机械设计学第四章案例第二次作业.ppt
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1、功能原理设计举例功能原理设计举例瓶盖整列装置的原理方案设计。设计要求:把放置不规则瓶盖整列装置的原理方案设计。设计要求:把放置不规则的一堆瓶盖整列成口朝上的状态并逐个输出。瓶盖的形状的一堆瓶盖整列成口朝上的状态并逐个输出。瓶盖的形状和尺寸见图,瓶盖重量为和尺寸见图,瓶盖重量为10g10g,整列速度为,整列速度为100100个个minmin,能量为能量为 220V220V交流电和高压气交流电和高压气(压力压力610MPa)610MPa),其余功能,其余功能要求见表。要求见表。瓶盖的尺寸瓶盖的尺寸2022/12/311瓶盖整列装置的功能要求瓶盖整列装置的功能要求功能原理设计举例功能原理设计举例20
2、22/12/3121确定总功能确定总功能 黑箱示意图黑箱示意图 功能原理设计举例功能原理设计举例2022/12/3132总功能分解,作功能系统图总功能分解,作功能系统图 功能原理设计举例功能原理设计举例2022/12/3143对各分功能进行求解,建立形态学矩阵对各分功能进行求解,建立形态学矩阵 功能原理设计举例功能原理设计举例N=86637=6048 2022/12/315瓶盖整列装置原理方案之一瓶盖整列装置原理方案之一 4原理方案的选择原理方案的选择功能原理设计举例功能原理设计举例2022/12/316瓶盖整列装置原理方案之二瓶盖整列装置原理方案之二 功能原理设计举例功能原理设计举例2022
3、/12/317瓶盖整列装置原理方案之三瓶盖整列装置原理方案之三 功能原理设计举例功能原理设计举例2022/12/318瓶盖整列装置原理方案之四瓶盖整列装置原理方案之四 功能原理设计举例功能原理设计举例2022/12/319功能原理设计举例功能原理设计举例设计地面反恐防爆机器人的机械系统设计地面反恐防爆机器人的机械系统。要求地面反恐防爆机器人能排除销毁爆炸物、侦察、抢救要求地面反恐防爆机器人能排除销毁爆炸物、侦察、抢救人质、与恐怖分子对抗等。人质、与恐怖分子对抗等。2022/12/31101确定总功能确定总功能 功能原理设计举例功能原理设计举例2 2代替人去做一些地面反恐防爆工作代替人去做一些地
4、面反恐防爆工作 2022/12/31112功能原理分析功能原理分析功能原理设计举例功能原理设计举例2 2机械系统机械系统 工作部分工作部分 行走部分行走部分 驱动部分驱动部分 臂臂 杆杆 机械手机械手 2022/12/31123功能分解与动作分解功能分解与动作分解功能原理设计举例功能原理设计举例2 22022/12/31134建立形态学矩阵建立形态学矩阵 功能原理设计举例功能原理设计举例2 2功能元功能元功能元解功能元解 123456臂杆臂杆独臂独臂独臂独臂两臂两臂两臂两臂三臂三臂三臂三臂机械手机械手两指连两指连两指连两指连杆型杆型杆型杆型两两两两 指指指指 齿齿齿齿轮轮轮轮-齿条齿条齿条齿条
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