机器人的分类和特点.ppt

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1、机器人的分类机器人的分类l中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。还有其他的分类吗？工业机器人工业机器人l工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。返回特种机器人特种机器人l特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。返回按功能分类按功能分类l家务型机器人家务型机器人 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。l操作型机器人操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。l程控型机器人程

2、控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。l示教再现型机器人示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。l数控型机器人数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。l感觉控制型机器人感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。l适应控制型机器人适应控制型机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。l学习控制型机器人学习控制型机器人 能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。l智能机器人智能机器人以人工智能决定其行动的机器人。l搜救类机器人搜救类机器人 在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。哈工大人形机器人清洁机器人结构图机器人的功能机器人的功能l机器人是机构学、控制论、电子技术及计算机等现代科学综合的产物。l(1)通用性：某种执行不同的功能和完成多样的简单任务的实际能力。(多功能)(2)适应性：对环境的自适应能力。包括：运用传感器感测环境和自我姿态的能力；分析任务空间和执行操作规划的能力；自动指令模式能力。(避险/避障)