机械原理总复习总结.ppt

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1、机械原理机械原理复习总结复习总结（60学时）学时）l l考试的方法为闭卷，考试时间为考试的方法为闭卷，考试时间为考试的方法为闭卷，考试时间为考试的方法为闭卷，考试时间为120120分钟。试题分量以分钟。试题分量以分钟。试题分量以分钟。试题分量以中等水平学生能在规定时间内答完全部试题为度。评中等水平学生能在规定时间内答完全部试题为度。评中等水平学生能在规定时间内答完全部试题为度。评中等水平学生能在规定时间内答完全部试题为度。评分采用百分制，分采用百分制，分采用百分制，分采用百分制，6060分为及格。考试时需要带碳素笔、分为及格。考试时需要带碳素笔、分为及格。考试时需要带碳素笔、分为及格。考试时需

2、要带碳素笔、铅笔、橡皮、圆规、三角板、量角器、计算器等。但铅笔、橡皮、圆规、三角板、量角器、计算器等。但铅笔、橡皮、圆规、三角板、量角器、计算器等。但铅笔、橡皮、圆规、三角板、量角器、计算器等。但不允许带教材、手册、各种辅导资料等。不允许带教材、手册、各种辅导资料等。不允许带教材、手册、各种辅导资料等。不允许带教材、手册、各种辅导资料等。l l在本课程试卷中，不同能力层次要求的试题所占分数在本课程试卷中，不同能力层次要求的试题所占分数在本课程试卷中，不同能力层次要求的试题所占分数在本课程试卷中，不同能力层次要求的试题所占分数的的比例大致为的的比例大致为的的比例大致为的的比例大致为:识记占识记占

3、识记占识记占20%20%；领会占；领会占；领会占；领会占30%30%；简单应用；简单应用；简单应用；简单应用占占占占35%35%；综合应用占；综合应用占；综合应用占；综合应用占15%15%。l l本课程考试命题的主要题型有：单项选择题、填空题、本课程考试命题的主要题型有：单项选择题、填空题、本课程考试命题的主要题型有：单项选择题、填空题、本课程考试命题的主要题型有：单项选择题、填空题、分析题、计算题、绘图题、设计题等。分析题、计算题、绘图题、设计题等。分析题、计算题、绘图题、设计题等。分析题、计算题、绘图题、设计题等。机机 械械 原原 理理 考试考试 要要 求求 一、一、一、一、运动副及其分类

4、运动副及其分类运动副及其分类运动副及其分类（一）构件与运动副（一）构件与运动副（一）构件与运动副（一）构件与运动副（二）运动副的分类（二）运动副的分类（二）运动副的分类（二）运动副的分类二、二、二、二、平面机构运动简图平面机构运动简图平面机构运动简图平面机构运动简图（一）机构运动简图与作用（一）机构运动简图与作用（一）机构运动简图与作用（一）机构运动简图与作用（二）平面机构运动简图中构件和运动副的表示方法（二）平面机构运动简图中构件和运动副的表示方法（二）平面机构运动简图中构件和运动副的表示方法（二）平面机构运动简图中构件和运动副的表示方法三、平面机构的自由度三、平面机构的自由度三、平面机构的

5、自由度三、平面机构的自由度 (一一一一)平面运动构件的自由度平面运动构件的自由度平面运动构件的自由度平面运动构件的自由度（二）约束（二）约束（二）约束（二）约束（三）平面机构自由度（三）平面机构自由度（三）平面机构自由度（三）平面机构自由度（四）平面机构自由度计算时应该注意的几个问题（四）平面机构自由度计算时应该注意的几个问题（四）平面机构自由度计算时应该注意的几个问题（四）平面机构自由度计算时应该注意的几个问题（五）机构具有确定运动的条件（五）机构具有确定运动的条件（五）机构具有确定运动的条件（五）机构具有确定运动的条件四、平面机构的组成原理及分类四、平面机构的组成原理及分类四、平面机构的组

6、成原理及分类四、平面机构的组成原理及分类第二章第二章 机构的结构分析机构的结构分析（一）运动副及其分类（一）运动副及其分类（一）运动副及其分类（一）运动副及其分类识记：运功副的含义识记：运功副的含义识记：运功副的含义识记：运功副的含义掌握：平面运动副的分类掌握：平面运动副的分类掌握：平面运动副的分类掌握：平面运动副的分类（二）平面机构的自由度（二）平面机构的自由度（二）平面机构的自由度（二）平面机构的自由度掌握：掌握：掌握：掌握：平面机构的自由度计算的意义；平面机构的自由度计算的意义；平面机构的自由度计算的意义；平面机构的自由度计算的意义；机构机构机构机构具有确定运动的条件；具有确定运动的条件

7、；具有确定运动的条件；具有确定运动的条件；复合铰链、局部自由复合铰链、局部自由复合铰链、局部自由复合铰链、局部自由度和虚约束的形式。度和虚约束的形式。度和虚约束的形式。度和虚约束的形式。综合应用：正确判断和处理复合铰链、局部自由综合应用：正确判断和处理复合铰链、局部自由综合应用：正确判断和处理复合铰链、局部自由综合应用：正确判断和处理复合铰链、局部自由度和虚约束，进行平面机构自由度的计算，并度和虚约束，进行平面机构自由度的计算，并度和虚约束，进行平面机构自由度的计算，并度和虚约束，进行平面机构自由度的计算，并能判断机构是否具有确定的运动及机构的类型能判断机构是否具有确定的运动及机构的类型能判断

8、机构是否具有确定的运动及机构的类型能判断机构是否具有确定的运动及机构的类型判断。判断。判断。判断。考核知识点及考核要求第三章第三章 平面机构的运动分析考核要点平面机构的运动分析考核要点一、速度瞬心法作机构的速度分析1、速度瞬心的确定2、利用速度瞬心进行瞬时速度分析二、用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析1、同一构件上两点间的速度及加速度分析2、两构件重合点间的速度及加速度分析第四章第四章 机构的力分析考核要点机构的力分析考核要点一、作用在机械上的力一、作用在机械上的力1 1、驱动力、驱动力 2 2、阻抗力、阻抗力二、运动副中摩擦力的确定二、运动副中摩擦力的确定1 1、移动副中摩擦力的确定、

9、移动副中摩擦力的确定2 2、转动副中摩擦力的确定、转动副中摩擦力的确定3 3、平面高副中摩擦力的确定、平面高副中摩擦力的确定三、机构总反力的确定三、机构总反力的确定1 1、斜面机构、斜面机构2 2、螺旋机构、螺旋机构第五章第五章 机械的效率和自锁考核要点机械的效率和自锁考核要点一、机构效率的计算一、机构效率的计算1 1、串联机构、串联机构2 2、并联机构、并联机构3 3、混联机构、混联机构二、机械的自锁二、机械的自锁1 1、移动副的自锁条件、移动副的自锁条件2 2、转动副的自锁条件、转动副的自锁条件3 3、机械发生自锁的判断依据、机械发生自锁的判断依据第六章第六章 机械的平衡考核要点机械的平衡

10、考核要点一、机械平衡1、危害、目的及利用2、动平衡、静平衡的判别二、平面机构的平衡1、完全平衡的方法2、部分平衡的方法三、静平衡的计算第七章第七章 机械的速度波动的调节考核要点机械的速度波动的调节考核要点一、机械系统等效动力学模型一、机械系统等效动力学模型1 1、等效构件、等效动力学模型的概念、等效构件、等效动力学模型的概念2 2、等效的原则与条件、等效的原则与条件二、速度波动及其调节二、速度波动及其调节1 1、速度波动的原因及调节方法、速度波动的原因及调节方法2 2、速度不均匀系数的定义及意义、速度不均匀系数的定义及意义3 3、最大盈亏功定义及意义、最大盈亏功定义及意义4 4、飞轮的调速原理

11、与特点、飞轮的调速原理与特点一、一、一、一、铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构的基本类型（一）曲柄摇杆机构（一）曲柄摇杆机构（一）曲柄摇杆机构（一）曲柄摇杆机构（二）双曲柄机构（二）双曲柄机构（二）双曲柄机构（二）双曲柄机构（三）双摇杆机构（三）双摇杆机构（三）双摇杆机构（三）双摇杆机构二、二、二、二、铰链四杆机构的基本特性铰链四杆机构的基本特性铰链四杆机构的基本特性铰链四杆机构的基本特性（一）铰链四杆机构的曲柄存在的条件（一）铰链四杆机构的曲柄存在的条件（一）铰链四杆机构的曲柄存在的条件（一）铰链四杆机构的曲柄存在的条件（二）铰链四杆机构的极限位置

12、和急回特性（二）铰链四杆机构的极限位置和急回特性（二）铰链四杆机构的极限位置和急回特性（二）铰链四杆机构的极限位置和急回特性（三）铰链四杆机构的传动角和死点位置（三）铰链四杆机构的传动角和死点位置（三）铰链四杆机构的传动角和死点位置（三）铰链四杆机构的传动角和死点位置三、三、三、三、铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化铰链四杆机构的演化（一）曲柄滑块机构（一）曲柄滑块机构（一）曲柄滑块机构（一）曲柄滑块机构（二）导杆机构（二）导杆机构（二）导杆机构（二）导杆机构（三）偏心轮机构（三）偏心轮机构（三）偏心轮机构（三）偏心轮机构四、四、四、四、平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计

13、平面四杆机构的设计平面四杆机构的设计（一）按给定的行程速比系数设计四杆机构（一）按给定的行程速比系数设计四杆机构（一）按给定的行程速比系数设计四杆机构（一）按给定的行程速比系数设计四杆机构（二）按给定的连杆机构位置设计四杆机构（二）按给定的连杆机构位置设计四杆机构（二）按给定的连杆机构位置设计四杆机构（二）按给定的连杆机构位置设计四杆机构第八章第八章 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计（一）铰链四杆机构的基本类型及其演化（一）铰链四杆机构的基本类型及其演化（一）铰链四杆机构的基本类型及其演化（一）铰链四杆机构的基本类型及其演化识记：铰链四杆机构的三种基本类型及其演化识记：铰链四杆机构的三

14、种基本类型及其演化识记：铰链四杆机构的三种基本类型及其演化识记：铰链四杆机构的三种基本类型及其演化（二）铰链四杆机构的基本特征（二）铰链四杆机构的基本特征（二）铰链四杆机构的基本特征（二）铰链四杆机构的基本特征掌握：掌握：掌握：掌握：曲柄存在的条件；曲柄存在的条件；曲柄存在的条件；曲柄存在的条件；急回特性；急回特性；急回特性；急回特性；压力角、传压力角、传压力角、传压力角、传动角和死点的位置。动角和死点的位置。动角和死点的位置。动角和死点的位置。简单应用：简单应用：简单应用：简单应用：正确判断平面四杆机构有无曲柄及其类型；正确判断平面四杆机构有无曲柄及其类型；正确判断平面四杆机构有无曲柄及其类

15、型；正确判断平面四杆机构有无曲柄及其类型；利用作图法确定平面四杆机构的极限位置、最小传利用作图法确定平面四杆机构的极限位置、最小传利用作图法确定平面四杆机构的极限位置、最小传利用作图法确定平面四杆机构的极限位置、最小传动角（或最大压力角）以及死点位置；动角（或最大压力角）以及死点位置；动角（或最大压力角）以及死点位置；动角（或最大压力角）以及死点位置；能计算平面能计算平面能计算平面能计算平面四杆机构的极位夹角和行程速比系数。四杆机构的极位夹角和行程速比系数。四杆机构的极位夹角和行程速比系数。四杆机构的极位夹角和行程速比系数。（三）平面四杆机构的设计（三）平面四杆机构的设计（三）平面四杆机构的设

16、计（三）平面四杆机构的设计掌握：平面四杆机构设计的基本方法掌握：平面四杆机构设计的基本方法掌握：平面四杆机构设计的基本方法掌握：平面四杆机构设计的基本方法综合应用：用作图法按给定的行程速比系数或连杆位置综合应用：用作图法按给定的行程速比系数或连杆位置综合应用：用作图法按给定的行程速比系数或连杆位置综合应用：用作图法按给定的行程速比系数或连杆位置 进行平面铰链四杆机构的设计。进行平面铰链四杆机构的设计。进行平面铰链四杆机构的设计。进行平面铰链四杆机构的设计。考核知识点及考核要求考核知识点及考核要求一、一、凸轮机构的应用与分类凸轮机构的应用与分类（一）凸轮机构的组成和应用（一）凸轮机构的组成和应用

17、（二）凸轮机构的分类（二）凸轮机构的分类二、二、从动件的常用运动规律从动件的常用运动规律（一）凸轮机构的工作情况（一）凸轮机构的工作情况（二）从动件的常用运动规律（二）从动件的常用运动规律三、三、盘形凸轮廓曲线的设计盘形凸轮廓曲线的设计（一）图解法设计凸轮廓线的基本原理（一）图解法设计凸轮廓线的基本原理（二）图解法设计凸轮廓线（二）图解法设计凸轮廓线四、四、设计凸轮机构是应注意的问题设计凸轮机构是应注意的问题（一）滚子半径的选取（一）滚子半径的选取（二）压力角的校核（二）压力角的校核（三）基圆半径的确定（三）基圆半径的确定第九章第九章 凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计（一）凸轮机构的应用和分类

18、（一）凸轮机构的应用和分类识记：平面凸轮机构的组成和基本类型。识记：平面凸轮机构的组成和基本类型。（二）从动件的常用规律（二）从动件的常用规律识记：识记：凸轮与从动件的相互运动关系；凸轮与从动件的相互运动关系；凸轮的基圆、推程运动角、远凸轮的基圆、推程运动角、远休止角、回程运动角及近休止角和从动件的推程、回程的含义。休止角、回程运动角及近休止角和从动件的推程、回程的含义。领会：从动件常用运动规律的特性和应用。领会：从动件常用运动规律的特性和应用。简单应用：等速运动、等加速等减速运动和简谐运动的位移图绘制。简单应用：等速运动、等加速等减速运动和简谐运动的位移图绘制。（三）凸轮轮廓曲线的设计（三）

19、凸轮轮廓曲线的设计领会：凸轮廓曲线设计的基本原理。领会：凸轮廓曲线设计的基本原理。综合应用：移动对心直动从动件盘形凸轮机构的凸轮理论轮廓曲线和实际综合应用：移动对心直动从动件盘形凸轮机构的凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线的设计。轮廓曲线的设计。（四）凸轮机构设计中应注意的问题（四）凸轮机构设计中应注意的问题领会：领会：凸轮机构的压力角及其与基圆半径的关系；凸轮机构的压力角及其与基圆半径的关系；滚子半径的选择。滚子半径的选择。简单应用：运用作图法确定凸轮机构的基圆半径、升程、转角、压力角。简单应用：运用作图法确定凸轮机构的基圆半径、升程、转角、压力角。考核知识点及考核要求考核知识点及考核要求一、渐

20、开线齿轮传动的类型和特点一、渐开线齿轮传动的类型和特点一、渐开线齿轮传动的类型和特点一、渐开线齿轮传动的类型和特点（一）齿轮传动的类型（一）齿轮传动的类型（一）齿轮传动的类型（一）齿轮传动的类型（二）齿轮传动的特点（二）齿轮传动的特点（二）齿轮传动的特点（二）齿轮传动的特点（三）齿轮传动的基本要求（三）齿轮传动的基本要求（三）齿轮传动的基本要求（三）齿轮传动的基本要求二、二、二、二、渐开线齿轮及其啮合特性渐开线齿轮及其啮合特性渐开线齿轮及其啮合特性渐开线齿轮及其啮合特性（一）齿廓啮合的基本定律（一）齿廓啮合的基本定律（一）齿廓啮合的基本定律（一）齿廓啮合的基本定律（二）渐开线的形成及其定律（二

21、）渐开线的形成及其定律（二）渐开线的形成及其定律（二）渐开线的形成及其定律（三）渐开线齿廓满足定传动比的要求（三）渐开线齿廓满足定传动比的要求（三）渐开线齿廓满足定传动比的要求（三）渐开线齿廓满足定传动比的要求（四）渐开线齿廓的啮合特点（四）渐开线齿廓的啮合特点（四）渐开线齿廓的啮合特点（四）渐开线齿廓的啮合特点三、三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸（一）直齿圆柱齿轮各部分的名称和符号（一）直齿圆柱齿轮各部分的名称和符号（二）直齿圆柱齿轮的基本参数（二）直齿圆柱齿轮的基本参数（三）标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸（三）标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸第

22、十章第十章 齿轮机构及其自设计齿轮机构及其自设计 四、四、渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动（一）渐开线齿轮的正确啮合条件（一）渐开线齿轮的正确啮合条件（二）渐开线标准齿轮传动的中心距（二）渐开线标准齿轮传动的中心距（三）渐开线齿轮的连续传动条件（三）渐开线齿轮的连续传动条件五、渐开线变位齿轮五、渐开线变位齿轮（一）变位的定义（一）变位的定义（二）变位齿轮的几何尺寸特点（二）变位齿轮的几何尺寸特点六、斜齿轮与锥齿轮六、斜齿轮与锥齿轮（一）当量齿轮与当量齿数（一）当量齿轮与当量齿数（二）正确啮合传动的条件及传动特点（二）正确啮合传动的条件及传动特点七、蜗杆传动七、蜗

23、杆传动（一）啮合传动的条件（一）啮合传动的条件（二）传动特点（二）传动特点（一）齿轮传动的类型、特点及应用（一）齿轮传动的类型、特点及应用识记：齿轮传动的类型、特点和应用识记：齿轮传动的类型、特点和应用（二）直齿圆柱齿轮的传动原理（二）直齿圆柱齿轮的传动原理识记：识记：渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件；渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件；渐开线标渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称和几何尺寸准直齿圆柱齿轮的各部分名称和几何尺寸领会：领会：渐开线的形成和性质；渐开线的形成和性质；渐开线的形成和性质；渐开线的形成和性质；渐开线渐开线齿廓符合齿廓啮合齿廓符合齿廓啮合齿廓符合齿廓啮合齿廓符合齿廓啮合的基本

24、定律；的基本定律；的基本定律；的基本定律；渐开线齿轮传动的特点；渐开线齿轮传动的特点；渐开线标准直渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数；齿圆柱齿轮的基本参数；渐开线齿轮的连续传动条件和渐开线齿轮的连续传动条件和重合度及啮合条件及特点；重合度及啮合条件及特点；标准中心距。标准中心距。简单应用：计算渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分几何尺寸简单应用：计算渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分几何尺寸及传动压力角、曲率半径。及传动压力角、曲率半径。考核知识点及考核要求一、一、齿轮及其应用轮系齿轮及其应用轮系（一）轮系（一）轮系（二）轮系的分类（二）轮系的分类二、二、定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算（一）平面

25、定轴轮系（一）平面定轴轮系（二）空间定轴轮系（二）空间定轴轮系三、三、周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算（一）周转轮系的组成（一）周转轮系的组成（二）周转轮系的类型（二）周转轮系的类型（三）（三）周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算四、四、四、四、混合轮系的传动比计算混合轮系的传动比计算混合轮系的传动比计算混合轮系的传动比计算（一）混合轮系及其划分（一）混合轮系及其划分（二）（二）混合轮系的传动比计算混合轮系的传动比计算混合轮系的传动比计算混合轮系的传动比计算第十一章第十一章 齿轮系及其机构齿轮系及其机构 （一）轮系的类型（一）轮系的类型识记：

26、轮系的概念及轮系的类型。识记：轮系的概念及轮系的类型。（二）定轴轮系的传动比计算（二）定轴轮系的传动比计算识记：定轴轮系的含义。识记：定轴轮系的含义。简单应用：定轴轮系的传动比计算及首、末轮转简单应用：定轴轮系的传动比计算及首、末轮转向关系的确定。向关系的确定。（三）周转轮系的传动比计算（三）周转轮系的传动比计算识记：周转轮系的含义。识记：周转轮系的含义。简单应用：简单周转轮系的传动比计算简单应用：简单周转轮系的传动比计算（四）（四）混合轮系的传动比计算混合轮系的传动比计算混合轮系的传动比计算混合轮系的传动比计算简单应用简单应用：混合轮系的传动比计算方法：混合轮系的传动比计算方法：混合轮系的传

27、动比计算方法：混合轮系的传动比计算方法考核知识点及考核要求第一节第一节第一节第一节 棘轮机构棘轮机构棘轮机构棘轮机构（一）棘轮机构的组成及工作原理（一）棘轮机构的组成及工作原理（一）棘轮机构的组成及工作原理（一）棘轮机构的组成及工作原理（二）棘轮机构的类型、特点及应用（二）棘轮机构的类型、特点及应用（二）棘轮机构的类型、特点及应用（二）棘轮机构的类型、特点及应用第二节第二节第二节第二节 槽轮机构槽轮机构槽轮机构槽轮机构（一）槽轮机构的组成及工作原理（一）槽轮机构的组成及工作原理（一）槽轮机构的组成及工作原理（一）槽轮机构的组成及工作原理（二）槽轮机构的类型、特点及应用（二）槽轮机构的类型、特点及应用（二）槽轮机构的类型、特点及应用（二）槽轮机构的类型、特点及应用第三节第三节第三节第三节 万向铰链的传动特点万向铰链的传动特点万向铰链的传动特点万向铰链的传动特点第十二章第十二章 其他常用机构其他常用机构 机机 械械 原原 理理 复复 习习 The End!Thanks!