数控铣床编程讲.ppt

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1、数控铣床编程指令 演讲：立式铣床坐标轴的定义立式铣床坐标轴的定义 铣床铣床+Y-X+Z一、数控铣床编程基本指令二、数控铣床简化编程指令 数控机床编程指令5-15-15-15-1、M M M M指令指令指令指令(或辅助功能或辅助功能或辅助功能或辅助功能)一、数控铣床常用编程指令一、数控铣床常用编程指令 G指令(准备功能)一、数控铣床常用编程指令一、数控铣床常用编程指令 一、数控铣床常用编程指令一、数控铣床常用编程指令 一、有关坐标和坐标系的指令一、有关坐标和坐标系的指令一、有关坐标和坐标系的指令一、有关坐标和坐标系的指令 1 1、绝对值编程、绝对值编程、绝对值编程、绝对值编程G90G90与相对值

2、编程与相对值编程与相对值编程与相对值编程G91G91 格式：格式：格式：格式：G90 G X Y Z G90 G X Y Z G91 G X Y Z G91 G X Y Z G90G90为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原为绝对值编程，每个轴上的编程值是相对于程序原点的。点的。点的。点的。G91G91为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位为相对值编程，每个轴上的编程值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动

3、的距离。置而言的，该值等于沿轴移动的距离。置而言的，该值等于沿轴移动的距离。置而言的，该值等于沿轴移动的距离。G90G90、G91G91为模态功能，为模态功能，为模态功能，为模态功能，G90G90为缺省值。为缺省值。为缺省值。为缺省值。区别区别区别区别:图图图图8 8中给出了刀具由原点按顺序向中给出了刀具由原点按顺序向中给出了刀具由原点按顺序向中给出了刀具由原点按顺序向1 1、2 2、3 3点移点移点移点移动时两种不同指令的区别。动时两种不同指令的区别。动时两种不同指令的区别。动时两种不同指令的区别。图图8 8 两两种种指指令令方方式式 一、数控铣床常用编程指令一、数控铣床常用编程指令 2 2

4、、坐标系设定、坐标系设定、坐标系设定、坐标系设定G92G92（此坐标最好不要动，要是动（此坐标最好不要动，要是动（此坐标最好不要动，要是动（此坐标最好不要动，要是动了关机在开机就可消除）了关机在开机就可消除）了关机在开机就可消除）了关机在开机就可消除）格式：格式：格式：格式：G92 X_ Y_ Z_ G92 X_ Y_ Z_ 其其其其中中中中，X X、Y Y、Z Z为为为为坐坐坐坐标标标标原原原原点点点点（程程程程序序序序原原原原点点点点）到到到到刀刀刀刀具具具具起起起起点（对刀点）的有向距离。点（对刀点）的有向距离。点（对刀点）的有向距离。点（对刀点）的有向距离。建立：建立：建立：建立：G9

5、2G92指令通过设定刀具起点相对于坐标原指令通过设定刀具起点相对于坐标原指令通过设定刀具起点相对于坐标原指令通过设定刀具起点相对于坐标原点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来，点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来，点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来，点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。标值。标值。标值。一、数控铣床常用编程指令一、数控铣床常用编程指令 3 3、工件坐标系选择、工件坐标系选择

6、、工件坐标系选择、工件坐标系选择G54-G59 G54-G59（还有三凌系统有（还有三凌系统有（还有三凌系统有（还有三凌系统有G60G60总体坐标系）总体坐标系）总体坐标系）总体坐标系）格式：格式：格式：格式：一、数控铣床常用编程指令一、数控铣床常用编程指令 5 5、坐标平面选择、坐标平面选择、坐标平面选择、坐标平面选择G17G17，G18G18，G19 G19（没有接触五轴和卧铣就不要用（没有接触五轴和卧铣就不要用（没有接触五轴和卧铣就不要用（没有接触五轴和卧铣就不要用到到到到G18/G19G18/G19，所以只要记住，所以只要记住，所以只要记住，所以只要记住G17G17就行了。）就行了。）

7、就行了。）就行了。）格式：格式：格式：格式：G17G17 G18G18 G19 G19该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀该指令选择一个平面，在此平面中进行圆弧插补和刀具半径补偿。具半径补偿。具半径补偿。具半径补偿。G17G17选择选择选择选择XYXY平面，平面，平面，平面，G18G18选择选择选择选择ZXZX平面，平面，平面，平面，G19G19选择选择选择选择YZYZ平面。平面。平面。平面。移动指令与平面选择无关。例如在规定了移动指令与平面选择无关。例如在规定了移动指令与平面选择无关。例如在

8、规定了移动指令与平面选择无关。例如在规定了G17 Z_G17 Z_时，时，时，时，Z Z轴照样会移动。轴照样会移动。轴照样会移动。轴照样会移动。G17G17、G18G18、G19G19为模态功能，可相互注销，为模态功能，可相互注销，为模态功能，可相互注销，为模态功能，可相互注销，G17G17为缺省为缺省为缺省为缺省值。值。值。值。一、数控铣床常用编程指令一、数控铣床常用编程指令 二、有关单位的设定二、有关单位的设定 1 1、尺寸单位选择、尺寸单位选择、尺寸单位选择、尺寸单位选择G20G20，G21G21，G22G22（一般我们会（一般我们会（一般我们会（一般我们会使用的是使用的是使用的是使用的

9、是G21G21公制，公制，公制，公制，G20G20英制是外国人用的单位）英制是外国人用的单位）英制是外国人用的单位）英制是外国人用的单位）格式：格式：格式：格式：G20G20 G21 G21 G22 G22本系统采用本系统采用本系统采用本系统采用3 3种尺寸输入制式：英制由种尺寸输入制式：英制由种尺寸输入制式：英制由种尺寸输入制式：英制由G20G20指定，公制指定，公制指定，公制指定，公制由由由由G21G21指定，脉冲当量由指定，脉冲当量由指定，脉冲当量由指定，脉冲当量由G22G22指定，缺省时采用公制。指定，缺省时采用公制。指定，缺省时采用公制。指定，缺省时采用公制。3 3种制式下线性轴、旋

10、转轴的尺寸单位如表种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如表4 4所示。所示。所示。所示。一、数控铣床常用编程指令一、数控铣床常用编程指令 线性轴旋转轴英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脉冲当量(G22)移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量表表4 4 尺尺寸寸输输入入制制式式及及其其单单位位 这这这这3 3 3 3个个个个G G G G代代代代码码码码必必必必须须须须在在在在程程程程序序序序的的的的开开开开头头头头坐坐坐坐标标标标系系系系设设设设定定定定之之之之前前前前用用用用单单单单独独独独的的的的程序段指令。程序段指令。程序段

11、指令。程序段指令。G G 2 20 0G G 2 20 0，G G 2 21 1G G 2 21 1，G G 2 22 2G G 2 22 2不不 能能 在在 程程 序序 的的 中中 途途 切切 换换。不不 能能 在在 程程 序序 的的 中中 途途 切切 换换。一、数控铣床常用编程指令一、数控铣床常用编程指令 2 2、进给速度单位的设定、进给速度单位的设定、进给速度单位的设定、进给速度单位的设定G94G94、G95 G95 格式：格式：格式：格式：G94 F_ G94 F_ G95 F_ G95 F_ G94G94为每分钟进给，为每分钟进给，为每分钟进给，为每分钟进给，F F的单位依的单位依的

12、单位依的单位依G20/G21/G22G20/G21/G22的设定的设定的设定的设定而分别为而分别为而分别为而分别为mm/minmm/min，in/minin/min或脉冲当量或脉冲当量或脉冲当量或脉冲当量/min/min。此外，。此外，。此外，。此外，G94 F_G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度为度为度为度/min/min或脉冲当量或脉冲当量或脉冲当量或脉冲当量/min/min。G95G95为每转进给，在为每转进给，在为每转进给，在为每转进给，在F F之后，直

13、接指定刀具在主轴转一之后，直接指定刀具在主轴转一之后，直接指定刀具在主轴转一之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依转的进给量，单位依转的进给量，单位依转的进给量，单位依G20/G21/G22G20/G21/G22的设定而分别为的设定而分别为的设定而分别为的设定而分别为mm/rmm/r，in/rin/r或脉冲当量或脉冲当量或脉冲当量或脉冲当量/r/r。这个功能必须在主轴装有。这个功能必须在主轴装有。这个功能必须在主轴装有。这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。编码器时才能使用。编码器时才能使用。编码器时才能使用。G94G94、G95G95为模态功能，可相互注销，为模态功能，可相互注销，

14、为模态功能，可相互注销，为模态功能，可相互注销，G94G94为缺省值。为缺省值。为缺省值。为缺省值。一、数控铣床常用编程指令一、数控铣床常用编程指令 三、进给控制指令三、进给控制指令 1 1、快速定位指令、快速定位指令、快速定位指令、快速定位指令G00G00格式：格式：格式：格式：G00 X_Y_Z_G00 X_Y_Z_ 其中，其中，其中，其中，X X、Y Y、Z Z为快速定位终点，为快速定位终点，为快速定位终点，为快速定位终点，G90G90时为终点在工件坐标系中的坐标；时为终点在工件坐标系中的坐标；时为终点在工件坐标系中的坐标；时为终点在工件坐标系中的坐标；G91G91时为终点相对于起点的位

15、移量。时为终点相对于起点的位移量。时为终点相对于起点的位移量。时为终点相对于起点的位移量。G00G00为模态功能，可由为模态功能，可由为模态功能，可由为模态功能，可由G01G01、G02G02、G03G03功能注销。功能注销。功能注销。功能注销。一、数控铣床常用编程指令一、数控铣床常用编程指令 3 3、线性进给指令、线性进给指令、线性进给指令、线性进给指令G01 G01 格式：格式：格式：格式：G01 X _Y_Z_F_G01 X _Y_Z_F_ 其中，其中，其中，其中，X X、Y Y、Z Z、为终点，、为终点，、为终点，、为终点，G90G90时为终点在工件坐标系中的坐标；时为终点在工件坐标系

16、中的坐标；时为终点在工件坐标系中的坐标；时为终点在工件坐标系中的坐标；G91G91时为终点相对于起点的位移量。时为终点相对于起点的位移量。时为终点相对于起点的位移量。时为终点相对于起点的位移量。G01G01和和和和F F都是模态代码，都是模态代码，都是模态代码，都是模态代码，G01G01可由可由可由可由G00G00、G02G02、G03G03功功功功能注销。能注销。能注销。能注销。一、数控铣床常用编程指令一、数控铣床常用编程指令 4 4、圆弧进给指令、圆弧进给指令、圆弧进给指令、圆弧进给指令G02G02，G03G03 圆弧进给圆弧进给圆弧进给圆弧进给 格式：格式：格式：格式：其中用其中用其中用

17、其中用G17G17代码进行代码进行代码进行代码进行XYXY平面的指定，省略时就被默认为是平面的指定，省略时就被默认为是平面的指定，省略时就被默认为是平面的指定，省略时就被默认为是G17G17，但当在但当在但当在但当在ZXZX（G18G18）和）和）和）和YZYZ（G19G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。）平面上编程时，平面指定代码不能省略。）平面上编程时，平面指定代码不能省略。）平面上编程时，平面指定代码不能省略。一一、数控铣床常用编程指令、数控铣床常用编程指令 F_ 一一、数控铣床常用编程指令、数控铣床常用编程指令 起点I I I I、J J J J、K K K K分分别别表表示示

18、分分别别表表示示 X X X X（U U U U），），Y Y Y Y（V V V V），），Z Z Z Z（W W W W）轴轴圆圆心心的的坐坐）轴轴圆圆心心的的坐坐标标 减减 去去 圆圆 弧弧 起起 点点 的的 坐坐 标标，如如 图图标标 减减 去去 圆圆 弧弧 起起 点点 的的 坐坐 标标，如如 图图 2 2 1 12 2 1 1所所示示所所示示一一、数控铣床常用编程指令、数控铣床常用编程指令 圆心终点(X 园弧插补注意事项：园弧插补注意事项：1 1、当圆弧圆心角小于、当圆弧圆心角小于、当圆弧圆心角小于、当圆弧圆心角小于180180时，时，时，时，R R为正值，为正值，为正值，为正值，2

19、 2、当圆弧圆心角大于等于、当圆弧圆心角大于等于、当圆弧圆心角大于等于、当圆弧圆心角大于等于180180时时时时,R,R为负值，为负值，为负值，为负值，3 3、整圆编程时不可以使用、整圆编程时不可以使用、整圆编程时不可以使用、整圆编程时不可以使用R R，只能用，只能用，只能用，只能用I I、J J、K K；4 4、F F为编程的两个轴的进给速度。为编程的两个轴的进给速度。为编程的两个轴的进给速度。为编程的两个轴的进给速度。一一、数控铣床常用编程指令、数控铣床常用编程指令 例例例例.下图所示用直径下图所示用直径下图所示用直径下图所示用直径10mm10mm的键槽刀加工直径的键槽刀加工直径的键槽刀加

20、工直径的键槽刀加工直径5050的孔，工件高的孔，工件高的孔，工件高的孔，工件高10mm10mm%0027%0027N1 G92 X0 Y0N1 G92 X0 Y0N2 G0 G90 G54 X0 Y0 N2 G0 G90 G54 X0 Y0 N3 M03 S1200N3 M03 S1200N4 G0 Z2N4 G0 Z2N5 G01 Z-10 F80 N5 G01 Z-10 F80 N6 X20 F200N6 X20 F200N7 G02 X20 Y0 I-20 J0N7 G02 X20 Y0 I-20 J0N8 G01 X0N8 G01 X0N9 G0 Z100 N9 G0 Z100 N10

21、 M05 M30N10 M05 M30一一、数控铣床常用编程指令、数控铣床常用编程指令 四、回参考点控制指令四、回参考点控制指令 1 1、自动返回到参考点、自动返回到参考点、自动返回到参考点、自动返回到参考点G28G28格式：格式：格式：格式：G28 X _Y_ Z_ G28 X _Y_ Z_ 其中，其中，其中，其中，X X、Y Y、Z Z、为指令的终点位置、为指令的终点位置、为指令的终点位置、为指令的终点位置该指令的终点称之为该指令的终点称之为该指令的终点称之为该指令的终点称之为“中间点中间点中间点中间点”，而非参考点。，而非参考点。，而非参考点。，而非参考点。在在在在G90G90时为终点在

22、工件坐标系中的坐标；在时为终点在工件坐标系中的坐标；在时为终点在工件坐标系中的坐标；在时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91G91时为终时为终时为终时为终点相对于起点的位移量。点相对于起点的位移量。点相对于起点的位移量。点相对于起点的位移量。由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。由该指令指定的轴能够自动地定位到参考点上。一一、数控铣床常用编程指令、数控铣床常用编程指令 五、刀具补偿功能指令五、刀具补偿功能指令五、刀具补偿功能指令五、刀具补偿功能指令1 1、刀具半径补偿、刀具半径补偿、刀具半径补偿、刀具半径补

23、偿G40G40，G41G41，G42G42 格式：格式：格式：格式：其中刀补号地址其中刀补号地址其中刀补号地址其中刀补号地址D D后跟的数值是刀具号，它用来调用内后跟的数值是刀具号，它用来调用内后跟的数值是刀具号，它用来调用内后跟的数值是刀具号，它用来调用内存中刀具半径补偿的数值。存中刀具半径补偿的数值。存中刀具半径补偿的数值。存中刀具半径补偿的数值。G 4 0一一、数控铣床常用编程指令、数控铣床常用编程指令 在进行刀具半径补偿前，必须用在进行刀具半径补偿前，必须用在进行刀具半径补偿前，必须用在进行刀具半径补偿前，必须用G17G17或或或或G18G18、G19G19指定补偿是在指定补偿是在指定

24、补偿是在指定补偿是在哪个平面上进行。哪个平面上进行。哪个平面上进行。哪个平面上进行。a a，b b必须与指定平面中的轴相对应。在多轴必须与指定平面中的轴相对应。在多轴必须与指定平面中的轴相对应。在多轴必须与指定平面中的轴相对应。在多轴联动控制中，投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿，联动控制中，投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿，联动控制中，投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿，联动控制中，投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿，平面选平面选平面选平面选择的切换必须在补偿取消方式下进行择的切换必须在补偿取消方式下进行择的切换必须在补偿取消方式下进行择的切换必须在补偿取消方式下进行，若在补偿方式进行，则

25、，若在补偿方式进行，则，若在补偿方式进行，则，若在补偿方式进行，则报警。报警。报警。报警。G40G40是取消刀具半径补偿功能。是取消刀具半径补偿功能。是取消刀具半径补偿功能。是取消刀具半径补偿功能。G41G41是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀是在相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补，如图补，如图补，如图补，如图3131（a a）所示。）所示。）所示。）所示。G42G42是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿

26、，称为右刀是在相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补，如图补，如图补，如图补，如图3131（b b）所示。）所示。）所示。）所示。G40G40、G41G41、G42G42都是模态代码，可相互注销。都是模态代码，可相互注销。都是模态代码，可相互注销。都是模态代码，可相互注销。一一、数控铣床常用编程指令、数控铣床常用编程指令 2 2、刀具长度补偿、刀具长度补偿、刀具长度补偿、刀具长度补偿G43G43，G44G44，G49G49 格式格式格式格式：其中，其中，其中，其中，a a X X，Y Y，Z Z，U U，V V，WW，为补偿轴的终点坐标，为补偿轴的终点坐标，为补偿轴的终点坐标，为补偿轴的终

27、点坐标，H H为长度补偿偏置号。为长度补偿偏置号。为长度补偿偏置号。为长度补偿偏置号。假定的理想刀具长度与实际使用的刀具长度之差作为假定的理想刀具长度与实际使用的刀具长度之差作为假定的理想刀具长度与实际使用的刀具长度之差作为假定的理想刀具长度与实际使用的刀具长度之差作为偏置设定在偏置存储器中，该指令不改变程序就可实偏置设定在偏置存储器中，该指令不改变程序就可实偏置设定在偏置存储器中，该指令不改变程序就可实偏置设定在偏置存储器中，该指令不改变程序就可实现对现对现对现对a a轴运动指令的终点位置进行正向或负向补偿。轴运动指令的终点位置进行正向或负向补偿。轴运动指令的终点位置进行正向或负向补偿。轴运

28、动指令的终点位置进行正向或负向补偿。H_Z_ G49 一一、数控铣床常用编程指令、数控铣床常用编程指令 用用用用G43(G43(正向偏置正向偏置正向偏置正向偏置)，G44(G44(负向偏置负向偏置负向偏置负向偏置)指令偏置的方向。指令偏置的方向。指令偏置的方向。指令偏置的方向。H H指令设定在偏置存储器中的偏置量。指令设定在偏置存储器中的偏置量。指令设定在偏置存储器中的偏置量。指令设定在偏置存储器中的偏置量。无论是绝对指令还是增量指令，由无论是绝对指令还是增量指令，由无论是绝对指令还是增量指令，由无论是绝对指令还是增量指令，由H H代码指定的已存代码指定的已存代码指定的已存代码指定的已存入偏置

29、存储器中的偏置值在入偏置存储器中的偏置值在入偏置存储器中的偏置值在入偏置存储器中的偏置值在G43G43时加，在时加，在时加，在时加，在G44G44时则是时则是时则是时则是从从从从a a轴运动指令的终点坐标值中减去。计算后的坐标轴运动指令的终点坐标值中减去。计算后的坐标轴运动指令的终点坐标值中减去。计算后的坐标轴运动指令的终点坐标值中减去。计算后的坐标值成为终点。值成为终点。值成为终点。值成为终点。偏置号可用偏置号可用偏置号可用偏置号可用H00-H99H00-H99来指定。偏置值与偏置号对应，来指定。偏置值与偏置号对应，来指定。偏置值与偏置号对应，来指定。偏置值与偏置号对应，可通过可通过可通过可

30、通过MDI/CRTMDI/CRT先设置在偏置存储器中。对应偏置先设置在偏置存储器中。对应偏置先设置在偏置存储器中。对应偏置先设置在偏置存储器中。对应偏置号号号号0000即即即即H00H00的偏置值通常为的偏置值通常为的偏置值通常为的偏置值通常为0 0，因此对应于，因此对应于，因此对应于，因此对应于H00H00的偏的偏的偏的偏置量不设定。置量不设定。置量不设定。置量不设定。要取消刀具长度补偿时用指令要取消刀具长度补偿时用指令要取消刀具长度补偿时用指令要取消刀具长度补偿时用指令G49G49或或或或H00H00。G43G43、G44G44、G49G49都是模态代码，可相互注销。都是模态代码，可相互注

31、销。都是模态代码，可相互注销。都是模态代码，可相互注销。一一、数控铣床常用编程指令、数控铣床常用编程指令 二、简化编程指令二、简化编程指令2 2、缩放功能、缩放功能、缩放功能、缩放功能G50G50，G51 G51 格式：格式：格式：格式：G51 X_Y_Z_P_G51 X_Y_Z_P_ M98 P_ M98 P_ G50 G50其中，其中，其中，其中，G51G51中的中的中的中的X X、Y Y、Z Z给出缩放中心的给出缩放中心的给出缩放中心的给出缩放中心的坐标值坐标值坐标值坐标值，P P后跟后跟后跟后跟缩放倍数。缩放倍数。缩放倍数。缩放倍数。G51G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。既可

32、指定平面缩放，也可指定空间缩放。既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。用用用用G51G51指定缩放开，指定缩放开，指定缩放开，指定缩放开，G50G50指定缩放关。在指定缩放关。在指定缩放关。在指定缩放关。在G51G51后，运动指后，运动指后，运动指后，运动指令的坐标值以（令的坐标值以（令的坐标值以（令的坐标值以（X X，Y Y，Z Z）为缩放中心，按）为缩放中心，按）为缩放中心，按）为缩放中心，按P P规定的缩规定的缩规定的缩规定的缩放比例进行计算。使用放比例进行计算。使用放比例进行计算。使用放比例进行计算。使用G51G51指令可用一个程序加工出形指令可用一个

33、程序加工出形指令可用一个程序加工出形指令可用一个程序加工出形状相同，尺寸不同的工件。状相同，尺寸不同的工件。状相同，尺寸不同的工件。状相同，尺寸不同的工件。G51G51、G50G50为模态指令，可为模态指令，可为模态指令，可为模态指令，可相互注销，相互注销，相互注销，相互注销，G50G50为缺省值。为缺省值。为缺省值。为缺省值。注：注：注：注：有刀补时，先缩放，然后进行刀具长度补偿、半有刀补时，先缩放，然后进行刀具长度补偿、半有刀补时，先缩放，然后进行刀具长度补偿、半有刀补时，先缩放，然后进行刀具长度补偿、半径补偿。径补偿。径补偿。径补偿。二、简化编程指令二、简化编程指令3 3、旋转变换、旋转

34、变换、旋转变换、旋转变换G68G68，G69 G69 格式：格式：格式：格式：G68 X_Y_R_G68 X_Y_R_ G69 G69 其其其其中中中中，（X X、Y Y）是是是是由由由由G17G17，G18G18或或或或G19G19定定定定义义义义的的的的旋旋旋旋转转转转中中中中心心心心的的的的坐坐坐坐标标标标值，值，值，值，R R为旋转角度，单位是（为旋转角度，单位是（为旋转角度，单位是（为旋转角度，单位是（），），），），00R R360.000360.000 G68 G68为坐标旋转功能，为坐标旋转功能，为坐标旋转功能，为坐标旋转功能，G69G69为取消坐标旋转功能。为取消坐标旋转功能

35、。为取消坐标旋转功能。为取消坐标旋转功能。注注注注：在在在在有有有有刀刀刀刀具具具具补补补补偿偿偿偿的的的的情情情情况况况况下下下下，先先先先进进进进行行行行坐坐坐坐标标标标旋旋旋旋转转转转，然然然然后后后后才才才才进进进进行行行行刀刀刀刀具半径补偿、刀具长度补偿。具半径补偿、刀具长度补偿。具半径补偿、刀具长度补偿。具半径补偿、刀具长度补偿。在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。二、简化编程指令二、简化编程指令例例例例.如图如图如图如图3636所示的旋转变换功能程序。所示的旋转变换功能程序。所示

36、的旋转变换功能程序。所示的旋转变换功能程序。%1%1 主程序主程序主程序主程序N10 G90 G17 M03 S1200N10 G90 G17 M03 S1200N20 M98 P100N20 M98 P100 加工加工加工加工 N30 G68 X0 Y0 R45N30 G68 X0 Y0 R45 旋转旋转旋转旋转4545N40 M98 P100N40 M98 P100 加工加工加工加工N50 G69N50 G69 取消旋转取消旋转取消旋转取消旋转N60 G68 X0 Y0 R90N60 G68 X0 Y0 R90 旋转旋转旋转旋转9090N70 M98 P100N70 M98 P100 加工

37、加工加工加工N80 G69 M05 M30N80 G69 M05 M30 取消旋转取消旋转取消旋转取消旋转%100%100%100%100子程序子程序子程序子程序 (的加工程序的加工程序的加工程序的加工程序)N100 G42 G01 X20 Y0 F100N100 G42 G01 X20 Y0 F100N100 G42 G01 X20 Y0 F100N100 G42 G01 X20 Y0 F100N110 G02 X30 Y0 R-5N110 G02 X30 Y0 R-5N110 G02 X30 Y0 R-5N110 G02 X30 Y0 R-5N120 G03 X40 Y0 R-5N120

38、G03 X40 Y0 R-5N120 G03 X40 Y0 R-5N120 G03 X40 Y0 R-5N130 G03 X20 Y0 R-10N130 G03 X20 Y0 R-10N130 G03 X20 Y0 R-10N130 G03 X20 Y0 R-10N140 G00 X0 Y0N140 G00 X0 Y0N140 G00 X0 Y0N140 G00 X0 Y0N150 M99N150 M99N150 M99N150 M99 二、简化编程指令二、简化编程指令4 4、固定循环、固定循环、固定循环、固定循环 数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例数控加工中，某些加工动作循环已经典型

39、化。例数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含已经预先编好程序，存储

40、在内存中，可用包含GG代码的代码的代码的代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的型动作循环的型动作循环的型动作循环的GG代码称为循环指令代码称为循环指令代码称为循环指令代码称为循环指令 。二、简化编程指令二、简化编程指令孔加工固定循环指令有孔加工固定循环指令有孔加工固定循环指令有孔加工固定循环指令有G73G73，G74G74，G76G76，G80G80G89G89，通常由下，通常由下，通常由下，通常由下述述述述6 6个动作构成个动作构

41、成个动作构成个动作构成(见图见图见图见图37)37)：X、Y轴定位轴定位快速运动到快速运动到R点点(参考点参考点)孔加工孔加工在孔底的动作在孔底的动作退回到退回到R点点(参考点参考点)快速返回到初始点。快速返回到初始点。二、简化编程指令二、简化编程指令二、简化编程指令二、简化编程指令 固固固固定定定定循循循循环环环环的的的的程程程程序序序序格格格格式式式式包包包包括括括括数数数数据据据据形形形形式式式式、返返返返回回回回点点点点平平平平面面面面、孔孔孔孔加加加加工工工工方方方方式式式式、孔孔孔孔位位位位置置置置数数数数据据据据、孔孔孔孔加加加加工工工工数数数数据据据据和和和和循循循循环环环环次

42、次次次数数数数。数数数数据据据据形形形形式式式式(G90(G90或或或或G91)G91)在在在在程程程程序序序序开开开开始始始始时时时时就就就就已已已已指指指指定定定定，因因因因此此此此，在在在在固固固固定定定定循循循循环环环环程程程程序序序序格格格格式式式式中中中中可可可可不不不不注注注注出出出出。固固固固定定定定循循循循环环环环的程序格式如下：的程序格式如下：的程序格式如下：的程序格式如下：G98G98（G99G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ 式式式式中中中中第第第第一一一一个个个个GG代代代代码码码码（G98G98或或或或者者者者G99G9

43、9）为为为为返返返返回回回回点点点点平平平平面面面面GG代代代代码码码码，G98G98为为为为返回初始平面，返回初始平面，返回初始平面，返回初始平面，G99G99为返回为返回为返回为返回R R点平面点平面点平面点平面 第第第第二二二二个个个个GG代代代代码码码码为为为为孔孔孔孔加加加加工工工工方方方方式式式式，即即即即固固固固定定定定循循循循环环环环代代代代码码码码G73G73，G74G74，G76G76和和和和G81G81 G89G89中的任一个中的任一个中的任一个中的任一个 二、简化编程指令二、简化编程指令X X、Y Y为孔位数据，指被加工孔的位置为孔位数据，指被加工孔的位置为孔位数据，指

44、被加工孔的位置为孔位数据，指被加工孔的位置Z Z为为为为R R点到孔底的距离点到孔底的距离点到孔底的距离点到孔底的距离(G91(G91时时时时)或孔底坐标或孔底坐标或孔底坐标或孔底坐标(G90(G90时时时时)R R为初始点到为初始点到为初始点到为初始点到R R点的距离点的距离点的距离点的距离(G91(G91时时时时)或或或或R R点的坐标值点的坐标值点的坐标值点的坐标值(G90(G90时时时时)QQ指定每次进给深度指定每次进给深度指定每次进给深度指定每次进给深度(G73(G73或或或或G83G83时时时时).).P P指定刀具在孔底的暂停时间指定刀具在孔底的暂停时间指定刀具在孔底的暂停时间指

45、定刀具在孔底的暂停时间F F为切削进给速度为切削进给速度为切削进给速度为切削进给速度L L指定固定循环的次数。指定固定循环的次数。指定固定循环的次数。指定固定循环的次数。G73G73、G74G74、G76G76和和和和G81G89G81G89、Z Z、R R、P P、F F、Q Q 不是不是不是不是模态指令。模态指令。模态指令。模态指令。G80G80、G01G03G01G03等代码可以取消固定循环。等代码可以取消固定循环。等代码可以取消固定循环。等代码可以取消固定循环。二、简化编程指令二、简化编程指令1 1）高速深孔加工循环）高速深孔加工循环）高速深孔加工循环）高速深孔加工循环G73 G73

46、G98G98（G99G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_F_L_G73X_Y_Z_R_Q_P_F_L_钻头易断屑、易排屑、易加冷却液、退刀量不大孔底Z点初始B点参照R点G73 快速加工深孔孔底Z点初始B点参照R点qqqkkG98G99孔底延时P秒二、简化编程指令二、简化编程指令 G73 G73：高速深孔加工循环：高速深孔加工循环：高速深孔加工循环：高速深孔加工循环 G98G98（G99G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：该固定循环用于功能：该固定循环用于功能：该固定循环用于功能：该固定循环用于Z Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排

47、屑，减少退刀量，可轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，可轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，可轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量，可 以进行高效率的加工。以进行高效率的加工。以进行高效率的加工。以进行高效率的加工。说明：说明：说明：说明：X X、Y Y：孔的位置。：孔的位置。：孔的位置。：孔的位置。QQ：为每次向下的钻孔深度。为每次向下的钻孔深度。为每次向下的钻孔深度。为每次向下的钻孔深度。Z Z：绝对编程时是孔底：绝对编程时是孔底：绝对编程时是孔底：绝对编程时是孔底Z Z点的坐标值；点的坐标值；点的坐标值；点的坐标值；K:K:为每次向上的退刀量（增量值，取

48、正）为每次向上的退刀量（增量值，取正）为每次向上的退刀量（增量值，取正）为每次向上的退刀量（增量值，取正）。增量编程时是孔底增量编程时是孔底增量编程时是孔底增量编程时是孔底Z Z点相对与参照点相对与参照点相对与参照点相对与参照R R点的增量值。点的增量值。点的增量值。点的增量值。F F：钻孔进给速度：钻孔进给速度：钻孔进给速度：钻孔进给速度R R：绝对编程时是参照：绝对编程时是参照：绝对编程时是参照：绝对编程时是参照R R点的坐标值；点的坐标值；点的坐标值；点的坐标值；L L：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）

49、：循环次数（一般用于多孔加工的简化编程）增量编程时是参照增量编程时是参照增量编程时是参照增量编程时是参照R R点相对与初始点相对与初始点相对与初始点相对与初始B B点的增量值点的增量值点的增量值点的增量值例例例例.%0073%0073N10N10G92 X0 Y0 Z80G92 X0 Y0 Z80N15N15G00G00N20N20G98 G73 X10 Y10 Z-5 R2 Q2 K1 P3 F200G98 G73 X10 Y10 Z-5 R2 Q2 K1 P3 F200N30N30G00 X0 Y0 Z80G00 X0 Y0 Z80N40N40M30M30注意：注意：注意：注意：1 1、如

50、果、如果、如果、如果Z Z、K K、QQ移动量为零时，该指令不执行。移动量为零时，该指令不执行。移动量为零时，该指令不执行。移动量为零时，该指令不执行。2 2、|QQ|K|K|二、简化编程指令二、简化编程指令3 3）G76G76：精镗循环：精镗循环：精镗循环：精镗循环 G98G98（G99G99）G76X_Y_Z_R_P_F_G76X_Y_Z_R_P_F_G76 精镗孔孔底准停定向、反向让刀，快退。镗刀孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒准停偏移I或J量镗刀二、简化编程指令二、简化编程指令3 3）G76G76：精镗循环：精镗循环：精镗循环：精镗循环 （有主轴