第五章数控机床的可编程控制器ppt课件.ppt
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1、篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统第五章数控机床的可编第五章数控机床的可编程控制器程控制器31 十二月 2022篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统5.3数控系统中数控系统中PLC的信息交换及的信息交换及M、S、T功能的实现功能的实现一、概述 以PLC为中心,在CNC、PLC和MT之间的信息传递。CNC系统、系统系统、系统PMC及机床的信号关系及机床的信号关系:篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是
2、一种得分类型的系统 FANUC 系统常用的系统常用的I/O装置装置内置内置I/O模块模块外置外置I/O单元单元分线盘分线盘I/O模块模块机床操作面板机床操作面板I/O卡卡系统系统I/O单元单元篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 第二节第二节FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 1.1.顺序程序结束指令(顺序程序结束指令(END1、END2、END)篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 2.2.
3、定时器指令(定时器指令(TMRTMR、TMRBTMRB)可变定时器可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过指令的定时时间可通过PMC参数进参数进行更改。行更改。固定定时器固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中,在指的设定时间编在梯形图中,在指令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间,与顺序程令和定时器号的后面加上一项参数预设定时间,与顺序程序一起被写入序一起被写入FROM中,所以定时器的时间不能用中,所以定时器的时间不能用PMC参参数改写。数改写。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 FANUC系统系统 PM
4、C的功能指令的功能指令 3.3.计数器指令(计数器指令(CTR)计数器主要功能是进行计数,可以是加计数,也可以是减计数。计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的参数设定(一般为二进制代码)。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 4.4.译码指令(译码指令(DEC、DECB)DEC指令的功能是:当两位BCD代码与给定值一致时,输出为“1”;不一致时,输出为“0”,主要用于数控机床的M码、T码的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。篮球比赛是根据运动队在规定
5、的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统DECB的指令功能:可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码,所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时,对应的输出数据位为1。主要用于M代码、T代码的译码,一条DECB代码可译8个连续M代码或8个连续T代码。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 5.5.比较指令(比较指令(COMP、COMPB)COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。COMPB指令功能是:比较1个、2个或4个字节长的
6、二进制数据之间的大小,比较的结果存放在运算结果寄存器(R9000)中。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 6.6.常数定常数定义义指令(指令(NUME、NUMEB)NUME指令指令是是2位或位或4位位BCD代码常数定义指令。代码常数定义指令。NUMEB指令指令是是1个字节、个字节、2个字节或个字节或4个字节长二进制数的常个字节长二进制数的常数定义指令。数定义指令。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 F
7、ANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 7.7.判别一致指令(判别一致指令(COIN)和传输指令)和传输指令(MOVE)COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致,可用于检查刀库、指令用来检查参考值与比较值是否一致,可用于检查刀库、转台等旋转体是否到达目标位置等。转台等旋转体是否到达目标位置等。MOVEMOVE指令指令的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑的作用是把比较数据和处理数据进行逻辑“与与”运算,运算,并将结果传输到指定地址。并将结果传输到指定地址。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 FANUC系统系统 PM
8、C的功能指令的功能指令 8.8.旋旋转转指令(指令(ROT、ROTB)ROT/ROTBROT/ROTB指令用来判别回转体的下一步旋转方向;计算出回转体指令用来判别回转体的下一步旋转方向;计算出回转体从当前位置旋转到目标位置的步数或计算出到达目标位置前一位置从当前位置旋转到目标位置的步数或计算出到达目标位置前一位置的位置数。的位置数。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 9.9.数据检索指令(数据检索指令(DSCH、DSCHB)DSCHDSCH指令指令的功能是在数据表中搜索指定
9、的数据(的功能是在数据表中搜索指定的数据(2位或位或4为为BCD代码),代码),并且输出其表内号,常用于刀具并且输出其表内号,常用于刀具T码的检索。码的检索。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 DSCHBDSCHB指令指令的功能与的功能与DSCH一样也是用来检索指定的数据。但一样也是用来检索指定的数据。但与与DSCH指令不同有两点:该指令中处理的所有的数据都是二进制指令不同有两点:该指令中处理的所有的数据都是二进制形式;数据表的数据数(数据表的容量)用地址指定。形式;数据表
10、的数据数(数据表的容量)用地址指定。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 10.10.变变地址地址传输传输指令(指令(XMOV、XMOVB)XMOVXMOV指令指令可可读读取数据表的数据或写入数据表的数据,取数据表的数据或写入数据表的数据,处处理的数理的数据据为为2 2位位BCDBCD代代码码或或4 4位位BCDBCD代代码码。该该指令常用于加工中心的随机指令常用于加工中心的随机换换刀刀控制。控制。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计
11、时计分系统是一种得分类型的系统 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 XMOVBXMOVB指令指令的功能与的功能与XMOV一样也是用来一样也是用来读读取数据表的数据或取数据表的数据或写入数据表的数据写入数据表的数据。但与。但与XMOV指令不同有两点:该指令中处理的指令不同有两点:该指令中处理的所有的数据都是二进制形式;数据表的数据数(数据表的容量)用所有的数据都是二进制形式;数据表的数据数(数据表的容量)用地址形式指定。地址形式指定。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能
12、指令 11.11.代码转换指令(代码转换指令(COD、CODB)CODCOD指令指令是把是把2 2位位BCDBCD代代码码(099099)数据)数据转换转换成成2 2位或位或4 4位位BCDBCD代代码码数据的指令。具体功能是把数据的指令。具体功能是把2 2位位BCDBCD代码指定的数据表内号数据(代码指定的数据表内号数据(2 2位或位或4 4位位BCDBCD代码)输出到转换数据的输出地址中。代码)输出到转换数据的输出地址中。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 CODBCO
13、DB指令指令是把是把2 2个字个字节节的二的二进进制代制代码码(02560256)数据)数据转换转换成成1 1字字节节、2 2个字个字节节或或4 4个字个字节节的二的二进进制数据指令。具体功能是把制数据指令。具体功能是把2 2个字节个字节二进制数指定的数据表内号数据(二进制数指定的数据表内号数据(1 1字字节节、2 2个字个字节节或或4 4个字个字节节的二的二进进制数据制数据)输出到转换数据的输出地址中。)输出到转换数据的输出地址中。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 FANUC系统系统 PMC的功能指令的功能指令 12
14、.12.信息显示指令(信息显示指令(DISPB)该指令用于在系统显示装置(该指令用于在系统显示装置(CRTCRT或或LCDLCD)上显示外部信息,机床)上显示外部信息,机床厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示信息号信息号信息数据信息数据A0.1A0.11001 EMERGENCY STOP1001 EMERGENCY STOP!A0.2A0.21002 DOOR NEED CLOSE1002 DOOR NEED CLOSE!A0.3A0.31003 TOOL LIFE EXGAUST1003 TOOL LIFE EXGAUST!A
15、0.4A0.42000 2000 PLEASE PLEASE CHECK CHECK GEAR GEAR LUBE LUBE OIL LEVELOIL LEVEL!篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统 第三节第三节 数控机床数控机床PMC控制应用举例控制应用举例 1.1.数控机床工作状态开关数控机床工作状态开关PC控制控制(1)数控机床状态开关数控机床状态开关篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统(2)数控机床状态开关的功能)数控机床状态开关的功能编辑状
16、态编辑状态(EDIT):在此状态下,编辑存储到在此状态下,编辑存储到CNC CNC 内存中的内存中的 加工程序文件。加工程序文件。存储运行状态(存储运行状态(MEM):在此状态下,系统运行的加工在此状态下,系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。程序为系统存储器内的程序。手动数据输入状态(手动数据输入状态(MDI):):在此状态下,在此状态下,通通过过MDI MDI 面面板可以板可以编编制最多制最多10 10 行的程序并被行的程序并被执执行,程序格式和通常程序一行,程序格式和通常程序一样样。手轮进给状态(手轮进给状态(HNDHND):):在此状态下,刀具可以通过旋转在此状态下,刀具可以通过旋转
17、机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统(2)数控机床状态开关的功能)数控机床状态开关的功能机机床床返返回回参参考考点点(REFREF):在在此此状状态态下下,可可以以实实现现手手动动返返回回机机床床参参考考点点的的操操作作。通通过过返返回回机机床床参参考考点点操操作作,CNCCNC系系统统确确定定机床零点的位置。机床零点的位置。DNC状态(状态(RMT):):在此状态下,可以通过阅读机(加在此状态下,可以通过阅读机(加工纸带程序)或工纸带程序)或
18、RS-232通信口与计算机进行通信,实现数控机床的通信口与计算机进行通信,实现数控机床的在线加工。在线加工。手动连续进给状态(手动连续进给状态(JOGJOG):):在此状态下,持续按下操在此状态下,持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关,会使刀具沿着轴的所选方作面板上的进给轴及其方向选择开关,会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。向连续移动。篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统(3)状态开关)状态开关PMC控制梯形图控制梯形图篮球比赛是根据运动队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的,因此,篮球比赛的计时计分系统是一种得分
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