飞机推进系统的发展和基本工作原理 (6).pdf
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1、 336 第 11 章 涡轴和涡桨发动机 前面的章节中主要以介绍涡轮喷气发动机(简称涡喷发动机)和涡轮风扇发动机(简称涡扇发动机)的工作原理和使用特性为主,随着国民经济的飞速发展和国防现代化水平的不断提高,直升机和运输机也扮演了越来越重要的角色,其所装配的涡轮螺旋桨发动机(简称涡桨发动机)和涡轮轴发动机(简称涡轴发动机),虽然和涡喷发动机及涡扇发动机有许多共同之处,但也有很大的差别。后者的工作方式是把燃料燃烧产生的热能转变为发动机输出轴上的机械能;前者则是把燃料燃烧产生的热能转变为喷射气流的动能。由此,两者在结构形式上有很大的不同。另外,一般而言,涡桨发动机、涡轴发动机,多属小型航空涡轮发动机
2、,而涡喷发动机、涡扇发动机,多属大型航空涡轮发动机。因此在学习涡喷发动机和涡扇发动机的基础上,有必要对涡桨发动机和涡轴发动机的工作特点进行简单的介绍。11.1 涡轴发动机涡轴发动机 11.1.1 涡轴发动机的发展简史涡轴发动机的发展简史 涡轴发动机是当前直升机的主流动力装置,也可用于船舶,坦克等设备。1939 年世界上第一架具有实用价值的直升机诞生,由于它具有垂直起落、空中悬停和低速灵活飞行等特点,使得它在军事和民用航空上得到了广泛的应用。20 世纪 50 年代以前都采用活塞式发动机,作为驱动直升机旋翼而产生升力和推进力的动力装置,现在仍有大量采用。涡轴发动机与之相比,由于具有涡喷发动机的特性
3、,所以有很多优点:其功率大,重量轻,功率重量比(功重比)一般在2.5kW/kg 以上;发动机维修简单(特别在低温下不需加温起动);振动小(无往复运动件、发动机转子平衡精度高);较小的最大截面改善了直升机的气动力性能。目前,涡轴发动机可产生高达6000hp 冲甚至 10000hp 的功率,活塞式发动机几乎不能做到。涡轴发动机的耗油率虽然略高于活塞式发动机,但其使用的航空煤油要比活塞式发动机用的汽油便宜。涡轴发动机的缺点主要在于,制造相对困难,初始成本也较高。此外,直升机旋翼的转速较低,涡轴发动机需要很重很大的减速齿轮系统进行传动,有时其重量竟占动力系统总重量的一半以上。而活塞式发动机本身转速较低
4、,传动系统相对简单。对于一些普及型或超小型的直升机来说,使用活塞式发动机仍然是较好的选择。涡轴发动机首次正式试飞是在 1951 年 12 月。作为直升机的新型动力,兼有喷气发动机和螺旋桨发动机特点的涡轴发动机令直升机的发展更进一步。随着直升机的普及和其先进性能的体现,涡轴发动机逐渐被视为单独的一种喷气式发动机。在 1950 年时,透博梅卡(Turbomeca)公司研制成阿都斯特-1(Artouste-1)涡轴发动机。该发动机只有一级离心式叶轮压气机,有两级涡轮的输出轴,功率达到了 206kW,成为世界上第一 337 台实用的直升机涡轴发动机。首先装用这种发动机的是美国贝尔直升机公司生产的贝尔
5、47(编号为 XH-13 F),1954 年该机首飞。到了 50 年代中期,涡轴发动机开始为直升机设计者大量采用。70 多年来,涡轴发动机不断改进创新、更新换代,共发展了 4 代,当前正在朝着第五代发展,其主要分代依据为单位功率和耗油率。第一代在 50 年代投产;第二代在 60 年代投产的,如俄罗斯 TB2 发动机;第三代则于 70 年代末 80 年代初投产的,如美国 T700 系列、俄罗斯 TB3系列发动机;第四代指90年代以后投入使用的涡轴发动机,如美国的T800和英法的RTM322-1,一些典型的三代、四代涡轴发动机的主要技术参数如表 11-1 所示。表 11-1 典型涡轴发动机主要性能
6、参数 代别 型号 功率/kW 耗油率/(kg/kW h)总增压比 涡轮前温度/K 单位功率/(kW/(kg?)投产年代 第三代 Makila 1376 0.335 10.4 1453 1992 CT7-2A 1212 0.293 16.0 1560 228 1981 PT6C-67C 1251 0.307 12.0 235 2003 第四代 CTS800-4N 1016 0.283 14.0 286 2004 Ardiden 1H 1067 0.2832 12.7 1450 281 2007 现代涡轴发动机的特点是:(1)性能先进。起飞燃油消耗率 0.272-0.340kg/(kWh),功率重
7、量比 5.0-11.0kW/kg,使装备的武装直升机整个武装系统功率重量比达到 0.30-0.40kW/kg。(2)经济性好。巡航工作状态的燃油消耗率可达 0.299-0.367kg/(kWh),维护费用低、寿命长(单元体寿命 3000-5000h)。(3)可靠性高。发动机提前更换率低、平均故障间隔时间长、性能衰减率低。(4)有技术发展潜力。具有良好的功率覆盖面和改型的可能性。(5)环境适应性强。武装直升机的防沙能力(一般具有粒子分离器)、红外抑制能力、抗作战损伤及防坠毁能力都比较强 11.1.2 涡轴发动机的分类涡轴发动机的分类 从结构形式上看,涡轴发动机可以分为定轴式或自由涡轮式。定轴式发
8、动机涡轮、压气机和旋翼在一根轴上(如图 11-1 所示),涡轮膨胀功包含了压气机所需求的压缩功和旋翼需要的轴功率。由于发动机转速和旋翼保持一定的转速比,当旋翼转速确定时,通过调节供油改变发动机涡轮前温度来满足飞机的功率变化需求。由于功率变化时转速可以不变,这种构型的发动机具有优良的加速性,但压气机、涡轮难以在全工况范围内都匹配工作在高效率区,因此定轴式涡轴发动机主要应用于早期型号的直升机。1.定轴式涡轴发动机 定轴式发动机的功率输出轴与燃气发生器有机械连接,因此,其突出优点是:(1)功率传输方便、加速性能好;(2)结构简单,输出轴结构便于安排;338 (3)调解简单,一般采用工作状态恒转速调节
9、规律。但定轴式的结构也带来一定的缺点:(1)起动性能差,起动机要带动整个发动机的转子,因此起动加速慢;(2)为改善起动性能,往往要在轴上加装离合装置,以便在起动时不必同时带动惯性很大的旋翼,这将使结构复杂、重量增加;(3)动力传输转速高,使追求涡轮高转速以改善效率与螺旋桨/旋翼要求低转速的设计增加了难度,造成飞机/直升机主减速器重量大。图 11-1 定轴式涡轴发动机 2.自由涡轮式涡轴发动机 而自由涡轮发动机是当前广泛应用的结构形式。自由涡轮实际上就是指与压气机或风扇没有机械联系、其转速不受压气机转速限制的涡轮,因其常作为专用的动力,也被称为动力涡轮,将燃气发生器涡轮出口的燃气能量通过自由涡轮
10、做功并输出。发动机由燃气发生器和装在低压轴上的自由涡轮构成,燃气发生器可以是单转子或双转子,燃气发生器产生高温高压燃气,自由涡轮膨胀功用于给旋翼(或螺旋桨)提供轴功率。这种发动机构型比单轴式灵活,所要求的起动装置功率较小,但是加速性相对较差。图 11-2 自由涡轮式涡轴发动机 自由涡轮式发动机的最主要特点,在于其动力涡轮是独立的,与燃气发生器转子无机械联系,而仅有气动上的联系。这就使其有如下优点:(1)起动性能好。它起动时供给的起动功率只需供给燃气发生器转子转动,而无需带动动力(自由)涡轮转动,因此其起动所需功率可以大大小于同量级的定轴式发动机。它起动加速快、时间短,而且无须在起动机与发动机间
11、加装复合式离合装置。(2)工作稳定。这种发动机的燃气发生器不受其动力(自由)涡轮和负载的影响,其工作稳定性较定轴式好得多;(3)调节性能好。由于其燃气发生器和动力(自由)涡轮各自以不同的转速工作,这可以使 339 旋翼转速始终调节到最佳工作转速;(4)经济性好。自由涡轮式动力涡轮的输出转速大大低于定轴式涡轮输出轴转速,因而降低了传动系统(内减和主减)的减速比和传动损失。而且,在各种使用条件下均可获得较低的燃油消耗率;这使自由涡轮式涡轴发动机的经济性优于定轴式涡轴发动机。(5)便于燃气发生器选配动力(自由)涡轮,这有利于通过核心机派生各种需要的涡轴发动机。自由涡轮式涡轴发动机的缺点是:(1)结构
12、复杂。在燃气发生器转子的基础上,增加了动力(自由)涡轴系,增加了轴系的支承和相应的转速测量与控制的要求。(2)动力涡轮加速性较差。这是由于燃气发生器转子加速过程中,与带动负载的动力(自由)涡轮无机械联系。但现代涡轴发动机通过对燃气发生器加速性的进一步改善,弥补了动力涡轮加速性较差的缺点。在轴功率输出形式上又可分为功率前输出和功率后输出的结构形式,例如图 11-1 就是功率前输出的形式,而图 11-2 就是功率后输出的形式。从功率量级上通常将功率大于 3680kW 级的,一般称为大型发动机;等于、小于 3680kW 级的,一般称为中小型发动机;在 1420kW(或压气机进口换算流量小于 9 kg
13、/s)以下级的,称为小型发动机。11.1.3 涡轴发动机的结构特点涡轴发动机的结构特点 涡轴发动机与常规发动机一样,其主要部件包括进气装置、压气机、燃烧室、涡轮、排气装置等。但由于涡轴发动机的使用条件,安装位置等条件的影响,涡轴发动机也有自身的一些特点。1.进气系统 由于涡轴发动机多应用于直升机,直升机的飞行条件也使其进气装置与常规固定翼飞行器的进气装置相比,有以下特点。(1)采用收敛性进气道。直升机飞行速度不大(一般 200 300km/h),而要求较好的机动性(特别是军用武装直升机)。采用收敛形进气道,可以消除以垂直、大坡度升降为特点的飞行方式造成发动机常处于大气流迎角工作而带来的不利影响
14、。为此,涡轴发动机进气装置进口边缘设计成亚声速型面,并将通道设计成大收缩比的。亚声速进口前缘型面,可导致气流沿前缘圆滑绕过,不至形成很大的气流分离;收敛型进气道适应直升机飞行速度小的特点,空气动力压缩主要在进气装置前实现。因气流在进气道前缘外壁附近流动方向转变不大,不易发生分离,不但发挥了收敛型进气道内流动损失小的特点,而且外部阻力损失也不大;气流在收敛型通道内作加速运动,可改善气流的不均匀性,使压气机进口流场比较均匀,为压气机稳定工作创造了条件。340 (2)采用惯性粒子分离装置 采用粒子分离装置的进气道,也称多功能进气道,是直升机动力装置的特点之一。粒子分离装置的目的是防止尘沙进人发动机内
15、通道磨损机件或破坏发动机工作。直升机垂直起降,长时间近地工作,特别是武装直升机的使用环境差,常常在沙漠或泥土沙地上起降,粒子分离器使吸入的空气流中的尘沙在离心力的作用下被甩到边缘,随同部分空气(10%左右)吹出机外。但设此装置,要使涡轴发动机的功率损失 2%7%。有的粒子分离器装置,如属于直升机的涡轴发动机的粒子分离装置则同进气装置设计成一体。(3)采取防燃气回流进入进气装置的技术措施 直升机旋翼旋转造成空气旋流,在直升机近地悬停状态或在大风下起飞时,可导致燃气排气回流进人进气装置。燃气回流破坏了进气温度场的均匀性并使进气温度升高,不仅会使发动机输出功率减少,还会引起气流流场不均匀,进而影响压
16、气机的稳定工作,还可引起发动机超温。因此,在设计上,要合理选择进气口位置。2.压气机 涡轴发动机的压气机经历了纯轴流式,轴流离心组合式,单、双级离心式的发展过程。现代涡轴发动机主要趋势是大量采用若干级轴流加一级离心的组合式压气机。这主要是为实现高的增压比和高效率要求而发展的。(1)轴流式压气机 早期的涡轴发动机结构多采用定轴式,因而其压气机多采用多级轴流式压气机,特别是与涡桨兼容发展的型号更是如此。例如,于 20 世纪 50 年代发展的苏联伊索托夫设计局的 TV2-117A 和美国通用电气公司的 T58-GE-100 涡轴发动机均采用 10 级轴流式压气机。此外,早期发展的自由涡轮式涡轴发动机
17、也有采用轴流式压气机的,如苏联 50 年代发展的索洛维也夫设计局的 D-25 V 型,为 9 级轴流式压气机。轴流式压气机的特点是,可采用多级以达到高的增压比,相对的小截面积,即单位横截面面积空气流量大。但轴流式压气机单级增压比低(一般在 1.6 以下),对要求高增压比的小型涡轴发动机来说,如采用多级轴流式压气机,将因为转子跨度过长而出现转子动力学上的难题,而且结构较复杂,稳定工作范围较窄二为了扩大稳定工作范围,常常采用前几级静子叶片可调或加装放气机构,这进一步增加了结构复杂性。对于流量比较小的发动机,采用多级高增压比的轴流压气机,其后几级的叶片通道和叶高将小而短,叶片会很薄,因此气流流动损失
18、会增大,效率降低,而且叶片很薄增加了加工的困难。(2)轴流与离心组合式压气机 上世纪 70 年代末起,宽弦长跨声级轴流压气机和跨声级离心压气机研究有迅速进展。尤其是离心压气机的三维设计技术和五坐标数控加工技术有了突破,离心压气机的效率有了很大的提高。为解决小型涡轴发动机高增压比给多级轴流压气机带来的转子动力学等问题,多采用几 341 级轴流和单级高增压比的离心压气机的组合式压气机。表 11-2 给出了一些典型涡轴发动机的组合压气机结构及有关数据。表 11-2 现代典型涡轴发动机的组合式压气机结构及有关数据 发动机型号 压气机结构形式 空气流量/(kg/s)总增压比 WZ8A 1A+1C 2.4
19、8 7.88 TM333 2A+1C 3.03 11.00 GEM60 4A+1C 4.20 14.38 TRM322-01 3A+1C 5.73 14.72 GE27 5A+1C 12.60 20.00 T800-APW 2A+1C 4.00 15.00 说明:A轴流式;C离心式。上述组合式压气机的效率均达到 0.8 左右,在效率相当的情况下,大都在提高离心级负荷上下功夫。一般说轴流单级增压比在 1.3 1.55 而组合式压气机中的离心压气机单级增压比可达 3 5。(3)离心式压气机 在涡轴发动机上大量采用轴流离心组合式压气机基础上,从涡轴发动机高转速转子动力学和抗外物能力的进一步要求出发,
20、希望采用刚性和抗外物能力更佳的方案。在满足涡轴发动机足够的总增压比要求和不过多降低效率的前提下,直升机动力允许迎风面积稍大,以获得刚性更好的转子结构和抗外物能力更强的压气机。因此,随着离心压气机设计加工技术的提高,现代和新一代(第四代)涡轴发动机也有采用单级或双级离心式压气机方案的。表 11-3 给出了一些采用纯离心式压气机的涡轴发动机相关数据。表 11-3 采用纯离心式压气机的涡轴发动机相关数据 发动机型号 压气机结构形式 空气流量/(kg/s)总增压比 PW200 1C 1.59 3.00 TM319 1C 2.54 8.60 MTR390 2C 3.2-3.4 13.14 T800-LH
21、T-800 2C 3.17 14.00 这种离心式压气机,当采用双级离心式时,带来前级径向气流向后级轴向转弯而导致气流损失变大的问题。因此,在设计上要求采取有良好气动性能的结构,以避免损失增大。3.燃烧室 早期的涡轴发动机多采用与涡喷发动机类似的管环型燃烧室,而随着技术的发展,现代涡轴发动机多采用折流型或回流环形燃烧室。(1)折流环形燃烧室 涡轴八系列发动机采用的就是折流环形燃烧室。它主要火焰筒外环、火焰筒内环和篦齿封严套筒等组成(见图 11-3)。空气和燃气在燃烧室内的流程如图 11-4 所示 折流环形式也称折流环形甩油盘式燃烧室。这种方案的特点是燃油供油压力低、雾化质量高、周向分布均匀,而
22、且结构紧凑,其最大直径与采用的组合式或离心式压气机的出口接合面尺寸相当。如法国透博梅卡公司的阿赫耶系列、马基拉系列,它们均带有离心式甩油盘,需要 342 燃气流折流与相应的供油系统,这种方案能使燃油分布均匀,达到所需要的雾化程度,且与燃油供油压力无关。其雾化只取决于旋转速度,它不需要高压燃油泵,大大简化了燃油系统并增加了安全性。但这种甩油盘式折流环形燃烧室刚性差,而且低转速下燃油雾化不良,影响燃烧效率,不宜用在流量大的发动机上。图 11-3 涡轴八燃烧室组件 1.紊流板 2.混合器 3.自由膨胀螺栓 4.进气斗 5.第一级涡轮导向器外环 6.涡轮防护罩 7.内环后安装边 8.紊流板 9.篦齿封
23、严套筒 10.防火环 11.甩油盘 343 图 11-4 涡轴八燃烧室组件燃烧室内的空气和燃气流动情形(2)回流环形燃烧室及其特点 直升机发动机发展到第三代末和第四代,中、小型涡轴发动机多采用回流环形式燃烧室。在尺寸和结构形式上,恰好与第四代涡轴发动机采用的单级或双级纯离心式压气机方案相匹配,使得压气机和涡轮转子之间距离最短。这首先在缩短全机尺寸,提高整体刚性和解决转子动力学问题等方面得到好处。其特点是对压气机出口流场不敏感,出。口温度均匀,可采用直接点火,减少发烟和污染,而且单位气动负荷大、单位容热强度高,燃烧室燃烧完全度高、流速低、压力损失小。目前,燃烧完全度达 0.99 以上,燃烧室总压
24、恢复系数 0.965 0.980,出口温度周向不均匀度达 0.2 0.30,涡轮导向器后周向温度不均匀度可达 0.08 0.12。随着涡轴发动机涡轮前温度日益提高,对温度的不均匀度要求更高,以防止热点温度过高,烧坏涡轮部件。而回流环形燃烧室在这方面则较为优越。这种回流环形燃烧室的缺点是,需冷却的火焰筒表面积相对增大,火焰筒通道高度小,存在转弯附加损失问题。4.涡轮 在 11.1.2 中已经介绍当前大多数涡轴发动机最重要的特点,那就是拥有自由涡轮,前面已经介绍了自由涡轮式涡轴发动机的优缺点,下面对自由涡轮的工作过程进行简单的介绍。燃气发生器的高温燃气首先流过带动压气机的燃气发生器涡轮,然后流过将
25、轴功率传输给减速器进而驱动(或无内减速器而直接驱动)旋翼负载的动力涡轮。采用双轴式(分轴)涡轮结构,可保证涡轴发动机在宽广的飞行状态和发动机工作状态变化范围内稳定工作。自由涡轮转速较燃气发生器涡轮转速(30000 50000r/min)低得多,现代涡轴发动机的自由涡轮输出转速(带内减速器)为 2000 8000r/min,多为 6000r/min 左右或更低。不带内减速器的输出转速为 10000 30000r/min,这就减小了直升机减速器的传动比,既简化了结构,又减小了重量。涡轴发动机燃气发生器涡轮和自由涡轮发出的功率比,由燃气发生器的压气机和直升机旋翼的需用功率决定,它们取决于两组涡轮的焓
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