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1、LOGO公路工程机械驾驶公路工程机械驾驶Company LogoLOGO单元七单元七 平地机平地机课题一课题一 平地机概述平地机概述 平地机的用途平地机的用途1平地机的基本结构平地机的基本结构2平地机的工作装置平地机的工作装置 3Company L1、平地机的用途、平地机的用途v平地机是一种装有铲土刮刀为主、配有其他多种辅助作平地机是一种装有铲土刮刀为主、配有其他多种辅助作业装置,进行土壤的切削、刮送和整平等作业的土方工业装置,进行土壤的切削、刮送和整平等作业的土方工程建设机械,可进行路基、路面的整形;砾石或砂石路程建设机械,可进行路基、路面的整形;砾石或砂石路而维修;挖沟、草皮或表层土的剥离
2、;修刮边坡;材料而维修;挖沟、草皮或表层土的剥离;修刮边坡;材料的推移、拌和、回填、铺平;配置推土铲、土耙、松土的推移、拌和、回填、铺平;配置推土铲、土耙、松土器、除雪犁、压路辊等辅属装置、作业机具时可进一步器、除雪犁、压路辊等辅属装置、作业机具时可进一步扩大使用范围,提高工作能力或完成特殊要求的作业。扩大使用范围,提高工作能力或完成特殊要求的作业。因此,平地机是一种效率高、作业精度高、用途广泛的因此,平地机是一种效率高、作业精度高、用途广泛的工程建设机械,被广泛用于公路、铁路、机场、停车场工程建设机械,被广泛用于公路、铁路、机场、停车场等大面积场地的平整作业,也被用于路堤整形及林区道等大面积
3、场地的平整作业,也被用于路堤整形及林区道路的整修等作业。路的整修等作业。Company L2、平地机的基本结构、平地机的基本结构由于机身较长,刮土铲位于前后轮之间;前桥左右摆动;平衡箱前后摆动等结构特征,使得在平整作业中,其平整精度远比推土机、铲运机要高得多。通过液压驱动可实现刮土铲升降、左右回转、左右引出、倾斜摆动、铲土角变化,操作平地机在路基或场地上往复作业,可实现精度较高的平整精度和断面形状。Company Lv平地机主要由平地机主要由发动机、机、传动系系统、车架、行走装架、行走装置、工作装置、操置、工作装置、操纵系系统、转向系向系统、制、制动系系统、液液压系系统和操和操纵机构等机构等组
4、成。成。v1发动机:机:一般都采用一般都采用风冷或水冷多缸柴油冷或水冷多缸柴油发动机。多机。多数柴油机都采用了数柴油机都采用了废气气涡轮增增压技技术。v2传动系系统:传动系系统一般由主离合器、液力一般由主离合器、液力变矩器、矩器、变速箱、后速箱、后桥传动、平衡箱串、平衡箱串联传动装置等装置等组成,成,Company LvPY180平地机平地机v发动发动机机-液力液力变变矩器矩器-动动力力变变速器速器-传动轴传动轴-驱动桥驱动桥-左右左右链传动链传动平衡箱平衡箱-驱动轮驱动轮。液力变矩器动力档变速器带有差速器的主传动器右链传动平衡箱左链传动平衡箱驱动轮驱动轮液压液泵发动机传动轴驱动轮驱动轮Com
5、pany LvPY180平地机主要技平地机主要技术术参数:参数:铲刀尺寸3965610mm外形尺寸1089025953280mm前进车速5、8、11、17、25、36km/h整机重量15.4t铲刀切削角300-610倒档车速5、11、25 km/h铲刀最大提升高度460mm铲刀最大铲土深度500mm变速箱压力1.31.7MPa前轮最大转向角450最小离地间隙400mm燃油箱容量200L前轮最大倾斜角170最大牵引力80KN液压油箱容量90L前桥最大摆动角150最大爬坡能力36%变速器润滑油箱28L车架转向角250工作系统压力16MPa发动机机油24L发动机额定功率140KW轮胎气压发动机型号上
6、柴D6114ZG1BCompany Lv平地机转向系统平地机转向系统v平地机转向系统都采用液压转向系统,主要由转向传动平地机转向系统都采用液压转向系统,主要由转向传动机构、转向液压油缸、转向控制阀、转向液压油泵等组机构、转向液压油缸、转向控制阀、转向液压油泵等组成。除设置有前轮偏转转向系统外,为扩大作业范围、成。除设置有前轮偏转转向系统外,为扩大作业范围、减小转弯半径和减小侧向力,还设置有其它转向系统。减小转弯半径和减小侧向力,还设置有其它转向系统。如如PY160平地机设有后四轮偏转和前轮倾斜;平地机设有后四轮偏转和前轮倾斜;PY180平地机设有前机架偏转和前轮倾斜。平地机设有前机架偏转和前轮
7、倾斜。Company Lv制动操纵系统制动操纵系统 v国产PYl6A型平地机采用的气液综合式行车制动系统,由气液驱动机构和四个车轮制动器所组成,车轮制动器为对称自行增力式。空压机1输出的压缩空气经油水分离器2、气压控制器3(控制系统压力为0.5 Ma)后 进入储气筒4中,平地机制动时通过制动踏板和制动阀6的控制使压缩空气推动助力器7中的活塞,将制动主缸9的制动液分别压入四个车轮制动器的制动分泵10、11中,推动制动蹄片而产生制动作用。1、空压机 2、油水分离器 3、气压控制阀 4、储气筒 5、压力表 6、制动阀7、助力器 8、储液罐 9、制动主缸 10、11 制动轮缸Company L3、平地
8、机的工作装置、平地机的工作装置v平地机的主要作业装置是刮土铲,辅助工作装置是松土器和推土铲。平地机的主要作业装置是刮土铲,辅助工作装置是松土器和推土铲。刮土铲通过液压操纵系统,可以实现刮土铲升降、左右倾斜、左右刮土铲通过液压操纵系统,可以实现刮土铲升降、左右倾斜、左右回转、左右引出和铲土角变化。回转、左右引出和铲土角变化。Company Lv通过操纵平地机工作装置,实现平整作业、斜行作业、通过操纵平地机工作装置,实现平整作业、斜行作业、移土作业、倒车作业、曲线作业、开挖沟槽作业、机外移土作业、倒车作业、曲线作业、开挖沟槽作业、机外修刮边坡作业等。修刮边坡作业等。Company LCompany
9、 L课题二课题二 平地机施工技术与故障排除平地机施工技术与故障排除 平地机的驾驶与基本操作平地机的驾驶与基本操作 一平地机的施工技术平地机的施工技术二平地机的故障判断与排除平地机的故障判断与排除 三Company L一、一、平地机的驾驶与基本操作平地机的驾驶与基本操作 v一、一、工作装置作业参数调整工作装置作业参数调整 v1刮刀回刮刀回转角如角如图所示。当回所示。当回转角增大角增大时,工作,工作宽度减小,但物度减小,但物料的料的侧移移输送能力提高,刮刀送能力提高,刮刀单位切削位切削宽度上的切削力提高。度上的切削力提高。对于于剥离、剥离、摊铺、混合作、混合作业及硬土切削作及硬土切削作业,回,回转
10、角可取角可取30-50;对于推土于推土摊铺或或进行最后一道作行最后一道作业刮平以及刮平以及进行松行松软或或轻质土刮整土刮整作作业时,回,回转角可取角可取0-30。回。回转角角应视具体的情况及要求来确具体的情况及要求来确定。定。Company Lv2铲土角即切削角,是指刮刀切削刃与地面的角。如土角即切削角,是指刮刀切削刃与地面的角。如图9-12所示所示为平地机刀具几何参数和工作参数示意平地机刀具几何参数和工作参数示意图。铲土角的大小一般依作土角的大小一般依作业类型来确定,一般平地机型来确定,一般平地机铲土土 角都有一定的角都有一定的调整范整范围以适以适应不同不同的作的作业要求。中等的切削角要求。
11、中等的切削角(60左右左右)适用于通常的平地作适用于通常的平地作业。当切削、剥离土壤当切削、剥离土壤时,例如剥离草皮、刮平凸,例如剥离草皮、刮平凸缘、切削路、切削路边沟等,沟等,需要需要较小的小的铲土角,以降低切削阻力。当土角,以降低切削阻力。当进行行摊铺、混合、混合 物料作物料作业时,应选用用较大的切削角,大的切削角,这样可以避免大物可以避免大物 料料对铲刀的推刀的推挤力,力,大粒料大粒料较容易从刮刀下容易从刮刀下滚过去,由于去,由于铲土角大,刮刀土角大,刮刀载料减少,使料减少,使物料物料滚动混合作用加混合作用加强。Company Lv二、平地机基本操作方法二、平地机基本操作方法 1、刀角铲
12、土侧移刀角铲土侧移 2、刮土直移刮土直移 3、刮土侧移刮土侧移 4、机外刮土机外刮土 Company Lv刀角铲土侧移法适用于刮路边多余土埂和侧移物料堆的摊铺。先根刀角铲土侧移法适用于刮路边多余土埂和侧移物料堆的摊铺。先根据土壤性质调整好刮刀铲土角和刮土角(铲土角为据土壤性质调整好刮刀铲土角和刮土角(铲土角为40;刮土角为;刮土角为60)即刀面与机械前进方向所成的夹角,以平地机一档速度前进,)即刀面与机械前进方向所成的夹角,以平地机一档速度前进,让刮刀铲土端下降切土,卸土端接触地面,被刮刀刮出的土层就侧让刮刀铲土端下降切土,卸土端接触地面,被刮刀刮出的土层就侧卸于左右车轮内侧,随着刮土阻力大小
13、可随时少量调整,但不要一卸于左右车轮内侧,随着刮土阻力大小可随时少量调整,但不要一次调整过多,以免造成土层的波浪形,而影响下一行程工作。次调整过多,以免造成土层的波浪形,而影响下一行程工作。Company Lv刮土侧移法适用于移土修整路基、平整场地、铺散或路拌路面材料刮土侧移法适用于移土修整路基、平整场地、铺散或路拌路面材料等作业。先根据施工对象的要求和土壤性质调整好刮刀的刮土角等作业。先根据施工对象的要求和土壤性质调整好刮刀的刮土角(一般为(一般为60 70)和铲土角约)和铲土角约45,以机械一档,使刮刀的,以机械一档,使刮刀的左右端同时放下并切入土中,于是被刮起的土料就沿着刀面侧移卸左右端
14、同时放下并切入土中,于是被刮起的土料就沿着刀面侧移卸于一侧留成土埂,此埂可能处于车轮外侧或车轮内侧。主要任务是于一侧留成土埂,此埂可能处于车轮外侧或车轮内侧。主要任务是调整平地机刮土角和侧伸及刮刀左右升降度的掌握。调整平地机刮土角和侧伸及刮刀左右升降度的掌握。Company Lv刮土直移法用于整场地较小的地段,作为整修路型时的基本平整作刮土直移法用于整场地较小的地段,作为整修路型时的基本平整作业,以及铺摊物料作业。先将刮刀铲土角调到业,以及铺摊物料作业。先将刮刀铲土角调到4050,然后将刮,然后将刮刀平面置于(刮土角刀平面置于(刮土角90)平地机以一档速度前进,刮刀两端同时)平地机以一档速度前
15、进,刮刀两端同时下降,少量切土,被刮起的土壤堆积于刀前,大部分物料向前推送,下降,少量切土,被刮起的土壤堆积于刀前,大部分物料向前推送,少量溢于两侧,对于溢出的少量土壤,可留在最后用刮刀切入地表少量溢于两侧,对于溢出的少量土壤,可留在最后用刮刀切入地表面并使用二档快速前进的方法,就可将它全部摊开。面并使用二档快速前进的方法,就可将它全部摊开。Company Lv机外刮土法用于修整路基的边坡。先将刮刀倾斜于机外,然后在其机外刮土法用于修整路基的边坡。先将刮刀倾斜于机外,然后在其上端朝前,机械以一档速度前驶放刀切土,于是被刮下的物料就顺上端朝前,机械以一档速度前驶放刀切土,于是被刮下的物料就顺刀卸于左右车轮之间,以后再将此物料移走。刀卸于左右车轮之间,以后再将此物料移走。Company L二、平地机的施工技术二、平地机的施工技术平地机的施工平地机的施工技术技术路型修整路型修整 摊铺路基摊铺路基 修修整路型整路型 弯道作业弯道作业 Company LCompany L三、三、平地机的故障判断与排除平地机的故障判断与排除 v平地机的维护:见教材平地机的维护:见教材P136页页v平地机的常见故障诊断与排除:平地机的常见故障诊断与排除:Company Logo
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