区间信号自动控制 河南工业大学.pptx

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1、个人简介个人简介姓名：尚庆松姓名：尚庆松毕业院校：兰州交通大学毕业院校：兰州交通大学毕业专业：交通运输规划与管理毕业专业：交通运输规划与管理毕业时间：毕业时间：20132013年年工作经历：工作经历：2013-2016 2013-2016 上海亨钧科技股份有限公司上海亨钧科技股份有限公司 从事系统开发、项目管理从事系统开发、项目管理个人爱好：打羽毛球个人爱好：打羽毛球 软件开发（软件开发（C+C+、C#C#、JavaJava）联系方式：联系方式：18616366028 18616366028 办公地点：办公地点：31-12531-125（轨道交通实验室）、（轨道交通实验室）、31-12631-

2、126期末成绩期末成绩=平时成绩平时成绩30%+考试成绩考试成绩70%平时成绩：平时成绩：上课出勤（随机点名和问题抽查，出现三次点名不到者，平时成绩不合格。请假同学要有学院辅导员批准的假条。）课外作业 不希望出现大量雷同现象。课程要求课程要求 列车运行控制技术尚庆松尚庆松20162016年年总学时总学时：46学时学时(理论理论38+实验实验8)绪论 列车运动学基础 列控系统基本原理与组成 地面设备功能原理 车载设备功能原理 中国铁路列车运行控制系统 城市轨道交通运行控制系统 习题和总复习 课程介绍课程介绍列车运行控制系统列车运行控制系统唐涛唐涛 主编主编中国铁道出版社中国铁道出版社 课程介绍课

3、程介绍第一第一章章 绪论绪论1、铁路及铁路信号发展历程2、铁路信号发展推动力3、列控定义及功能4、列控系统发展现状重点：1、列控系统的定义、作用和基本功能？2、我国列控系统的分类及应用场景？铁路的发展铁路的发展铁路的发展铁路的发展开创时期（18251850年）这个时期正值产业革命后期，钢铁工业、机器制造业等已达到一定水平，同时工业发展又有原材料和产品的输送问题需要解决。这样，促使铁路迅速地兴起。1825 1825年，英国年，英国年，英国年，英国 斯托克顿至达林顿的商业铁路，标志铁路斯托克顿至达林顿的商业铁路，标志铁路斯托克顿至达林顿的商业铁路，标志铁路斯托克顿至达林顿的商业铁路，标志铁路的正式

4、出现（英国斯蒂芬孙发明蒸汽机车，蒸汽机是谁发的正式出现（英国斯蒂芬孙发明蒸汽机车，蒸汽机是谁发的正式出现（英国斯蒂芬孙发明蒸汽机车，蒸汽机是谁发的正式出现（英国斯蒂芬孙发明蒸汽机车，蒸汽机是谁发明的？明的？明的？明的？）1530 1530年，木质轨道出现。年，木质轨道出现。年，木质轨道出现。年，木质轨道出现。发展时期（18501900）这个时期内有60多个国家和地区建成铁路并开始营业。1 1.1.1 铁路及信号发展历程铁路及信号发展历程成熟时期（19001950）开始采用内燃机车和电力机车来代替落后的蒸汽机车。但由于铁路运输难以同公路运输的方便和航空运输的快速相竞争，逐渐出现萧条景象。如美国在

5、19201950年拆除9万多公里铁路。新发展时期（1950年至今）高速：日本新干线、法国TGV、中国高铁重载：大秦铁路2-3万吨高密度：缩短列车发车间隔 铁路的发展铁路的发展铁路的发展铁路的发展1 1.1.1 铁路及信号发展历程铁路及信号发展历程铁路运输:以机车、车辆为移动设备 线路（轨道、桥梁、隧道等）为固定设备 以站场（车站、编组场等）为运输生产基地的实现旅客和货物运输的庞大系统 运行特点：运行特点：速度快、质量重、制动距离速度快、质量重、制动距离长长1 1.1.1 铁路及信号发展历程铁路及信号发展历程问题1：铁路主要是用于干什么的？运人和运物；问题2：那么铁路的产品是什么？问题3：铁路产

6、品靠什么运送哪？安全安全高效高效资资源的分配：源的分配：同同时间时间、同同轨道轨道、一列一列车车分配的分配的时时机：机：尽可能尽可能晚晚、尽可、尽可能快能快行行车车指指挥挥及及控控制系制系统统铁铁道道信号信号如何保如何保证列车证列车安安全、高全、高效效的运行？的运行？1 1.1.1 铁路及信号发展历程铁路及信号发展历程1919世纪，骑马引导列车，后期一定距离设置人员，挥旗世纪，骑马引导列车，后期一定距离设置人员，挥旗世纪，骑马引导列车，后期一定距离设置人员，挥旗世纪，骑马引导列车，后期一定距离设置人员，挥旗18301830年英国横木式带灯光的信号机年英国横木式带灯光的信号机年英国横木式带灯光的

7、信号机年英国横木式带灯光的信号机18321832年年年年 美国美国美国美国 柱子上挂黑白球柱子上挂黑白球柱子上挂黑白球柱子上挂黑白球(准时到达，则悬挂白球，如晚点，则挂黑球)18411841年年年年 臂板信号机臂板信号机臂板信号机臂板信号机(以臂板放水平位表示停车，向下倾斜45表示行进)色灯信号机出现（接近夜里行车问题）色灯信号机出现（接近夜里行车问题）色灯信号机出现（接近夜里行车问题）色灯信号机出现（接近夜里行车问题）18351835年年年年 电报电报电报电报闭塞（人工闭塞）闭塞（人工闭塞）闭塞（人工闭塞）闭塞（人工闭塞）18761876年年年年 电话闭塞电话闭塞电话闭塞电话闭塞 （人工闭塞

8、）（人工闭塞）（人工闭塞）（人工闭塞）18781878年年年年 电气路签闭塞（人工闭塞）电气路签闭塞（人工闭塞）电气路签闭塞（人工闭塞）电气路签闭塞（人工闭塞）18781878年年年年 轨道电路轨道电路轨道电路轨道电路 出现出现出现出现铁路信号的发展铁路信号的发展铁路信号的发展铁路信号的发展1 1.1.1 铁路及信号发展历程铁路及信号发展历程半自动闭塞半自动闭塞半自动闭塞半自动闭塞站间闭塞站间闭塞站间闭塞站间闭塞自动闭塞自动闭塞自动闭塞自动闭塞准移动闭塞准移动闭塞准移动闭塞准移动闭塞移动闭塞移动闭塞移动闭塞移动闭塞铁路信号的发展铁路信号的发展铁路信号的发展铁路信号的发展机车辅助信号机车辅助信号

9、机车辅助信号机车辅助信号机车辅助信号机车辅助信号机车辅助信号机车辅助信号+自动自动自动自动停车停车停车停车自动列车防护系统自动列车防护系统自动列车防护系统自动列车防护系统1 1.1.1 铁路及信号发展历程铁路及信号发展历程（1）地面人工信号）地面人工信号 为防止列车相撞，在线路上安装各种信号设备。通过地面信号显示系统，以物体大致形状、灯光的数目和颜色等视觉信号或音响信号等听觉信号给司机以各种运行条件的指示，提醒司机采取相应的措施，以免发生列车正面冲突和追尾事故。这个阶段，主要是依靠信号工的眼睛观测（传感器），通过人控制的信号给司机传递行车命令（传输），由信号工控制列车间隔。列车完全由司机驾驶，

10、并负责列车的运行安全。1 1.1.1 铁路及信号发展历程铁路及信号发展历程（2）地面自动信号）地面自动信号 1872年美国人鲁宾逊发明了轨道电路，实现了列车占用钢轨线路状态自动检查。利用轨道电路检查到的列车占用线路状态控制信号显示，出现了地面自动信号，使地面信号显示能真实反映线路空闲状态，也就是说按信号显示行车能够防止列车冲突事故。只有当线路在空闲状态时，信号开放才是安全的。列车间隔调整采用半自动闭塞、自动闭塞 地面信号显示仅仅指明列车前方线路状态，列车完全由司机驾驶，安危在完全掌握在司机手中。1 1.1.1 铁路及信号发展历程铁路及信号发展历程（3）机车信号）机车信号 由于地面信号显示有时受

11、到自然环境（如雾、风沙、大雨等）的影响以及地形的限制，司机往往不能在规定的距离上及时了望前方的信号机的信号显示，因而有产生冒进信号的危险。为将列车运行前方所接近信号机的显示情况及时通告司机，发明了机车信号设备，将地面的视觉信号通过技术手段引入司机室，大大改善了司机了望条件。这样司机就能够在任何条件下从容地驾驶列车和前方信号为禁止信号时及时采取制动措施，提高了列车运行的效率和安全程度。1 1.1.1 铁路及信号发展历程铁路及信号发展历程（4）自动停车装置）自动停车装置 列车自动停车设备（简称ATS，Automatic Train Stop）的功能是当地面信号的“禁止命令”未被司机接受时就自动实施

12、紧急制动，强迫列车停车。电码轨道线路的出现，使得利用轨道电路向机车传送信息成为可能，地面轨道电路、机车信号与自动停车装置结合的构成简单的列车运行自动控制系统。这个阶段，列车运行控制系统（铁路信号）不再只是指明安全运行条件，列车的安危由设备和司机共同保证。1 1.1.1 铁路及信号发展历程铁路及信号发展历程（5）列控自动防护系统）列控自动防护系统 列控车载设备给司机显示根据地面发送的信息、列车参数实时计算出列车运行的允许速度，自动监督列车运行，一旦列车运行速度超过允许速度，车载列控设备自动实施常用制动或紧急制动，有效防止两冒一超事故，确保行车安全。这样由地面设备、地车信息传送设备、车载设备构成的

13、系统称为列车运行自动控制系统。1 1.1.1 铁路及信号发展历程铁路及信号发展历程STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL&SAFETY信信号号系系统统发发展展3 3大大推推动动力力信号技信号技术发展展运运营需需求引求引导重大事重大事故故驱动技技术发展推展推动1 1.2.2 铁路信号发展推动力铁路信号发展推动力杨庄事故事故原因：值乘司机和副司机睡觉，列车冒进信号，与正在进站通过的87次旅客列车侧面相撞。促使铁路推广使用机车三大件：机车信号、自动停机车信号、自动停车、无线列调车、无线列调。1978年12月16日凌晨位于郑州铁路局属下的杨庄火车站发生一起特大铁路事

14、故。南京开往西宁的87次在陇海线杨庄车站与西安开往徐州的368次拦腰相撞，造成旅客死亡106人，重伤47人，轻伤171人。重大事故驱动：信号技术是以血的代价换来的重大事故驱动：信号技术是以血的代价换来的，是，是人们经验智慧人们经验智慧的结晶。的结晶。安全事故案例分析安全事故案例分析2005年4月25日日本铁路重大事故 4月25日上午，西日本铁路公司一列从宝冢开往同志社前站的火车发生脱轨事故，车头冲入路边一栋公寓楼并严重损毁。目前已经造成106人死亡，562人受伤。事故原因：火车当时的时速高达100公里，这远远超出了限速70公里/小时。安全事故案例分析安全事故案例分析2006年9月22日德国高速

15、磁悬浮撞车事故 2006年9月22日德国高速磁浮试验线，一列磁浮列车与一辆维修车相撞，事故中死亡人数为23人。事故原因：信号系统不完善！违反操作规程，未安装运行控制车在设备的列车驶入有磁浮车的线路。安全事故案例分析安全事故案例分析“4.28”列车特别重大事故 2008年4月28日4时38分，济南铁路局管内胶济下行线王村至周村东间290公里800米处发生特别重大事故，造成导致72人死亡，416人受伤。安全事故案例分析安全事故案例分析“4.28”列车特别重大事故列车特别重大事故反思：目前广泛使用的监控装置 存在安全隐患！安全事故案例分析安全事故案例分析 “4.28”事故发生在胶济线周村至王村区间呈

16、“S”形临时施工便线，其限速为每小时80公里。事故发生时，北京至青岛的T195次列车下行通过时达到每小时131公里，超速60%，最终酿成惨剧。美国联邦运输安全委员会称，错过红灯信号的客运列车司机桑切斯的确在事故发生当天收发手机短信。2008年美国总统签署“铁路安全改善法案”，要求2015年前所有货车及客车均安装PTC系统。安全事故案例分析安全事故案例分析2008年9月美国铁路事故 美国南加州一列载有225人的通勤列车，当地时间12日下午在洛杉矶市中心西北约50公里的查茨沃思附近，与一列货运列车发生对撞，造成25人死亡，130多人受伤的重大事故。安全事故案例分析安全事故案例分析 2009年6月2

17、2日下午，美国华盛顿哥伦比亚特区发生地铁相撞事故，造成至少9人死亡75人受伤。2009年6月22日美国华盛顿地铁事故 调查人员透露，地铁相撞时，列车正处于自动驾驶模式。但是，两列地铁接近时，地面信号却没有正常发挥作用。安全事故案例分析安全事故案例分析 2时34分，从长沙开往深圳的K9017次客运列车“制动失灵”，挤坏道岔，与正在出站的K9063次客运列车机车侧面冲突，造成列车机车以及部分车厢脱轨。目前已有3人死亡，重伤6人，受伤63人。2009年6月29日郴州事故 因K9017次列车第二位车辆制动软管在安装作业中操作人员违反操作规定，将防尘堵底盖遗留在折角塞门内，堵塞制动主管风道，列车制动力突

18、然丧失而造成。安全事故案例分析安全事故案例分析 2011年7月23日20:30:05 从永嘉站开往温州南站的D301次列车在温州南站下行3接近K583+831处（此处是瓯江大桥），与前行的D3115次列车发生追尾，酿成特别重大铁路交通事故。“7.23”甬温特别重大铁路交通事故甬温特别重大铁路交通事故 事故造成40人死亡，192人受伤，中断行车32小时35分，直接经济损失19371.65万元。经调查认定，“723”甬温线特别重大铁路交通事故是一起因列控中心设备存在严重设计缺陷、上道使用审查把关不严、雷击导致设备故障后应急处置不力等因素造成的责任事故。给予铁道部、通信信号集团公司、通信信号研究设计

19、院、上海铁路局等单位54名责任人员党纪政纪处分，其中：铁道部：15人 通号公司：12人上海局：27人调查报告认定三大“人祸”导致事故值得深思的问题（1）到底问题在哪里？（2）高速铁路运行控制为什么“难”？“7.23”事故是全世界第一例由于列控技术原因，酿成的高速铁路重大事故。警示和思考安全理念、方法落后。安全管理缺失保障全生命周期的安全 2011年9月27日14时30分左右，上海地铁十号线由于新天地站信号故障，上海地铁10号线采用人工调度，出现错误导致豫园路站两辆列车相撞。“9.27”上海上海地铁列车追尾事故地铁列车追尾事故警示：先进的列控系统运行下，作为人工控制的后备系统依然要保障安全。运营

20、需求引导轨道交通特点：列车在固定轨道上依次运行；列车制动距离长提高运营效率：不断向高速、高密度发展；轨道交通速度、密度不断提高，促使信号技术不断发展，以满足需求保证安全；国际铁路联盟规定：列车速度超过160公里/小时，必须以车载信号作为行车凭证；北京市规定：城市轨道交通必须采用列车自动防护系统1 1.2.2 铁路信号发展推动力铁路信号发展推动力运行控制系统具有需求引导型的特点：各国的文化背景、人员素质运营、习惯不同；各条线的线路状况、站场布局、运营间隔等不同；既有运行控制系统的技术水平、特点不同；不能完全照搬国外的系统，核心技术国外不转让！1 1.2.2 铁路信号发展推动力铁路信号发展推动力技

21、术发展推动轨道交通信号系统是先进技术应用最佳场合；先进技术（计算机技术、通信技术、自动控制技术）使高性能信号系统实现从梦想成为可能；如移动闭塞1 1.2.2 铁路信号发展推动力铁路信号发展推动力由地面设备和车载设备组成由地面设备和车载设备组成用于控制列车运行速度，保证行车安全，提高运行效率的用于控制列车运行速度，保证行车安全，提高运行效率的安全控制系统。安全控制系统。轨道轨道交通信号系统的重要组成部分交通信号系统的重要组成部分基本功基本功能：能：间隔控制间隔控制 速度防护速度防护 安全防护安全防护主要的安全措施：使列车停车或关闭牵引供电主要的安全措施：使列车停车或关闭牵引供电1 1.3.3 列

22、控的定义及功能列控的定义及功能控制中心 列控中心联锁系统轨道电路应答器编程VCC1 DTVCC1 I/OVCC1 DTVCC1 I/O应答器无线闭塞控制中心VCC1 DTVCC1 I/OVCC1 I/O机车信号 天线车速点式信息无线制动输出VCC1 DTVCC1 DTVCC1 I/O与通信、计算机紧密结合列车运行控制系统：基于现代IT技术的安全控制系统STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL&SAFETY列列车车运行控制运行控制系系统统的的原理原理 列车运行控列车运行控制制系系统根据统根据前前方行方行车车条条件，件，为为每每列列车车产产生行生行车许车许可可，并

23、通，并通过过地面信地面信号号和和车载车载信信号的方号的方式式向向 司机提供安全司机提供安全运行的运行的凭凭证证。（地地面面设备设备）车车载载设设备备根根据据接接收收到到的的行行车车许许可可产产生生允允许许速速度度，当当列列车车速速度度超超过过允允许许速速度度时时控控制制列列车车实实施施制制动动，使使列列 车车降降速速乃乃至至停停车车，防防止止列列车车超超速速颠颠覆覆或或与与前前方方列列车车追追 尾等，保尾等，保证证行行车车安全安全。（车载车载设设备备）1 1.3.3 列控的定义及功能列控的定义及功能列车运行控制系统基本功能：给司机显示允许列车运行的信号、限制速度或目标距离等信息；能自动实施速度

24、控制。一旦列车超过允许速度，应实施制动控制，使列车减速乃至停止；防止与同一轨道运行的列车相撞或追尾；防止列车超过规定的限制速度运行，包括规定的现在速度、线路限速、车辆限速和临时限速。1 1.3.3 列控的定义及功能列控的定义及功能欧洲欧洲在欧洲铁路网上，各个国家的铁路部门使用各自不同的信号制 式管理列车的运营，列车运行控制系统（ATP/ATC）多达15种，这些信号和控制系统互不兼容。跨国境运营的列车要么穿过边境抵达另一个国家后，列车停下 来更换机车，要么根据运行线路的不同装备多种不同的控制系 统（最多的有9种），当列车穿过边境抵达另一个国家后，需切 换运行控制系统的标准。基于上述原因，这就产生

25、了对一种通用信号系统和新型列车控 制系统的需求。1 1.4.4 国内外列控技术的发展现状国内外列控技术的发展现状欧洲ETCS 欧洲铁路和欧洲信号工业在欧洲委员会的财政支持和国际铁路联盟UIC的支持下，开展项目欧洲铁路运输管理系统ERTMS；ERTMS的目的是改善信号制式互不兼容的状况，在全欧洲范围内创立一个既可以 兼容现有信号体制，又可以在各国统一推广使用的铁路信号标准，保证各国的列 车在欧洲铁路网内的互联互通运营，提高运输效率；欧洲铁路运输管理系统（European Rail Traffic Management System，ERTMS）包括以下三部分：ERTMS欧洲铁路控制系统（ETCS

26、）无线通信系统（GSM-R）是欧洲信是欧洲信号号一一体化技体化技术术。欧洲铁路运输管理系统（ETMS）ETCS涉涉及及列列车车控控制制 和和信信号号方方面面，它它包包含含了了 所有的信所有的信号号技技术术，也，也就就1 1.4.4 国内外列控技术的发展现状国内外列控技术的发展现状STATE KEY LAB OF RAIL TRAFFIC CONTROL&SAFETYETCS的应用等级分级控制 不同等级的运营效率不同、运营和建设成本不同 各国线路建设者可根据本国实际需求，选择不同等级的地面 设备 车载可装备不同等级的车载设备 不同等级向下兼容，例如：E1的车可以在E2的线路上运行，E2的车也可以

27、在E1的线路上以E1等级运行。ETCS的应用等级分级控制 ETCS等级1（带注入或不带注入信息）：基于应答器ETCS等级2：基于GSMR ETCS等级3：在E2基础上，由列车完成列车完整性检查。1 1.4.4 国内外列控技术的发展现状国内外列控技术的发展现状ETCS运行等级1 1.4.4 国内外列控技术的发展现状国内外列控技术的发展现状中国铁路列车运行控制系统CTCS（ChineseTrainControlSystem）CTCS系统组成框图 CTCS-0装备为120 km/h既有铁路信号设备地面设备：国产轨道电路构建三显示/四显示固定闭塞车载设备：通用机车信号 列车运行监控记录装置（普通型）固

28、定闭塞CTCS-1既有铁路160 km/h及以下的区段装备为既有铁路信号设备地面设备：国产化轨道电路ZPW-2000构建四显示固定闭塞车载设备：主体机车信号LKJ2000固定闭塞CTCS-2提速干线、客专和特殊线路应答器、ZPW-2000A/K轨道电路共同完成车地通信。配置车站列控中心TCC车载ATP计算列车移动授权凭证车载ATP+LKJ2000，凭车载信号行车可下线在CTCS1/0线路准移动闭塞，地面可不设区间通过信号机CTCS-3提速干线、客专和特殊线路无线通信（GSM-R）传输车地信息轨道电路检查列车占用，应答器为列车定标RBC基于地面信号系统计算行车许可向列车移动授权车载配置ATP，凭

29、车载信号行车地面可不设区间通过信号机可下线在CTCS2线路准移动闭塞，等同于ETCS-2CTCS-4面向高速新线或特殊线路取消了区间轨道电路和通过信号机无线通信（GSM-R）车载设备发送列车参数，无线闭塞中心RBC跟踪列车位置RBC计算行车许可向列车列车移动授权地面RBC和与车载设备核对列车完整性验证CTCS车载设备ATP，凭车载信号行车移动闭塞等同于ETCS-3ETCS与CTCS比较等级ETCSCTCS0 欧洲既有线现状中国既有线现状；通用式机车信号+监控装置1 基于点式传输的列车控制系统；列车占用及完整性检查由轨道电路完成；设置地面信号机；面向160kmh以下区段；主体机车信号+加强型监控

30、装置2 基于GSMR传输的列车控制系统；列车检测和列车完整性检查由轨道电路完成；可以取消地面信号机：面向提速干线和客运专线；基于轨道电路+点式应答器进行信息传输的列控系统；可取消地面通过信号机；3 基于GSMR传输的列车控制系统；取消轨道电路和地面信号机；无线闭塞中心与车载验证系统共同完成列车定位和完整性检查；可实现移动闭塞：面向提速干线、客运专线和特殊线路；基本参照ETCS2级4 未定义面向客运专线和特殊线路基本参照ETCS3级1 1.4.4 国内外列控技术的发展现状国内外列控技术的发展现状城市城市轨轨道道交交通通的信号系的信号系统统是保是保证证列列车车运运行行安全和提高行安全和提高行车车效

31、效 率的重要率的重要设设施施。由于城市。由于城市轨轨道交通的行道交通的行车车密度高、站密度高、站间间距离短距离短，对对列列车车运运行行的安全性和的安全性和自自动动化程度化程度也也有有更高的要求。更高的要求。传传统统的的信信号号系系统统已已不不能能适适应应城城市市轨轨道道交交通通的的发发展展，必必须须用用一一 种种能能实实现现列列车车速速度度自自动动控控制制和和列列车车运运行行间间隔隔自自动动调调整整的的新新的的信信 号系号系统统来来替替代代，这这就是就是城市城市轨轨道交通列道交通列车车自自动动控制（控制（ATCATC）系）系统统。ATCATC系统概述系统概述1 1.4.4 国内外列控技术的发展

32、现状国内外列控技术的发展现状城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（AutomaticTrainControl，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：列车自动监控系统（AutomaticTrainSupervision，简称ATS）列车自动防护子系统（AutomaticTrainProtection，简称ATP）列车自动运行系统（AutomaticTrainOperation，简称ATO）三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。城市轨道交

33、通列控系统分类：（1）速度码控制的固定闭塞系统（2）基于目标距离控制的准移动闭塞系统（3）基于通信的列车控制系统1 1.4.4 国内外列控技术的发展现状国内外列控技术的发展现状（1）速度码控制的固定闭塞系统20世纪80年代开始应用北京地铁一号线、13号线，英国西屋公司上海地铁一号线，美国GRS（2）基于目标距离控制的准移动闭塞系统北京地铁5号线、天津地铁1号线，英国西屋公司广州地铁1,2号线，深圳地铁1,4号线，德国西门子（3）基于通信的列车控制系统国产CBTC，代表公司北京交控1 1.4.4 国内外列控技术的发展现状国内外列控技术的发展现状使用有绝缘数字轨道电路发送列车位置、目标速度、进路等

34、信息；车载设备采用轨道电路信息和车载设备存储的线路数据生成一次连续速度控制曲线；高速铁路列控系统日本DS-ATC系统地面设备6G列车当前位置进路条件停车区间轨道电路信息10G5G制动曲线车载设备使用无绝缘数字轨道电路向列车发送行车许可；列车制动采用司机控制优先方式。通信网络车站SEI设备区间SEI设备调度中心SICAM维护中心车载设备控车曲线国外高速铁路列控系统法国TVM430系统采用轨道电缆（交叉环线）方式传输车-地信息、使用S棒无绝缘轨道电路实现列车占用和完整性检查；车载设备利用车地传输的信息生成一次连续速度控制曲线S棒S棒轨道电缆控制中心轨道电路轨道电缆轨道电缆车载设备环线收发器环线收发器 国外高速铁路列控系统德国LZB系统列控系统的发展历程：地面人工信号地面自动信号机车信号自动停车装置列车自动防护系统列控系统发展的推动力：重大事故推动运营需求推动科学技术发展推动列控系统功能需求：间隔控制速度防护安全防护小结小结我国列控系统的分类：CTCS0CTCS1CTCS2CTCS3CTCS4城市轨道交通列车运行控制系统组成：ATOATPATS小结小结1、什么是列车运行控制系统？2、简述列车运行控制系统的重要性？3、简述列控的基本功能？4、信号技术发展经历的哪几个阶段？5、我国CTCS系统的分类及应用场景?思考题思考题