6汽轮机控制系统.ppt
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1、汽轮机控制汽轮机控制高压缸中压缸低压缸低压缸高压旁路阀锅炉过热器再热器高压主汽阀TV高压调节阀GV中压主汽阀SV中压调节阀IV低压旁路阀反流阀高压排汽止回阀真空阀给水泵凝汽器发电机断路器图3-1机组热力系统简图第一节第一节 汽轮机控制系统汽轮机控制系统一、控制任务一、控制任务 1自动监测自动监测 汽轮机监测仪表(汽轮机监测仪表(Turbine Supervisory Instrumentation,TSI)2自动保护自动保护 (1)超速保护系统(超速保护系统(Overspeed Protection Controller,OPC):超速时关闭高、中压缸调节阀。(2)危急遮断系统(危急遮断系统(
2、Emergency Trip System,ETS,又称紧急跳闸,又称紧急跳闸系统)系统):用于参数严重超标、危及机组安全时,紧急关闭所有的主汽阀和调节汽阀,立即停机。(3)机械超速保护和手动遮断系统机械超速保护和手动遮断系统 3自动调节自动调节 调节汽门开度(%)0 20 40 60 80 1001 中压调节汽门2 高压调节汽门功率(100%)100图3-2调节汽门开度与功率关系汽轮机的主要控制参数是功率、转速和主蒸汽压力汽轮机的主要控制参数是功率、转速和主蒸汽压力 调节汽轮机的进汽量(也即改变发电机功率角)可控制汽轮调节汽轮机的进汽量(也即改变发电机功率角)可控制汽轮发电机组的输出电功率(
3、有功功率)。发电机组的输出电功率(有功功率)。汽轮机自动启停控制汽轮机自动启停控制 汽轮机控制系统都设有汽轮机控制系统都设有ATC(Automation Turbine Control)功能,即具有汽轮机自动盘车、)功能,即具有汽轮机自动盘车、自动升速、自动并网到自动带负荷功能。自动升速、自动并网到自动带负荷功能。二、控制系统构成二、控制系统构成 目前汽轮机控制系统广泛采用目前汽轮机控制系统广泛采用DEH(Digital Electro-Hydraulic)技术,同时将汽轮机)技术,同时将汽轮机和发电机构成的汽轮发电机组作为被控对和发电机构成的汽轮发电机组作为被控对象进行控制,因此汽轮机控制系
4、统实际上象进行控制,因此汽轮机控制系统实际上是汽轮发电机组控制系统。是汽轮发电机组控制系统。数字电液控制系统(又称数字电液控制系统(又称DEH系统,系统,Digital Electro-Hydraulic Control System)是)是20世纪世纪70年代后期发展起来的年代后期发展起来的大型汽轮发电机组的自动控制装置,早期大型汽轮发电机组的自动控制装置,早期的的DEH系统采用专用的数字控制装置,但系统采用专用的数字控制装置,但现在汽轮机控制系统普遍采用分散控制系现在汽轮机控制系统普遍采用分散控制系统统DCS(Distributed Control Systems)系统予以实现。系统予以实
5、现。AST4AST3AST2IMP调调节节级级压压力力主主汽汽压压PTAST油路油路高压调节阀高压调节阀GV高压主汽阀高压主汽阀TV中压主汽阀中压主汽阀SV高压缸高压缸中压缸中压缸低压缸低压缸发电机发电机再热器再热器油断路器油断路器高压主汽阀油高压主汽阀油动机动机高压调节阀油高压调节阀油动机动机中压主汽阀油中压主汽阀油动机动机中压调节阀油中压调节阀油动机动机中压调节阀中压调节阀IV汽轮机数字控制器汽轮机数字控制器(DCS)阀阀位位反反馈馈阀阀位位指指令令测测量量信信号号系统连接信号系统连接信号TD,AS,RB等等并网并网BR挂闸挂闸ASLOPC油路油路EH高压抗燃油高压抗燃油供油系统供油系统排
6、油排油超速保护超速保护OPC(1)OPC(2)图图3-3 汽轮机控制系统构成原理图汽轮机控制系统构成原理图转速转速nIEP功率功率PE紧急跳闸紧急跳闸ETS隔膜阀隔膜阀润滑油供油系统润滑油供油系统机械遮断机械遮断手动遮断手动遮断AST1ATC自动给定N负荷控制投入NOA手动给定轴出旋转机械功率高压缸功率中、低压缸功率YNY调频投入功率调节器K2K1K3调节级压力控制投入阀门管理发电机蒸汽容积高压缸中间再热器中、低压缸电功率转速励磁电流图34汽轮机控制原理图电液转换、油动机及阀门调节级压力调节器频率校正给定处理回路并网YK4转速调节器CCS的TD指令同期信号调节级压力测量功率测量转速测量3000
7、r/min三、控制原理三、控制原理 顺序阀系数单阀系数顺序阀系数00阀门试验逻辑阀门试验逻辑%转速3000r/min转速调节器操作员设定其它给定信号给定值处理回路f(x)T调频投入T主汽压限制值设定值0V主汽压限制动作功率调节器功率T功率控制切除0T调节级压力控制投入调节级压力调节器调节级压力T阀位限制T手动手动回路手动增手动减T0跳闸或超速T快卸指令快卸动作Kf(x)T阀门试验逻辑T阀门试验到IV1伺服到IV4伺服中压缸启动为0高中压启动为1f(x)Tf(x)图3-5 汽轮机控制原则方案到GV1伺服T主汽压限制投入脱网阀门试验单阀系数阀门试验逻辑f(x)Tf(x)到GV4伺服阀门试验T运行-
8、3%T运行-3%T复位运行-3%T-3%T操作员目标值操作员手动TATC目标值ATC运行方式T自动同期目标值自动同期方式T非临界区目标值自动设定目标值图36 给定值处理逻辑TCCS目标值(TD指令)CCS方式T设定值保持方式V运行方式变化率限制第二节 阀门管理 1阀门配置与作用阀门配置与作用高压调节阀高压调节阀GV3高压主汽阀高压主汽阀TV1高压调节阀高压调节阀GV2过热器蒸汽过热器蒸汽高压缸配汽高压缸配汽高压主汽阀高压主汽阀TV2高压调节阀高压调节阀GV1高压调节阀高压调节阀GV4图图37汽轮机阀门布置图汽轮机阀门布置图高压主汽阀高压主汽阀具有危急状态时快速关闭、截断进汽和启动时调节汽轮机转
9、速两个功能。当高压调节阀失效时能提供一个额外的保护。高压主汽阀在汽轮机全速旋转时和正常工况下保持全开。当汽轮机发电机组正常运行时,通过调节高压调高压调节阀门节阀门开度,改变进汽流量,达到速度和负荷控制的目的。中压主汽阀中压主汽阀的作用是在紧急情况下快速地关闭以便切断进入中压缸的再热蒸汽。中压调节阀中压调节阀的基本作用是在将要发生突发事故时起保护作用。它在汽轮机保护系统动作时进行关闭。第二个作用是在汽轮机启动和升负荷时,控制再热蒸汽流量。2 汽轮机进汽方式汽轮机进汽方式 汽轮机进汽方式可分为:全周进汽方式和部分进汽方式两种方式。这时对应的高压调节阀运行方式为单阀方式(节流调节)与和顺序阀方式(喷
10、嘴调节)。图图3-7中的高压调节阀的顺序阀开启顺序中的高压调节阀的顺序阀开启顺序可设计为可设计为GV1/GV2,GV3 GV4,即,即GV1和和GV2同时开启,然后是同时开启,然后是GV3,GV4最后开最后开启。关闭顺序与此相反。启。关闭顺序与此相反。高压调节阀高压调节阀GV3高压主汽阀高压主汽阀TV1高压调节阀高压调节阀GV2过热器蒸汽过热器蒸汽高压缸配汽高压缸配汽高压主汽阀高压主汽阀TV2高压调节阀高压调节阀GV1高压调节阀高压调节阀GV4图图37汽轮机阀门布置图汽轮机阀门布置图3 阀门管理阀门管理(1)线性化)线性化总流量需求值Q调节阀数目单阀流量需求值f(x)阀位开度L流量阀门开度L图
11、3-8 单阀控制时阀位计算单阀控制时阀位计算在顺序阀控制方式下 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100GV1,GV2阀门开度L图3-9 顺序阀控制各阀位计算f(x)GV3GV4总流量需求值102030405060708090100高压调节阀阀位指令及阀切换高压调节阀阀位指令及阀切换 在单阀顺序阀方式切换时,一个很重在单阀顺序阀方式切换时,一个很重要的问题是尽量避免阀门的抖动和负荷的要的问题是尽量避免阀门的抖动和负荷的波动,做到均衡平稳地切换。为此,要求波动,做到均衡平稳地切换。为此,要求阀门管理回路在实现方式切换期间,保持阀门管理回路在实现方式切换期间,保持通过阀门的总流
12、量不变。为此,把整个切通过阀门的总流量不变。为此,把整个切换分成若干步进行,经过若干个有限的控换分成若干步进行,经过若干个有限的控制周期完成切换。制周期完成切换。假设阀门切换过程中汽轮机运行工况稳假设阀门切换过程中汽轮机运行工况稳定,即真空和主蒸汽参数不变,不考虑抽定,即真空和主蒸汽参数不变,不考虑抽汽的影响,汽轮机的负荷仅由蒸汽流量决汽的影响,汽轮机的负荷仅由蒸汽流量决定,而各个调节阀所控制的流量也只和阀定,而各个调节阀所控制的流量也只和阀门开度有关,那么可以认为汽轮机负荷进门开度有关,那么可以认为汽轮机负荷进仅是阀门开度的单函数。用仅是阀门开度的单函数。用y表示汽轮机负表示汽轮机负荷,荷,
13、L表示阀门开度,设有表示阀门开度,设有4个高压调节阀。个高压调节阀。在单阀方式下:在单阀方式下:顺序阀方式下顺序阀方式下:单阀顺序阀切换的中间过程任意状态下:单阀顺序阀切换的中间过程任意状态下:如果要求单阀顺序问方式及切换过程中如果要求单阀顺序问方式及切换过程中负荷无扰动,则应有负荷无扰动,则应有 由于个高压调节阀设计相似,理想情况下认为完全由于个高压调节阀设计相似,理想情况下认为完全相同,并假设经阀门曲线修正后,阀门开度与流量成相同,并假设经阀门曲线修正后,阀门开度与流量成正比,阀门开度与汽轮机负荷成正比,则正比,阀门开度与汽轮机负荷成正比,则所以,满足阀门无扰切换的条件为所以,满足阀门无扰
14、切换的条件为显然,这个问题有很多解。为简化问题,显然,这个问题有很多解。为简化问题,可以设定边界条件:可以设定边界条件:满足该边界条件的最简单解是满足该边界条件的最简单解是 式中:式中:kSIN为单阀系数;为单阀系数;kSEQ为顺序阀系数。为顺序阀系数。当阀门处于单阀方式时:当阀门处于单阀方式时:kSIN=1,kSEQ=0 当阀门处于顺序阀方式时:当阀门处于顺序阀方式时:kSIN=0,kSEQ=1 当阀门处于切换的中间状态时:当阀门处于切换的中间状态时:+阀门试验逻辑阀切换系数中压缸启动为0高中压启动为1f 1(x)Tf2(x)阀门试验值总流量需求值单阀系数k SINGV1单阀开度L1SING
15、V1顺序阀开度L1SEQ顺序阀系数k SEQT运行RUN-3%GV1阀位开度指令图3-10 高压调节阀GV1阀位指令形成原理其阀位开度=L1SINkSIN+L1SEQkSEQ控制偏差大于4%T0顺序阀方式T手动系统复位图311 单阀系数、顺序阀系数形成原理TV单阀系数kSIN11&汽轮机复位&阀转换在进行10.001671顺序阀系数kSEQ1总流量需求值99.9%总流量需求值0.1%()单阀顺序阀切换正常进行时,其切换需要经过若干个有限)单阀顺序阀切换正常进行时,其切换需要经过若干个有限的控制周期才能完成,切换时间可通过调整限速模块的速率来确定。的控制周期才能完成,切换时间可通过调整限速模块的
16、速率来确定。当总流量需求值大于当总流量需求值大于99.9%(对应阀门全开)或小于(对应阀门全开)或小于0.1%关)时,关)时,(对应阀门全切换瞬间完成。(对应阀门全切换瞬间完成。()切换过程中,出现以下二种情况时,暂停()切换过程中,出现以下二种情况时,暂停切换,等到异常情况消失后,再继续切换。切换,等到异常情况消失后,再继续切换。)汽轮机复位,手动系统复位;)汽轮机复位,手动系统复位;)当控制差大于)当控制差大于4%停止切换,这是由于在实停止切换,这是由于在实际的阀门切换过程中,前面分析中的假设条件是难际的阀门切换过程中,前面分析中的假设条件是难以成立的,所以不可避免地会有负荷扰动,负荷扰以
17、成立的,所以不可避免地会有负荷扰动,负荷扰动的大小与阀门特性曲线的准确性、汽轮机运行工动的大小与阀门特性曲线的准确性、汽轮机运行工况和控制回路的投运有关。况和控制回路的投运有关。其它阀阀位指令形成其它阀阀位指令形成 中压调节阀阀位指令与高压调节阀阀位指中压调节阀阀位指令与高压调节阀阀位指令产生原理基本相同。令产生原理基本相同。高压主汽阀阀位指令高压主汽阀阀位指令 中压主汽阀阀位指令中压主汽阀阀位指令T10%阀室预暖T运行RUNTT试验阀门开度值0%&0%1100%手动系统复位计算基准值跳闸汽轮机主汽阀泄漏试验f(x)T左高压主汽阀试验T0%汽轮机跳闸左高压主汽阀阀位指令试验阀门开度值f(x)T
18、T0%汽轮机跳闸右高压主汽阀阀位指令右高压主汽阀试验图312 高压主汽阀阀位指令形成原理右中压主汽阀试验关闭左中压主汽阀试验关闭开始主汽阀泄漏试验运行RUN&1图313 中压主汽阀阀位指令形成原理1打开左中压主汽阀&打开右中压主汽阀第三节第三节 汽轮机运行方式汽轮机运行方式1.操作员自动(操作员自动(Operator Automation,OA)2.汽轮机自启动(汽轮机自启动(ATC)3.自动同期(自动同期(AS)4.协调控制(协调控制(CCS)由运行人员根据汽轮发电机机组运行情由运行人员根据汽轮发电机机组运行情况选择运行方式。况选择运行方式。一、操作员自动(一、操作员自动(OA)1、操作员直
19、接控制、操作员直接控制、转速自动控制、转速自动控制、功率自动控制、功率自动控制、主汽压力自动控制、主汽压力自动控制 二、汽轮机自启动(汽轮机自启动(ATC)ATC程序根据机组运行需要,能自动完程序根据机组运行需要,能自动完成:成:(1)变更转速;)变更转速;(2)改变升速率;)改变升速率;(3)产生转速保持;)产生转速保持;(4)改变负荷变化率;)改变负荷变化率;(5)产生负荷保持。)产生负荷保持。三、自动同期(三、自动同期(AS)采用自动同期方式一般须满足下列条件:采用自动同期方式一般须满足下列条件:1.控制在控制在“操作员自动方式操作员自动方式”或或“汽轮机自汽轮机自启动启动”方式;方式;
20、2.机组的转速由高压调门控制;机组的转速由高压调门控制;3.发电机变压器组断路器断开(未并网);发电机变压器组断路器断开(未并网);4.自动同期允许;自动同期允许;5.汽轮机转速在同步范围。汽轮机转速在同步范围。四、协调控制(四、协调控制(CCS)协调控制方式一般须满足下列条件:协调控制方式一般须满足下列条件:(1)机组已并网;)机组已并网;(2)收到协调允许信号。)收到协调允许信号。第四节第四节 控制功能与控制系统特性控制功能与控制系统特性 一、控制功能一、控制功能 1.转速控制转速控制 OA手动给定ATC自动给定阀门管理转速图314汽轮机转速控制图电液转换、油动机及阀门给定处理回路转速调节
21、器同步信号转速测量汽轮发电机组2.负荷控制负荷控制 汽轮发电机组一般满足以下条件时可投入负荷汽轮发电机组一般满足以下条件时可投入负荷控制:控制:(1)机组已并网,控制系统在)机组已并网,控制系统在“操作员自动操作员自动”方式方式(2)功率信号正常,且负荷在合适范围;)功率信号正常,且负荷在合适范围;(3)控制系统未参加单元机组协调控制;)控制系统未参加单元机组协调控制;(4)主汽压力控制未投入。)主汽压力控制未投入。等。等。Y机械功率OA手动给定N调频投入功率调节器K1K3调节级压力控制投入阀门管理发电机蒸汽容积高压缸中间再热器中、低压缸电功率负荷扰动图315汽轮机功频控制系统图电液转换、油动
22、机及阀门调节级压力调节器频率校正给定处理回路调节级压力测量功率测量转速测量n0=3000r/minP0PEn3.协调控制协调控制 汽轮发电机组一般满足以下条件时可投汽轮发电机组一般满足以下条件时可投入协调控制:入协调控制:1.机组已并网;机组已并网;2.接收到接收到CCS请求信号;请求信号;3.由由CCS来的给定信号正常;来的给定信号正常;等。等。从CCS来TD指令机械功率调频投入K1阀门管理发电机蒸汽容积高压缸中间再热器中、低压缸电功率负荷扰动图316参加机组协调控制时的汽轮机控制系统结构电液转换、油动机及阀门频率校正给定处理回路转速测量3000r/min 在协调控制方式下,禁止负荷控制投在
23、协调控制方式下,禁止负荷控制投入和做阀门试验。入和做阀门试验。当有以下条件产生时协调控制方式被切除:当有以下条件产生时协调控制方式被切除:1.CCS请求信号消失;请求信号消失;2.从从CCS来的给定信号故障;来的给定信号故障;3.油开关跳闸;油开关跳闸;4.汽机已跳闸;汽机已跳闸;5.操作人员将操作人员将CCS控制切除;控制切除;等。等。二、控制系统特性二、控制系统特性 当汽轮机控制为协调控制方式时,要从当汽轮机控制为协调控制方式时,要从单元机组来讨论整个机组特性,其特性在单元机组来讨论整个机组特性,其特性在单元机组协调控制章节中介绍。单元机组协调控制章节中介绍。在此仅对非协调控制时汽轮机功频
24、控制在此仅对非协调控制时汽轮机功频控制特性进行简单讨论。特性进行简单讨论。1、静态特性、静态特性 Y机械功率OA手动给定N调频投入功率调节器K1K3调节级压力控制投入阀门管理发电机蒸汽容积高压缸中间再热器中、低压缸电功率负荷扰动图315汽轮机功频控制系统图电液转换、油动机及阀门调节级压力调节器频率校正给定处理回路调节级压力测量功率测量转速测量n0=3000r/minP0PEn 在频率校正回路中,频率校正实际上是一在频率校正回路中,频率校正实际上是一个死区个死区线性线性限幅非线性环节。当死区限幅非线性环节。当死区线性线性限幅非线性环节中的死区为限幅非线性环节中的死区为0,且限幅,且限幅未发生作用
25、时,频率校正回路的输出为未发生作用时,频率校正回路的输出为 式中式中k为频率校正的比例系数,又称调差系数,为频率校正的比例系数,又称调差系数,单位:单位:MW/(r/min)。k反映了机组一次调频能力,反映了机组一次调频能力,k大一次调频能大一次调频能力强。如果电网系统中所有机组的调差系数力强。如果电网系统中所有机组的调差系数k都都很大,则容易引起系统不稳定。很大,则容易引起系统不稳定。频率校正回路的输出P1与给定回路输出的功率给定值P0相叠加作为功率调节器的给定,由于功率调节器采用PI控制规律,系统稳态时,汽轮发电机组的输出电功率PE等于功率给定值,即 PEnn0OP0图3-17 汽轮发电机
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