S7-200定时器.ppt

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1、第六讲 定时器本节课你将学习到以下内容：1、定时器分为哪几类？2、通电延时型定时器的用法及典型电路。概述概述uu PLC的的定定时时器器相相当当于于电电器器系系统统中中的的时时间间继继电电器器.u PLC中一个完整的定时器包括：中一个完整的定时器包括：一一个个线线圈圈（用用指指令令盒盒表表示示），无无数数次次使使用用的的常常开常闭触点，和一个设定值，一个经过值。开常闭触点，和一个设定值，一个经过值。u例如：例如：uS7-200系列PLC的定时器是对内部时钟脉冲计数的定时的。u每个定时器均有：u一个16位的当前值寄存器当前值寄存器用以存放当前值。u一个16位的预置值寄存器预置值寄存器用以存放时间

2、的设定值；u还有一位状态位状态位，反应其触点的状态。符号表示符号表示 通电延时定时器 TON使能输入端定时器地址编号预置值输入端指令表：指令表：指令表：指令表：TON TXX,PT时基使能输入端定时器地址编号预置值输入端 记忆型通电延时定时器 TONR指令表：指令表：指令表：指令表：TONR TXX,PT时基使能输入端定时器地址编号预置值输入端指令表：指令表：指令表：指令表：TOF TXX,PT时基 断电延时定时器 TOF定时器编址方式和时基定时器编址方式和时基u 按时基脉冲分，则有1ms、10ms、100ms 三种定时器。u 定时器的工作原理是：使能输入有效后，当前值当前值当前值当前值PT,

3、PT,对对对对PLCPLC内部的时基脉冲增内部的时基脉冲增内部的时基脉冲增内部的时基脉冲增1 1计数计数计数计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。脉冲100ms定时时间定时时间定时时间定时时间=预置值预置值预置值预置值 时基时基时基时基 注：最小计时单位为时基脉冲的宽度，又为定时精度。时基越大，定时时间越长，但精度越差。当前值寄存器为16位。设定值的范围位 132767不同时基编址地址不同如下图所示：（1）通电延时定时器（TON）指令工作原理【思考与讨论思考与讨论1】用用PLC程序实现电机顺序启动功能程序实现电机顺序启动功能1、按下启动按钮、按下启动按钮SB1按钮时，第一台电机

4、启动，按钮时，第一台电机启动，5秒后第二台电机启动，再过秒后第二台电机启动，再过5S，第三台电机启，第三台电机启动。按下停止按钮动。按下停止按钮SB2三台电机全部停止工作。三台电机全部停止工作。输入输出分配表和外部接线图思考:若三台电机都启动后过20分钟自动停止，应该怎样设计程序？思考:若三台电机都启动后过20分钟自动停止后，再过5S开始将以上过程循环进行应该怎样设计程序？这样编程能实现吗？通电延时定时器，触点通电延时后才动作。TON的特点：使能端（使能端（IN）输入有效时（接通），定时器）输入有效时（接通），定时器开始计时，当前值递增，当前值大于或等于开始计时，当前值递增，当前值大于或等于预

5、置值（预置值（PT）时，输出状态位置）时，输出状态位置1。使能端输入无效（断开）时，当前值为使能端输入无效（断开）时，当前值为0，定时器复位。定时器复位。注意：让通电延时定时器工作，其使能端信号注意：让通电延时定时器工作，其使能端信号接通的时间一定要大于其预置值时间。接通的时间一定要大于其预置值时间。【思考与讨论2】下图完成了什么功能？画出Q0.0的时序图.延时断开电路定时器的典型电路n【思考与讨论3】下图完成了什么功能？画出Q0.1的时序图.延时接通、断开电路n【思考与讨论4】下图完成了什么功能？画出Q0.0的时序图.闪烁电路，输出周期为5S，占空比为60的方波。【编程练习】1、编写程序，要求按下启动按钮，使数码管每隔1S显示03数字，按下停止按钮停止。BACDEFGSB1SB2