(2.3.1)--静力学公理.pdf

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1、第一章 工程力学 ENGINEERING MECHANICS 第一章 静力学公理 静力学公理 公理1 二力平衡公理 注意：作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上.如:绳索 FF12A B F1F2A B F1F2公理1对刚体来说,是刚体平衡的充分必要条件 对于变形体来说，这个条件不是充分的，仅仅为必要条件 静力学公理 公理1 二力平衡公理 二力构件的受力特点：公理1揭示了作用于物体上的最简单平衡力系.力的作用线为二力作用点的连线方向 二力杆：只在两个力作用下处于平衡的构件，称为二力构件.FFFFFF静力学公理 公理2 加减平衡力

2、系公理 推理1 力的可传性 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用.作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用.公理1对刚体来说,是刚体平衡的充分必要条件=ABF(a)ABF(b)FFAB(c)F静力学公理 公理2 加减平衡力系公理 推理1 力的可传性 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用.注意：力的可传性原理只适用刚体，不适用变形体.(a)刚体刚体(b)变形体变形体 静力学公理 公理3 力的平行四边形法则 注意 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力.合力的作用点也在该点，合力的大小和方向

3、，由这两个力为边所构成的平行四边形的对角线表示.(a)平行四边形法则(b)三角形法则 合力为二力的矢量和，记为：FFFR12这种合成力的方法称为矢量加法，其表达式与代数等式 FR=F1+F2的意义完全不同，不能混淆。静力学公理 推理2 三力平衡汇交定理 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力作用线必汇交于一点，且在同一平面内.平衡时F3必与F12共线则三力必汇交O 点，且共面.=注意 这个定理的逆定理不成立.静力学公理 公理4 作用和反作用定律 两个物体间作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上.FF 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，若将此变形体刚化为刚体，其平衡状态不变.静力学公理 力的平行四边形法则（3）二力平衡公理（1）加减平衡力系公理（2）小 结 二力杆 作用和反作用定律（3）刚 化 原 理（3）力的可传性原理 三力平衡汇交定理