汽车底盘的电子控制.ppt

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1、汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修制动系的功用制动系的功用1 使行驶中使行驶中 的汽车减的汽车减 速乃至停速乃至停 车车2 使下长坡使下长坡 的汽车车的汽车车 速稳定速稳定3 使停驶的使停驶的 汽车可靠汽车可靠 驻停驻停汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修组组 成成制动系组成制动系组成传动装置传动装置供能装置供能装置控制装置控制装置制动器制动器汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修TEXT按功用按功用按制动按制动能能 源源按传输按传输方方 式式行车制动系行车制动系驻车制动系驻车制动系第二制动系第二制动系辅助制动

2、系辅助制动系人力制动系人力制动系动力制动系动力制动系伺服制动系伺服制动系机械式机械式液压式液压式气压式气压式制动系的分类制动系的分类汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修基本组成和工作原理基本组成和工作原理组成组成制动器：制动器：旋转部分：制动鼓旋转部分：制动鼓固定部分：制动蹄、制固定部分：制动蹄、制动底板、摩擦衬片动底板、摩擦衬片张开机构：制动轮缸张开机构：制动轮缸（制动分泵）（制动分泵）液压传动机构：制动踏板、液压传动机构：制动踏板、主缸推杆、制动主缸、制动主缸推杆、制动主缸、制动轮缸、油管等。轮缸、油管等。v原理原理v最佳的制动条件最佳的制动条件汽车底盘系统检修

3、汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修鼓式制动器鼓式制动器盘式制动器盘式制动器车轮制动器车轮制动器汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修 结构结构1)1)旋转部分：制动鼓旋转部分：制动鼓2)2)固定部分：制动底板、制动蹄固定部分：制动底板、制动蹄3)3)促动装置：制动凸轮或制动轮缸促动装置：制动凸轮或制动轮缸鼓式制动器鼓式制动器汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修v按制动蹄促动装置的形式：轮缸式车轮制动器和凸轮按制动蹄促动装置的形式：轮缸式车轮制动器和凸轮式车轮制动器。式车轮制动器。v按制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的

4、按制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向作用力之间的关系：简单非平衡式、平衡式和自增力式。关系：简单非平衡式、平衡式和自增力式。1)1)非平衡式（领从蹄式）制动器非平衡式（领从蹄式）制动器v指制动鼓受来自两制动蹄的法向力不能互相平衡的制指制动鼓受来自两制动蹄的法向力不能互相平衡的制动器。动器。2 2）平衡式制动器）平衡式制动器v指制动鼓受来自两蹄的法向力互相平衡的制动器。指制动鼓受来自两蹄的法向力互相平衡的制动器。a.a.单向平衡式（双领蹄式）制动器单向平衡式（双领蹄式）制动器b.b.双向平衡式（双向双领蹄式）制动器双向平衡式（双向双领蹄式）制动器c.c.自增力式制动器自增力式制动器鼓式制动器鼓式制

5、动器汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修鼓式制动器鼓式制动器领从蹄式领从蹄式 双向双双向双 领蹄式领蹄式汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修鼓式制动器鼓式制动器双领蹄式双领蹄式 双从蹄式双从蹄式汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修单向自增力式单向自增力式 自增力式制动器自增力式制动器 鼓式制动器鼓式制动器双向自增力式双向自增力式 汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修盘式制动器盘式制动器定钳盘式定钳盘式浮钳盘式浮钳盘式汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修 驻

6、车制动器驻车制动器车辆停车辆停驶后防驶后防止滑溜止滑溜驻车制动器功用驻车制动器功用行车制动行车制动效能失效效能失效后临时使后临时使用或配合用或配合行车制动行车制动器进行紧器进行紧急制动急制动坡道上坡道上顺利起顺利起步步汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修 驻车制动器工作原理驻车制动器工作原理汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修1.功用功用 将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。2.分类分类1)按传力介质

7、不同：液压式、气压式按传力介质不同：液压式、气压式2)按制动管路数：单回路、双回路按制动管路数：单回路、双回路 制动传动装置制动传动装置汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修液压式制动传动装置组成及工作原理液压式制动传动装置组成及工作原理汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修液压式制动传动装置的主要部件液压式制动传动装置的主要部件 将制动主缸将制动主缸 传来的液压传来的液压 力转变为使力转变为使 制动蹄张开制动蹄张开 的机械推力的机械推力将踏板输入将踏板输入的机械力转的机械力转换成液压力换成液压力利用真空能利用真空能对制动踏板对制动踏板进行助

8、力的进行助力的装置，对其装置，对其控制是利用控制是利用踏板机构直踏板机构直接操纵接操纵 制动主缸制动主缸制动轮缸制动轮缸真空助力器真空助力器 汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修制动器检修制动器检修制动盘厚度的检查制动盘厚度的检查制动盘端面圆跳动的检查制动盘端面圆跳动的检查制动块摩擦片的检查制动块摩擦片的检查制动器间隙的调整制动器间隙的调整汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修用游标卡尺或千分尺测量，桑塔纳轿车前制动盘标准厚用游标卡尺或千分尺测量，桑塔纳轿车前制动盘标准厚度为度为10mm10mm，使用极限为，使用极限为8 mm8 mm，超过

9、极限尺寸时应予更换。，超过极限尺寸时应予更换。制动盘厚度的检查制动盘厚度的检查汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修 v制动盘端面圆跳动多大会使制动踏板抖动或使制动衬制动盘端面圆跳动多大会使制动踏板抖动或使制动衬片磨损不均匀。片磨损不均匀。v可用百分表检查制动盘的端面圆跳动，应不大于可用百分表检查制动盘的端面圆跳动，应不大于0.06mm0.06mm。不符合要求可进行机加工修复（加工后的厚。不符合要求可进行机加工修复（加工后的厚度不得小于度不得小于8 mm8 mm）或更换。）或更换。制动盘端面圆跳动的检查制动盘端面圆跳动的检查汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统

10、检修汽车底盘系统检修v若制动块已拆下，可直接若制动块已拆下，可直接 用直尺或游标卡尺测量。用直尺或游标卡尺测量。制动块摩擦片的厚度为制动块摩擦片的厚度为14mm14mm，磨损极限为磨损极限为7mm7mm。v若制动块未拆下，可通过若制动块未拆下，可通过 检视孔目测。检视孔目测。v检查摩擦片磨损是否均匀。检查摩擦片磨损是否均匀。制动块摩擦片的检查制动块摩擦片的检查汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修v一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。一般盘式制动器的制动间隙为自动调整。v盘式制动器重新装配后，只要连续踩下几次制动踏板，盘式制动器重新装配后，只要连续踩下几次制动踏板，制

11、动间隙即可正常。制动间隙即可正常。制动器间隙的调整制动器间隙的调整汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修鼓式制动器检修鼓式制动器检修制动蹄摩擦衬片厚度制动蹄摩擦衬片厚度制动鼓的检查制动鼓的检查鼓蹄接触面积检查鼓蹄接触面积检查回位弹簧的检查回位弹簧的检查汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修 用游标卡尺或直尺测量制动蹄片的厚度，标准值为用游标卡尺或直尺测量制动蹄片的厚度，标准值为5mm5mm，使用极限为，使用极限为2.5mm2.5mm。其铆钉与摩擦片表面距离不得。其铆钉与摩擦片表面距离不得小于小于1mm1mm。在未拆下车轮时，制动蹄摩擦片的厚度

12、可从。在未拆下车轮时，制动蹄摩擦片的厚度可从制动底板上的观察孔目测。制动底板上的观察孔目测。鼓式制动蹄摩擦衬片厚度鼓式制动蹄摩擦衬片厚度汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修检查制动鼓内表面有无烧损、刮痕和凹陷，若不能检查制动鼓内表面有无烧损、刮痕和凹陷，若不能修磨应更换新件。修磨应更换新件。检查制动鼓内表面直径：用游标检查制动鼓内表面直径：用游标 卡尺或专用仪器检查内表面直径，卡尺或专用仪器检查内表面直径，标准值为标准值为180 mm180 mm，使用极限，使用极限 为为181 mm181 mm。检查制动鼓内表面圆度误差：用检查制动鼓内表面圆度误差：用 仪器测量制动

13、鼓内表面的圆度误仪器测量制动鼓内表面的圆度误 差，使用极限为差，使用极限为0.03 mm0.03 mm，超过，超过 极限应更换新件。极限应更换新件。鼓式制动鼓的检查鼓式制动鼓的检查汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修鼓蹄接触面积检查鼓蹄接触面积检查将后制动鼓摩擦衬片将后制动鼓摩擦衬片表面打磨干净后，靠表面打磨干净后，靠在后制动鼓上，检查在后制动鼓上，检查二者的接触面积，应二者的接触面积，应不小于不小于60%60%，否则应继，否则应继续打磨摩擦衬片的表续打磨摩擦衬片的表面。面。汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修鼓式制动蹄回位弹簧的检查鼓式

14、制动蹄回位弹簧的检查若弹簧自由长度增加若弹簧自由长度增加5%5%，则应更换新弹簧。，则应更换新弹簧。汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修检查储液罐是否破损，出现破损检查储液罐是否破损，出现破损 应更换；应更换；检查泵体内孔和活塞表面，其表检查泵体内孔和活塞表面，其表 面不得有划伤和腐蚀；用内径表面不得有划伤和腐蚀；用内径表 检查泵体内孔的直径，用千分尺检查泵体内孔的直径，用千分尺 检查活塞的外径，并计算出内孔检查活塞的外径，并计算出内孔 与活塞之间的间隙值，其标准值与活塞之间的间隙值，其标准值 为为0.00.00.106mm0.106mm，使用极限为，使用极限为 0

15、.15mm0.15mm，超过极限应更换。，超过极限应更换。检查制动主缸皮碗、密封圈是否检查制动主缸皮碗、密封圈是否 老化、损坏与磨损，否则应更换老化、损坏与磨损，否则应更换 之。之。制动主缸的检查制动主缸的检查汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修分解轮缸后，用清洗液清洗轮缸零件；分解轮缸后，用清洗液清洗轮缸零件；清洗后，检查制动轮缸内孔与活塞外圆表面的烧蚀、清洗后，检查制动轮缸内孔与活塞外圆表面的烧蚀、刮伤和磨损情况。如果轮缸内孔有轻微刮伤或腐蚀，刮伤和磨损情况。如果轮缸内孔有轻微刮伤或腐蚀，可用细砂布磨光。磨光后的缸内孔应用清洗液清洗可用细砂布磨光。磨光后的缸内孔

16、应用清洗液清洗后，用无润滑油的压缩空气吹干；后，用无润滑油的压缩空气吹干；然后测出轮缸内孔孔径和活塞外圆直径，并计算出然后测出轮缸内孔孔径和活塞外圆直径，并计算出内孔与活塞的间隙值，标准值为内孔与活塞的间隙值，标准值为0.040.040.106mm0.106mm，使用极限为使用极限为0.15mm0.15mm。制动轮缸检查制动轮缸检查汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修1.就车检查就车检查1）将发动机熄火，首先用力踩几次制动踏板，以消除真）将发动机熄火，首先用力踩几次制动踏板，以消除真空助力器中残余的真空度，此时踏板高度升高；空助力器中残余的真空度，此时踏板高度升高；

17、2）用适当的力踩住制动踏板，并保持在一定位置，然后）用适当的力踩住制动踏板，并保持在一定位置，然后起动发动机，使真空系统重新建立起真空，此时踏板起动发动机，使真空系统重新建立起真空，此时踏板高度应下降。高度应下降。3）如果不符合，说明真空助力器损坏。）如果不符合，说明真空助力器损坏。真空助力器检查真空助力器检查汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修2.就车真空实验就车真空实验1）将）将T型管、真空表、软管及卡紧装置等连接好；型管、真空表、软管及卡紧装置等连接好；2）起动发动机，怠速运转）起动发动机，怠速运转1min；3）卡紧与进气歧管相连的真空管上的卡紧装置，切断助）

18、卡紧与进气歧管相连的真空管上的卡紧装置，切断助力器单向阀与进气歧管之间的通路。力器单向阀与进气歧管之间的通路。4）将发动机熄火，观察真空表）将发动机熄火，观察真空表 的变化。如果在规定时间内的变化。如果在规定时间内 真空度下降过多，说明助力真空度下降过多，说明助力 器膜片或真空阀损坏。器膜片或真空阀损坏。真空助力器检查真空助力器检查汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修1.放气原则及顺序放气原则及顺序v原则：距离制动主缸由远及近原则：距离制动主缸由远及近v顺序：右后、左后、右前、左前顺序：右后、左后、右前、左前2.放气方法放气方法a.起动发动机，使其处于怠速运转；起动

19、发动机，使其处于怠速运转；b.将软管一头接在放气螺塞上，另一头插在一个盛制动将软管一头接在放气螺塞上，另一头插在一个盛制动液的容器中液的容器中;c.一人坐于驾驶室内，连续踩下制动踏板，直到踩不下一人坐于驾驶室内，连续踩下制动踏板，直到踩不下去为止，并且保持不动；去为止，并且保持不动；d.另一人将放气螺塞拧松一下，此时，制动液连同空气另一人将放气螺塞拧松一下，此时，制动液连同空气一起从胶管喷入瓶中，然后，尽快将放气螺塞拧紧；一起从胶管喷入瓶中，然后，尽快将放气螺塞拧紧；液压传动装置的放气液压传动装置的放气汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修e.e.在排出制动液的同时，

20、踏板高度会逐渐降低，在未拧在排出制动液的同时，踏板高度会逐渐降低，在未拧紧放气螺塞之前，切不可将踏板抬起，以免空气再次紧放气螺塞之前，切不可将踏板抬起，以免空气再次侵入；侵入；f.f.每个轮缸应反复放气几次，直至将空气完全放出（制每个轮缸应反复放气几次，直至将空气完全放出（制动液中无气泡）为止，按照右后轮动液中无气泡）为止，按照右后轮左后轮左后轮右前轮右前轮左前轮的顺序逐个放气完毕；左前轮的顺序逐个放气完毕；g.g.注意：在放气前将储液罐制动液加至规定高度，放气注意：在放气前将储液罐制动液加至规定高度，放气后也要补加制动液。后也要补加制动液。液压传动装置的放气液压传动装置的放气汽车底盘系统检修

21、汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修一、制动失效一、制动失效1.故障现象故障现象踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明显减速作用。显减速作用。2.故障原因故障原因1)制动踏板至制动主缸的连接松脱；制动踏板至制动主缸的连接松脱；2)制动储液室无液或严重缺液；制动储液室无液或严重缺液；3)制动管路断裂漏油；制动管路断裂漏油；4)制动主缸皮碗破裂。制动主缸皮碗破裂。制动系故障诊断与排除制动系故障诊断与排除汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修二、制动不良二、制动不良1.故障现象故障现象1)汽车制动时，踩一

22、次制动踏板不能减速或停车，连续汽车制动时，踩一次制动踏板不能减速或停车，连续踩几次制动踏板，效果也不好；踩几次制动踏板，效果也不好；2)汽车紧急制动时，制动距离太长。汽车紧急制动时，制动距离太长。2.故障原因故障原因1)制动踏板自由行程太大；制动踏板自由行程太大；2)制动主缸储液室内存油不足或无油；制动主缸储液室内存油不足或无油；3)制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚；制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚；4)制动管路内进入空气或制动液气化产生了气阻；制动管路内进入空气或制动液气化产生了气阻；5)制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油；制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油；6)制动主缸、轮

23、缸的活塞及缸筒磨损过度；制动主缸、轮缸的活塞及缸筒磨损过度；制动系故障诊断与排除制动系故障诊断与排除汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修7)7)制动主缸、轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良；制动主缸、轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良；8)8)制动主缸的进油孔、储液室的通气孔堵塞；制动主缸的进油孔、储液室的通气孔堵塞；9)9)制动主缸的出油阀、回油阀不密封；活塞复位弹簧预制动主缸的出油阀、回油阀不密封；活塞复位弹簧预紧力太小；活塞前端贯通小孔堵塞；紧力太小；活塞前端贯通小孔堵塞；10)10)制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当；制动鼓与制动制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当；

24、制动鼓与制动蹄片接触面积太小；制动蹄片质量不佳或沾有油污，蹄片接触面积太小；制动蹄片质量不佳或沾有油污，制动蹄片铆钉松动；制动鼓产生沟槽磨损或失圆，制制动蹄片铆钉松动；制动鼓产生沟槽磨损或失圆，制动时变形；动时变形；11)11)真空增压器或助力器的各真空管路接头松动、脱落，真空增压器或助力器的各真空管路接头松动、脱落，管路有破裂处；膜片破裂或者密封圈密封不良；单向管路有破裂处；膜片破裂或者密封圈密封不良；单向阀、控制阀密封不良；辅助缸活塞、皮碗磨损过甚；阀、控制阀密封不良；辅助缸活塞、皮碗磨损过甚；单向球阀不密封。单向球阀不密封。制动系故障诊断与排除制动系故障诊断与排除汽车底盘系统检修汽车底盘

25、系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修三、制动跑偏三、制动跑偏1.1.故障现象故障现象1)1)汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜；汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜；2)2)紧急制动时，方向急转或车辆甩尾。紧急制动时，方向急转或车辆甩尾。2.2.故障原因故障原因1)1)左右车轮轮胎气压、花纹或磨损程度不一致；左右车轮轮胎气压、花纹或磨损程度不一致；2)2)左右车轮轮毂轴承松紧不一、个别轴承破损；左右车轮轮毂轴承松紧不一、个别轴承破损；3)3)左右车轮的制动蹄摩擦衬片材料不一或新旧程度不一；左右车轮的制动蹄摩擦衬片材料不一或新旧程度不一；4)4)左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积、位置不一左右

26、车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积、位置不一样或制动间隙不等；样或制动间隙不等；5)5)左右车轮轮缸的技术状况不一，造成起作用时间或张力左右车轮轮缸的技术状况不一，造成起作用时间或张力大小不相等；大小不相等；制动系故障诊断与排除制动系故障诊断与排除汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修6)左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不一；面的粗糙度不一；7)单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻；有气阻；8)单边制动蹄与支承销配合过紧或

27、锈蚀；单边制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀；9)一侧悬架弹簧折断或弹力过低；一侧悬架弹簧折断或弹力过低；10)一侧减震器漏油或失效；一侧减震器漏油或失效；11)前轮定位失准；前轮定位失准；12)转向传动机构松旷；转向传动机构松旷；13)车架、车桥在水平平面内弯曲、车架两边的轴距不等；车架、车桥在水平平面内弯曲、车架两边的轴距不等；14)感载比例阀故障。感载比例阀故障。制动系故障诊断与排除制动系故障诊断与排除汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修四、制动拖滞四、制动拖滞1.故障现象故障现象抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制

28、动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。2.故障原因故障原因1)制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位；制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位；2)制动总泵回位弹簧折断或失效；制动总泵回位弹簧折断或失效；3)制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发粘与泵体制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发粘与泵体卡死；卡死；4)通往分泵的油管凹瘪或堵塞；通往分泵的油管凹瘪或堵塞；5)制动盘摆差过大；制动盘摆差过大；6)前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位；前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位；制动系故障诊断与排除制动系故障诊断与排除汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修汽车底盘系统检修7)前、后制动器分泵密封圈发胀或发粘与泵体卡死；前、后制动器分泵密封圈发胀或发粘与泵体卡死；8)鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软；鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软；9)鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动；鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动；10)鼓式制动器制动鼓严重失圆。鼓式制动器制动鼓严重失圆。制动系故障诊断与排除制动系故障诊断与排除