公里。由于贵州地图地 形复杂，山区，隧道长度超过50%。由于卫星信号的遮挡，高精地图实施难度较图4-4贵州高速公路线路图图4-5 XXXX高精地图

19、样图目录第一章项目概述11.1 项目背景11.2 项目介绍2第二章公司介绍32. 1公司简介32. 2企业文化32. 3核心成员32.4公司产品52. 5公司客户9第三章市场分析103. 1“北斗+智能化”市场分析103.2汽车产业市场分析113. 3空间信息产业市场分析13第四章商业模式144. 1商业模式144. 2商业应用14第五章竞争分析175. 1核心技术分析175. 2竞争对手分析225. 3竞争优势分析235. 4SWOT 分析25第六章发展规划266. 1总体发展规划266. 2短期发展规划266. 3中期发展规划276. 4长期发展规划27第七章效益分析297. 1盈利分析2

20、9第五章竞争分析5.1核心技术分析1、GNSS+INS导航系统XXXX采用的是GNSS+INS导航系统,GNSS和IMU是组合导航的核心，GNSS+RTK 提供厘米级定位。卫星导航(Global Navigation Satellite System,简称GNSS) 其通过4颗卫星解决可接收机与卫星原子钟间所存在的同步误差，同时解出经纬 度、高程与时间，能在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天候的三 维坐标、速度以及时间信息。然而由于卫星工作易受到多种因素干扰，比如卫星 信号穿过电离层、对流层时会发生折射，极小的时间偏差都会导致定位出现很大 的误差，仅依靠卫星定位无法满足精度要求，有时

21、会出现高达几十米的误差。 RTK差分技术通过地面基准站网提供差分修正信号，在地基增强站几十公里内， 对流层、电离层对卫星定位误差的影响相似，因此范围内终端通过接受基准网站 差分信号便可消除偏差、提高卫星导航精度，优化后定位精度可以从毫米级至亚 米级不等。惯性导航系统可实现自主导航定位，不依赖外界信号。惯性导航(Inertial Navigation System,简称 INS)是利用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, 简称IMU)测量载体的比力及角速度信息，结合给定的初始运动条件，与全球导 航卫星系统(GNSS)等系统进行信息融合，从而实时推算速度、位置、姿态等

22、参 数的导航设备，可以输出完备六自由度数据。基于该技术的惯性导航系统可装备 于运载体(如飞机、船舶、汽车、无人机等)并用于实现导航定位，该方法不向 外部辐射能量、不依赖于外界信号，因而具备强自主性。IMU的核心零部件为加速度计和陀螺仪。从组成上来看，IMU通常由惯性传 感器加速度计、陀螺仪以及其他部件(磁力计、压力传感器等)组成。通常情况 下，每套IMU装置包含3组陀螺仪和加速度计，分别测量三个自由度的角加速度 和线加速度。陀螺仪用以获取运动体的角速度并测量其角度变化，加速度计用以 获取运动体的线性加速度并测量其速度变化，惯性导航解算软件通过积分运算、 姿态矩阵计算等方法计算出地理坐标系下运载

23、体的速度、位置和姿态。GNSS+IMU（卫惯组合）构建高精定位方案，高冗余度保障自动驾驶安全。GNSS+RTK在卫星信号良好时可提供厘米级定位，但当车辆在受建筑物、高架、 隧道遮挡等卫星信号弱场景下，定位精度大幅下降。IMU即使在复杂工作环境 中或极限运动状态下也可准确定位，但其存在误差累计问题。止匕外，GNSS更新 频率低（仅10Hz,延迟达100ms）,不足以支撑实时位置更新，IMU的更新频率 100Hz （其延时VlOms）,可弥补GNSS的实时性缺陷。因此,GNSS+IMU成为目 前常见的组合导航方案，两者互补，满足定位精度和稳定性，搭配车身传感装置 与高精地图形成高冗余精准定位，极大

24、保障自动驾驶安全性。YYRaw measurementsGNSSOdometerCompassIMULAS AleCameraLiDARTightly Coupled Sensor FusionT口- AlgorithmsDistanceSLAM T_Calibration andHistoricalStates图5-1核心系统技术2、紧耦合，高动态，组合导航技术XXXX拥有完全自主知识产权的紧耦合组合导航技术，确保系统在卫星信号 丢失或者收到干扰的时候可以提供稳定连续的输出。该技术通过精确的误差模型 和动态模型，快速实时的提供六个自由度的导航信息。通过INS准确的相对多普 勒变化信息，辅助信

25、号跟踪，提高恶劣环境下多普勒的估计准确度，从而提高载 波相位、伪距等观测量的精度和连续性，减少观测量中断和跳变的问题，有效提 高组合导航精度和可靠性。XXXX基于多传感器融合的融合定位可以提供更加精 确、可靠、稳定的高精度定位方案。对于自动驾驶车辆全局定位来说，功能最为强大的非融合GNSS、RTK、INS于一身的高精度组合导航莫属。XXXX导航方案有助于在复杂场景诸如城市峡谷，山区,助于在复杂场景诸如城市峡谷，山区,隧道等地方提供稳定的导航方案。PVTAttitude图5-2 XXXX紧耦合组合导航架构XXXX紧耦合组合导航具有六大技术特色：一是6D0F输出；二是紧耦合高动 态组合导航技术；三

26、是0.01姿态精度；四是200Hz输出，最高1000Hz；五是 高动态范围可达30g；六是高安全等级IP67。.Perpendicular axis图5-3 XXXX技术特色3、高精度算法以高精导航定位为核心，构建多传感器融合定位算法壁垒导航位居北斗产业 链用户段中下游，算法是行业核心竞争力。在同样的硬件环境下，算法优劣直接 影响到GNSS等产品的测量精度。目前，XXXX的导航以GNSS高精度算法核心技术为技术基础，有自主可控毫 米级/厘米级高精度算法，具备高精度RTK、PPP、静完整算法技术能力。在自动 驾驶领域，算法深刻影响卫惯组合系统精度。组合导航系统算法包括GNSS、IMU 子系统内的

27、算法，以及GNSS和IMU耦合算法，均对定位精度有影响。GNSS子系统内算法：GNSS系统使用RTK载波相位差分技术等增强技术，达 到厘米级定位精度，由于实际环境、通信情况等因素会影响高精度定位算法的准 确性，依赖于长时间积累实现算法迭代。IMU子系统内算法：主要是DR (Dead Reckoning,航位推算)算法，指已知 上一时刻导航状态(状态、速度和位置)，根据传感器观测值推算到下一时刻的 导航状态，算法包括姿态编排和位置编排两个部分。IMU和GNSS融合算法：INS和GNSS的组合方式可分为松耦合(loosely coupled)、紧耦合(tightly coupled)和深耦合(De

28、eply coupled)。在同样的 硬件环境下，算法优劣的优劣对车辆精确建模性、导航过程中测算准确性、航位 误差纠正以及是否适应多种外部卫星信号较弱极端环境起到了至关重要作用。松耦合与紧耦合两种融合算法：其松耦合采用RTK定位结果+IMU原始数据 实现融合，GNSS和INU各自解算信息，并将所得结果导入滤波器进行进一步解 算，估算INS误差情况,从而提高导航精度。紧耦合则采用RTK定位结果+GNSS原 始数据+IMU原始数据。相较于松耦合,紧耦合不要求完整的GNSS结果，根据GNSS 提供的部分数据即可计算INS误差，因此在GNSS受到一定干扰、探测到的卫星 数量少于4时，经解算后依然可以作

29、为滤波器的依据计算，具有精度高、稳定性 好的特点。紧耦合算法的实现需要的计算量较大，同时具备RTK定位算法和组合导航算 法两种研发能力，其算法优化可使IMU与GNSS协同，搭配多传感器数据融合技 术，可实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息，帮助车辆在各 复杂行驶环境中提供高精度定位结果。图5-4核心算法500-50 050100Time (s)150200图5-5核心算法参数4、基于边缘异构架构的Point-wise人工智能算法XXXX通过多年在人工智能技术方面的积累，开发了完整的高精地图数据处 理AI平台，该平台不同于传统高精地图数据后处理流程。基于XXXX自研的边缘 运算平台

30、，高效的人工处理算法将海量的传感器实时处理，识别，分类，并且压 缩。通过当前技术可以有效的把数据存储空间减少60%以上，极大节省了高精地图的生产成本和运算成本，同时提升了数据处理的效率和识别的精度。XXXX当 前的AI算法支持高精地图五大核心要素的自动化识别和提取，将原来需要大量 人力的环节减少70%以上，实现了成倍的效率提升。通过自主研发的软硬件系统 深度结合，高精地图数据处理的成本大幅降低有助于高精地图产品的商业化应用。point-wise feature一竺三 OY.V-E-T?可一；二二%：不二:r H?一力无三一二布7*7：二2：不及二芍WE：-；基于AI技术的自动化识别AAAAAA

31、AAAMAQiaAAAMA 酶0 崛 amaaa 妙IMAE A顿领AA AAA A丽峰酶酶股图5-6 Point-wise人工智能算法5.2 竞争对手分析目前，在高精度定位领域，以导远电子、北斗星通为代表的硬件厂商，由于 惯导在车上可作为独立模块存在，惯导起家的部分厂商储备较早，如导远电子在 乘用车自动驾驶领域较为专注，但是该类厂商在软件系统和算法方面存在劣势, 对于惯导元器件自研难度较大。而以南方测绘、高德地图等为代表的软件企业而 言，其RTK算法能力上具备较深储备，对卫星高精度定位算法和数据应用的理解 较深，深度融合算法能力可能较强，但是该类厂商往往对于进行高精度定位芯片 和板卡自研缺乏

32、硬件技术积累。XXXX公司产品和服务可提供完整的导航设备加高精地图方案，系统可以融 合视觉激光等更多传感器提升导航系统整体的稳定性，有效解决在城市导航的定 位漂移，硬件成本低，同时包含高精地图要素提取软件，高精地图制作软件，方 案完整，有基于自主研发硬件，提升AI算法的识别度，自动化识别效率更高。 相比导远电子、北斗星通、南方测绘、高德地图等公司，XXXX具有明显优势。表5-1竞争对手产品分析企业核心产品优势导远电子导航系统车规级产品，导航产品头部企业北斗星通导航定位系统、三维空间数据采集系统车规级产品，导航产品头部企业南方测绘三维空间数据采集系统高精地图采集服务头部企业高德地图高精地图地图头

33、部企业XXXX导航系统、采集系统、高精地图高精地图完整方案，包含导航设备， 采集设备，AI软件，地图编辑软件5.3 竞争优势分析1、研发为王，科技领先，深耕算法+自研硬件构筑核心价值以高精导航定位为核心，构建多传感器融合定位算法壁垒。导航位居北斗产 业链用户段中下游，算法是行业核心竞争力。2020年，公司结合自身高精导航 定位经验，基于算法 积累迅速切入乘用车自动驾驶领域，推出北斗地基增强系 统结合GNSS+INS导航系统。目前，掌握松耦合与紧耦合两种融合算法。公司产 品通过多源紧耦合算法配合视觉激光slam算法，实现复杂场景高精度底图的构 建；通过point-wise 3D AI识别算法，实

34、现高精度空间数据要素的精准提取。 2、国际化研发团队以及管理体系，实现高级别研发和管理效能XXXX核心团队成员均拥有在世界顶级企业长期从事研发和管理工作的经历, 团队组构合理，从技术人才、营销人才乃至管理人才，体现了高度的复合型。公 司创始人员有十余年导航、电子地图专业技术团队的研发和管理经验，核心技术 员工在汽车导航电子地图、测绘工程、计算机视觉、深度学习算法、芯片、微电 子、半导体、大数据、汽车电子等领域均具有丰富的专业经验，擅长系统性的高 精产品和技术开发。国际化的管理体系帮助公司保持了持续的创新能力以及高效 的产品开发进度。开放的学术讨论环境以及专业的研发团队，是公司开发新产品 提高公

35、司的技术壁垒的保证。公司以实现高效人才管理为原则，使公司通过较小 的投入实现了高精地图的生产软件开发和人工智能识别算法的开发。3、产学研技术背书，强力夯实公司研发创新实力XXXX深耕高精度定位导航技术所应用。在底层技术积累和高新技术攻关等 领域与多所国内外顶尖高校、科研院所建立了良好的研发合作关系。XXXX多名 核心成员来自于北京大学。跟北京大学计算机系和空间信息技术系建立良好的合 作关系。公司与复旦大学雷达与微波实验室也建立了深度科研合作的关系。公司 硅谷团队与国际领先图商、车厂、系统商建立了密切的技术合作关系。2022年4 月13日，XXXX与航天宏图股份有限公司签署战略合作协议。双方共同

36、探索高精 空间数据在智慧城市、交通应用、国土测绘、矿山应用等方面的空间信息应用整 体解决方案。4、全球市场拓展能力，保证公司业务体系和资金循环全球市场拓展是XXXX的重要市场战略。公司在日本、美国、中东地区建立 了经销商网络，通过向海外市场推广高精度定位导航智能装备和系统应用及解决 方案拓展公司在世界市场的知名度。海外客户在付费能力和付费意愿上均高于市 场平均水平。目前，公司海外营收占到公司总营收的60%以上。未来，公司的市 场战略将继续立足于中国市场，同时积极拓展海外市场。当前同多个海外客户签 订了销售合同，其中包含沙特阿美，法国COLAS,日本Isuzu等世界知名企业。 5、产品已全面投入

37、市场，并实现持续的迭代和创新，达到扩容市场高精度空间数据的应用领域会进一步拓宽和加深，部分行业甚至对高精度的 动态导航技术产生高度依赖，比如自动驾驶快速发展，不仅车辆终端将对高精地 图和高精导航技术产生深度依赖，而且政府监管端也会对高精地图和仿真技术产 生依赖，监管层可据此进行精细化交通管理和应急管理。目前，公司产品已全面 投入市场，并获得众多企业认可，日渐成熟的产品和创新开发将强化产品的功能 优化，扩容使用场景，如：自动驾驶行业、城市三维实景精细化管理、矿山数字 化开采应用、港口码头智能化管理等等。随着公司产品持续的深入和发展，公司 新产品将实现持续的迭代和创新，达到扩容市场。5.4 SWO

38、T 分析公司产品创新力强，企业创始人及核心团队专业能力强，实操性强。面临产业 发展优势，市场空间大，资源和渠道优势强大，已经成功搭建销售网络和平台。但是也存在一定的劣势，面临一定的市场威胁，公司将通过错位式竞争，实现持续的业务拓展，使公司稳住现有成果，并持续扩大规模。优势(S)1、团队经验丰富;2、产品技术领先;3、客户群体优质。劣势(W)1、项目发展初期;2、资金体量有限;3、产品类别有限。博立智新SWOT分析机会(O)1、政策大力支持;2、产业前景广阔;3、市场规模巨大。威胁(T)1、行业巨头打压;2、产品价格竞争;3、新生企业加入。图5-7 SWOT分析第六章发展规划6.1 总体发展规划

39、公司的高精度导航系统，高精三维采集设备，高精空间数据服务等项目正处 在发展的初期阶段，根据前期战略布局和市场需求，完成了产品和技术的实践。 因此，根据前期的工作情况，在整体发展过程中，公司将注重短期目标与长远战 略的结合，打造产品样板和数据服务样板，伴随业务的成熟，持续加强相关产品 的研发以及运用。表6-1公司总体发展规划总体发展规划时间规划目标短期2022产品扩大市场份额2023导航系统进入量产车载市场中期2024融合高精地图+高精导航设备2025高精智能导航芯片开发2026量产高精智能导航芯片开发长期2027年以后形成完善的产品线 市场占有率靠前产品技术水平领先 业绩保持30%以上增速6.

40、2 短期发展规划目前，公司高精度组合惯导产品、高精三维移动测量系统、高精空间数据服 务产品已经完成了市场调研及前瞻分析、产品规划及项目立项、造型及总布置设 计、工程结构设计及工艺分析等一系列工作，多款导航、无人机测绘、高精度空 间数据产品已销往三十多个国家，客户遍布全球。因此，XXXX创业项目的短期 目标是在现有产品和服务的基础上不断扩大市场份额，并在2023年实现导航系 统进入量产车载市场，进一步优化定位精度和车辆运行轨迹控制精度，为后续的 产品规模化定制生产和销售打下基础。7. 2盈利预测307. 3效益分析30第八章融资说明328. 1融资需求328.2 资金用途328.3 资金退出32

41、第九章风险分析349. 1风险分析349. 2风险控制36表6-2短期规划指标时间目标指标短期规划1-2年产品技术完善申请3项发明专利申请2项实用新型专利申请2项外观设计申请软件系统1项确定科技成果1项量产产品导航系统进入量产车载市场6.3中期发展规划结合高精度导航定位领域呈现出明显的发展态势和产业转型发展需求，完成 产品设计+小批量定制化生产”的发展服务体系建设，确定项目的中期目标，即 实现产品规模化投产，实现融合高精地图+高精导航设备的量产、高精智能导航 芯片开发和高精智能导航芯片量产的实现，并且产生递增的销售业绩，带动研发 团队对产品技术的进一步优化，从而实现产品技术的不断更新迭代，创造

42、更大效 益，形成品牌效应和市场口碑，为长期的战略发展目标奠定坚实的基础。表6-3中期规划目标时间目标指标中期规划3-5年产品逐步打开市场年均销售额5000万元以上潜在客户积累积累潜在客户30个以上产品技术不断优化年申请专利5个以上融合高精地图+高精导航设备量产高精智能导航芯片开发技术研发完成并量产6-4长期发展规划长期发展中，公司将引进海内外高端人才、完善技术研发体系、打造高精 智能导航生态圈，引入风险投资为2026年公司在科创板IP0上市打好坚实的基础。表6-4长期规划时间目标指标长期规划产品市场占有率逐步提升十年内成为行业龙头定制化产品品类更加完善有五大类主打产品产品应用场景更加广泛应用于

43、更多领域业绩持续增长保持年营收30%的增长率产品成本下降产品毛利率40%以上核心技术壁垒更高申请专利技术50个以上销售渠道更加完善多个省份建立销售分公司第七章效益分析7.1盈利分析1、产品毛利率公司的高精度导航系统，高精三维采集设备，高精空间数据服务等项目正处 在发展的初期阶段，对标的是华测导航。根据华测导航毛利率稳定在55%左右的 水平，以及目前三个产品线的营收情况，可以确定数据服务产品线毛利率为60%, 采集设备毛利率为55%,导航设备毛利率为50%,整体毛利率符合创新企业标准。毛利率图7-1公司产品线毛利率2、营收占比情况根据公司过往营收和经营状况，高精度导航系统、高精三维采集设备、高精

44、 空间数据服务营收占比分别为20%、30%和50%o营收占比导航设备三维采集设备 高精空间数据服务图7-2公司产品线营收占比7.2 盈利预测XXXX三个主要的产品线都实现了高速增长，公司2021年营收1000万元， 2020年到2021年实现了 200%的增长，预计从2021年到2022年预计实现100% 的增长，达到2000万元；2023年目标为4000万，到2024年目标为销售额达到 人民币1亿元，2025年达到2亿元，2026年达到4亿元。2021和2022年为公 司的投入期，研发成本较大，所以暂时没有利润体现。2023年以后，公司综合 税收暂定按照20%核算，综合毛利率为55%,项目步

45、入正轨后，每年能够实现可 观的净利润，为社会贡献可观的税收，具有明显的经济效益。表7-1公司盈利预测单位：万元时间20222023202420252026营收20004000100002000040000成本230018004500900018000利润-300220055001100022000税收0440110022004400净利润-300176044008800176007.3 效益分析1、经济效益本项目各项财务评价指标较好，鉴于产品的高科技创新性以及发展现状和战 略，公司的成长性良好，预计在2023年项目开始出现爆发式增长。本项目的实 施财务效益较好，抗风险能力很强。随着产品研发的进

46、一步提升，本公司将进一 步加大扩张力度，企业的经营效益将会越来越好。根据预期分析，项目运作五年 后，年营收实现4亿元以上，税后净利润17600万元，年税收实现4400万元， 提供大量就业岗位，具有良好的经济效益。2、社会效益首先，XXXX作为专业高精导航企业，公司始终立足聚焦高精度导航技术及 其产品和应用方案的布局，不断进行多行业应用的拓展，为客户提供高精度数据 采集设备及高精地图解决方案。公司的三维智能产品广泛应用于智慧城市，智慧 交通、自动驾驶高精度地图制作，以及国土调查、勘测、智慧城市等应用领域所 需空间数据智能化获取，构建实景三维城市，为社会发展做出贡献。其次，随着公司的发展壮大，公司

47、的人才需求会逐渐递增，2022年公司员 工20人，预计到2025年公司员工需求会达到200人，带动了 200人规模的社会 就业，具有明显的社会效益。第三，XXXX聚焦高精度导航技术及其产品和应用方案的布局，可以促进本 地区高精度定位技术在生态链各环节的深入应用与合作，必将带来本地高精度市 场应用的爆发效果，实现高精度无处不在的社会效益，同时会推动产业链成本逐 渐地降低，为定位、出行等提供更精准的服务，助力美好生活。第八章融资说明.1融资需求XXXX公司作为一个发展潜力巨大的高科技高精度导航产品企业，具有很强 的创新性和技术壁垒，公司发展需要深度研发、扩大规模、持续发展。公司计划 引入战略性投资，完善公司的股权结构、壮大公司的实力并为公司的发展带来新 的资金支持。在保障公司现有股东利益及尊重公司无形