材料力学《第五章》弯曲应力.ppt
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1、上海交通大学11-1 引引 言言11-2 对称弯曲正应力对称弯曲正应力11-3 惯性矩与平行轴定理惯性矩与平行轴定理11-4 对称弯曲切应力简介对称弯曲切应力简介11-5 梁的强度条件梁的强度条件11-6 梁的合理强度设计梁的合理强度设计11-7 双双对称截面对称截面梁的非梁的非对称弯曲对称弯曲11-8 弯拉弯拉(压压)组合强度计算组合强度计算第第 十十一一章章 弯弯 曲曲 应应 力力主要介绍:主要介绍:梁的弯曲正应力、梁的强度分析与设计、梁的弯曲正应力、梁的强度分析与设计、弯拉弯拉(压压)组合问题。组合问题。上海交通大学一、梁横截面上的内力和应力的对应关系一、梁横截面上的内力和应力的对应关系
2、 =f1(FS)正应力正应力仅与仅与弯矩有关弯矩有关11-1 引引 言言切应力切应力仅与仅与剪力有关剪力有关 =f2(M)二、纯弯曲概念二、纯弯曲概念(Pure Bending)FaaAFBCDFSMxxFFFaFa若若FS=FS(x)M=M(x)同时存在,同时存在,称为横力弯曲或剪切弯曲。称为横力弯曲或剪切弯曲。梁在弯曲变形的同时产生剪切变形。梁在弯曲变形的同时产生剪切变形。如简支梁的如简支梁的AC、BD段。段。在梁的在梁的CD段中:段中:FS=0,M=常量常量 即只有即只有M 存在,没有剪力作用,称存在,没有剪力作用,称为纯弯曲。为纯弯曲。实践指出,对于工程中简化为梁的构件,正应力往往是引
3、起破坏的主要因素。上海交通大学纯弯曲:纯弯曲:FS=0,梁横截面上没有梁横截面上没有,只有只有 。11-2 对称弯曲正应力对称弯曲正应力一、矩形横截面梁纯弯曲实验研究一、矩形横截面梁纯弯曲实验研究弯曲正应力的分布为静不定问题,必须考虑几何变形、物理和弯曲正应力的分布为静不定问题,必须考虑几何变形、物理和静力学三方面的关系静力学三方面的关系。纯弯曲实验:万能材料实验机上进行。纯弯曲实验:万能材料实验机上进行。FbdacO2O11122取矩形横截面梁实验:取矩形横截面梁实验:zyO梁表面作与梁轴线平行的纵向线梁表面作与梁轴线平行的纵向线代表纵向纤维;代表纵向纤维;与梁轴线垂直的横向线与梁轴线垂直的
4、横向线代表横截面。代表横截面。上海交通大学在梁两端加弯矩在梁两端加弯矩 M,使梁产生纯弯曲变形。使梁产生纯弯曲变形。上海交通大学观察现象:观察现象:1.横向线仍为直线,但相对地转过横向线仍为直线,但相对地转过 一个微小角度,仍与已弯曲成圆一个微小角度,仍与已弯曲成圆 弧线的纵向线垂直;弧线的纵向线垂直;与轴向拉、压时变形相似。与轴向拉、压时变形相似。2.纵向线均弯曲成圆弧线,且靠近纵向线均弯曲成圆弧线,且靠近 凸面处伸长,靠近凹面处缩短;凸面处伸长,靠近凹面处缩短;3.在伸长区,梁宽度减小,在伸长区,梁宽度减小,在缩短区,梁宽度增加。在缩短区,梁宽度增加。bdacO2O11122MMababM
5、cdcdM伸长伸长缩短缩短zyObdacO2O11122上海交通大学二、假设二、假设1.梁弯曲平面假设梁弯曲平面假设弯曲变形时:弯曲变形时:2.单向受力假设单向受力假设由实验现象和假设可推知:由实验现象和假设可推知:设想梁由许多层纵向纤维组成,弯设想梁由许多层纵向纤维组成,弯曲时各纵向纤维处于单向受拉或单曲时各纵向纤维处于单向受拉或单向受压状态。向受压状态。梁弯曲变形后,梁弯曲变形后,横截面仍保持为平横截面仍保持为平面,并仍与已变弯后的梁轴线垂直,面,并仍与已变弯后的梁轴线垂直,只是绕该截面内某轴转过一个微小只是绕该截面内某轴转过一个微小角度。角度。靠近梁顶面的纵向纤维受压、缩短;靠近梁顶面的
6、纵向纤维受压、缩短;靠近梁底面的纵向纤维受拉、伸长。靠近梁底面的纵向纤维受拉、伸长。zyObdacO2O11122bdacO2O11122MM上海交通大学O1O2弯曲变形时,梁横截面是绕中性轴转动的。弯曲变形时,梁横截面是绕中性轴转动的。从伸长到缩短的过程中,必存在一从伸长到缩短的过程中,必存在一层纵向纤维既不伸长也不缩短,保层纵向纤维既不伸长也不缩短,保持原来的长度。持原来的长度。由变形的连续形可知:由变形的连续形可知:中性层:由既不伸长也不缩短的纵中性层:由既不伸长也不缩短的纵 向纤维组成。向纤维组成。中性轴:中性层与梁横截面的交线。中性轴:中性层与梁横截面的交线。O2中性层中性层中性轴中
7、性轴中性轴垂直于梁横截面的纵向对称轴。中性轴垂直于梁横截面的纵向对称轴。bdacO2O11122bdacO2O11122MM上海交通大学1.变形几何关系变形几何关系 正应变分布规律正应变分布规律二、弯曲正应力一般公式二、弯曲正应力一般公式取梁微段取梁微段 dx 分析:分析:弯曲变形后:弯曲变形后:1122O2O1dxr r设中性层曲率半径为设中性层曲率半径为 r r。横截面横截面1-1、2-2仍保持为平面,仍保持为平面,取坐标轴:取坐标轴:y 轴,轴,z 轴。轴。y 轴与截面对称轴重合;轴与截面对称轴重合;z 轴与中性轴重合轴与中性轴重合(位置未定位置未定)。但各自绕中性轴转过一个角但各自绕中
8、性轴转过一个角度,形成一夹角度,形成一夹角,为为 dq q ;zyOdq q1122MMO1O2上海交通大学距距中性层为中性层为 y 处处纵向纤维纵向纤维 ab的变形:的变形:弯曲前:弯曲前:abO1O2=dx弯曲后弯曲后:ab=(r r+y)dq q中性层长度不变:中性层长度不变:O1O2=dx=r r dq qO1O2 ab=dx=r r dq qab 的伸长:的伸长:D D ab=abab =(r r+y)dq q r r dq q =ydq q ab 的正的正应变应变:为横截面上正应变分布规律。为横截面上正应变分布规律。ybabay(a)式表示:纵向纤维的正应变与其离中性层的距离式表示
9、:纵向纤维的正应变与其离中性层的距离 y 成正比。成正比。在一定的在一定的 M 作用下,作用下,r r 为常数,为常数,|y|,|e e|。zyO1122O2O1dxdq q1122MMO1O2r r上海交通大学中性层下方,中性层下方,y 为正值,为正值,e e 也为正值,表示为拉应变;也为正值,表示为拉应变;baO2O11122MMdq qr ry中性层上方,中性层上方,y 为负值,为负值,e e 也为负值,表示为压应变。也为负值,表示为压应变。zyO2.物理关系物理关系 正应力分布规律正应力分布规律纵向纤维纵向纤维 间无相互挤压,间无相互挤压,ab单单向受拉向受拉(压压),当当 5h 时,
10、时,FS产生的附加正应力产生的附加正应力 与与 M 引起的引起的 相比很小,相比很小,在工程计算中可略去,纯弯曲正应力公式仍可适用在工程计算中可略去,纯弯曲正应力公式仍可适用,误差,误差 0,y2、z20,Iz、Iy 0,单位:单位:m4,cm4,mm4(2)若若 A=A1+A2+An 则:则:Iz=IzA1+IzA2+IzAn=S S IzAiIy=IyA1+IyA2+IyAn=S S IyAi为组合图形的惯性矩公式。为组合图形的惯性矩公式。上海交通大学矩形截面的惯性矩:矩形截面的惯性矩:取微面积取微面积 dA:bdy圆形截面的惯性矩:圆形截面的惯性矩:取微面积取微面积 dA:(z,y)Iz
11、=Iy且且有有 r r 2=y2+z2上海交通大学箱形截面的惯性矩:箱形截面的惯性矩:由由组合图形的惯性矩公式:组合图形的惯性矩公式:空心圆截面的惯性矩:空心圆截面的惯性矩:zyCbhHBzyCDd上海交通大学二、平行轴定理二、平行轴定理已知:已知:A、Iz0、Iy0Iz=A y2dA=A(y0+a)2 dA求:求:Iz、IyCy0z0:过:过形心直角坐标系形心直角坐标系Oyz:任意直角坐标系任意直角坐标系z与与z0平行,间距为平行,间距为a,y与与y0平行,间距为平行,间距为b,=A(y02+2ay0+a2)dA Iz=Iz0+a2A Iz 0=A y02dA同理同理得:得:解:解:y=y0
12、+az=z0+bA y0dA=0AdA=AIy=Iy0+b2A=A y02dA+2aA y0dA+a2AdA即:截面对任一坐标轴即:截面对任一坐标轴 z 的惯性矩的惯性矩 Iz,等于对其平行形心轴等于对其平行形心轴 z0 的惯性矩的惯性矩 Iz0加上截面面积与两轴间距离平方的乘积。加上截面面积与两轴间距离平方的乘积。上海交通大学已知:已知:d、m求:求:Iz解:解:dmzz0yC已知:已知:h、b求:求:Iz解:解:Chbzyz0上海交通大学46zy22求:图示图形对形心轴求:图示图形对形心轴 z 的惯性矩的惯性矩 Iz。单位:单位:cm解:解:(1)确定形心位置确定形心位置zC(2)Iz I
13、z=IzA1+IzA2=21.28+36.59=57.87 cm4C2C1A1A2其他常见图形的惯性矩见附录其他常见图形的惯性矩见附录B,P346工字钢、角钢等型钢的惯性矩见附录工字钢、角钢等型钢的惯性矩见附录E,P352yC上海交通大学46zy22组合图形对形心轴组合图形对形心轴 z 惯性矩惯性矩 Iz的计算步骤:的计算步骤:(1)将将组合图形分解为几个简单图形,组合图形分解为几个简单图形,由形心公式由形心公式确定形心位置:确定形心位置:zC(2)由由平行轴定理分别计算各简单图形对平行轴定理分别计算各简单图形对 z 轴的惯性矩轴的惯性矩 IzC2C1A1A2yCIz=Iz0+a2A(3)由由
14、组合公式计算组合图形对组合公式计算组合图形对 z 轴的惯性矩轴的惯性矩 IzIz=IzA1+IzA2+IzAn=S S IzAi上海交通大学例例2:已知钢带厚已知钢带厚d d=2 mm,宽宽 b =6mm,钢带材料弹性模量钢带材料弹性模量 E=200GPa,带轮直径带轮直径 D=1400mm。求钢带内的最大弯曲正应力和钢带受的弯矩求钢带内的最大弯曲正应力和钢带受的弯矩。解:解:分析分析已知已知钢带变形,求钢带应力与弯矩:钢带变形,求钢带应力与弯矩:由前有:由前有:应力与变形关系应力与变形关系弯矩与变形关系弯矩与变形关系(1)计算计算 max (2)计算计算M M bd d上海交通大学例例3:悬
15、臂梁截面为悬臂梁截面为T形如图示。已知:形如图示。已知:F=15 kN,l=0.4 m,b =12 cm,d d=2 cm。求:求:B 截面上的最大弯曲拉应力和最大弯曲压应力。截面上的最大弯曲拉应力和最大弯曲压应力。|M M B|=Fl=151030.4=6000 Nm解:解:(1)计算计算弯矩弯矩(2)计算计算惯性矩惯性矩 Iz Iz=IzA1+IzA2=302+582=884 cm4y2上海交通大学(3)计算计算 tmax、cmaxy2上海交通大学q=60kN/mAB1m2m11MmaxM1解:解:1)作作 M 图确定截面弯矩图确定截面弯矩例例4 受均布载荷作用的简支梁如受均布载荷作用的简
16、支梁如 图所示,试求:图所示,试求:12120180zy30(1)1-1截面上截面上1、2两点的正应力;两点的正应力;(2)此截面上的最大正应力;此截面上的最大正应力;(3)全梁的最大正应力;全梁的最大正应力;(4)已知已知E=200GPa,求求1-1截面的截面的 曲率半径。曲率半径。xM上海交通大学2)计算应力计算应力3)计算曲率半径计算曲率半径q=60kN/mAB1m2m11MmaxM112120180zy30(压应力压应力)xM上海交通大学一、矩形截面一、矩形截面梁横截面上的切应力梁横截面上的切应力假设:假设:11-4 对称弯曲切应力简介对称弯曲切应力简介zyO yFS横截面上剪力横截面
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- 第五章 材料力学 第五 弯曲应力
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