神经工程学神经工程学 (29).pdf

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1、步态分析简介步态分析什么是步态？行走时的姿态步态分析（Gait Analysis）是对步行时人体运动、身体受力和肌肉活动测量和分析的系统研究。步态分析运动学 Kinematics动力学 Dynamics研究物体运动的描述，不考虑产生运动的力。研究物体所受的力和力矩，以及它们对运动的影响。F=ma步态分析旨在通过动力学和运动学手段，研究正常步态特征，揭示异常步态产生原因，有助于临床诊断、疗效评估及运动机理研究等。步态分析的发展Aristotle公元前5世纪，古希腊哲学家、科学家阿里士多德文艺复兴时期，达芬奇、伽利略和牛顿1682年，意大利Borelli 重心&步态稳定性1836年，德国Weber

2、兄弟 步态周期步态分析的发展1873年，法国Marey 多次曝光步态分析的发展1878年，加利福尼亚 Muybridge 快速拍摄步态分析的发展1924年，Amar 地反作用力测量20世纪40年代，瑞士Scherb 肌肉活动测量1950年，美国Bresler&Frankel 髋膝踝力学分析1970年1980年，测量技术、计算机技术地反作用力基本步态特征运动学特征支撑期 60%摆动期 40%步态周期是行走过程中的重复事件（如足跟触地）连续两次出现的时间间隔左右右足足跟触地右足足尖离地右足足跟触地左足足跟触地左足足尖离地左足足尖离地双支撑期双支撑期双支撑期右侧单支撑期左侧单支撑期右侧支撑期右侧摆动期左侧摆动期左侧支撑期基本步态特征足放置位置步长步幅步宽足偏角步宽右侧步长左侧步长足外偏角步幅右足左足左足运动学特征基本步态特征动力学特征地反作用力关节力矩步态稳定性步态稳定性（Gait Stability）指的是人体受到干扰时维持步态不变的特性。步态稳定性平衡能力：将质心（COM）投影限制在支撑基（BOS）中的能力BOSCOMCOM步态稳定性BOSCOM临床应用前倾步态-老年人总结2.步态基本特征1.步态分析的概念和发展3.步态稳定性4.临床应用